《【FANUC系統(tǒng)】數(shù)控車床的編程與操作實例》由會員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《【FANUC系統(tǒng)】數(shù)控車床的編程與操作實例（177頁珍藏版）》請在裝配圖網(wǎng)上搜索。

1、數(shù)控車床編程與操作實例數(shù)控車床編程與操作實例 數(shù)控車床及坐標系 數(shù)控車床常用指令 常用指令的綜合應(yīng)用 典型零件加工 宏程序的應(yīng)用 數(shù)控車床操作 教學內(nèi)容：教學內(nèi)容：數(shù)控車床編程與操作實例數(shù)控車床編程與操作實例 第一節(jié)第一節(jié) 數(shù)控車床及坐標系數(shù)控車床及坐標系一、數(shù)控車床概述一、數(shù)控車床概述 1數(shù)控車床種類數(shù)控車床種類1按主軸配置形式分類按主軸配置形式分類1)立式數(shù)控車床立式數(shù)控車床 2)臥式數(shù)控車床臥式數(shù)控車床 2按刀架數(shù)量分類按刀架數(shù)量分類1單刀架單刀架 單刀架數(shù)控車床多采用水平床身，兩坐標控制。單刀架數(shù)控車床多采用水平床身，兩坐標控制。2雙刀架雙刀架 雙刀架數(shù)控車床多采用傾斜床身，四坐標控制

2、。雙刀架數(shù)控車床多采用傾斜床身，四坐標控制。3按數(shù)控車床控制系統(tǒng)和機械結(jié)構(gòu)的不同分類按數(shù)控車床控制系統(tǒng)和機械結(jié)構(gòu)的不同分類 可分為經(jīng)濟型數(shù)控車床、全功能數(shù)控車床和數(shù)控車削中心?？煞譃榻?jīng)濟型數(shù)控車床、全功能數(shù)控車床和數(shù)控車削中心。數(shù)控車床編程與操作實例數(shù)控車床編程與操作實例 2數(shù)控車床典型結(jié)構(gòu)數(shù)控車床典型結(jié)構(gòu)1液壓卡盤和液壓尾座液壓卡盤和液壓尾座液壓卡盤和液壓尾座用來夾緊工件，具有穩(wěn)定可靠的特點。液壓卡盤和液壓尾座用來夾緊工件，具有穩(wěn)定可靠的特點。2數(shù)控車床的刀架系統(tǒng)臥式數(shù)控車床的刀架系統(tǒng)臥式 3車削用刀具車削用刀具數(shù)控車床一般選用硬質(zhì)合金可轉(zhuǎn)位車刀。數(shù)控車床一般選用硬質(zhì)合金可轉(zhuǎn)位車刀。1刀片的

3、緊固方式刀片的緊固方式 在國家標準中，一般緊固方式有上壓式、上壓與銷孔夾緊、在國家標準中，一般緊固方式有上壓式、上壓與銷孔夾緊、銷孔夾緊和螺釘夾緊四種。銷孔夾緊和螺釘夾緊四種。2刀桿及刀片形式刀桿及刀片形式 數(shù)控車床編程與操作實例數(shù)控車床編程與操作實例 1坐標系確實定坐標系確實定 數(shù)控車床的坐標系是以徑向為數(shù)控車床的坐標系是以徑向為X軸方向，軸向為軸方向，軸向為Z軸方向，以刀具遠離工件軸方向，以刀具遠離工件的方向為坐標軸正向。刀架前置時的方向為坐標軸正向。刀架前置時X向前；刀架后置時向前；刀架后置時X向后。向后。2機床原點機械原點機床原點機械原點 機床原點一般設(shè)置在機床移動部件沿其坐標軸正向的

4、極限位置。機床原點機床原點一般設(shè)置在機床移動部件沿其坐標軸正向的極限位置。機床原點也可設(shè)置在卡盤端面與主軸軸線的交點處。也可設(shè)置在卡盤端面與主軸軸線的交點處。3機床參考點機床參考點 機床參考點一般不同于機床原點。機床參考點一般不同于機床原點。二、數(shù)控車床的坐標系二、數(shù)控車床的坐標系三、工作坐標系三、工作坐標系 工作坐標系是編程人員在編程和加工時使用的坐標系，設(shè)置時一般用G54G59和G92等指令。編程人員以工件圖樣上某點為工作坐標系的原點，稱工作原點。工作原點一般設(shè)在工件的設(shè)計工藝基準處，便于尺寸計算。數(shù)控車床編程與操作實例數(shù)控車床編程與操作實例 第二節(jié) FANUC系統(tǒng)的常用指令 1.絕對值編

5、程和增量值編程絕對值編程和增量值編程絕對值編程時，用X、Z表示X軸與Z軸的坐標值；增量值編程時，用U、W表示X軸與Z軸的移動量。2.直徑編程和半徑編程直徑編程和半徑編程3.車削固定循環(huán)功能車削固定循環(huán)功能4.刀具位置補償?shù)毒呶恢醚a償一、數(shù)控車床的編程特點一、數(shù)控車床的編程特點數(shù)控車床編程與操作實例數(shù)控車床編程與操作實例 1.快速定位指令快速定位指令G00指令格式：指令格式：G00 XU ZW；2.直線插補指令直線插補指令G01 指令格式：指令格式：G01 XU ZW F；使用使用G01指令可以實現(xiàn)縱向切削、橫向切削、錐度切指令可以實現(xiàn)縱向切削、橫向切削、錐度切削等形式的直線插補運動，如圖削等形

6、式的直線插補運動，如圖1-14所示。所示。二、數(shù)控車床常用各種指令二、數(shù)控車床常用各種指令圖114 直線插補指令 G01數(shù)控車床編程與操作實例數(shù)控車床編程與操作實例 a圖 G01 Z10.0 F0.2；或G01 W15.0 F0.2；b圖 G01 X0 F0.2；或G01 U65.0 F0.2；c圖 G01 X60.0 Z40.0 F0.2；或G01 U30.0 W40.0 F0.2；數(shù)控車床編程與操作實例數(shù)控車床編程與操作實例 G01指令在數(shù)控車床編程中，還可以直接用來進行倒角C指令、倒圓角R指令。如圖115、圖116所示。圖115 倒角 例1：倒角G01 Z35.0 C4.0 F0.2；X

7、80.0 C3.0；Z60.0；注：C4.0倒角，因為Z軸切削向X軸正向倒角，所以為C4.0；C3.0倒角，因為X軸切削向Z軸負向倒角，所以為C3.0；數(shù)控車床編程與操作實例數(shù)控車床編程與操作實例 圖圖1-16 倒圓倒圓 例2：倒圓G01 Z35.0 R5.0 F0.2；X80.0 R4.0；Z60.0；數(shù)控車床編程與操作實例數(shù)控車床編程與操作實例 3.3.圓弧插弧插補指令指令G02G02、G03G03該指令使刀具從指令使刀具從圓弧起點，沿弧起點，沿圓弧移弧移動到到圓弧弧終點。點。指令格式：指令格式：G02/G03 XG02/G03 XU U Z ZW W R R F F；或或:G02/G03

8、 X:G02/G03 XU U Z ZW W I I K K F F；例3：圖118 a1G02 X80.0 Z10.0 R10.0；或 G02 U20.0 W10.0 R10.0；2G02 X80.0 Z10.0 I10.0 K0；或G02 U20.0 W10.0 I10.0 K0；例4：圖118 b1G03 X45.0 Z35.9 R25.0；或G03 U45.0 W35.9 R25.0；2G03 X45.0 Z35.9 I0 K25.0；或G03 U45.0 W35.9 I0 K25.0；數(shù)控車床編程與操作實例數(shù)控車床編程與操作實例 圖118 圓弧插補舉例數(shù)控車床編程與操作實例數(shù)控車床編

9、程與操作實例 4.主軸轉(zhuǎn)速設(shè)置主軸轉(zhuǎn)速設(shè)置S指令和轉(zhuǎn)速控制指令指令和轉(zhuǎn)速控制指令G96、G97、G501主軸線速度恒定指令主軸線速度恒定指令G96格式：格式：G96 S；S的單位為的單位為m/min2直接設(shè)定主軸轉(zhuǎn)速指令直接設(shè)定主軸轉(zhuǎn)速指令G97格式：格式：G97 S；S的單位為的單位為r/min5.每轉(zhuǎn)進給指令每轉(zhuǎn)進給指令G99；每分鐘進給指令；每分鐘進給指令G98指令格式：G99 F；F單位mm/r G98 F；F單位mm/minG98、G99均為模態(tài)指令，機床初始狀態(tài)默認G99；數(shù)控車床編程與操作實例數(shù)控車床編程與操作實例 6.6.暫停指令停指令G04G04該指令可以使刀具作短時間的無進

10、給光整加工，用于切槽、鉆鏜孔、自動加工螺紋，也可用于拐角軌跡控制等場合。格式：G04 P；U；數(shù)控車床編程與操作實例數(shù)控車床編程與操作實例 7.工作坐標系的原點設(shè)置指令工作坐標系的原點設(shè)置指令G50格式：格式：G50 X Z；數(shù)車亦可進行設(shè)置刀具數(shù)據(jù)來確定工作坐標系原點。數(shù)車亦可進行設(shè)置刀具數(shù)據(jù)來確定工作坐標系原點。詳見機床操作詳見機床操作8.工作坐標系的原點設(shè)置選擇指令工作坐標系的原點設(shè)置選擇指令 G54G59 一般數(shù)控機床可以預先設(shè)定一般數(shù)控機床可以預先設(shè)定6個個G54G59工作工作坐標系，這些坐標系在機床重新開機時仍然存在。坐標系，這些坐標系在機床重新開機時仍然存在。9.參考點返回指令參

11、考點返回指令G28該指令使刀具自動返回參考點一般設(shè)置為機床原點該指令使刀具自動返回參考點一般設(shè)置為機床原點或經(jīng)過某一中間位置，再回到參考點?；蚪?jīng)過某一中間位置，再回到參考點。輸入格式：輸入格式：G28 XU ZW T00；數(shù)控車床編程與操作實例數(shù)控車床編程與操作實例 10.螺紋車削加工螺紋車削加工在數(shù)控車床上用車削的方法可加工直螺紋和錐螺紋。車螺在數(shù)控車床上用車削的方法可加工直螺紋和錐螺紋。車螺紋的進刀方式有直進式和斜進式，紋的進刀方式有直進式和斜進式，螺紋切削時應(yīng)注意在兩端設(shè)置足夠的升速進刀段螺紋切削時應(yīng)注意在兩端設(shè)置足夠的升速進刀段1和降速和降速退刀段退刀段2。在這兩段螺紋導程小于實際的螺

12、紋導程。在這兩段螺紋導程小于實際的螺紋導程。1螺紋切削指令螺紋切削指令G32G32指令可車削直螺紋、錐螺紋和端面螺紋渦形螺紋。指令可車削直螺紋、錐螺紋和端面螺紋渦形螺紋。G32進刀方式為直進式。進刀方式為直進式。指令格式：指令格式：G32XU ZW F；式中的式中的XU ZW為螺紋終點坐標，為螺紋終點坐標，F(xiàn)為螺距。為螺距。數(shù)控車床編程與操作實例數(shù)控車床編程與操作實例 1)直螺紋加工例7：如圖1-24，螺紋外徑已車至29.8；42的槽已加工，此螺紋加工查表知切削5次0.9；0.6；0.6；0.4；0.1，至小徑d=30-1.32=27.4。程序：O1；G00 X32.0 Z5.0；螺紋進刀至切

13、削起點 X29.1；切進G32 Z-28.0 F2.0；切螺紋G00 X32.0；退刀 Z5.0；返回 X28.5；切進 G32 Z-28.0 F2.0；切螺紋 X向尺寸按每次吃刀 深度遞減，直至終點尺寸27.4 Z5.0；X27.4；切至尺寸G32 Z-28.0 F2.0；G00 X32.0；Z5.0；圖124 直螺紋加工數(shù)控車床編程與操作實例數(shù)控車床編程與操作實例 2)錐螺紋加工 如圖1-25。圖1-25 錐螺紋加工數(shù)控車床編程與操作實例數(shù)控車床編程與操作實例 例8：程序O1；Z5.0；X20.0；進刀至尺寸G32 X50.0 Z32.0 F2.0；車螺紋2螺紋加工循環(huán)G92G92用于螺紋

14、加工，其循環(huán)路線與單一形狀固定循環(huán)根本相同。如圖126所示，循環(huán)路徑中，除螺紋車削一般為進給運動外，其余均為快速運動。數(shù)控車床編程與操作實例數(shù)控車床編程與操作實例 輸入格式：直螺紋G92 XU ZW F；錐螺紋 G92 XU ZW R F；式中：XU ZW 為螺紋終點坐標；R為錐螺紋始點與終點的半徑差；F為螺距。圖126 螺紋切削循環(huán) G92 數(shù)控車床編程與操作實例數(shù)控車床編程與操作實例 例9：完成圖1-27螺紋切削。圖127 螺紋切削程序：G00 X22.0 Z5.0；起刀點G92 X19.2 Z18.0 F1.5；螺紋加工第一次循環(huán) X18.6；螺紋加工第二次循環(huán) X18.2；螺紋加工第三

15、次循環(huán) X18.05；螺紋加工第四次循環(huán)G00 X100.0 Z150.0；退刀，取消循環(huán)數(shù)控車床編程與操作實例數(shù)控車床編程與操作實例 例例10：完成圖：完成圖1-28螺紋切削。螺紋切削。圖128螺紋切削 程序：G00 X32.0 Z5.0；G92 X31.2 Z-18.0 R-7.5 F1.5；X30.4；X29.8；X29.46；X29.30；G00 X100.0 Z150.0；注：R=6+18=7.5經(jīng)驗公式：d=D1.3p d螺紋小徑 D螺紋大徑 p螺距錐螺紋大端直徑為：30+21.31.5=29.33復式螺紋切削循環(huán)指令G76G76指令用于屢次自動循環(huán)切削螺紋。G76復式螺紋切削循環(huán)

16、指令G76格式G76 P(m)raQdminR(d)；G76 X(u)Zw Ri P(k)Qd F(f)；數(shù)控車床編程與操作實例數(shù)控車床編程與操作實例 例11:完成圖130螺紋切削?，F(xiàn)加工M686螺紋,螺紋高度為3.9mm，螺距為6mm，螺紋尾端倒角為1.1L，刀尖角為60，第一次車削背吃刀量為1.8mm，最小背吃刀量為0.1mm，精車余量為0.2mm，精車削次數(shù)1次，螺紋精車前先精車外圓柱面至尺寸。螺紋加工程序如下：O0011；G97 S200 T0303 M03；G00 X70.0 Z7.0；G76 P011160 Q100 R200；G76 X60.2 Z65.0 P3900 Q1800

17、 F6.0；G00 X200.0 Z200.0；M30；圖130 螺紋切削數(shù)控車床編程與操作實例數(shù)控車床編程與操作實例 11.11.刀具功能指令刀具功能指令T T指令指令該指令可指定刀具及刀具補償。輸入格式：T 02 02刀具補償號0099刀具號0099刀具12.刀具半徑補償功能刀具半徑補償功能 G40/G41/G42(1)刀具半徑補償?shù)淖饔玫毒甙霃窖a償?shù)淖饔玫毒甙霃窖a償?shù)姆椒ㄊ峭ㄟ^鍵盤輸入刀具參數(shù)，并在程序中采用刀具半徑補償指令。刀具半徑補償?shù)姆椒ㄊ峭ㄟ^鍵盤輸入刀具參數(shù)，并在程序中采用刀具半徑補償指令。(2)刀具參數(shù)刀具參數(shù)包括刀尖半徑、車刀形狀、刀尖圓弧位置。假想刀尖圓弧位置序號共有包括刀

18、尖半徑、車刀形狀、刀尖圓弧位置。假想刀尖圓弧位置序號共有10個個(09)。1G40取消刀具半徑補償指令取消刀具半徑補償指令2G41:刀具半徑左補償?shù)毒甙霃阶笱a償 G42:刀具半徑右補償?shù)毒甙霃接已a償(4)刀具半徑補償本卷須知刀具半徑補償本卷須知加刀具半徑補償或去除刀具半徑補償最好在工件輪廓線以外且未加刀補點至加刀補加刀具半徑補償或去除刀具半徑補償最好在工件輪廓線以外且未加刀補點至加刀補點距離應(yīng)大于刀具點距離應(yīng)大于刀具尖尖半徑，未去刀補點至去除刀補點處距離應(yīng)大于刀具半徑，未去刀補點至去除刀補點處距離應(yīng)大于刀具尖尖半半徑。徑。在使用在使用G41或或G42指令時，不允許有兩句連續(xù)的非移動指令，否那么

19、刀具在前面程指令時，不允許有兩句連續(xù)的非移動指令，否那么刀具在前面程序段的終點的垂直位置停止，且產(chǎn)生過切或欠切現(xiàn)象。序段的終點的垂直位置停止，且產(chǎn)生過切或欠切現(xiàn)象。數(shù)控車床編程與操作實例數(shù)控車床編程與操作實例 13.固定循環(huán)指令固定循環(huán)指令(1)單一形狀固定循環(huán)單一形狀固定循環(huán)有三種循環(huán)指令，分別是有三種循環(huán)指令，分別是G90、G92和和G94，其中，其中G92已在螺紋切削局部介紹過。已在螺紋切削局部介紹過。1)外徑、內(nèi)徑切削循環(huán)外徑、內(nèi)徑切削循環(huán)G90a圓柱面切削循環(huán)圓柱面切削循環(huán)格式：格式：G90 XU ZW F ；XU、ZW為切削終點坐標。為切削終點坐標。b錐面車削循環(huán)錐面車削循環(huán)指令格

20、式：指令格式：G90 XU ZW R F ；XU、ZW為切削終點坐標；為切削終點坐標；R或或I為圓錐面加工起、終點半徑差，為圓錐面加工起、終點半徑差，有正、負號。有正、負號。2)端面切削循環(huán)指令端面切削循環(huán)指令G94a垂直端面車削固定循環(huán)。垂直端面車削固定循環(huán)。指令格式：指令格式：G94 XU ZW F ；XU、ZW表示切削終點坐標。表示切削終點坐標。b錐形端面車削固定循環(huán)。錐形端面車削固定循環(huán)。指令格式：指令格式：G94 XU ZW R F ；XU、ZW為切削終點坐標；為切削終點坐標；R為圓錐面起、終點為圓錐面起、終點Z坐標的差值，有正、負號。坐標的差值，有正、負號。數(shù)控車床編程與操作實例數(shù)

21、控車床編程與操作實例 (2)多重復合固定循環(huán)指令1)精加工循環(huán)指令G70在采用G71、G72、G73指令進行粗車后，用G70指令進行精車循環(huán)切削。指令格式：G70 Pns Qnf；其中：ns為精加工程序組的第一個程序段的順序號；nf為精加工程序組的最后一個程序段的順序號。2)外徑、內(nèi)徑粗加工循環(huán)指令G71G71指令用于粗車圓柱棒料，以切除較多的加工余量。指令格式：G71 Ud Re；G71 Pns Qnf Uu Ww F S T；數(shù)控車床編程與操作實例數(shù)控車床編程與操作實例 例例17：使用：使用G71、G70完成圖完成圖1-43所示零件加工，棒料直徑所示零件加工，棒料直徑105mm，工件不切斷

22、刀尖，工件不切斷刀尖R0.4。圖143 G71、G70加工實例數(shù)控車床編程與操作實例數(shù)控車床編程與操作實例 程序：O0017；G40 G97 G99 S500 M03 T0101；T0101粗車刀G00 X106.0 Z5.0 M08；刀具快速運動到循環(huán)起點G71 U2.0 R0.5；G71切深2.0，退刀量0.5G71 P10 Q20 U0.4 W0.2 F0.2；X向留精車余量0.4，Z向留精車余量0.2N10 G42 X0；加右刀補，N10N20是精車程序G01 Z0 F0.15 S600；X40.0；X60.0 Z30.0；Z65.0；G02 X70.0 Z70.0 R5.0；G01

23、X88.0；G03 X98.0 Z75.0 R5.0；G01 Z90.0；N20 G40 X106.0；去刀補G00 X150.0 Z200.0 M09；換刀點T0202；換精車刀G00 X106.0 Z5.0；外圓精車循環(huán)點G70 P10 Q20；G28 U0 W0 T0 M05；X軸、Z軸回參考點M30；數(shù)控車床編程與操作實例數(shù)控車床編程與操作實例 例18：使用G71、G70完成圖144所示零件內(nèi)孔加工，現(xiàn)工件已鉆26mm的底孔刀尖R0.4。圖144 G71、G70加工實例數(shù)控車床編程與操作實例數(shù)控車床編程與操作實例 程序：O0018；G40 G97 G99 S500 M03 T0303；

24、T0303鏜孔刀G00 X25.0 Z2.0 M08；刀具快速運動到循環(huán)起點G71 U2.0 R0.5；G71切深2.0，退刀量0.5G71 P10 Q20 U0.4 W0.2 F0.2；X向留精車余量0.4，Z向留精車余量0.2N10 G41 X65.0 F0.15；G01 Z0；X50.0 Z30.0；Z44.0；G03 X38.0 Z50.0 R6.0；G01 X30.0；Z71.0；N20 G40 X25.0；G70 P10 Q20；G28 U0 W0 T0 M05；M30；數(shù)控車床編程與操作實例數(shù)控車床編程與操作實例 3)端面粗加工循環(huán)指令端面粗加工循環(huán)指令G72G72指令適用于圓柱

25、毛坯的端面方向粗車。指令適用于圓柱毛坯的端面方向粗車。G72指令的執(zhí)行過程除了車指令的執(zhí)行過程除了車削是平行于削是平行于X軸進行外，其余與軸進行外，其余與G71相同。相同。指令格式：指令格式：G72 Wd Re；G72 Uu Ww F S T；4)閉合車削循環(huán)指令閉合車削循環(huán)指令G73G73指令與指令與G71、G72指令功能相同，只是刀具路徑是按工件精加工輪指令功能相同，只是刀具路徑是按工件精加工輪廓進行的，如圖廓進行的，如圖1-47所示。所示。G73適用于毛坯輪廓形狀與零件輪廓根本接近適用于毛坯輪廓形狀與零件輪廓根本接近的毛坯粗加工。例如一些鍛件、鑄件的粗車。的毛坯粗加工。例如一些鍛件、鑄件

26、的粗車。指令格式：指令格式：G73 Ui Wk R；5)端面啄示鉆孔循環(huán)端面啄示鉆孔循環(huán)G74循環(huán)中可處理斷屑。如果省略循環(huán)中可處理斷屑。如果省略Xu及及Pi、Rd，結(jié)果只在，結(jié)果只在Z軸操作，用于鉆孔。軸操作，用于鉆孔。指令格式：指令格式：G74 Re；G74 Xu Zw PiQk Rd Ff；數(shù)控車床編程與操作實例數(shù)控車床編程與操作實例 例19：如圖150所示，要在工件上鉆8、長100的孔，使用G74指令鉆孔。圖150程序：O0019；G40 G97 G99 S700 M03 T0404；T0404為8鉆頭G00 X0 Z5.0；G74 R0.3；G74 Z100.0 Q8000 F0.1

27、；G00 Z150.0；M05；M30；數(shù)控車床編程與操作實例數(shù)控車床編程與操作實例 6)外徑、內(nèi)徑啄示鉆孔循環(huán)外徑、內(nèi)徑啄示鉆孔循環(huán)G75加工循環(huán)可處理斷屑和排屑。如果省略加工循環(huán)可處理斷屑和排屑。如果省略Zw、Qk和和Rd，那么僅有，那么僅有X軸移動，那么可用于外圓槽的循環(huán)加工。軸移動，那么可用于外圓槽的循環(huán)加工。指令格式：指令格式：G75 Re；G75 Xu Zw Pi Qk Rd Ff；例20：如圖1-52所示，將工件切斷Z100處。程序：O0019；T0303；切刀寬4，以左刀刃對刀M03 S300；G00 X85.0 Z104.0；G75 R0.2；G75 X0 P5000 F0.

28、1；W0.1；G01 X85.0 F0圖152數(shù)控車床編程與操作實例數(shù)控車床編程與操作實例 14.輔助功能輔助功能M指令指令這些是輔助機床操作的功能，如主軸的啟停、程序終止、切削液開/關(guān)等等。見表13。表13 輔助功能(M 功能)代代 碼功功 能能代代 碼功功 能能M00程序停止M41主軸齒輪在低速位置M01選擇性程序停止M42主軸齒輪在高速位置M02程序結(jié)束M68液壓卡盤夾緊M30程序結(jié)束復位M69液壓卡盤松開M03主軸正轉(zhuǎn)M78尾座前進M04主軸反轉(zhuǎn)M79尾座后退M05主軸停M94鏡像取消M08切削液開M95X坐標鏡像M09切削液停M98子程序調(diào)用M40主軸齒輪在中間位置M99子程序結(jié)束數(shù)

29、控車床編程與操作實例數(shù)控車床編程與操作實例 15.子程序在零件加工時，當某一加工內(nèi)容重復出現(xiàn)即工件上相同的切削路線重復時，可以將加工內(nèi)容程序編制出來作為子程序，而在編程時通過主程序調(diào)用，使程序簡化。子程序調(diào)用指令格式：M98 P 子程序號（須為4位數(shù)字）調(diào)用次數(shù)199或 M98 P L 調(diào)用次數(shù)199子程序號（須為4位數(shù)字）M99 子程序結(jié)束數(shù)控車床編程與操作實例數(shù)控車床編程與操作實例 第三節(jié)第三節(jié) FANUC系統(tǒng)常用指令的綜合應(yīng)用系統(tǒng)常用指令的綜合應(yīng)用實例實例1 加工如圖加工如圖1-56所示的零件。毛所示的零件。毛坯為坯為52mm棒料，棒料，工件不切斷。工件不切斷。課題一課題一 外形加工外形

30、加工圖156數(shù)控車床編程與操作實例數(shù)控車床編程與操作實例 程序：O0023；N1；車外形G40 G97 G99 S500 M03 T0101；G00 X53.0 Z5.0 M08；G71 U2.0 R0.5；G71 P10 Q20 U0.4 W0.2 F0.2；N10 G00 G42 X0；G01 Z0 F0.15；X33.8 C2.0；平端面，倒角Z30.0；X45.0；X50.0 W25.0；Z120.0；N20 G40 X53.0；G00 X150.0 Z200.0；換刀點T0202 S600；T0202精車刀，刀尖R0.2G00 X53.0 Z5.0；G70 P10 Q20；G00 X

31、150.0 Z200.0；N2；切槽T0303 S400；T0303切刀寬4mm，左側(cè)刃對刀 G00 X48.0 Z30.0；G01 X30.0 F0.15；X48.0 F0.3；G00 X150.0 Z200.0數(shù)控車床編程與操作實例數(shù)控車床編程與操作實例 N3；切螺紋、切凹圓弧T0404；T0404螺紋刀G00 X36.0 Z5.0 F2.0；G92 X33.1 Z28.0 F2.0；X32.5；X31.9；X31.5；X31.4；G00 X54.0；Z75.0；S500；M98 P041000；調(diào)用O1000子程序4次加工凹圓弧G00 X60.0；X150.0 Z200.0；G28 U0

32、 W0 T0 M05；M30；子程序：O1000；G1 U1.0 F0.2；G02 U0 W30.0 R35.0；U3.0 F0.5；W30.0；U3.0；M99；數(shù)控車床編程與操作實例數(shù)控車床編程與操作實例 實例實例2 完成圖完成圖1-57所示工件加工。毛坯為所示工件加工。毛坯為45mm棒料，要求棒料，要求切斷圖示切斷圖示AE點坐標需計算得到點坐標需計算得到。圖157數(shù)控車床編程與操作實例數(shù)控車床編程與操作實例 程序：O0025；N1；去圓弧余量G40 G97 G99 S500 M03 T0101；T0101為900偏刀G00 X47.0 Z2.0；G71 U2.0 R0.5；G71 P10

33、 Q20 U0.4 W0.2 F0.2；N10 G00 X0；G03 X42.0 Z21.0 R21.0；G01 X43.0；Z96.0；N20 X47.0；G01 X43.0；車43外圓到尺寸Z91.0；G00 X47.0；X150.0 Z200.0；數(shù)控車床編程與操作實例數(shù)控車床編程與操作實例 N2；切凹槽余量T0202；切刀刀寬5，刀補數(shù)據(jù)在02號存放器中，左切削刃對刀G00 X44.0 Z53.72；B點、C點Z向?qū)ΨQ點Z51.22減去2.5G01 X20.4 F0.1；X44.0；G72 W2.0 R0.5；G72 P30 Q40 U0.4 W0.2 F0.15；N30 Z76.0；

34、G01 X43.0；G02 X40.414 Z74.05 R5.0；E點G01 X24.137 Z65.057；D點G03 X20.0 Z59.689 R8.0；C點N40 G01 Z55.0；T0203；刀補數(shù)據(jù)在03號存放器中。右切削刃對刀數(shù)控車床編程與操作實例數(shù)控車床編程與操作實例 Z50.0；G72 W2.0 R0.5；G72 P50 Q60 U0.4 W0.4 F0.15；N50 G01 Z21.0；X42.0；G03 X24.889 Z37.915 R21.0；A點G02 X20.0 Z42.75 R6.0；B點N60 G01 Z50.0；G00 X150.0 Z200.0；數(shù)控車

35、床編程與操作實例數(shù)控車床編程與操作實例 N3；精車圓球及凹槽 T0404；T0404成形刀，R4 G00 Z10.0；G42 X0；G02 X0 Z0 R5.0；圓弧切入，無接刀痕跡G03 X24.889 Z37.915 R21.0；A點G02 X20.0 Z42.75 R6.0；B點G01 Z59.689；C點G02 X24.137 Z65.057 R8.0；D點G01 X40.414 Z74.05；E點G03 X43.0 Z76.0 R5.0；G02 X53.0 Z81.0 R5.0；圓弧切出，無接刀痕跡G01 G40 X100.0；G28 U0 W0 T0 M05；M30；數(shù)控車床編程與

36、操作實例數(shù)控車床編程與操作實例 實例實例1 編寫圖編寫圖1-60所示工件內(nèi)輪廓所示工件內(nèi)輪廓(坯孔直徑為坯孔直徑為18mm)粗、精車的加工程序。粗、精車的加工程序。課題二課題二 內(nèi)腔加工內(nèi)腔加工圖圖1-60 內(nèi)內(nèi)腔腔加加工工例例如如 數(shù)控車床編程與操作實例數(shù)控車床編程與操作實例 程序 O0010；G99 G97 T0303;鏜孔刀M03 S600；G00 X17.0 Z2.0;(快速定位至粗車循環(huán)起點)G71 U0.8 R0.3;(內(nèi)孔車刀一般較長，故背吃刀量取較小值)G71 P100 Q200 UO.3 W0.05 F0.2;(精車余量X向取負值，Z向取正值)N100 G00 X30.0 F

37、60 S1000;GO1 ZO.0F0.15;X28.0 Z20.O;Z30.0;X20.0;Z42.0;N200 G01 X17.0;G70 P100 Q200;G00 X100.0 Z100.0;M30;數(shù)控車床編程與操作實例數(shù)控車床編程與操作實例 實例實例2 完成圖完成圖1-61所示零件外型面和內(nèi)型腔的粗、精車毛坯所示零件外型面和內(nèi)型腔的粗、精車毛坯95mm。圖161數(shù)控車床編程與操作實例數(shù)控車床編程與操作實例 1.工藝分析工藝分析該零件具有外型面和內(nèi)型腔，內(nèi)型腔包括內(nèi)孔、錐度圓、該零件具有外型面和內(nèi)型腔，內(nèi)型腔包括內(nèi)孔、錐度圓、內(nèi)螺紋、內(nèi)空刀槽等加工內(nèi)容。加工難點為孔和內(nèi)螺紋。內(nèi)螺紋、

38、內(nèi)空刀槽等加工內(nèi)容。加工難點為孔和內(nèi)螺紋。2.加工步驟加工步驟1 鉆孔，選用鉆孔，選用28mm鉆頭鉆頭T0505，采用，采用G74鉆孔循鉆孔循環(huán)指令。環(huán)指令。2車外形，選用車外形，選用 90車刀車刀T0101，采用，采用G71粗車復合粗車復合循環(huán)、循環(huán)、G70精車循環(huán)指令。精車循環(huán)指令。3鏜內(nèi)孔，選用鏜內(nèi)孔，選用 90鏜孔刀鏜孔刀T0606，采用，采用G71粗車復粗車復合循環(huán)、合循環(huán)、G70精車循環(huán)指令。精車循環(huán)指令。4切空刀槽切空刀槽，采用內(nèi)溝槽刀采用內(nèi)溝槽刀T0707。5切螺紋，選用螺紋刀切螺紋，選用螺紋刀T0808，采用，采用G92螺紋循環(huán)指螺紋循環(huán)指令。令。6切斷，選用寬為切斷，選用寬

39、為4切斷刀切斷刀T0202，采用，采用G75切斷切斷循環(huán)指令。循環(huán)指令。數(shù)控車床編程與操作實例數(shù)控車床編程與操作實例 3.程序編制O0005；N1；鉆孔；鉆孔G40G97G99M03S400;T0505;鉆頭28100G0X0;Z10.;G74R0.5;G74Z60.Q8000F0.1;G01Z30.;G00X100.;N2；車外形；車外形T0101;90車刀G00X95.Z5.;G71U2.R0.5;G71P10Q20U0.4W0.2F0.2;N10G42G00X27.;G01Z0F0.1;X50.;G03X60.Z5.R5.;G01Z15.;X70.Z25.;Z35.;G02X80.Z40

40、.R5.;G03X90.Z45.R5.;G01Z54.;N20G40G01X95.;G70P10Q20;G0X100.Z100.;數(shù)控車床編程與操作實例數(shù)控車床編程與操作實例 N3；鏜內(nèi)孔；鏜內(nèi)孔T0606;(內(nèi)孔鏜刀)G00X27.Z5.;G71U2.R0.5;G71P30Q40U0.4W0.2F0.2;N30G41G00X40.;G01Z0F0.1;X34.5Z10.;Z30.;X30.;Z55.;N40G40X27.;G70P30Q40;G00X100.Z100.;N4；切空刀槽；切空刀槽T0707;內(nèi)溝槽刀寬內(nèi)溝槽刀寬4mmG00X26.;Z5.;G01Z-30.F0.3;X40.F0

41、.05;X26.F0.3;G0Z100.;X100.;數(shù)控車床編程與操作實例數(shù)控車床編程與操作實例 N5；切內(nèi)螺紋；切內(nèi)螺紋T0808;內(nèi)螺紋刀內(nèi)螺紋刀G00X33.Z5.;G92X34.85Z-28.F1.5;X35.45;X35.85;X36.0;G00X100.Z100.;N6；切斷；切斷T0202;寬為寬為4切斷刀，左刀尖對刀切斷刀，左刀尖對刀G00X90.；Z-54.;G75R0.5;G75X0P8000F0.1;G01W0.1;X96.F0.5;G0X100.Z100.;G28U0W0T0M5;M30;數(shù)控車床編程與操作實例數(shù)控車床編程與操作實例 用子程序方式編寫圖164所示軟管接

42、頭工件右端楔槽的加工程序。三三 子程序應(yīng)用子程序應(yīng)用圖圖1-64 子程序調(diào)用例如件一子程序調(diào)用例如件一數(shù)控車床編程與操作實例數(shù)控車床編程與操作實例 工藝分析：加工該工件時，應(yīng)先加工左端(程序略)，再加工右端。在編程時，要特別注意子程序的起點，本例中子程序Z向起點坐標Z=10.63(刀寬)+47=89 程序：O0021；(子程序調(diào)用實例1)G98 G40 G21；T0l01；(轉(zhuǎn)外圓車刀)M03 S800；G00 X28.0 Z2.0：G71 UI.5 R0.3；(粗車外圓外表)G71 P100 Q200 U0.3 W0.0 F150；N100 G00 X15.4 H60 S1600：G01 Z

43、0：X16.4 Z60：Z42.7：G02 X19.6 Z443 R16：數(shù)控車床編程與操作實例數(shù)控車床編程與操作實例 N200 G01 X28.0：G70 P100 Q200；(精車外圓)G00 X100.0 Z1000：T0202；(轉(zhuǎn)尖形車刀，設(shè)刀寬為3mm)M03 S1600；GOO X174 Z89；(注意循環(huán)起點的位置)M98 P60404；(調(diào)用子程序6次)G00 X1000 Z1000：M30；O0404；(子程序)G00 W47 F100；(尖形車刀到達車削右端第l槽的起點 位置)G01 U18：G02 U078 W047 R04；(注意切點的計算)G01 U158 W423

44、；U1.0：M99；數(shù)控車床編程與操作實例數(shù)控車床編程與操作實例 第三節(jié)第三節(jié) 典型零件的加工典型零件的加工 如圖171所示的螺紋曲面軸，毛坯尺寸為55mm170mm，材料為45鋼，無熱處理要求，完成數(shù)控編程。圖圖1-71 軸軸類類零零件件 數(shù)控車床編程與操作實例數(shù)控車床編程與操作實例 1.工藝路線三爪自定心夾盤夾持工件左端1車右端面。2粗車外形輪廓。3精車外形輪廓。4車M2026h螺紋。5切斷。調(diào)頭，車另一端面。2.根據(jù)要求作出解題分析圖注：本節(jié)所有基點圖是注：本節(jié)所有基點圖是以刀架后置數(shù)控機床為以刀架后置數(shù)控機床為根底建立的坐標系。根底建立的坐標系。172 基點坐標圖數(shù)控車床編程與操作實例

45、數(shù)控車床編程與操作實例 1基點坐標表：基點坐標表：數(shù)控車床編程與操作實例數(shù)控車床編程與操作實例 2相關(guān)計算表相關(guān)計算表M2026h螺紋切削參數(shù)螺紋切削參數(shù)實際大徑d0實際小徑d01前置量L1后置量L219.9118.8550切削點切深2apC1（19.2,-26）0.71C2（18.9,-26）0.3C3（18.85,-26）0.05單位：mm數(shù)控車床編程與操作實例數(shù)控車床編程與操作實例 4.編寫 數(shù)控加工工序卡、刀具卡、程序卡：數(shù)控加工工序卡數(shù)控加工工序卡 編制人：年 月 日零件名稱螺紋曲面軸零件圖號數(shù)控系統(tǒng)FANUC工步號工步內(nèi)容（進給路線）G功能T功能轉(zhuǎn)速/（r/min）進給速度/（mm

46、/min）背吃刀量/mm加工余量/mm安裝1:三爪自定心卡盤夾持棒料一端,夾長20mm,加工設(shè)備：CJK61401切削右端面G94T010150010002粗車外皮G90T02025001001.23粗車外形輪廓G71T02025001004精車外形輪廓G71T0303500600.35車M20 x2-6h螺紋G92T0404200F20.71，0.30.05，06切斷G01T0505100安裝2:工件調(diào)頭安裝,車端面 手動(MDI)7切削端面G01數(shù)控車床編程與操作實例數(shù)控車床編程與操作實例 刀具卡刀具卡 編制人:年 月 日零件名稱零件名稱螺螺紋曲面曲面軸零件零件圖號號13-2數(shù)控系數(shù)控系統(tǒng)

47、FANUC序序號號刀具號刀具號刀具名稱刀具名稱及及規(guī)格格刀具材刀具材料料刀尖半徑刀尖半徑R/mm刀位點刀位點加工表面加工表面1T01外圓端面車刀YT200.4刀尖點車端面2T02外圓粗車右偏刀，主偏角930 副偏角570YT200.4刀尖點粗車外形3T03外圓精車右偏刀，主偏角930 副偏角570YT200.2刀尖點精車外形輪廓4T04600外螺紋車刀W18Cr4V刀尖點粗、精車外螺紋5T05切斷刀 B=4W18Cr4V左刀尖點切斷數(shù)控車床編程與操作實例數(shù)控車床編程與操作實例 程序卡程序卡 編制人制人:年年 月月 日日 零件名稱螺紋曲面軸零件圖號13-2數(shù)控系統(tǒng)%0231主程序號N1G98 G

48、40 G21N2T0101;換1號刀N3M03 S500;設(shè)定主軸轉(zhuǎn)速，正轉(zhuǎn)N4G00 X60 Z5;到循環(huán)起點N5G94X0 Z1.5 F100;端面切削循環(huán)N6Z0;第二刀N7G00 X100 Z80 T0100;回換刀點N8T0202;換2號刀N9G00 X60 Z3;到循環(huán)起點N10G90 X52.6 Z-133 F100;外圓切削循環(huán)（精車留量0.6），N11G01 X54;到循環(huán)起點N12G71 U1 R1N13G71 P20 Q40 U0.3W0 F100;外圓粗車循環(huán)N20G01 X10 F100;精加工輪廓開始，到倒角延長線處N23X19.1 Z-2;至點2.N24Z-33;

49、點2至點5 N25X30 Z-33;點5至點6N26 Z-43;點6至點7N27G03 X42 Z-49 R6;點7至點8N28G01 X42 Z-53;點8至點9N30 X36 Z-65;點9至點10N31 Z-73;點10至點11N32G02 X40 Z-75 R2;點11至點12N33G01 X44;點12至點13N34X46 Z-76;點13至點14N35 Z-83;點14至點15N36G02 X46 Z-113 R25;點15至點16N37G03 X52 Z-123.28 R15;點16至點.17N38G01 Z-133;點17.至點18N40X55;退出加工表面，粗加工輪廓結(jié)束N4

50、1G00X100 Z80 T0200；N42T0303；N43G00 G42 X70 Z3;3號刀加入刀補N44G01X10 F60精加工外輪廓N45X19.1 Z-2;N46Z-33；N47X30；N48Z-43；N49G03 X42 Z-49 R6 N50G01 Z-53；N51X36 Z-65；N52Z-73；N53G02 X40 Z-75 R2;N54G01 X44;N55X46 Z-76;N56 Z-83;N57G02 X46 Z-113 R25;N58G03 X52 Z-123.28 R15;N60G01 Z-133;N61X55;N62G00 G40 X100 Z80 T0300

51、;回換刀點，去刀補N62M05;主軸停轉(zhuǎn)N400T0404;換4號刀N404M03 S200;設(shè)定轉(zhuǎn)速，正轉(zhuǎn)N405G00 X30 Z5;至循環(huán)起點1N406G92X19.2 Z-26 F2;螺紋單循環(huán)，對角點1N407 X18.9;對角點2N408 X18.85;對角點3N409 X18.85;對角點4N500G00 X30 Z6;至循環(huán)起點2N510G92 19.2 Z-26 F2;螺紋單循環(huán)，對角點1N520X18.9;對角點2N530X18.85;對角點3N540X18.85;對角點4N550G00 G40X100 Z80 T0400;回換刀點，消除刀補N560T0100;換1號刀N5

52、70M30；主軸停、主程序結(jié)束并復位 注：切斷程序略。注：切斷程序略。數(shù)控車床編程與操作實例數(shù)控車床編程與操作實例 第五節(jié)第五節(jié) 宏程序的應(yīng)用宏程序的應(yīng)用1 1變量量1 1變量的表示量的表示 一個來表示一個來表示變量，如：量，如：#。2 2變量的使用量的使用 在地址在地址變量由量由變量符號量符號#和和變量號量號組成，如：成，如：i(i=1,2,3,),i(i=1,2,3,),也可用表達式號后可使用也可用表達式號后可使用變量量3 3變量的量的賦值1 1直接直接賦值2 2自自變量量賦值。宏程序體以子程序方式出。宏程序體以子程序方式出現(xiàn)，所用的，所用的變量可在宏量可在宏調(diào)用用時在主程序中在主程序中賦

53、值。自。自變量量賦值有兩種有兩種類型：型：一、宏程序編制一、宏程序編制數(shù)控車床編程與操作實例數(shù)控車床編程與操作實例 A1 I4T20B2 J5U21C 3K6V22D 7M13W23E 8Q17X24F 9R18Y25H 11S19Z26a變量的量的賦值方法方法I 這類變量中的文字量中的文字變量與數(shù)字序號量與數(shù)字序號變量之量之間有如下確定的關(guān)系：有如下確定的關(guān)系：b變量的賦值方法變量的賦值方法A1 K312J723B2 I413K724C 3J414I825I1 4K415J826J1 5I516K827K1 6J517I928I2 7K518J929J2 8I6 19K930K2 9J620

54、I1031I3 10K621J1032J3 11I722K1033數(shù)控車床編程與操作實例數(shù)控車床編程與操作實例(4)變量的種類變量的種類 變量有局部變量、公用變量全局變量變量有局部變量、公用變量全局變量和系統(tǒng)變量三種。和系統(tǒng)變量三種。(5)未定義變量的性質(zhì)未定義變量的性質(zhì) 當變量值未定義時，這樣的變量當變量值未定義時，這樣的變量成為成為“空變量。變量空變量。變量#0總是空變量?？偸强兆兞?。數(shù)控車床編程與操作實例數(shù)控車床編程與操作實例 2.2.宏程序的使用方法宏程序的使用方法(1)(1)宏程序的使用格式宏程序的使用格式 宏程序的宏程序的編寫格式與子程序相同。寫格式與子程序相同。(2)(2)選擇程

55、序號程序號 (3)(3)用用戶宏程序的宏程序的調(diào)用指令用指令 用用戶宏指令是宏指令是調(diào)用用用用戶宏程序本宏程序本體的指令。體的指令。1 1非模非模態(tài)調(diào)用用單純調(diào)用用指令格式指令格式G65G65PP宏程序號宏程序號 L L重復次數(shù)自重復次數(shù)自變量量賦值 2 2模模態(tài)調(diào)用。模用。模態(tài)調(diào)用功能近似固定循用功能近似固定循環(huán)的的續(xù)效作用，在效作用，在調(diào)用宏程序的用宏程序的語句以后，每句以后，每執(zhí)行一次移行一次移動指令就指令就調(diào)用一次宏程序。用一次宏程序。指令格式：指令格式：G66 PG66 P宏程序號宏程序號 L L重復次數(shù)自重復次數(shù)自變量量賦值；3 3多重非模多重非模態(tài)調(diào)用。宏程序與子程序相同的一點是

56、，一個宏程用。宏程序與子程序相同的一點是，一個宏程序可被另一個宏程序序可被另一個宏程序調(diào)用，最多可用，最多可調(diào)用用4 4重。重。數(shù)控車床編程與操作實例數(shù)控車床編程與操作實例 3.算算術(shù)運算指令運算指令宏程序具有宏程序具有賦值、算、算術(shù)運算、運算、邏輯運算、函數(shù)運算等功能。運算、函數(shù)運算等功能。變量之量之間進行運算的通常表達形式是：行運算的通常表達形式是：i表達式表達式1變量的定量的定義和替和替換2加減運算加減運算3)乘除運算乘除運算4邏輯運算運算5函數(shù)運算函數(shù)運算 (6)運算的運算的組合合(7)括號的括號的應(yīng)用用 表達式中括號的運算將表達式中括號的運算將優(yōu)先先進行。行。連同函數(shù)中使同函數(shù)中使用

57、的括號在內(nèi)，括號在表達式中最多可用用的括號在內(nèi)，括號在表達式中最多可用5層。數(shù)控車床編程與操作實例數(shù)控車床編程與操作實例 4.控制指令控制指令控制指令起到控制程序流向的作用。(1)條件轉(zhuǎn)移程序格式程序格式 IF條件表達式GOTOn例下面的程序可例下面的程序可計算數(shù)算數(shù)值1 11010的的總和。和。O9200；1=0；存儲和數(shù)變量的初值#2=1；被加數(shù)變量的初值N1 IF#2 GT 10GOTO 2；當被加數(shù)大于10時轉(zhuǎn)移到N2#1=#1+#2；計算和數(shù)#2=#2+1；下一個被加數(shù)GOTO 1；轉(zhuǎn)到N1N2 M30；程序結(jié)束數(shù)控車床編程與操作實例數(shù)控車床編程與操作實例(2)(2)循循環(huán)指令指令程

58、序格式程序格式WHILEWHILE 條件表達式條件表達式 DO m DO m m m1 1，2 2，3 3;END m;END m;例下面的程序可例下面的程序可計算數(shù)算數(shù)值1 11010的的總和。和。O1000O1000；1=01=0；#2=1#2=1；WHILE#2 LE 10DO 1WHILE#2 LE 10DO 1；#1=#1+#2#1=#1+#2；#2=#2+1#2=#2+1；END 1END 1；M30M30；數(shù)控車床編程與操作實例數(shù)控車床編程與操作實例 實例1 車削圖180所示臺階軸，編制宏程序完成加工。圖180 加工臺階軸 二、宏程序編制實例二、宏程序編制實例數(shù)控車床編程與操作實

59、例數(shù)控車床編程與操作實例 宏指令：G65 P8010 A B C D S F ；式中：A：臺階直徑1#1B：臺階直徑2#2C：臺階長度1#3 D：臺階長度2#7S：主軸轉(zhuǎn)速#19 F：進給速度#9數(shù)控車床編程與操作實例數(shù)控車床編程與操作實例 宏程序：O8010；M3 S#19；G0 X#2+5.Z5.；G42 X0;G1 Z0 F#9;X#1;Z#3;X#2;Z#7;X#2+5.;G0 Z5.;M99;主程序：O1005；T0101;M3S600;G97 G99 G40 M8;G65 P8010 A110.B150.C65.D150.S500 F0.15;G28 U0 W0 M5;M9;M30

60、;數(shù)控車床編程與操作實例數(shù)控車床編程與操作實例 實例2 編制圖180所示零件拋物線曲面加工的宏程序，零件各圓柱面尺寸已保證。圖1 80拋物線曲面外形加工 數(shù)控車床編程與操作實例數(shù)控車床編程與操作實例 程序：方法1O0002;G40 G97 G99;M03 S700;T0101;T0101為900偏刀G00 X41.Z2.;G71U2.R0.5;G71P10Q20U0.2W0.2F0.2;N10G0X0;G1Z0;G3X40.Z20.R20.;N20G1X42.;M98P200;調(diào)用子程序O0200G0X100.Z100.;M5；M30；數(shù)控車床編程與操作實例數(shù)控車床編程與操作實例 注：此例亦可

61、以通過改變刀具參數(shù)來完成拋物線曲面的粗、精加工。O0200;G00 X0 Z2.；切削起點#1=0;X/2賦初始值#2=0.1;加工步距#3=20.5；Z向切削終點值20+0.5 0.5為延伸值N10#4=#1*2；求任意點2X(直徑)值#5=#1*#1/20；求任意點Z值G1 X#4 Z#5F0.1;直線移動#1=#1+#2;變換動點IF#5 GT#3GOTO10;終點判別G0X45.;切削完畢抬刀M99;數(shù)控車床編程與操作實例數(shù)控車床編程與操作實例 方法2O0012;G40G97G99;M03S700;T0101;M98P120;G0X100.Z100.;M5;M30;O0120;#6=6

62、.;Z向讓刀量N5G00X0Z2.;切削起點#1=0;X/2賦初始值數(shù)控車床編程與操作實例數(shù)控車床編程與操作實例#2=0.1;加工步距#3=20.5;Z向切削終點值20+0.5 0.5為延伸值N10#4=#1*2;求任意點2X(直徑)值#5=#1*#1/20;求任意點Z值#5=#5+#6;任意點Z值加上讓刀量G1X#4Z#5F0.1;直線移動#1=#1+#2;變換動點IF#5GT#3GOTO10;終點判別G0X42.Z0;抬到退回起點#6=#61.;Z向讓刀量遞減IF#6GE0GOTO5;進行Z向讓刀量判別，當0時結(jié)束加 工M99;數(shù)控車床編程與操作實例數(shù)控車床編程與操作實例 第六節(jié)第六節(jié) F

63、ANUC系統(tǒng)數(shù)控車床的操作系統(tǒng)數(shù)控車床的操作一、控制面板控制面板 控制面板由CRT面板、MDI鍵盤、機床操作面板組成。二、手動操作方式二、手動操作方式 1.機床回零機床回零 將操作面板的MODE旋鈕撥到REF擋，扳轉(zhuǎn)X、Z軸的控制旋鈕 選擇相應(yīng)坐標軸，再點擊 加號按鈕，此時所選擇坐標軸將回零，相應(yīng)操作面板上坐標軸的回零指示燈亮，同時CRT上的坐標發(fā)生變化，顯示出機床零點坐標值。數(shù)控車床編程與操作實例數(shù)控車床編程與操作實例 2.手動手動/連續(xù)加工連續(xù)加工 1將控制面板上MODE旋鈕切換到JOG擋上。2配合移動按鈕 和X、Z軸的控制旋鈕 和步進量調(diào)節(jié)旋鈕 ，以及手脈對 應(yīng)按鈕 ，快速準確地調(diào)節(jié)機床

64、。3點擊“SPINDLE按鈕 ，控制主軸的轉(zhuǎn)動、停止。3.手動手動/單步加工單步加工 數(shù)控車床編程與操作實例數(shù)控車床編程與操作實例 三、三、MDI方式手動數(shù)據(jù)輸入方式方式手動數(shù)據(jù)輸入方式 1.將控制面板上MODE旋鈕切換到MDI上，進行MDI操作。2.在MDI鍵盤上按“PRGRM鍵 ，進入編輯頁面。3.輸寫數(shù)據(jù)指令：在輸入鍵盤上點擊數(shù)字/字母鍵，第一次點擊為字母輸出，其后點擊均為數(shù)字輸出?？梢宰魅∠⒉迦?、刪除等修改操作具體操作方法參見程序編輯。4.按數(shù)字/字母鍵鍵入字母“O，再鍵入程序編號，但不可以與已有程序編號的重復。數(shù)控車床編程與操作實例數(shù)控車床編程與操作實例 5.輸入程序后，用回車換行

65、鍵 結(jié)束一行的輸入后換行。6.移動光標：按 PAGE上下方向鍵翻頁。按 CURSOR上下方向鍵移動光標。7.按CAN鍵 ，刪除輸入域中的數(shù)據(jù)；按DELET鍵 ，刪除光標所在的代碼。8.按鍵盤上“INPUT鍵 ，輸入所編寫的數(shù)據(jù)指令。9.輸入完整數(shù)據(jù)指令后，按運行控制按鈕 運行程序。運行結(jié)束后CRT界面上的數(shù)據(jù)被清空。10.用RESET 鍵去除輸入的數(shù)據(jù)。數(shù)控車床編程與操作實例數(shù)控車床編程與操作實例 四、編輯方式四、編輯方式 五、自動加工五、自動加工 1自動自動/連續(xù)方式連續(xù)方式2自動自動/單段方式單段方式3選擇跳過開關(guān)選擇跳過開關(guān)“Opt Skip 置置“ON上，數(shù)控程上，數(shù)控程序中的跳過符號

66、序中的跳過符號“/有效。有效。4將將M01開關(guān)開關(guān)“M01 Stop 置于置于“ON位置上，位置上，“M01代碼有效。代碼有效。5檢查運行軌跡檢查運行軌跡 數(shù)控車床編程與操作實例數(shù)控車床編程與操作實例 六、工作坐標系設(shè)定六、工作坐標系設(shè)定 1.工作坐標系設(shè)定工作坐標系設(shè)定G50設(shè)定工作坐標系指令格式：G50 Xa Z；用G50 Xa Z語句設(shè)定工作坐標系，那么在執(zhí)行此程序段之前必須先進行對 刀，通過調(diào)整機床，將刀尖放在程序所要求的起刀點位置a、上。數(shù)控車床編程與操作實例數(shù)控車床編程與操作實例 2.G54G59參數(shù)設(shè)置參數(shù)設(shè)置 1)按鍵 ，進入?yún)?shù)設(shè)定頁面。2)用PAGE 或 鍵在No1No3坐標系頁面和No4No6坐標系頁面之間切換。3)用CURSOR 或 鍵選擇坐標系。4)按數(shù)字鍵輸入地址字X、Z和數(shù)值到輸入域。5)按 鍵，把輸入域中間的內(nèi)容輸入到所指定的位置。七、車床刀具補償參數(shù)七、車床刀具補償參數(shù) 車床的刀具補償包括刀具的形狀補償參數(shù)和磨損量補償參數(shù)，兩者之和構(gòu)成車刀偏置量補償參數(shù)，設(shè)定后可在數(shù)控程序中調(diào)用。數(shù)控車床編程與操作實例數(shù)控車床編程與操作實例 第二章第二章 SIEMEN