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1、0 引言 該次畢業(yè)設計中 , 我很有幸分在 “數(shù)控車床小組” , 我所設計的課題為 “數(shù)控車床 橫向進給機構的設計 ( 經(jīng)濟型中檔精度數(shù)控機床 ) ”。進行這一設計主要是為了進一 步地提高數(shù)控車床橫向進給機構的定位精度、 重復定位精度以及改造手動進給裝置以 使其能夠可靠地運行。 而且 , 通過這次畢業(yè)設計也可以檢驗自己的學習情況 , 鍛煉自己 , 對今后的學習和工作也有一定程度上的幫助。 信息時代的高新技術流向傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)， 引起后者的深刻變革。 作為傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)之一的 機械工業(yè)，在這場新技術革命沖擊下，產(chǎn)品結構和生產(chǎn)系統(tǒng)結構都發(fā)生了質的躍變， 微電子技術、微計算機技術的高速發(fā)展使信息

2、、智能與機械裝置和動力設備相結合， 促使機械工業(yè)開始了一場大規(guī)模的機電一體化技術革命。 隨著計算機技術、 電子電力 技術和傳感器技術的發(fā)展，各先進國家的機電一體化產(chǎn)品層出不窮。機床、汽車、儀 表、家用電器、輕工機械、紡織機械、包裝機械、印刷機械、冶金機械、化工機械以 及工業(yè)機器人、 智能機器人等許多門類產(chǎn)品每年都有新的進展。 機電一體化到各方面 的技術已越來越受關注，它在改善人民生活、提高工作效率、節(jié)約能源、降低材料消 耗、 增強企業(yè)競爭力等方面起著極大的作用。 在機電一體化技術迅速發(fā)展的同時， 運 動控制技術作為其關鍵組成部分， 也得到前所未有的大發(fā)展， 國內(nèi)外各個廠家相繼推

3、 出運動控制的新技術、新產(chǎn)品。主要有全閉環(huán)交流伺服驅動技術( Full Closed AC Servo )、直線電機驅動技術( Linear Motor Driving )、可編程序計算機控制器 (Programmable Computer Controller , PCC 和運動才5制卡(Motion Controlling Board) 等幾項具有代表性的新技術。 數(shù)控機床是一種高科技的機電一體化產(chǎn)品 , 是綜 合應用計算機技術、 精密測量及現(xiàn)在機械制造技術等各種先進技術相結合的產(chǎn)物。 數(shù) 控機床作為實現(xiàn)柔性制造系統(tǒng)、 計算機集成制造系統(tǒng)和未來工廠自動化的基礎已成為 現(xiàn)在制造技

4、術中不可缺少的生產(chǎn)手段 , 是機電一體化技術的重要組成部分。隨著科學 技術的迅速發(fā)展 , 數(shù)控技術的應用范圍日益擴大。數(shù)控機床已成為現(xiàn)在機械制造業(yè)中 的主要技術裝備。 數(shù)控機床作為機電一體化的典型產(chǎn)品， 在機械制造業(yè)中發(fā)揮著巨大 的作用，很好地解決了現(xiàn)代機械制造中結構復雜、精密、批量小、多變零件的加工問 題， 且能穩(wěn)定產(chǎn)品的加工質量， 大幅度地提高生產(chǎn)效率。 經(jīng)濟型中檔精度數(shù)控車床主 要用于對中小型軸類、 盤類以及螺紋零件的加工， 這些零件加工工藝要求機床應完成 的工作內(nèi)容有： 控制主軸正反轉和實現(xiàn)其不同切削速度的主軸變速； 刀架能實現(xiàn)縱向 和橫向的進給運動， 并具備在換刀點自動

5、改變四個刀位完成選擇刀具； 冷卻泵、 潤滑 泵的啟停； 加工螺紋時， 應保證主軸轉一轉， 刀架移動一個被加工螺紋的螺距或導程。 數(shù)控車床的進給系統(tǒng)包括橫向進給系統(tǒng) (X 軸)和縱向進給系統(tǒng) (Y 軸), 它們是由 伺服電機經(jīng)同步齒形帶傳動 , 驅動滾珠絲杠螺母副機構 , 來實現(xiàn)刀架的運動。根據(jù) GB/T16462-1996《數(shù)控臥式車床精度檢驗》，機床的位置精度包括重復定位精度、反 向偏差和定位精度。當機床的中心距 DC=3000mm,其重復定位精度X軸0.007mmz 軸0.020mm;反向偏差X軸為0.006mmz軸為0.012mm定位精度X軸為0.016mmz軸 為0.050mm

6、可以看出，進給軸設計與主軸設計相比，具有相同的重要性。因而，進給 軸的設計應從動、靜兩方面充分考慮 , 位置精度才能達到該標準的要求。 對于 X 軸， 由于其位置誤差值復映在零件加工尺寸上為直徑值，故放大了 2 倍， X 軸移動質量不 大，要求的快移速度較低，因而要求X軸應有更高的位置精度。因X軸滾珠杠直徑比 Z 軸小， 長度短， 并且采用降速傳動， 使得折算在 X 軸電機上的轉動慣量減小。 因此， X 軸的設計應著重以達到所要求的位置精度為主要矛盾進行設計， 而選用的電機扭矩 比 Z 軸小些。為了達到這目標， X 軸應從提高重復定位精度、反向偏差及定位精度三 個方面，從設計上解

7、決。在數(shù)控車床進給系統(tǒng)的設計中 , 根據(jù)橫向、縱向的不同精度 要求 , 不同移動質量及轉動慣量等特點 , 分別解決設計中的主要矛盾。 以期望設計結果 能滿足各項性能指標的要求 , 達到預期的結果 , 即滿足設計任務書的要求。 限于編者水 平，書中錯誤和不妥之處在所難免，殷切期望讀者批評指正。 9 1、總體設計方案 1.1 總體設計方案論證 與普通機床相比，數(shù)控機床進給系統(tǒng)的設計要求除了具有較高的定位精度外，還具 有良好的動態(tài)響應特性。為了確保數(shù)控機床的傳動精度和工作平穩(wěn)性 ，在設計機械了 機構時，通常還應提出無間隙、低摩擦、高剛度以及有適宜的阻尼比要求等。為了達 到這些要

8、求，在機械傳動設計中，主要采取如下措施： 1、盡量采用低摩擦的傳動副； 2、選用最佳的降速比； 3、盡量縮短傳動鏈以及用預緊的方法提高傳動系統(tǒng)的剛度 ； 4、盡量消除傳動間隙，減少反向行程誤差。 數(shù)控車床的總體總體設計方案示意圖如下圖所示： 本設計數(shù)控車床要求設計為中檔精度機床，為此提出以下兩種設計方案： 設計方案一：該方案的進給裝置及動作原理如下： 機床的橫向進給機構由：床鞍，滾珠絲杠副，螺母座，滑板，連接套，步進電機 等部分組成。由步進電機通過連接套帶動滾珠絲杠副至螺母座，實現(xiàn)滑板的橫向機動 進給。在滾珠絲杠的前端加一螺孔，用內(nèi)六角螺釘及套與之連接，這樣用內(nèi)六角扳手

9、 可實現(xiàn)滑板的橫向手動進給運動。 設計方案二：該方案的進給裝置及動作原理如下：車床的橫向進給機構由床鞍4,滾 珠絲杠副5,螺母座6,橫滑板7,同步帶輪12、19,交流伺服電機64等部分組成，見設計 裝配圖001。由交流伺服電機64經(jīng)同步齒形帶傳動，驅動滾珠絲杠副5至螺母座6,實 現(xiàn)橫滑板7的橫向機動進給，來實現(xiàn)刀架的運動。在該方案中，在滾珠絲杠的前端加了 一個固定銷46,床鞍上改進了支座3,增加了滾花手柄2,在滾花手柄2的前端用一個開 口槽及內(nèi)孔與滾珠絲杠相連 , 支座 3 下用一個開槽平端緊定螺釘 45 與滾花手柄 2 上 的兩圓槽相連作定位作用。 當需手動進給時 , 滾花手柄 2 的

10、開口槽就插到滾珠絲杠的 固定銷 46 中,將螺釘 45緊到手柄 2 的相應圓槽中 ,這樣轉動滾花手柄 2 就可帶動滾珠 絲杠實現(xiàn)手動進給。 當不用手動進給時 ,松開螺釘 45,將滾花手柄 2 出,使開口槽與滾珠 絲杠的固定銷分開 ,再將螺釘 45緊到手柄 2的相應圓槽中 ,此時手柄 2與滾珠絲杠脫開 了。 在方案一中 ,由于在機動進給時 ,套 8仍在轉動 ,不安全。 用內(nèi)六角扳手時 ,在作螺紋 的反向運動時 ,會使內(nèi)六角螺釘松動 ,而不能使手動進給可靠進行。 在方案二中 ,在機動 進給時 , 滾花手柄不再轉動 ,使車床的安全可靠性得以加強。同時 ,這樣做也使得在車 床檢驗后的工

11、作過程中 ,不至于被他人轉動手柄而破壞現(xiàn)場工作狀態(tài)。在方案一中 ,采 用步進電機 ,起精度受到一定程度上的限制。因為本設計要求中檔精度 ,所以在方案二 中改用交流伺服電機 ,以提高相應的精度。并且在方案二中以同步帶傳動代替方案一 中的連接套 ,其益處在參考文獻[ 4] 106-107頁中可以見到 ,這里就不再重復了。 1.2 總體設計方案的確定 經(jīng)總體設計方案的比較和論證后 ,確定的經(jīng)濟型中檔精度數(shù)控車床橫向進給機構 設計的總體方案示意圖如裝配圖 001 所示。該橫向進給機構既可以進行機動進給 ,也 可以進行手動進給。 該橫向進給機構采用交流伺服電機驅動 , 經(jīng)同步齒形帶傳動 ,

12、驅動 滾珠絲杠轉動 ,從而實現(xiàn)數(shù)控車床的橫向進給運動。刀架采用 LD-1 型列電動刀架。 2 橫向進給機構的設計與計算 橫向進給機構設計與計算的主要內(nèi)容有 : 滾珠絲杠副的設計計算及選型、 同步帶 的設計計算與選型、同步帶輪的選擇、交流伺服電機的計算及選型、導軌副的選擇、 自動轉位刀架的選擇。繪制橫向進給機構的裝配圖以及各零件圖等。 2.1 已知條件 (1) 、床身上最大回轉直徑 :400mm； (2)、加工最大工件長度 :1000mm； (3) 、快移速度 :X 軸 4m/min,Z 軸 8m/min ； (4)、定位精度 :X 軸 0.035mm, Z 軸 0.04mm

13、； (5)、重復定位精度：X軸 0.0075mm, Z軸 0.01mm； (6)、數(shù)控車床工作臺質量W:根據(jù)圖形尺寸粗略計算W=60Kg; (7)、橫向進給切削力 Fx 的確定 : 根據(jù)參考文獻[ 5]查出 : Pdf/ Pa =3 ?5%[5] 1 — 1 式中：Pdf一進給系統(tǒng)所需電機功率； Pa-主傳動電機功率。 已知Pa為5.5Kw,取比例系數(shù)為5%,則由公式1 — 1可得： Pdf= Pax 5% =5.5X5%=0.275Kw 根據(jù)參考文獻查出 : F=61200Tl f Pdf/Vf[5] 1—2 式中：“f—進給系統(tǒng)效率，其范圍為0.15?0.20,取

14、“f=0.20; Vf一進給速度，m/min;查出： Vf=(1/2 ?1/3)V ixmax [5] 1— 3 取 Vf=1/3 Vixmax 由公式 1—2: Fx=61200X0.20X 0.275/(4 ? 1/3) =2524.5(w) 為了安全起見 ,取安全系數(shù)為 1.85,則: Fx=2524.5X 1.85弋 4680N 2.2滾珠絲杠副的設計 滾珠絲杠副已經(jīng)標準化 ,因此滾珠絲杠副的設計歸結為滾珠絲杠副型號的選擇。 一般情況下，設計滾珠絲杠時，已知條件為：最大工作負載Fd(或平均工作負載Fm) 作用下的使用壽命 ,絲杠的工作長度 (或螺母的有效行程 ),絲

15、杠的轉速 (或平均轉速 ),滾 道的硬度及絲杠的運轉情況。 2.2.1 設計步驟 通常的設計步驟為 : A 、計算作用在滾珠絲杠上的最大動載荷 ; B 、從滾珠絲杠列表指出相應最大動負載的近似值 ,并初選幾個型號 ; C、根據(jù)具體工作要求，對于結構尺寸、循環(huán)方式、調隙方法及傳動效率等方面 的要求，從初選的幾個型號中再挑出比較合適的直徑、導程、滾珠列數(shù)等，確定某一 型號； D 、 根據(jù)所選的型號 ,列出或計算出其主要參數(shù)的數(shù)值 ,計算傳動效率 ,并驗算剛度 及穩(wěn)定系數(shù)是否滿足要求。 如不滿足要求 ,則另選其他型號 ,再作上述計算和驗算 ,直至 滿足要求為止。 2.2.2 設

16、計計算簡況 選用 CPG 系列滾珠絲杠副。 A 、 CPG 系列滾珠絲杠副主要參數(shù)的確定 : 按預期壽命Ln及軸向載荷Fa進行選擇： Ln=(Ca/Fa)Xl06(轉)[11] 2—1 式中：Ca一額定動載荷； 一般情況下Fa可以用平均軸向載荷Fm予以代替： Fm=(2Fmax+Fmin)/3 [11] 2— 2 式中：Fmax—最大軸向載荷； Fmin一最小軸向載荷。 Fmax=mg+F[11] 2— 3 =60X9.8+4680=5268N Fmin=mg=60X9.8=588N 所以： Fm=(2Fmax+Fmin)/3=3078N 對于機車和精密機械通常取

17、Ln=20X 106(轉)[11] 則:： Ca=(20)1/3Fm=2.71F[m[11]=8341.38N 2— 4 計算出Ca,可通過查表得到對應的滾珠絲杠副的尺寸，選取2505-4型號滾珠絲杠 副，基本直徑為25mm,大徑位24.5mm,絲杠導程L0為5mm,滾珠直徑為3.175mm,滾 珠列數(shù)為四列。 B 、 對 選用的滾珠絲杠副的參數(shù)進行核算 a、軸向壓縮載荷F: 對各種支承條件下所支承的最大軸向載荷 ,是否會超過臨界載荷而失去穩(wěn)定性 , 造成穩(wěn)定失效 ,因此對保持絲杠不失去穩(wěn)定性的軸向壓縮載荷進行驗算。 滾珠絲杠受壓力作用后在彈性范圍內(nèi)的臨界穩(wěn)定載荷 Fc 由下式計

18、算 : Fc=m(d0-db)4/Ls2 [11] 2— 5 式中:m為支承系數(shù)；G-J形式:m=20X 104(N/mm2); d0 為公稱直徑 (mm); db為滾珠直徑(mm); Ls 為絲杠軸的支承距離 (mm) 。 所以： Fc=20X 104X (25-3.175)4/5552 =1.47X 105 N 5 WJ: Fc/F=1.47X 10/5268> [n] 式中：[n]為許用穩(wěn)定安全系數(shù)，當絲杠垂直安置時[n] =2.5，水平安置時[n] =4; F 為最大軸向壓縮載荷。 由以上計算可知條件滿足。 a、 極 限轉速的計算 : 為使絲杠副在高速運轉時不

19、發(fā)生共振現(xiàn)象 ,應對其極限轉速進行核算。 當絲杠發(fā) 生共振時的轉速稱為臨界轉速，以Nc表示： Nc=12ix 106(d0-db) ? K1/2/L2[11] 2—6 式中 : d0 為公稱直徑 (mm); db 為滾珠直徑 (mm); K 為支承結構系數(shù) , G-J 形式 : K=2.5 。 極限轉速 n 應滿足 : n<0.8 Nc[11]=0.8X 1.36X 104=1.08 x 104r/min 2—7 no=v/(2 冗)[11] 2—8 =4000/(2 兀)=6.4 X102r/min 因為n0

20、母與絲杠間的軸向間隙 ,提高滾珠絲杠副的剛度與定位精度 ,在絲杠 和螺母間施加負載Fp,其預加負載的大小為： Fp= Ca/10[11]=834N c、 臨 界轉速的核算 : 絲杠的名義直徑： d0=25mm； nmax=vmax/L0[5] =200r/min 2— 9 查參考文獻 [5] 圖 5.7-91,支承為 “固定 -固定” 支承長度 L=1568mm, 查參考文獻 [5] 圖5.7-91, L與n的交線點在d0=25mm左側，所以安全。 d、效率計算： 查參考文獻： y] =tan B /tan( B + 小)[5] 2—10 式中：B 一螺紋的螺旋升角，可參

21、考文獻[5] 5.7-41表，取B =33; 小一摩擦角,tan(|)=0.003?0.004。 所以：小二1345 貝業(yè) ”二tan33/tan(303+1345 )=93% e、 剛 度檢驗 : 查參考文獻 : △ 二100F/(EA)+50T/(兀 GJc), [5] m/m 2—11 式中：E—彈性摸量，E=2.1 X 102GPa； F一工作負載，F(xiàn)=4680 N ; A一滾珠絲杠橫截面積,A=tt/4 ? (do-db) 2= (25-3.175) 2=3.37cm2; db一滾珠直徑(mm); G一切變摸量，G=8.4X 10GPa; Jc一滾珠絲杠截面慣性

22、矩，Jc=2.27X 10-7m4; 代入公式2—11得： △=10.3 ^m/m 查參考文獻［5］表5-10和表5-17, B級精度為40仙m/300mm,七級精度4 =15 ^m,八級精度4 =30 ^m,所以2005-5型絲杠的剛度是足夠的。 由于選用滾珠絲杠的直徑為25mm,支承方式為G-J型，所以穩(wěn)定性不成問題。 2.3 同步帶的設計計算 2.3.1 設計計算簡況 A 、根據(jù)同步帶傳動的工作條件確定傳動的設計功率 : Pd=KPm［4］ 2— 12 K=1.4?1.5取K=1.6則代入公式2—12得： Pd=1.6X 1.5=2.4Kw B 、確定帶的型號和節(jié)距，

23、根據(jù)設計功率 Pd 和小帶輪轉速 n1 由同步帶選型圖中 確定所需采用帶的型號和節(jié)距分別為 L型，節(jié)距=9.525mm。同步帶選型圖選自美國 同步帶傳動標準 ANS11RMA IP-24-1983，如參考文獻［4］圖6-2所示。 C、選擇帶輪齒數(shù)Z1和Z2:根據(jù)型號及小帶輪轉速n1,查參考文獻［4］表6-1所 列帶輪最小許用齒數(shù)，確定一帶輪齒數(shù)為： 乙二32,另一帶輪齒數(shù)為：Z2=1X 32=32。 D、帶輪節(jié)圓直徑： d1=TbZ1/J4］ 2—13 =9.525X32/兀=97 d2=TbZ2/ tt ［4］ 2—14 =9.525X32/兀=97 E、確定同步帶的節(jié)線長度

24、帶的節(jié)線長度 Lp 可根據(jù)帶圍繞兩帶輪的周長計算得出： Lp=2Acos a + 兀(d1+d2)/2+ 兀 a (d1-d2)/360［4］ 2—15 =2X125cos0+tt 97=554。58mm 圓整為 554。 式中： A 為兩傳動輪的中心距； a如參考文獻［4］圖6-3所示。 F、計算同步帶齒數(shù)Zb： Zb=Lp/Tb[4] 2— 16 =554/9.525=58.163 圓整為 59。 G、計算精確的中心距： A^M+ {M2-1/8 [Tb(Z2-Zi)/兀]2} 1/2[4] 2—17 =2M=2 Tb(2Zb -Z2-Z1)/8=121.5mm H、

25、確定同步=3.39Kw帶設計功率為Pd下所需的帶寬： a、計算所選型號同步帶的基準額定功率 P0 (Kw)為： Po= (F-mv2) vX10-3[4] 2—18 式中：v一帶速(m/s),其計算公式為： v=wTbZ1X 10-3/2 J4] 2—19 =(3000X 2兀/60) X 9.525X 32 X10-3 =15.24 m/s 由公式 2— 19得： P0= (244.46-0.095X 15.242) X 15.24X 10-3 =3.39Kw F、 M 的值可根據(jù)參考文獻[ 4]表 6-2 查出。 b、計算小帶輪的嚙合齒數(shù) Zm,計算公式如下： Zm= Z

26、1/2- TbZ1(Z2-Z1)/ (2tt2A) [4] 2—20 =16/2-0=8 c、確定實際所需帶寬bs：根據(jù)設計要求，帶的設計功率 Pd應小于或等于帶所能 傳遞的額定功率，即Pd Pd[4] 2—23 移項得： bs>b0Pd/( Kz

27、P0) 1/1.14[4] 2—24 =25.4(2.4/3.39) 1/1.14 =19.94mm 根據(jù)參考文獻[ 4]表 6-2 圓整為 25.4mm。 2.3.2 帶的工作的驗算 可根據(jù)下列公式進行驗算： P= [ KzKwF-(bs/bo)mv2] vX 10-3[4] 2—25 =( 1X 1X 244.46-1 X0.095X 15.42) X 15.24X 10-3 =3.39Kw 由于：Pd=2.4Kw 所以：P> Pd,滿足條件要求。 綜上所述，可選用的規(guī)格為 220L,其接線長為558.80mm,齒數(shù)為59。 2.4 同步帶輪的選型 同步帶輪已經(jīng)標準

28、化，因此同步帶輪設計歸結為同步帶輪型號的選擇。 根據(jù)同步帶傳送的計算，查參考文獻[3]中同步帶選型表，可選擇規(guī)格為T5-32 的A型同步帶。其齒數(shù)為：Z=32mm,節(jié)徑為：Tp=50.93mm,外徑為：De=50.08mm, 內(nèi)孔徑為：d=20mm,臺肩知覺為：Dm=35mm。 2.5 交流伺服電機的計算與選擇 其中：運動部件重量 W為：60Kg; 摩榛系數(shù)以為：0.15; 外界施加的力F為：4680/9.8=477.5Kg; 螺桿螺距P為：0,5cm； 螺桿直徑D為：2.5cm 螺桿長度L為：35cm； 傳遞效率”為：085; 驅動部件比重p為：7.2X10-3K

29、g/cm3; 傳動裝置減速比1/G為：1/2。 2、求換算到電機軸上的負荷力矩(Tl)： Tl=9.8 (F+pco) D/ (2X2 兀 X 100Tl G) [14] 2—25 =9.8(150+0.15X 60)/ (2X2 兀 X100X 0.85) =2.23(N - m) 要求：TlWTr 3、求換算到電機軸上的負荷慣性（ JL ） ： 運動部件的慣性 JB： Jb=tt p D4A/ （32X 104G4） [14] 2—26 將各個參數(shù)代入式2—26可得：JB=0.24Xl0-4Kg - m2。 工件的慣性 Jw ： Jw=（1/G）2 ⑴/10-4 ?

30、 （P/2 冗）2[14] 2—27 將各個參數(shù)代入式2—27可得：Jw=0.095X 10-4Kg ? m2。 注：上述的“ A”代表螺桿長度（L）; 對于螺桿： D/2=P/2 兀[14]。 2—28 JL= JB +Jw[14] 2— 29 =0.34X10-4Kg - m2 4、電機的假擬選定： 從產(chǎn)品目錄中選出滿足上述（Jl）、（Tl）、（Np）條件的電機，具型號為： P20B10150DX S 《100》。 5、加減速力矩（Ta、Tb）的計算： 加速力矩 Ta： Ta= [2 兀（N1-N2） ? （Jl +Jm） / （60? ta）] +Tl[14] 2—3

31、0 將各個參數(shù)代入式2—30可得：Ta =2.45（N ? m） 減速力矩 Tb: Tb= [2 兀（N1-N2） ? （Jl +Jm） / （60 - tb） ] -Tl[14] 2—31 將各個參數(shù)代入式2—31可得：Tb =-2（N m） 由上述計算可以看出， 假擬選定電機滿足上述 （JL） 、 （TL） 、 （ Np） 的計算條件。 6、實際力矩（Trms）的計算： Trms= [（Ta2 ta+ Tb2 tb+ TL2 tL） /t] 1/2[14] 2— 32 取 t=1/2，則： ta= tb=tL=t/3=1/6 將各個參數(shù)代入式 2—32可得：Trms =-2

32、.236（N ? m） 由上述計算可以看出，假擬選定電機滿足上述（Trms）的計算條件。 7、總結： 根據(jù)上述計算和論述可得：應選用 P20B10150DX S《100》型交流伺服電機。 2.6 導軌副的選擇 導軌的作用是支承和導向 ,也就是支承運動部件并保證運動部件在外力作用 ,精確 的沿著確定的軌跡運動 ,為此對裝配基準的導軌提出如下要求。 2、耐磨性； 3、剛度； 4、低速運動平穩(wěn)性。 目前機床上常用的導軌， 根據(jù)接觸角的摩擦情況可分為滑動導軌， 滾動導軌和靜 壓導軌。 數(shù)控機床伺服進給系統(tǒng)導軌主要直線型。 滾動摩擦導軌具有摩擦系數(shù)小， 動 靜摩擦系數(shù)差別小，啟動

33、阻力小，能微量準確移動，低速運動平穩(wěn)，無爬行，因而運 動靈活，定位精度高，通過預緊可以提高剛度和抗震性，承受較大的沖擊和振動。和 靜壓導軌，滑動導軌相比，其結構簡單，保養(yǎng)方便，是適合數(shù)控機床進給系統(tǒng)應用比 較理想的導軌。 綜上所述，本設計應選用滾動導軌。 2.7 自動轉位刀架的設計 自動轉位刀架的設計是普通數(shù)控機床設計機械方面的關鍵。 由微機控制的自動轉 位刀架具有重復定位精度高， 工作剛度好， 性能可靠， 使用可靠以及工藝性好等特點。 在進行經(jīng)濟型中檔精度數(shù)控機床的設計時， 多采用外購自動轉位刀架。 一些機床 數(shù)控設備廠為用戶生產(chǎn)了系列自動刀架，一些長是參加了全國聯(lián)合計劃組

34、織設計了 LD14 ， LD24 ， LD34 刀架后，又結合該廠生產(chǎn)刀架的經(jīng)驗，吸收了 LD 型刀架結構， 原理之優(yōu)點，還參考了國外專利自動刀架的特點，使刀架設計更為合理，更為完美， 具有同類產(chǎn)品最先進的水平， 如常州武進機床數(shù)控設備廠生產(chǎn)的系列自動刀架就是一 例。本設計就選用該廠生產(chǎn)的 LD4-1 型系列選用于 AC140， CC620 的四工位自動刀 架 LD4-C620 。選用自動轉位刀架必須搞清原理，自行設計的話要求更高。 自動轉位刀架按其原理可分為： 1、螺旋轉位刀架； 2、十字槽輪轉位刀架； 3、凸臺棘式轉位刀架； 4、電磁式轉位刀架； 5、液壓式轉位刀架。

35、 自動刀架設計時，刀架要能自動完成抬起，回轉，選位，下降，定位和壓緊，既 要設計出合理的機構，又要檢測出各順序動作的電信號，以便由控制系統(tǒng)加以控制。 刀架的抬起常采用的有： 利用壓縮彈簧的恢復力； 利用螺紋傳動， 將旋轉運動變 成軸向直線運動，從而達到刀架抬起。 刀架的回轉常采用微電機通過蝸輪蝸桿使刀架抬到一定高度時， 由撥塊帶動刀架 轉動。刀架的迭位由刀架位置的編碼和微機程序來實現(xiàn)。 刀架的下降常采用微機控制使微電機反轉， 由于斜面銷的棘輪作用， 刀架不跟隨 轉，只是下降。精度常采用錐型定位銷定位，端面鍵定位，后者優(yōu)于前者，所以端面 1、導向精度； 11 定位是最常

36、用的。 壓緊刀架的壓緊力由微電機下降到位后而繼續(xù)轉動產(chǎn)生， 合選的壓緊力應呈切削 力的兩倍以上，壓緊力還應能調整。 本設計選用的 LD4-1 型自動刀架的工作原理類似于螺旋轉位刀架。微機發(fā)出換 刀信號， 使微電機工轉， 通過減速機構和升降機構將上刀體上升到一定位置時， 離合 轉盤起作用，帶動上刀體旋轉，旋轉到所選刀位，發(fā)信盤發(fā)出刀位信號，使微電機反 轉，反靠初定位，上刀體下降，齒輪盤嚙合，完成精定位，并通過蝸輪蝸桿，鎖緊螺 母，使刀架固緊。當夾緊力達到預先調好狀態(tài)時，過流繼電器動作，切斷電源，電機 停轉，并向微機發(fā)出回答信號，開始執(zhí)行下道工序。刀架的動作順序簡明的表示為： 微

37、電機 — 減速器 — 升降機構 — 上刀體上升 — 轉位 — 信息符合 — 粗定位機構 — 上刀體 下降 — 精定位 — 刀體鎖定 — 微電停轉 — 換刀回答信號 — 加工順序執(zhí)行。 2.8 預計結果 本人所設計的數(shù)控車床橫向進給系統(tǒng)滿足經(jīng)濟型中檔精度機床的要求， 伺服電機 的大小滿足要求， 對滾珠絲杠直徑的選擇也滿足強度和剛度的要求， 并在橫向行程中 有電控極限行程限位裝置。 也就是說所設計的結果滿足各項性能指標的要求， 達到了 預期性的效果，即到達了設計任務書中的技術要求和工作要求。 15 3、結論 本設計主要研究了經(jīng)濟型中檔精度數(shù)控車床橫向進給機構的設計及改造， 其

38、中主 要是改造橫向手動進給裝置以及進一步提高數(shù)控車床橫向進給機構的定位精度、 重復 定位精度及可靠性等。 通過設計達到了經(jīng)濟型中檔精度數(shù)控車床橫向進給機構的各項 性能指標的要求。 而且， 通過這次設計使我較好地了解和掌握了數(shù)控車床的工作原理 及組成等， 特別是對機械傳動裝置有了深刻地認識與了解。 本次設計主要解決了手動 進給裝置的可靠性問題以及數(shù)控車床橫向進給系統(tǒng)的定位精度、重復定位精度等問 題。 在手動進給裝置的可靠性問題中主要是針對先前手動進給裝置的不安全問題和不 能可靠運行等因素加以改造， 其具體改造見設計部分， 這里就不再累述了。 通過改造， 使數(shù)控車床橫向進給機構的安

39、全可靠性得到加強， 同時也使得在機床檢驗好后的工作 過程中，不至于被他人轉動而破壞現(xiàn)場工作狀態(tài)?？偠灾?，此結構既簡單又可靠。 至于精度問題， 由于所做的設計為經(jīng)濟型中檔精度的數(shù)控車床， 所以應適當?shù)靥岣咂? 各精度（定位精度、重復定位精度、反向偏差等） 。為此本設計采取以下各措施提高 其精度： 1、用交流伺服電機代替以前的步進電機； 2、采用同步帶傳動代替連接套傳動； 3、優(yōu)化導軌結構； 4、選取適宜的滾珠絲杠直徑，在保證數(shù)控機床必須的慣量匹配的前提下，加大 滾珠絲杠的直徑以提高滾珠絲杠的軸向剛度。 這些做法的優(yōu)點在各個參考文獻中均有 論述， 這里也就不加以重復了。 這樣做

40、后， 使數(shù)控車床橫向進給機構的各精度都得以 提高，以達到中檔精度機床的設計要求。 由于安全可靠性的加強和精度的進一步提高， 所以該橫向進給機構與以前的橫向 進給機構相比有加工精度高、質量好、效率高以及效益好等特點。當然，由于本人的 水平有限， 該橫向進給機構再所難免存在一些不足之處。 主要是機床的動靜摩擦死區(qū) 及爬行等問題，為了減少爬行，應選用具有良好防爬行性能的優(yōu)質聚四氟乙烯軟帶， 減少摩擦副的綜合摩擦系數(shù)。 此外， 還應設計更佳的油溝形式， 選用黏度高的潤滑油 （如HJ40、HJ50等），以提高油膜的剛度。 工作小結與致謝 短暫而寶貴的畢業(yè)設計（論文）即將結束了，通過這次

41、畢業(yè)設計的鍛煉，使我從 中受益非淺。 畢業(yè)設計是我們大學四年學習生活的最后一個階段， 也是檢查我們四年 以來學習情況的階段， 是我們大學生活必不可少的一個階段。 我對該次畢業(yè)設計比較 重視， 一來是為了把握好這次學習的機會； 二來是為了使自己通過這次畢業(yè)設計檢驗 一下自己的學習情況， 發(fā)現(xiàn)自己的不足之處， 以為將來的學習和工作做好充分的準備。 因此，雖然有“非典”的干擾，但是我還是靜下心來去做這次畢業(yè)設計，每天到教室 或機房做設計。畢業(yè)設計包括許多的小的環(huán)節(jié)，如文獻綜述、畢業(yè)實習、繪制裝配圖 和零件圖以及寫設計說明書等部分。 其中， 每一個環(huán)節(jié)都是必不可少的， 都對是我們 有幫

42、助的。 通過文獻綜述， 使我對自己所做課題以及相關內(nèi)容有了進一步了解， 且為 設計做好了一定的準備； 通過畢業(yè)實習， 使我能夠理論與實踐相結合， 并且鞏固了所 學的專業(yè)知識，同時也為畢業(yè)設計積累了一些經(jīng)驗和資料。通過繪圖、寫論文，使我 的 CAD 繪圖能力進一步提高，同時也提高了打字速度和 Word 的操作能力?？傊? 通過這次設計使我受益非淺， 雖然畢業(yè)設計的時間不長， 但是我從中學到的知識和方 法是豐富的。 當然， 通過這次畢業(yè)設計也發(fā)現(xiàn)了自己的一些不足之處， 這對進一步提 高自己起了一定程度的積極作用。 因此， 這次畢業(yè)設計為將來從事實際工程技術工作 奠定了良好的基礎。

43、本次畢業(yè)設計由鹽城市機床高級工程師沙愛民老師的指導，在整個設計過程中， 沙老師教給我許多設計的方法以及一些實用的技巧， 在此對沙老師的熱情指導表示衷 心的感謝。 在設計過程中姜煜林等多位老師以及許多同學也給予了幫助及指導在此也 表示衷心的感謝，同時，也感謝學校及機械系的大力支持。 參考文獻 1 沙愛民 .數(shù)控車床橫向自動進給裝置的設計改進，機械科學和技術， 1998 年 5 月第 27 卷，第 3 期： 55頁 2 徐亞明， 大型車控車床的進給系統(tǒng)設計與分析， 機械制造， 1998 年， 第 6 期： 11~22 頁 3 陳秀寧，施高義，機械設計課程設計，第一版 .浙江 :浙江

44、大學出版社 .1995.143~299 頁 4 劉文信 ,孫學社 .機床數(shù)控技術 .第 1 版.北京 :機械工業(yè)出版社 .1995年.85~148頁 5 機床設計手冊聯(lián)合編寫組編 .機械設計手冊 .第 2冊 .北京 ,機械工業(yè)出版社 .1987 6 大連理工大學工程圖教室編 .機械制圖 .第 4 版.北京 :高等教育出版社 .1991 年.2~11 頁,194~283頁 7 機電一體化技術應用實例編委會編 .機電一體化技術應用實例 .第 1 版.北京 :機械工 業(yè)出版社 .1998年.86~117頁 8 北京航空學院機械加工教室編 .數(shù)控機床的機床與傳動 .北京 :國防工業(yè)出版社 .第 1 版 1991 年 73~156 頁 9 徐錦康 .機械設計 .第 2 版.北京 :機械工業(yè)出版社 .2001 年 9 月 . 10 王愛玲 .現(xiàn)代數(shù)控機床結構設計 .第 1 版.北京 :兵器出版社 .1999年.214~323頁. 11 上海川浦機械實業(yè)公司 .滾珠絲杠產(chǎn)品目錄 .上海 .2~20頁 12慈溪恒力同步帶輪產(chǎn)品目錄 .寧波 .2~42頁 13武進機床數(shù)控設備廠 .LD-1 型列電動刀架產(chǎn)品目錄 .常州 14 廣州數(shù)據(jù)設備廠 .交流伺服電機產(chǎn)品目錄 .廣州