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蝸桿蝸輪傳動(dòng)

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1、第 五 節(jié) 蝸 桿 蝸 輪 傳 動(dòng) 蝸 桿 傳 動(dòng)知 識(shí) 點(diǎn) 蝸 桿 傳 動(dòng) 的 類 型 和 特 點(diǎn) 蝸 桿 傳 動(dòng) 的 幾 何 尺 寸 計(jì) 算 蝸 桿 傳 動(dòng) 的 失 效 形 式 和 計(jì) 算 準(zhǔn) 則 蝸 桿 傳 動(dòng) 的 效 率 、 潤(rùn) 滑 及 熱 平 衡 計(jì) 算技 能 點(diǎn) 蝸 桿 傳 動(dòng) 的 主 要 參 數(shù) 及 其 選 擇 能 設(shè) 計(jì) 簡(jiǎn) 單 的 蝸 桿 傳 動(dòng) 教 學(xué) 內(nèi) 容研 究 對(duì) 象 : 以 阿 基 米 德 蝸 桿 傳 動(dòng) 為 主研 究 內(nèi) 容 : 蝸 桿 傳 動(dòng) 的 類 型 、 特 點(diǎn) 、 主 要 參數(shù) 和 幾 何 尺 寸 計(jì) 算 的 方 法 , 分 析 蝸 桿 傳 動(dòng) 的失 效

2、形 式 與 設(shè) 計(jì) 準(zhǔn) 則 , 設(shè) 計(jì) 的 思 路 和 方 法 ,以 及 安 裝 和 維 護(hù) 方 面 應(yīng) 注 意 的 問(wèn) 題 。重 點(diǎn) : 蝸 桿 傳 動(dòng) 的 主 要 參 數(shù) 和 幾 何 尺 寸 計(jì) 算 蝸 桿 傳 動(dòng) 由 蝸 桿 和 蝸 輪 組 成 。 用 于 傳 遞 空 間 兩交 錯(cuò) 軸 之 間 的 運(yùn) 動(dòng) 和 動(dòng) 力 。 通 常 兩 軸 交 錯(cuò) 角 為90 , 一 般 蝸 桿 為 主 動(dòng) 件 , 蝸 輪 為 從 動(dòng) 件 。1.蝸 桿 傳 動(dòng) 的 組 成 第 一 講 蝸 桿 傳 動(dòng) 的 類 型 和 特 點(diǎn) 優(yōu) 點(diǎn) : 1.傳 動(dòng) 比 大 。 i= 10 40, 最 大 可 達(dá) 80。 若

3、只傳 遞 運(yùn) 動(dòng) , 傳 動(dòng) 比 可 達(dá) 1000。 2.傳 動(dòng) 平 穩(wěn) 、 噪 聲 小 。 3.可 制 成 具 有 自 鎖 性 的 蝸 桿 。 缺 點(diǎn) : .效 率 較 低 。 =0.7 0.8。 .蝸 輪 造 價(jià) 較 高 。用 途 : 蝸 桿 傳 動(dòng) 主 要 用 于 傳 動(dòng) 比 較 大 , 結(jié) 構(gòu) 要求 緊 湊 的 場(chǎng) 合 ; 或 用 于 需 要 傳 動(dòng) 具 有 自 鎖 性 能的 場(chǎng) 合 。 2.蝸 桿 傳 動(dòng) 的 特 點(diǎn) 和 用 途 按 蝸 桿 的 形 狀 不 同 , 蝸 桿 傳 動(dòng) 可 分 為 圓 柱蝸 桿 傳 動(dòng) 、 圓 弧 面 蝸 桿 傳 動(dòng) 和 錐 面 蝸 桿 傳 動(dòng) 。其 中

4、圓 柱 蝸 桿 傳 動(dòng) 應(yīng) 用 最 廣 。 3.蝸 桿 傳 動(dòng) 的 類 型 第 一 講 蝸 桿 傳 動(dòng) 的 類 型 和 特 點(diǎn) 圓 柱 蝸 桿 按 螺 旋 面 形 狀 的 不 同 可 分 為 漸 開(kāi) 線 蝸 桿 和 阿 基 米德 蝸 桿 。阿 基 米 德 蝸 桿 ( ZA型 ) 垂 直 于 軸 線 平 面 的 齒 廓 為 阿 基米 德 螺 線 , 過(guò) 軸 線 的 平 面 內(nèi) 齒 廓 為 直 線 , 加 工 簡(jiǎn) 單 , 精 度較 低 。 ( 軸 向 直 廓 蝸 桿 )漸 開(kāi) 線 蝸 桿 ( ZI型 ) 刀 刃 平 面 與 蝸 桿 基 圓 柱 相 切 , 端面 齒 為 漸 開(kāi) 線 , 適 于 較

5、高 速 度 和 較 大 的 功 率 。3.蝸 桿 傳 動(dòng) 的 類 型 蝸 桿 傳 動(dòng) 的 實(shí) 物 第 二 講 蝸 桿 傳 動(dòng) 的 主 要 參 數(shù) 和 幾 何 尺 寸 計(jì) 算 通 過(guò) 蝸 桿 軸 線 并 垂 直 于 蝸 輪 軸 線 的 平 面 稱 為 中 間平 面 。 在 中 間 平 面 內(nèi) , 普 通 圓 柱 蝸 桿 傳 動(dòng) 相 當(dāng) 于 漸開(kāi) 線 齒 輪 與 齒 條 的 嚙 合 傳 動(dòng) , 所 以 設(shè) 計(jì) 計(jì) 算 都以 中 間 平 面 的 參 數(shù) 和 幾 何 關(guān) 系 為 準(zhǔn) , 并 沿 用 圓柱 齒 輪 傳 動(dòng) 的 計(jì) 算 關(guān) 系 。1.蝸 桿 傳 動(dòng) 的 主 要 參 數(shù) 及 其 選 擇第 二

6、 講 蝸 桿 傳 動(dòng) 的 主 要 參 數(shù) 和 幾 何 尺 寸 計(jì) 算(1)模 數(shù) m和 壓 力 角 規(guī) 定 : 蝸 輪 、 蝸 桿 在 中 間 平 面 的 模 數(shù) 和 壓 力 角 為 標(biāo) 準(zhǔn)值 。 t2a1 t2a1 mmm (2) 蝸 桿 頭 數(shù) Z1 , 蝸 輪 齒 數(shù) Z2和 傳 動(dòng) 比 i單 頭 蝸 桿 ( 單 線 蝸 桿 ) : 蝸 桿上 只 有 一 條 螺 旋 線 , 即 在 端面 上 只 有 一 個(gè) 輪 齒 。雙 頭 蝸 桿 ( 雙 線 蝸 桿 ) :蝸 桿上 有 兩 條 螺 旋 線 , 蝸 桿 螺 旋線 頭 數(shù) 即 為 齒 數(shù) 。 常 取 Z1 =1, 2, 4, 6, Z2根

7、 據(jù) 傳 動(dòng) 比 而 定 。一 般 情 況 下 遵 循 的 原 則 :1)傳 遞 運(yùn) 動(dòng) , 要 求 傳 動(dòng) 比 大 , Z1取 小 值 。 2)傳 遞 動(dòng) 力 , Z1取 大 值 , 傳 動(dòng) 效 率 和 承 載 能 力 高 ; Z1太 多 , 蝸 桿 加 工 困 難 。 蝸 輪 齒 數(shù) Z2應(yīng) 根 據(jù) 傳 動(dòng) 比 i 和 Z1選 取 。 不 宜大 于 80。蝸 桿 傳 動(dòng) 傳 動(dòng) 比 i (i=n1/n2=Z2/Z1) (3)蝸 桿 中 圓 直 徑 d1及 蝸 桿 直 徑 系 數(shù) qmdq 1 qz 1tan 即 :當(dāng) Z1、 q已 知 時(shí) , 螺 旋 線 升 角 即 為 定值 。(4)蝸

8、桿 螺 旋 線 升 角 mzPzL a 111 11111tan dmzdmzdL 第 三 講 蝸 桿 傳 動(dòng) 的 失 效 形 式1、 蝸 桿 傳 動(dòng) 的 失 效 形 式 由 于 蝸 桿 傳 動(dòng) 齒 面 間 相 對(duì) 滑 動(dòng) 速 度 大 , 發(fā) 熱量 大 而 效 率 低 , 其 失 效 形 式 主 要 是 : 齒 面 膠合 , 磨 損 和 齒 面 點(diǎn) 蝕 。 對(duì) 于 開(kāi) 式 傳 動(dòng) , 或 傳 動(dòng) 時(shí) 載 荷 變 動(dòng) 較 大 , 或 蝸輪 齒 數(shù) 大 于 90時(shí) , 通 常 只 需 按 齒 根 彎 曲 疲 勞 強(qiáng)度 進(jìn) 行 設(shè) 計(jì) 。此 外 , 由 于 蝸 桿 傳 動(dòng) 時(shí) 摩 擦 嚴(yán) 重 、 發(fā)

9、 熱 大 、 效率 低 , 對(duì) 閉 式 蝸 桿 傳 動(dòng) 還 必 須 作 熱 平 衡 計(jì) 算 ,以 免 發(fā) 生 膠 合 失 效 。 2. 蝸 桿 傳 動(dòng) 的 材 料原 則 : 具 有 一 定 強(qiáng) 度 , 良 好 的 耐 磨 性 和 抗 膠 合的 性 能 。第 三 講 蝸 桿 傳 動(dòng) 的 失 效 形 式 和 計(jì) 算 準(zhǔn) 則 (1) 蝸 桿 材 料 一 般 情 況 : 45、 35SiMn、 40Cr, 表 面 淬 火 H RC 45 50 高 速 重 載 : 20Cr、 15Cr、 20CrMnTi, 滲 碳淬 火 56 62 H RC 低 速 輕 載 或 不 重 要 傳 動(dòng) : 45、 40,

10、調(diào) 質(zhì) H BS 220 300 (2) 蝸 輪 材 料 一 般 情 況 : ZCuAl10Fe3 高 速 傳 動(dòng) : ZCuSn10Pl、 ZCuSn5Pb5Zn5 低 速 輕 載 或 不 重 要 傳 動(dòng) : H T150、 H T2002. 蝸 桿 傳 動(dòng) 的 材 料3.蝸 桿 、 蝸 輪 精 度 等 級(jí) 及 標(biāo) 注 . 蝸 桿 和 蝸 輪 的 結(jié) 構(gòu) (1)蝸 桿 結(jié) 構(gòu)(2)蝸 輪 結(jié) 構(gòu)車 削 蝸 桿 軸 銑 削 蝸 桿 軸 整 體 式 螺 釘 聯(lián) 接 式 螺 栓 聯(lián) 接 式 澆 鑄 式 小 結(jié) 及 作 業(yè)1.蝸 桿 傳 動(dòng) 的 類 型 和 特 點(diǎn) .蝸 桿 傳 動(dòng) 的 幾 何 尺 寸 計(jì) 算 3.蝸 桿 傳 動(dòng) 的 主 要 參 數(shù) 及 其 選 擇作 業(yè) :課 后 習(xí) 題 、 、 、

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