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1、手機(jī)外殼自動清洗裝置控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 摘要：通過多個(gè)光電傳感器與位置傳感器實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)的閉環(huán)控制，采用匯川H2U系列PLC實(shí)現(xiàn)手機(jī)外殼自動清洗裝置的運(yùn)動控制功能，縮短工作時(shí)間，提高工作效率，大大降低了勞動成本和勞動強(qiáng)度，具有一定的實(shí)用性，可應(yīng)用到自動化生產(chǎn)線中，也為其他自動化生產(chǎn)線關(guān)于PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提供理論基礎(chǔ)。 關(guān)鍵詞：PLC；手機(jī)外殼清洗裝置；控制系統(tǒng) 1手機(jī)外殼清洗裝置結(jié)構(gòu)概述 手機(jī)外殼清洗裝置利用氣動手爪、三軸氣缸、回轉(zhuǎn)氣缸等各種類型氣缸帶動各部件來完成一系列動作，伺服電機(jī)帶動絲杠做直線往復(fù)運(yùn)動，各元件有序動作以此實(shí)現(xiàn)設(shè)備所需功能[4]，

2、進(jìn)行工作。 2手機(jī)外殼清洗裝置控制流程 在設(shè)計(jì)控制程序之前，先對手機(jī)外殼自動清洗裝置的生產(chǎn)工藝進(jìn)行分析，擬定生產(chǎn)工藝過程路線如圖2所示。 3手機(jī)外殼清洗裝置的程序設(shè)計(jì) 匯川H2U系列PLC與三菱PLC編程方法相似，根據(jù)控制系統(tǒng)的工作過程和操作方法采用狀態(tài)轉(zhuǎn)移法的編程思路，首先確定I/O接口，然后根據(jù)控制要求進(jìn)行編程，設(shè)計(jì)出自動清洗裝置的控制程序，通過調(diào)試程序?qū)崿F(xiàn)了自動清洗裝置各部分的運(yùn)動控制功能。 4結(jié)束語 通過采用匯川PLC，進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)和合理的配置，設(shè)計(jì)了一套有關(guān)手機(jī)外殼清洗裝置的方便的、可靠的、實(shí)時(shí)的、可循環(huán)的控制系

3、統(tǒng)，設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡單、自動化程度高，可應(yīng)用于公司自動化生產(chǎn)線[7]，縮短工作時(shí)間，提高工作效率，大大降低了勞動成本和勞動強(qiáng)度，也為其他自動化生產(chǎn)線關(guān)于PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提供了理論基礎(chǔ)[8]，對于實(shí)現(xiàn)綜合自動化具有重要意義，具有一定的推廣價(jià)值。 參考文獻(xiàn)： ［1］任振輝.現(xiàn)代電氣控制技術(shù)［M］.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2012. ［2］夏宇寧.PLC工件自動清洗裝置及其電氣控制［J］.中國設(shè)備工程，2018（2）：116-117. ［3］殷忠玲，孫榮軍.基于PLC工件自動清洗裝置的設(shè)計(jì)［J］.自動化與儀器儀表，2016（07）：235-237.

4、 ［4］任琪.基于PLC汽車自動清洗裝置的設(shè)計(jì)［J］.信息系統(tǒng)工程，2010（9）：26. ［5］劉軍，劉廣瑞.基于PLC控制的氣動機(jī)械手［J］.信息化縱橫，2009，28（9）：32-34. ［6］朱彬.基于PLC的氣動機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)［J］.數(shù)字通信世界，2017（5）：266-267. ［7］呼剛義，楊新剛，關(guān)雄飛，等.一種PLC控制的物料交接柔性機(jī)械手系統(tǒng)［J］.制造業(yè)自動化，2017，39（4）：121-124. ［8］徐青峰.基于PLC技術(shù)的破碎機(jī)自控系統(tǒng)研究設(shè)計(jì)［J］.機(jī)電工程技術(shù)，2018，47（11）：57-59.