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1、*學 院 機 電 系 教 學 目 標 能 力 目 標素 質(zhì) 目 標1、 熟 練 掌 握 輪 系 傳 動 比 的 概 念 ；2、 掌 握 定 軸 輪 系 傳 動 比 的 計 算方 法 ；3、 掌 握 定 軸 輪 系 中 各 齒 輪 轉(zhuǎn) 向的 判 定 方 法 。 1、 能 讀 懂 定 軸 輪 系 的示 意 圖 、 會 分 析 定 軸 輪系 的 組 成 ；2、 會 計 算 定 軸 輪 系 的傳 動 比 ；3、 提 高 分 析 和 解 決 實際 問 題 的 能 力 。1、 認 真 學 習 、 思 考 嚴 謹 ；2、 善 于 團 隊 合 作 ；3、 勇 于 展 示 、 積 極 主 動 。項 目 12 輪

2、 系任 務 2 定 軸 輪 系 傳 動 比 的 計 算 學 會 定 軸 輪 系 傳 動 比 的 計 算 、 會 分 析 定 軸 輪 系 中 各齒 輪 的 轉(zhuǎn) 動 方 向 。 分 析 定 軸 輪 系 中 各 齒 輪 的 轉(zhuǎn) 動 方 向 ； 掌 握 惰 輪 的 概念 及 作 用 。 教 學重 點教 學難 點 項 目 12 輪 系任 務 2 定 軸 輪 系 傳 動 比 的 計 算 （ 一 ） 知 識 回 顧 ：（ 二 ） 課 堂 教 學 ：（ 三 ） 課 后 鞏 固 ： 作 業(yè) +練 習 +自 我 測 試項 目 12 輪 系任 務 2 定 軸 輪 系 傳 動 比 的 計 算任務引入3分 鐘 新課學習

3、35分 鐘 重點強調(diào)7分 鐘 課堂舉例15分 鐘 任務實施25分 鐘 總結(jié)歸納5分 鐘難點釋疑 知 識 回 顧 ： 項 目 12 輪 系任 務 2 定 軸 輪 系 傳 動 比 的 計 算 周轉(zhuǎn)輪系卷揚機減速器定軸輪系 1、 何 為 輪 系 ？2、 輪 系 分 類 的 依 據(jù) 是 什 么 ？ 輪 系 分 為 幾 類 ？3、 什 么 是 定 軸 輪 系 ？ 任 務 引 入 創(chuàng) 設(shè) 情 境 結(jié) 合 工 程 實 際 分 析 當 已 知 帶 式 輸 送 機 電 機 轉(zhuǎn) 速 時 ，求 帶 速 是 多 少 ？ 項 目 12 輪 系任 務 2 定 軸 輪 系 傳 動 比 的 計 算 帶 式 輸 送 機 帶 式

4、 輸 送 機 減 速 器這 是 什 么 ？ 課 堂 教 學 相 關(guān) 知 識 學 習 。輪 系 的 傳 動 比 是 指 輪 系 中 主 動 輪 （ 輸 入 軸 ） 的 角 速 度 （ 或轉(zhuǎn) 速 ） 與 從 動 輪 （ 輸 出 軸 ） 的 角 速 度 （ 或 轉(zhuǎn) 速 ） 之 比 ， 即 : a aa b b bni n 注 ： 角 標 a和 b分 別 表 示 輸 入 和 輸 出 。 項 目 12 輪 系任 務 2 定 軸 輪 系 傳 動 比 的 計 算一 、 平 面 定 軸 輪 系 傳 動 比 的 計 算 輪 系 的 傳 動 比 計 算 ， 包 括 計 算 其 傳 動 比的 大 小 和 確 定 輸

5、 出 軸 的 轉(zhuǎn) 向 兩 個 內(nèi) 容 。 一 對 外 嚙 合的 圓 柱 齒 輪 一 對 內(nèi) 嚙 合的 圓 柱 齒 輪 一 對 圓 錐 齒 輪 一 對 蝸 桿 蝸 輪1、 分 析 一 對 齒 輪 嚙 合 的 傳 動 比項 目 12 輪 系任 務 2 定 軸 輪 系 傳 動 比 的 計 算課 堂 教 學 相 關(guān) 知 識 學 習 。一 、 平 面 定 軸 輪 系 傳 動 比 的 計 算1一 對 平 面 圓 柱 齒 輪 傳 動 一 對 空 間 齒 輪 傳 動 項 目 12 輪 系任 務 2 定 軸 輪 系 傳 動 比 的 計 算課 堂 教 學 相 關(guān) 知 識 學 習 。一 、 平 面 定 軸 輪 系

6、傳 動 比 的 計 算1、 分 析 一 對 齒 輪 嚙 合 的 傳 動 比（ 1） 一 對 圓 柱 齒 輪強 調(diào) ： 一 對 圓 柱 齒 輪 轉(zhuǎn) 動 方 向 的 表 示 方 法 圖 中 畫 箭 頭 法 標 注 方 向 口 訣 “ 外 改內(nèi) 同 ” ； 傳 動 比 大 小 前 加 正 號 或 負 號 表 示 “ +” 號 用 于 內(nèi) 嚙 合 ， “ -” 號 用 于 外 嚙 合 。 強 調(diào) ： 對 于 空 間 齒 輪 傳 動 ， 只 能 用 畫 箭 頭 的 方 法 來 確 定 從動 輪 的 轉(zhuǎn) 向 。 一 對 錐 齒 輪 （ 口 訣 ： 箭 頭 相 對 或 背 離 ） 一 、 平 面 定 軸 輪

7、 系 傳 動 比 的 計 算1、 分 析 一 對 齒 輪 嚙 合 的 傳 動 比（ 2） 一 對 空 間 齒 輪 傳 動 強 調(diào) ： 對 于 空 間 齒 輪 傳 動 ， 只 能 用 畫 箭 頭 的 方 法 來 確 定從 動 輪 的 轉(zhuǎn) 向 。 一 對 蝸 輪 蝸 桿 （ 口 訣 ： 左 旋 左 ， 右 旋 右 ） 一 、 平 面 定 軸 輪 系 傳 動 比 的 計 算1、 分 析 一 對 齒 輪 嚙 合 的 傳 動 比（ 2） 一 對 空 間 齒 輪 傳 動 項 目 12 輪 系任 務 2 定 軸 輪 系 傳 動 比 的 計 算課 堂 教 學 相 關(guān) 知 識 學 習 。一 、 平 面 定 軸

8、輪 系 傳 動 比 的 計 算2、 分 析 若 干 對 齒 輪 嚙 合 形 成 的 定 軸 輪 系 傳 動 比 （ 2） 求 i 15（ 1） 各 對 齒 輪 傳 動 比齒輪4惰輪（僅改變轉(zhuǎn)向，不改變i 的大小） 定軸輪系：i1k=i12i 34i k-1,k結(jié)論一 、 平 面 定 軸 輪 系 傳 動 比 的 計 算2、 分 析 若 干 對 齒 輪 嚙 合 形 成 的 定 軸 輪 系 傳 動 比步 驟 ： 、 分 析 輪 系 的 組 成 ； 、 計 算 輪 系 的 傳 動 比 ； 、 分 析齒 輪 轉(zhuǎn) 向 。 大 小 仍 用 公 式 計 算 ,但 首 末 兩 輪 的 轉(zhuǎn) 向 關(guān) 系 只 能 在

9、 圖 上 畫 箭 頭得 到 ； 若 首 末 兩 輪 軸 線 平 行 ,可 在 傳 動 比 大 小 數(shù) 值 前 加 正 負 號 。項 目 12 輪 系任 務 2 定 軸 輪 系 傳 動 比 的 計 算二 、 空 間 定 軸 輪 系 傳 動 比 的 計 算小 測 試 ： 你 能 找 出 以 上 兩 個 空 間 定 軸 輪 系 中 的 惰 輪 么 ？ 1、 定 軸 輪 系 中 齒 輪 轉(zhuǎn) 動 方 向 的 判 斷 （ 1） （ -1） m表 示 首 末 兩 輪 回 轉(zhuǎn) 方 向 的 異 同 ， 計 算 結(jié) 果 為 “ +”，表 示 末 輪 的 回 轉(zhuǎn) 方 向 與 首 輪 一 致 ； 結(jié) 果 為 “ ”

10、， 表 示 末 輪 的回 轉(zhuǎn) 方 向 與 首 輪 相 反 。 此 判 斷 方 法 ， 只 適 用 于 平 行 軸 圓 柱 齒 輪傳 動 的 輪 系 。（ 2） 對 于 非 平 行 軸 的 空 間 定 軸 輪 系 （ 即 含 有 圓 錐 齒 輪 副 、 蝸 輪蝸 桿 副 ） ， 不 能 使 用 （ -1） m來 確 定 末 輪 的 回 轉(zhuǎn) 方 向 ， 只 能 用 標注 箭 頭 的 方 法 來 確 定 。 項 目 12 輪 系任 務 2 定 軸 輪 系 傳 動 比 的 計 算三 、 重 點 強 調(diào) 、 難 點 解 析 2、 計 算 計 算 定 軸 輪 系 傳 動 比 的 大 小 時 應 注 意 惰

11、 輪 的 影 響項 目 12 輪 系任 務 2 定 軸 輪 系 傳 動 比 的 計 算三 、 重 點 強 調(diào) 、 難 點 解 析惰 輪 4(過 橋 輪 ):不 影 響 傳 動 比 大 小 只 起 改 變 轉(zhuǎn) 向 作 用 的 齒 輪 。 解 題 思 路 ： 首 先 分 析 傳 動 線 路 ， 后 根 據(jù) 題 目 中 齒輪 副 的 情 況 完 成 齒 輪 的 旋 轉(zhuǎn) 方 向 和 主 、 從 動 輪 的判 定 ， 最 后 計 算 傳 動 比 。 解 ： 1、 分 析 傳 動 路 線 ： Z2/Z1 Z4/Z3 Z6/Z5。項 目 12 輪 系任 務 2 定 軸 輪 系 傳 動 比 的 計 算四 、

12、課 堂 舉 例如 圖 ， z1=18， z2=36， z3=16， z4=32， z5=1， z6=50,若 n1=1000轉(zhuǎn) /分 ， 試 求 ： 蝸 輪 的 轉(zhuǎn) 速 及 各 輪 的 轉(zhuǎn) 向 ； 若 鼓 輪 直 徑D=100mm， 則 重 物 移 動 速 度 V為 多 少 ？ 2、 轉(zhuǎn) 向 判 斷 ： 由 于 該 輪 系 是 非 平 行 軸 定 軸輪 系 ， 故 傳 動 比 公 式 前 的 符 號 不 能 表 示 旋轉(zhuǎn) 方 向 ， 只 能 用 箭 頭 來 表 示 。3、 傳 動 比 的 計 算 i=(Z2Z4Z6)/(Z1Z3Z5)=(36 32 50)/(18 16 1)=200；4、 蝸

13、 輪 轉(zhuǎn) 速 ： n6= n1/i =1000/200=5（ 轉(zhuǎn) /分 ）5、 重 物 移 動 速 度 ： V 6 =（ Dn6 ） /（ 60 1000） =0.53（ m/s） 項 目 12 輪 系任 務 2 定 軸 輪 系 傳 動 比 的 計 算五 、 任 務 實 施如 圖 8-6示 的 輪 系 中 ， 已 知 各 齒 輪 的 齒 數(shù) Z1=20, Z2=40, Z2=15, Z3=60, Z3=18, Z4=18, Z7=20, 齒 輪 7的 模 數(shù) m=3mm, 蝸 桿 頭 數(shù) 為 1（ 左 旋 ） ， 蝸 輪齒 數(shù) Z6=40。 齒 輪 1為 主 動 輪 ， 轉(zhuǎn) 向 如 圖 所 示

14、 ， 轉(zhuǎn) 速 n1=100r/min， 試 求 齒條 8的 速 度 和 移 動 方 向 。解 ： 齒 條 8的 移 動 方 向 如 圖 所 示 。 六 、 總 結(jié) 鞏 固（ 1） 定 軸 輪 系 的 傳 動 比 的 大 ?。?2） 定 軸 輪 系 末 輪 的 轉(zhuǎn) 向 、 畫 箭 頭 法 （ 適 合 任 何 定 軸 輪 系 ） ； 、 （ 1） m法 （ 只 適 合 所 有 齒 輪 軸 線 都 平 行 的 情 況 ） 。 項 目 12 輪 系任 務 2 定 軸 輪 系 傳 動 比 的 計 算1 11 21 11 2 2 1 k( 1) 1 k1 k1 kmk kk ni n ni n 在 、 間

15、 各 從 動 輪 齒 數(shù) 的 連 乘 積在 、 間 各 主 動 輪 齒 數(shù) 的 連 乘 積在 、 間 各 從 動 輪 齒 數(shù) 的 連 乘 積或 在 、 間 各 主 動 輪 齒 數(shù) 的 連 乘 積 課 后 鞏 固 作 業(yè) 練 習內(nèi) 容 復 習 老 師 答 疑項 目 12 輪 系任 務 2 定 軸 輪 系 傳 動 比 的 計 算 練 習 題一 、 填 空 ：1、 根 據(jù) 輪 系 中 各 輪 軸 線 在 空 間 的 相 對 位 置 是 否 固 定 ， 輪 系可 分 為 （ ） 、 （ ） 和 （ ） 三 類 。2、 加 惰 輪 的 輪 系 只 改 變 （ ） ， 不 改 變 （ ） 。二 、 判 斷

16、 ：1、 輪 系 的 傳 動 比 ， 等 于 組 成 輪 系 的 所 有 從 動 輪 齒 數(shù) 的 連 乘積 與 所 有 主 動 輪 齒 數(shù) 的 連 乘 積 （ ） 。2、 加 奇 數(shù) 個 惰 輪 ， 主 、 從 動 輪 的 轉(zhuǎn) 向 相 反 。 （ ）3、 輪 系 中 的 某 一 個 惰 輪 ， 既 是 前 級 的 從 動 輪 ， 又 是 后 級 的主 動 輪 。 ( )4、 輪 系 的 傳 動 比 ， 是 指 輪 系 中 首 末 兩 齒 輪 的 齒 數(shù) 比 。 （ ）5、 輪 系 的 傳 動 比 等 于 首 尾 兩 輪 的 轉(zhuǎn) 速 之 比 。 （ ） 練 習 題三 、 計 算 題 如 圖 所 示 定 軸 輪 系 ， 1為 蝸 桿 ， 右 旋 ， Z1=1,n1=750r/min,轉(zhuǎn) 向 如圖 所 示 ， 2為 蝸 輪 ， Z2=40,Z3=20,Z4=60,Z5=25,Z6=50,m4=5mm。 試求 ：（ 1） 標 準 直 齒 圓 柱 齒 輪 3的 分 度 圓 、 齒 根 圓 、 齒 頂 圓 直 徑 ；（ 2） 輪 系 傳 動 比 i16及 齒 輪 6的 轉(zhuǎn) 速 ；（ 3） 在 圖 上 標 出 各 輪 的 轉(zhuǎn) 向 。