《機(jī)床數(shù)控課設(shè)(插補(bǔ))》由會(huì)員分享,可在線閱讀,更多相關(guān)《機(jī)床數(shù)控課設(shè)(插補(bǔ))(11頁(yè)珍藏版)》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。
1、一、 課設(shè)任務(wù)
用DDA法插補(bǔ)第二象限直線。
用逐點(diǎn)比較法插補(bǔ)第三到第二象限順圓弧。
二、課設(shè)要求
1、具有數(shù)據(jù)輸入界面,有起點(diǎn)、終點(diǎn)、半徑及插補(bǔ)步長(zhǎng)等;
2、具有單步插補(bǔ)過(guò)程的動(dòng)態(tài)顯示功能;
3、插補(bǔ)的步長(zhǎng)可調(diào);
三、編程語(yǔ)言
Visual Basic
四、功能說(shuō)明
本程序用逐點(diǎn)比較法插補(bǔ)第二象限的直線,及第三二象限的順圓弧,可進(jìn)行連續(xù)插補(bǔ)或單步插補(bǔ)。
1、直線插補(bǔ):用逐點(diǎn)比較法實(shí)現(xiàn)第二象限任意直線的插補(bǔ),需要輸入起點(diǎn)、終點(diǎn)坐標(biāo)及步長(zhǎng)。
2、圓弧插補(bǔ):用逐點(diǎn)比較法實(shí)現(xiàn)第三二象限的順圓弧段的插補(bǔ),需要輸入起點(diǎn)、終點(diǎn)坐標(biāo)、半徑和步長(zhǎng)。
3、插補(bǔ)
2、步長(zhǎng)可調(diào)。
4、可以單步執(zhí)行所有插補(bǔ)動(dòng)作,單擊一次按鈕執(zhí)行一次插補(bǔ)。
五、程序內(nèi)容
DDA法插補(bǔ)第二象限直線
1、源程序:
Dim A, B, C, D, E, F, G, I, J, E, F As Single
**************連續(xù)直線插補(bǔ)**************
Private Sub Command1_Click()
If (-C + A) > (D - B) Then F = -C + A Else: F = D - B
G = 1
Do While (2 ^ G) <= F
G = G + 1
3、
Loop
For H = 0 To (2 ^ G) Step 1
I = I + (-C + A)
x1 = x2
If (I / (2 ^ G)) >= E Then I = I - E * (2 ^ G): x2 = x2 - E
J = J + (D - B)
y1 = y2
If (J / (2 ^ G)) >= E Then J = J - E * (2 ^ G): y2 = y2 - E
Picture1.Line (x2 * Text6.Text, y2 * Text6.Text)-(x1 * Text6.Text, y1 * Text6.T
4、ext), vbGreen
Next H
Picture1.Line (C * Text6.Text, -D * Text6.Text)-(A * Text6.Text, -B * Text6.Text), vbRed
End Sub
****************單步直線插補(bǔ)*************
Private Sub Command2_Click()
If (-C + A) > (D - B) Then F = -C + A Else: F = D - B
G = 1
Do While (2 ^ G) <= F
G = G + 1
Picture1.Line
5、 (C * Text6.Text, -D * Text6.Text)-(A * Text6.Text, -B * Text6.Text), vbRed
Loop
I = I + (-C + A)
J = J + (D - B)
If (I / (2 ^ G)) >= E And (J / (2 ^ G)) >= E Then
Picture1.Line ((x2 - E) * Text6.Text, (y2 - E) * Text6.Text)-(x2 * Text6.Text, y2 * Text6.Text), vbGreen
I = I - E * (2 ^ G)
J =
6、J - E * (2 ^ G)
x2 = x2 - E
y2 = y2 - E
ElseIf (I / (2 ^ G)) >= E And (J / (2 ^ G)) < E Then
Picture1.Line ((x2 - E) * Text6.Text, y2 * Text6.Text)-(x2 * Text6.Text, y2 * Text6.Text), vbGreen
I = I - E * (2 ^ G)
x2 = x2 - E
ElseIf (I / (2 ^ G)) < E And (J / (2 ^ G)) >= E Then
Picture1.Line (
7、x2 * Text6.Text, (y2 - E) * Text6.Text)-(x2 * Text6.Text, y2 * Text6.Text), vbGreen
J = J - E * (2 ^ G)
y2 = y2 - E
End If
End Sub
3. DDA法插補(bǔ)第二象限直線的流程圖:
Y
N
Y
N
Y
N
M
←
m
-1
Σ
X
e
←Σ
X
e
X
e
Σ
Y
e
←Σ
Y
e
Y
e
初始化
x
e
→
X
e
,
y
e
→
Y
e
,
累加次數(shù)
m
→
8、
M
,
Σ
X
e、
Σ
Y
e
清零
M=0
嗎?
∑
Y
e
有溢出嗎?
∑
X
e
有溢出嗎?
+
Y
向走一步
-
X
向走一步
結(jié)束
逐點(diǎn)比較法插補(bǔ)第三到第二象限順圓弧
1. 源程序:
Dim X0, Y0, CXY, CD, CX1, CY1, CX2, CY2, CX11, CY11, CX22, CY22, ci, R, a1, b1, c1, d1, e1, x1, y1, x2, y2 As Single
CONST Pi=3.1415926
***************連續(xù)圓弧插補(bǔ)**
9、**********
Private Sub Command6_Click()
d1 = 1 / 2 * (CX22 ^ 2 + CY22 ^ 2 - CX11 ^ 2 - CY11 ^ 2) / (CY22 - CY11)
e1 = (CX11 - CX22) / (CY22 - CY11)
a1 = 1 + e1 ^ 2
b1 = 2 * d1 * e1 - 2 * CX11 - 2 * CY11 * e1
c1 = CX11 ^ 2 + CY11 ^ 2 + d1 ^ 2 - 2 * d1 * CY11 - R ^ 2
X0 = (-b1 + Sqr(b1 ^ 2 - 4
10、* a1 * c1)) / (2 * a1)
Y0 = d1 + e1 * X0 ***********************求得圓心
If CX1 <> X0 And CX2 <> X0 Then
o = Atn((CY1 - Y0) / (CX1 - X0)) + Pi **************起始角
o1 = Atn((CY2 - Y0) / (CX2 - X0)) + Pi **************終止角
Picture2.Circle (X0, Y0), R, vbRed, o1, o
Else
11、
Picture2.Circle (X0, Y0), R, vbRed, 2 / Pi, 3 * Pi / 2
End If **************畫圓
again: **************開始插補(bǔ)過(guò)程
If CY1 < Y0 Then
If (CX1 - X0) ^ 2 + (CY1 - Y0) ^ 2 <= R ^ 2 Then
Picture2.Line (CX1, CY1)-(CX1 - ci, CY1)
C
12、X1 = CX1 - ci
Else
Picture2.Line (CX1, CY1)-(CX1, CY1 + ci)
CY1 = CY1 + ci
End If
Else
If (CX1 - X0) ^ 2 + (CY1 - Y0) ^ 2 <= R ^ 2 Then
Picture2.Line (CX1, CY1)-(CX1, CY1 + ci)
CY1 = CY1 + ci
Else
Picture2.Line (CX1, CY1)-(CX1 + ci, CY1)
CX1 = CX1 + ci
End If
End If
If (CX1 - CX2) ^ 2
13、 + (CY1 - CY2) ^ 2 > (CX1 - CX2 + ci) ^ 2 + (CY1 - CY2) ^ 2 Or (CX1 - CX2) ^ 2 + (CY1 - CY2) ^ 2 > (CX1 - CX2 - ci) ^ 2 + (CY1 - CY2) ^ 2 Or (CX1 - CX2) ^ 2 + (CY1 - CY2) ^ 2 > (CX1 - CX2) ^ 2 + (CY1 - CY2 + ci) ^ 2 Or (CX1 - CX2) ^ 2 + (CY1 - CY2) ^ 2 > (CX1 - CX2) ^ 2 + (CY1 - CY2 - ci) ^ 2 Then
14、GoTo again
Else
End If
End Sub
*************單步圓弧插補(bǔ)*************
Private Sub Command7_Click()
d1 = 1 / 2 * (CX22 ^ 2 + CY22 ^ 2 - CX11 ^ 2 - CY11 ^ 2) / (CY22 - CY11)
e1 = (CX11 - CX22) / (CY22 - CY11)
a1 = 1 + e1 ^ 2
b1 = 2 * d1 * e1 - 2 * CX11 - 2 * CY11 * e1
c1 = CX11 ^ 2 + CY11 ^ 2 +
15、d1 ^ 2 - 2 * d1 * CY11 - R ^ 2
X0 = (-b1 + Sqr(b1 ^ 2 - 4 * a1 * c1)) / (2 * a1)
Y0 = d1 + e1 * X0 ***********************求得圓心
If CX1 <> X0 And CX2 <> X0 Then
o = Atn((CY1 - Y0) / (CX1 - X0)) + Pi **************終止角
o1 = Atn((CY2 - Y0) / (CX2 - X0)) + Pi **
16、************終止角
Picture2.Circle (X0, Y0), R, vbRed, o1, o
Else
Picture2.Circle (X0, Y0), R, vbRed, 2 / Pi, 3 * Pi / 2
End If **************畫圓
If (CX1 - CX2) ^ 2 + (CY1 - CY2) ^ 2 > (CX1 - CX2 + ci) ^ 2 + (CY1 - CY2) ^ 2 Or (CX1 - CX2) ^ 2 + (CY1 - CY2)
17、 ^ 2 > (CX1 - CX2 - ci) ^ 2 + (CY1 - CY2) ^ 2 Or (CX1 - CX2) ^ 2 + (CY1 - CY2) ^ 2 > (CX1 - CX2) ^ 2 + (CY1 - CY2 + ci) ^ 2 Or (CX1 - CX2) ^ 2 + (CY1 - CY2) ^ 2 > (CX1 - CX2) ^ 2 + (CY1 - CY2 - ci) ^ 2 Then
Else
GoTo cover **************開始插補(bǔ)過(guò)程
End If
If CY1 < Y0 T
18、hen
If (CX1 - X0) ^ 2 + (CY1 - Y0) ^ 2 <= R ^ 2 Then
Picture2.Line (CX1, CY1)-(CX1 - ci, CY1)
CX1 = CX1 - ci
Else
Picture2.Line (CX1, CY1)-(CX1, CY1 + ci)
CY1 = CY1 + ci
End If
Else
If (CX1 - X0) ^ 2 + (CY1 - Y0) ^ 2 <= R ^ 2 Then
Picture2.Line (CX1, CY1)-(CX1, CY1 + ci)
CY1 = CY1 + ci
E
19、lse
Picture2.Line (CX1, CY1)-(CX1 + ci, CY1)
CX1 = CX1 + ci
End If
End If
cover:
End Sub
2.變量說(shuō)明:
CX1=圓弧起點(diǎn)的橫坐標(biāo)值,CY1=圓弧起點(diǎn)的縱坐標(biāo)值
CX2=圓弧終點(diǎn)的橫坐標(biāo)值,CY2=圓弧終點(diǎn)的縱坐標(biāo)值
X0=圓弧半徑的橫坐標(biāo)值, Y0=圓弧半徑的縱坐標(biāo)值
R=圓弧半徑, ci=圓弧插補(bǔ)的步長(zhǎng)
a1,b1,c1,d1為計(jì)算圓點(diǎn)的中間變量
3.逐點(diǎn)比較法插補(bǔ)第三象限順圓弧程序流程圖
N
Y
N
Y
+
Y
向走一步
20、
初始化
x
e
→
X
,
y
e
→
Y
,
E=N
F
≥0?
-
X
向走一步
E=0
?
結(jié)束
起始
F
←
F
-
2Y+1
F
←
F
-
2X+1
E
←
E
-
1
逐點(diǎn)比較法插補(bǔ)第二象限順圓弧程序流程圖:
N
Y
N
Y
+
X
向走一步
初始化
x
e
→
X
,
y
e
→
Y
,
E=N
F
≥0?
+
Y
向走一步
E=0
?
結(jié)束
起始
F
←
F
+
2X+1
F
←
F
+
2
21、Y+1
E
←
E
-
1
六、程序界面及運(yùn)行結(jié)果
DDA插補(bǔ)第二象限直線運(yùn)行界面
DDA插補(bǔ)第二象限直線運(yùn)行結(jié)果
逐點(diǎn)比較法插補(bǔ)二三象限順圓弧運(yùn)行界面
逐點(diǎn)比較法插補(bǔ)二三象限順圓弧運(yùn)行結(jié)果
七、課設(shè)中遇到的問(wèn)題及解決辦法
1、在進(jìn)行單步插補(bǔ)時(shí)出現(xiàn)問(wèn)題,單步插補(bǔ)出不來(lái)?
定義的變量應(yīng)為全局變量,通過(guò)按鈕來(lái)實(shí)現(xiàn)單步操作。按第一次按鈕,程序執(zhí)行一步,按第二次時(shí),程序執(zhí)行兩步,及將第一步做的覆蓋后在多做一步。依此,每次按下按鈕都比前一次多做一步,這樣,作圖時(shí)就表現(xiàn)為單步運(yùn)行。
2、在圓弧插補(bǔ)是畫出的圓跟圓弧的插補(bǔ)在起點(diǎn)和終點(diǎn)處不重合?
22、 在畫圖的pitcure屬性中的scaletop和scalewidth的值應(yīng)相等,否則畫出的橫縱坐標(biāo)不等,導(dǎo)致在橫坐標(biāo)和縱坐標(biāo)上的長(zhǎng)對(duì)不等使得與圓弧不重合。
3、如何解決起點(diǎn)不是原點(diǎn)的直線的插補(bǔ)
若是起點(diǎn)不是原點(diǎn)的話,可以將起點(diǎn)平移到原點(diǎn)位置,而終點(diǎn)也相應(yīng)的平移即可,這樣就解決了起點(diǎn)不是原點(diǎn)的問(wèn)題。根據(jù)這個(gè)思想在判斷象限時(shí)就拿終點(diǎn)坐標(biāo)和起點(diǎn)坐標(biāo)比較來(lái)判斷終點(diǎn)屬于哪個(gè)象限。
和插補(bǔ)直線一樣,當(dāng)圓心不是原點(diǎn)時(shí),可以將圓心平移到原點(diǎn)位置,圓上各點(diǎn)相應(yīng)的平移即可。
八、心得體會(huì)
通過(guò)這次的機(jī)床數(shù)控課程設(shè)計(jì),使我加深了對(duì)數(shù)控機(jī)床的插補(bǔ)的了解,更好的掌握了逐點(diǎn)比較法的插補(bǔ)原理。這次課程設(shè)計(jì)選擇了Visual Basic作為編程語(yǔ)言,由于是初次接觸,不能熟練得掌握,所以使用起來(lái)不是很順利,對(duì)整體進(jìn)度有一些影響。通過(guò)這次課程設(shè)計(jì),增加了知識(shí),鍛煉了自己的實(shí)際動(dòng)手和操作能力,對(duì)以后的學(xué)習(xí)有著深遠(yuǎn)的影響。
九、參考資料
陸慰民. 2000 . VisualBasic程序設(shè)計(jì)教程(6.0版). 北京:高等教育出版社
張勇. 2002 . VisualBasic課程設(shè)計(jì)案例精編. 北京:中國(guó)水利水電出版社
段興. 2002. VisualBasic實(shí)用程序100例. 北京:人民郵電出版社