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1、1 本 章 提 要 本章介紹設計液壓傳動系統(tǒng)的基本步驟和方法，對于一般的液壓系統(tǒng)，在設計過程中應遵循以下幾個步驟： 明確設計要求，進行工況分析； 擬定液壓系統(tǒng)原理圖； 計算和選擇液壓元件； 發(fā)熱及系統(tǒng)壓力損失的驗算； 繪制工作圖，編寫技術文件。 上述工作大部分情況下要穿插、交叉進行，對于比較復雜的系統(tǒng)，需經(jīng)過多次反復才能最后確定；在設計簡單系統(tǒng)時，有些步驟可以合并或省略。通過本章學習，要求對液壓系統(tǒng)設計的內(nèi)容、步驟、方法有一個基本的了解。 2 液 壓 傳 動 系 統(tǒng) 的 設 計 是 整 機 設 計 的 一 部 分 ， 它 除 了 應 符 合 主 機 動 作循 環(huán) 和 靜 、 動 態(tài) 性 能 等

2、 方 面 的 要 求 外 ， 還 應 當 滿 足 結(jié) 構(gòu) 簡 單 ， 工 作 安 全 可靠 ， 效 率 高 ， 經(jīng) 濟 性 好 ， 使 用 維 護 方 便 等 條 件 。 液 壓 系 統(tǒng) 的 設 計 ， 根 據(jù) 系 統(tǒng) 的 繁 簡 、 借 鑒 的 資 料 多 少 和 設 計 人 員 經(jīng)驗 的 不 同 ， 在 做 法 上 有 所 差 異 。 各 部 分 的 設 計 有 時 還 要 交 替 進 行 ， 甚 至 要經(jīng) 過 多 次 反 復 才 能 完 成 。 下 面 對 液 壓 系 統(tǒng) 的 設 計 步 驟 予 以 介 紹 。 3 液 壓 系 統(tǒng) 的 動 作 和 性 能 要 求 主 要 有 ： 運 動

3、方 式 、 行 程 、 速 度 范 圍 、 負 載 條 件 、 運 動平 穩(wěn) 性 、 精 度 、 工 作 循 環(huán) 和 動 作 周 期 、 同 步 或 聯(lián) 鎖等 。 就 工 作 環(huán) 境 而 言 ， 有 環(huán) 境 溫 度 、 濕 度 、 塵 埃 、防 火 要 求 及 安 裝 空 間 的 大 小 等 。 要 使 所 設 計 的 系 統(tǒng) 不 僅 能 滿 足 一 般 的 性 能 要 求 ，還 應 具 有 較 高 的 可 靠 性 、 良 好 的 空 間 布 局 及 造 型 。 4 工 況 分 析 ， 就 是 查 明 每 個 執(zhí) 行 元 件 的 速 度 和 負載 的 變 化 規(guī) 律 ， 必 要 時 還 應 作

4、 出 速 度 、 負 載 隨 時 間或 位 移 變 化 的 曲 線 圖 。 就 缸 而 言 ， 負 載 主 要 由 六 部 分 組 成 ， 即 工 作 負載 ， 導 向 摩 擦 負 載 ， 慣 性 負 載 ， 重 力 負 載 ， 密 封 負載 和 背 壓 負 載 。 5 wF 不 同 的 機 器 有 不 同 的 工 作 負 載 。 工 作 負 載 與 液 壓 缸 運 動 方 向 相 反 時為 正 值 ， 方 向 相 同 時 為 負 值 。 導 向 摩 擦 負 載 是 指 液 壓 缸 驅(qū) 動 運 動 部 件 時 所 受 的 導 軌 摩 擦 阻 力 。fF 慣 性 負 載 是 運 動 部 件 在

5、啟 動 加 速 或 制 動 減 速 時 的 慣 性 力 ， 其 值 可 按 牛 頓 第 二 定 律 求 出 。 aF 6 gF 密 封 負 載 是 指 液 壓 缸 密 封 裝 置 的 摩 擦 力 ， 一 般 通 過 液 壓 缸 的 機 械 效 率 加以 考 慮 ， 常 取 機 械 效 率 值 為 。sF 背 壓 負 載 是 指 液 壓 缸 回 油 腔 壓 力 所 造 成 的 阻 力 。 bF 7 液 壓 缸 各 個 主 要 工 作 階 段 的 機 械 負 載 F可 按 下 列 公 式 計 算 （ ）mgaf FFFF /)( （ ）mgf FFF /)( （ ）mgwf FFFF /)( （

6、）mgawf FFFFF /)( 8 液 壓 系 統(tǒng) 原 理 圖 是 表 示 液 壓 系 統(tǒng) 的 組 成 和 工 作 原 理 的 重 要 技 術 文 件 。擬 定 液 壓 系 統(tǒng) 原 理 圖 是 設 計 液 壓 系 統(tǒng) 的 第 一 步 ， 它 對 系 統(tǒng) 的 性 能 及 設 計 方案 的 合 理 性 、 經(jīng) 濟 性 具 有 決 定 性 的 影 響 。 一 般 具 有 較 大 空 間 可 以 存 放 油 箱 的 系 統(tǒng) ， 都 采 用 開 式 油 路 ； 相 反 ，凡 允 許 采 用 輔 助 泵 進 行 補 油 ， 并 借 此 進 行 冷 卻 交 換 來 達 到 冷 卻 目 的 的 系 統(tǒng) ，可

7、 采 用 閉 式 油 路 。 通 常 節(jié) 流 調(diào) 速 系 統(tǒng) 采 用 開 式 油 路 ， 容 積 調(diào) 速 系 統(tǒng) 采 用 閉式 回 路 。 9 根 據(jù) 各 類 主 機 的 工 作 特 點 、 負 載 性 質(zhì) 和 性 能 要 求 ， 先 確 定 對 主 機 主 要 性 能起 決 定 性 影 響 的 主 要 回 路 ， 然 后 再 考 慮 其 它 輔 助 回 路 。 例 如 : 對 于 機 床 液 壓 系 統(tǒng) , 是 主 要 回 路 ； 對 于 壓 力 機 液 壓 系 統(tǒng) ， 是 主 要 回 路 ； 有 垂 直 運 動 部 件 的 系 統(tǒng) 要 考 慮 ； 慣 性 負 載 較 大 的 系 統(tǒng) 要 考

8、 慮 。 有 多 個 執(zhí) 行 元 件 的 系 統(tǒng) 可 能 要 考 慮 ； 有 空 載 運 行 要 求 的 系 統(tǒng) 要 考 慮 等 。 10 將 挑 選 出 來 的 各 典 型 回 路 合 并 、 整 理 ， 增加 必 要 的 元 件 或 輔 助 回 路 ， 加 以 綜 合 ， 構(gòu) 成 一個 結(jié) 構(gòu) 簡 單 ， 工 作 安 全 可 靠 、 動 作 平 穩(wěn) 、 效 率高 、 調(diào) 整 和 維 護 保 養(yǎng) 方 便 的 液 壓 系 統(tǒng) ， 形 成 系統(tǒng) 原 理 圖 。 11 結(jié) 構(gòu) 參 數(shù) 的 確 定 是 指 根 據(jù) 執(zhí) 行 元 件 工 作 壓 力 和 最 大 流 量 確 定 執(zhí) 行 元 件的 排 量

9、或 油 缸 面 積 。運 動形 式 往 復 直 線 運 動 回 轉(zhuǎn) 運 動 往 復擺 動短 行程 長 行 程 高 速 低 速建 議 采用 的 執(zhí)行 元 件的 形 式 活 塞式 液壓 缸 柱 塞 式 液 壓 缸液 壓 馬 達 與 齒輪 /齒 條 或 螺 母/絲 杠 機 構(gòu) 高 速液 壓馬 達 低 速 大 扭 矩 液 壓馬 達高 速 液 壓 馬 達 帶減 速 器 擺 動液 壓缸表9.1選擇執(zhí)行元件的形式 12 工 作 壓 力 是 確 定 執(zhí) 行 元 件 結(jié) 構(gòu) 參 數(shù) 的 主 要 依 據(jù) 。 它 的 大 小 影 響 執(zhí) 行 元件 的 尺 寸 和 成 本 ， 乃 至 整 個 系 統(tǒng) 的 性 能 ，

10、工 作 壓 力 選 得 高 ， 執(zhí) 行 元 件 和 系 統(tǒng)的 結(jié) 構(gòu) 緊 湊 ， 但 對 元 件 的 強 度 ， 剛 度 及 密 封 要 求 高 ， 且 要 采 用 較 高 壓 力 的 液壓 泵 。 反 之 ， 如 果 工 作 壓 力 選 得 低 ， 就 會 增 大 執(zhí) 行 元 件 及 整 個 系 統(tǒng) 的 尺 寸 ，使 結(jié) 構(gòu) 變 得 龐 大 ， 所 以 應 根 據(jù) 實 際 情 況 選 取 適 當 的 工 作 壓 力 。 13 以 缸 為 例 ， 主 要 結(jié) 構(gòu) 尺 寸 指 缸 的 內(nèi) 徑 D和 活 塞 桿 的 直 徑 d， 計 算 后 按 系 列標 準 值 確 定 D和 d。 對 有 低 速

11、 運 動 要 求 的 系 統(tǒng) ， 尚 需 對 液 壓 缸 有 效 工 作 面 積 進 行 驗 算 ， 即 應保 證 ： minminvqA （ 9.8） 驗 算 結(jié) 果 若 不 能 滿 足 式 （ ） ， 則 說 明 按 所 設 計 的 結(jié) 構(gòu) 尺 寸 和 方 案 達 不 到 所需 要 的 最 低 速 度 ， 必 須 修 改 設 計 。式 中 ： A液 壓 缸 工 作 腔 的 有 效 工 作 面 積 ； 控 制 執(zhí) 行 元 件 速 度 的 流 量 閥 最 小 穩(wěn) 定 流 量 ； 液 壓 缸 要 求 達 到 的 最 低 工 作 速 度 。minqminv 14 當 液 壓 缸 的 主 要 尺 寸

12、 D、 d計 算 出 來 以 后 ， 要 按 系 列 標 準 圓 整 ， 有 必 要 根據(jù) 圓 整 值 對 工 作 壓 力 進 行 一 次 復 算 。 在 按 上 述 方 法 確 定 的 工 作 壓 力 還 沒 有 計 算 回 油 路 的 背 壓 ， 所 確 定 的 工 作壓 力 只 是 執(zhí) 行 元 件 為 了 克 服 機 械 總 負 載 所 需 要 的 那 部 分 壓 力 ， 在 結(jié) 構(gòu) 參 數(shù) D、d確 定 之 后 ， 取 適 當 的 背 壓 估 算 值 ， 即 可 求 出 執(zhí) 行 元 件 工 作 腔 的 壓 力 。 15 對 于 單 桿 液 壓 缸 ， 其 工 作 壓 力 P可 按 下

13、列 公 式 復 算 。有 桿 腔 進 油 階 段 bpAAAFp 212 （ 9.10）式 中 ： F液 壓 缸 在 各 工 作 階 段 的 最 大 機 械 總 負 載 ； 、 分 別 為 缸 無 桿 腔 和 有 桿 腔 的 有 效 面 積 ； 液 壓 缸 回 油 路 的 背 壓 。1A 2Abp bpAAAFp 121 （ 9.9）無 桿 腔 進 油 工 進 階 段 16 即 執(zhí) 行 元 件 在 一 個 工 作 循 環(huán) 中 的 壓 力 、 流 量 、 功 率 對 時 間 或 位 移 的 變 化曲 線 圖 。 將 系 統(tǒng) 中 各 執(zhí) 行 元 件 的 工 況 圖 加 以 合 并 ， 便 得 到

14、整 個 系 統(tǒng) 的 工 況 圖 。 液 壓 系 統(tǒng) 的 工 況 圖 可 以 顯 示 整 個 工 作 循 環(huán) 中 的 系 統(tǒng) 壓 力 、 流 量 和 功 率 的最 大 值 及 其 分 布 情 況 ， 為 后 續(xù) 設 計 步 驟 中 選 擇 元 件 、 選 擇 回 路 或 修 正 設 計 提 供合 理 的 依 據(jù) 。 對 于 簡 單 系 統(tǒng) ， 其 工 況 圖 的 繪 制 可 省 略 。 17 先 根 據(jù) 設 計 要 求 和 系 統(tǒng) 工 況 確 定 泵 的 類 型 ，然 后 根 據(jù) 液 壓 泵 的 最 大 供 油 量 和 系 統(tǒng) 工 作 壓 力 來選 擇 液 壓 泵 的 規(guī) 格 。 （ 9.11）

15、 lp ppp式 中 : 執(zhí) 行 元 件 的 最 高 工 作 壓 力 ； 進 油 路 上 總 的 壓 力 損 失 。p lp 18 液 壓 泵 的 最 大 供 油 量 為 ： （ 9.11） maxqkqp式 中 : K系 統(tǒng) 的 泄 漏 修 正 系 數(shù) ， 一 般 取 K=1.11.3； 同 時 動 作 的 各 執(zhí) 行 元 件 所 需 流 量 之和 的 最 大 值 。 maxq 19 液 壓 泵 的 規(guī) 格 型 號 按 計 算 值 在 產(chǎn) 品 樣 本 選 取 ，為 了 使 液 壓 泵 工 作 安 全 可 靠 ， 液 壓 泵 應 有 一 定 的壓 力 儲 備 量 ， 通 常 泵 的 額 定 壓

16、 力 可 比 工 作 壓 力 高25%60%。 泵 的 額 定 流 量 則 宜 與 相 當 ， 不 要 超過 太 多 ， 以 免 造 成 過 大 的 功 率 損 失 。 20 驅(qū) 動 泵 的 電 機 根 據(jù) 驅(qū) 動 功 率 和 泵 的 轉(zhuǎn) 速 來 選 擇 。 在 整 個 工 作 循 環(huán) 中 ， 泵 的 壓 力 和 流 量 在 較 多 時 間 內(nèi) 皆 達 到 最 大 工 作 值時 ， 驅(qū) 動 泵 的 電 動 機 功 率 為 ： p ppqpP （ 9.13） 式 中 ： 液 壓 泵 的 總 效 率 ， 數(shù) 值 可 見 產(chǎn) 品 樣 本 。 限 壓 式 變 量 葉 片 泵 的 驅(qū) 動 功 率 ， 可

17、 按 泵 的 實 際 壓 力 流 量 特 性 曲 線 拐 點 處的 功 率 來 計 算 。 工 作 中 泵 的 壓 力 和 流 量 變 化 較 大 時 ， 可 分 別 計 算 出 各 個 階 段 所 需 的 驅(qū) 動功 率 ， 然 后 求 其 均 方 根 值 即 可 。 p 21 各 種 閥 類 元 件 的 規(guī) 格 型 號 ， 按 液 壓 系 統(tǒng) 原 理 圖 和 系 統(tǒng) 工 況 提 供 的 情 況從 產(chǎn) 品 樣 本 中 選 取 ， 各 種 閥 的 額 定 壓 力 和 額 定 流 量 ， 一 般 應 與 其 工 作 壓 力和 最 大 通 過 流 量 相 接 近 。 具 體 選 擇 時 ， 應 注

18、意 溢 流 閥 按 液 壓 泵 的 最 大 流 量 來 選 取 ； 流 量 閥 還 需考 慮 最 小 穩(wěn) 定 流 量 ， 以 滿 足 低 速 穩(wěn) 定 性 要 求 。 22 油 管 的 規(guī) 格 尺 寸 大 多 由 所 連 接 的 液 壓 元 件 接 口 處 尺 寸 決 定 ， 只 有 對一 些 重 要 的 管 道 才 驗 算 其 內(nèi) 徑 和 壁 厚 。 對 于 固 定 式 的 液 壓 設 備 ， 常 將 液 壓 系 統(tǒng) 的 動 力 源 ， 閥 類 元 件 集 中 安裝 在 主 機 外 的 液 壓 站 上 ， 這 樣 能 使 安 裝 與 維 修 方 便 ， 并 消 除 了 動 力 源 的振 動 與

19、 油 溫 變 化 對 主 機 工 作 精 度 的 影 響 。 23 液 壓 系 統(tǒng) 初 步 設 計 完 成 之 后 ， 需 要 對 它 的 主 要 性 能 加 以 驗 算 ， 以 便 評 判其 設 計 質(zhì) 量 ， 并 改 進 和 完 善 液 壓 系 統(tǒng) 。 畫 出 管 路 裝 配 草 圖 后 ， 即 可 計 算 管 路 的 沿 程 壓 力 損 失 ， 局 部 壓 力 損 失 ，管 路 總 的 壓 力 損 失 為 沿 程 損 失 與 局 部 損 失 之 和 。 在 系 統(tǒng) 的 具 體 管 道 布 置 情 況 沒 有 明 確 之 前 ， 通 常 用 液 流 通 過 閥 類 元 件 的局 部 壓 力

20、 損 失 來 對 管 路 的 壓 力 損 失 進 行 概 略 地 估 算 。 24 液 壓 系 統(tǒng) 在 工 作 時 ， 有 壓 力 損 失 ， 容 積 損 失 和 機 械 損 失 ， 這 些 損 耗 能量 的 大 部 分 轉(zhuǎn) 化 為 熱 能 ， 使 油 溫 升 高 從 而 導 致 油 的 粘 度 下 降 ， 油 液 變 質(zhì) ，機 器 零 件 變 形 ， 影 響 正 常 工 作 。 為 此 ， 必 須 將 溫 升 控 制 在 許 可 范 圍 內(nèi) 。 單 位 時 間 的 發(fā) 熱 量 為 液 壓 泵 的 輸 入 功 率 與 執(zhí) 行 元 件 的 輸 出 功 率 之 差 。 25 一 般 情 況 下 ，

21、 液 壓 系 統(tǒng) 的 工 作 循 環(huán) 往 往 有 好 幾 個 階 段 ， 其 平 均 發(fā) 熱 量為 各 個 工 作 周 期 發(fā) 熱 量 的 時 均 值 ， 即 ini oiii tPPt 1 )(1 （ 9.14） 式 中 第 個 工 作 階 段 系 統(tǒng) 的 輸 入 功 率 ；第 個 工 作 階 段 系 統(tǒng) 的 輸 出 功 率 ； 工 作 循 環(huán) 周 期 ；第 個 工 作 階 段 的 持 續(xù) 時 間 ；總 的 工 作 階 段 數(shù) 。 iiPoiPtitn 26 液 壓 系 統(tǒng) 在 工 作 中 產(chǎn) 生 的 熱 量 ， 主 要 經(jīng) 油 箱 散 發(fā) 到 空 氣 中 去 ， 油 箱 在單 位 時 間

22、散 發(fā) 熱 量 的 可 按 下 式 計 算 （ 9.15） tAkh 式 中 : A油 箱 的 散 熱 面 積 ； 液 壓 系 統(tǒng) 的 溫 升 ； 油 箱 的 散 熱 系 數(shù) ， 其 值 可 查 閱 液 壓 設 計 手 冊 。t hk系 統(tǒng) 的 溫 升 為 （ 9.16） Akt h計 算 溫 升 值 如 果 超 過 允 許 值 ， 應 采 取 適 當 的 冷 卻 措 施 。 27 正 式 工 作 圖 包 括 液 壓 系 統(tǒng) 原 理 圖 、 液 壓 系 統(tǒng) 裝 配 圖 、 液 壓 缸 等 非 標 準元 件 裝 配 圖 及 零 件 圖 。 液 壓 系 統(tǒng) 原 理 中 應 附 有 液 壓 元 件

23、明 細 表 ， 表 中 標 明各 液 壓 元 件 的 型 號 規(guī) 格 、 壓 力 和 流 量 等 參 數(shù) 值 ， 一 般 還 應 繪 出 各 執(zhí) 行 元 件的 工 作 循 環(huán) 圖 和 電 磁 鐵 的 動 作 順 序 表 。 液 壓 系 統(tǒng) 裝 配 圖 是 液 壓 系 統(tǒng) 的 安 裝 施 工 圖 ， 包 括 油 箱 裝 配 圖 ， 管 路 安裝 圖 等 。 28 技 術 文 件 一 般 包 括 液 壓 系 統(tǒng) 設 計 計 算 說 明 書 ， 液 壓 系 統(tǒng) 使 用 及 維 護 技術 說 明 書 ， 零 、 部 件 目 錄 表 及 標 準 件 、 通 用 件 、 外 購 件 表 等 。 29 某

24、廠 要 設 計 制 造 一 臺 雙 頭 車 床 ， 加 工 壓 縮 機 拖 車 上 一 根 長 軸 兩 端 的 軸頸 。 由 于 零 件 較 長 ， 擬 采 用 零 件 固 定 ， 刀 具 旋 轉(zhuǎn) 和 進 給 的 加 工 方 式 。 其 加工 動 作 循 環(huán) 是 快 進 工 進 快 退 停 止 。 同 時 要 求 各 個 車 削 頭 能 單 獨 調(diào) 整 。其 最 大 切 削 力 在 導 軌 中 心 線 方 向 估 計 為 12000N， 所 要 移 動 的 總 重 量 估 計 為15000N， 工 作 進 給 要 求 能 在 min范 圍 內(nèi) 進 行 無 級 調(diào) 速 ， 快 速 進 、 退 速

25、度 一 致 ， 為 4 m min， 試 設 計 該 液 壓 傳 動 系 統(tǒng) 。 30 圖 為 該 機 床 的 外 形 示 意 圖 。 1-左 主 軸 頭 ； 2-夾 具 ； 3-右 主 軸 頭 ； 4-床 身 ； 5-工 件 31 根 據(jù) 加 工 要 求 ， 刀 具 旋 轉(zhuǎn) 由 機 械 傳 動 來 實 現(xiàn) ； 主 軸 頭 沿 導 軌 中 心 線 方 向的 “ 快 進 一 工 進快 退停 止 ” 工 作 循 環(huán) 擬 采 用 液 壓 傳 動 方 式 來 實 現(xiàn) 。 故 擬 選 定液 壓 缸 作 執(zhí) 行 機 構(gòu) 。 考 慮 到 車 削 進 給 系 統(tǒng) 傳 動 功 率 不 大 ， 且 要 求 低 速

26、 穩(wěn) 定 性 好 ， 粗 加 工 時 負載 有 較 大 變 化 ， 故 擬 選 用 調(diào) 速 閥 、 變 量 泵 組 成 的 容 積 節(jié) 流 調(diào) 速 方 式 。 為 了 自 動 實 現(xiàn) 上 述 工 作 循 環(huán) ， 并 保 證 零 件 一 定 的 加 工 長 度 （ 該 長 度 并 無 過高 的 精 度 要 求 ） ， 擬 采 用 行 程 開 關 及 電 磁 換 向 閥 實 現(xiàn) 順 序 動 作 。 32 系 統(tǒng) 同時 驅(qū) 動 兩 個 車削 頭 ， 且 動 作相 同 。 為 保 證快 速 進 、 退 速度 相 等 ， 并 減小 液 壓 泵 的 流量 規(guī) 格 ， 擬 選用 差 動 連 接 回路 。 3

27、3 由 快 進 轉(zhuǎn) 工 進 時 ， 采 用 機 動 滑 閥 。 工 進 終 了 時 。 壓下 電 器 行 程 開 關 返 回 。 快 退 到 終 點 ， 壓 下 電 器 行 程 開 關 ，運 動 停 止 。 分 別 調(diào) 節(jié) 兩 個 調(diào) 速 閥 ， 可使 兩 車 削 頭 有 較 高 的 同 步精 度 。 快 進 轉(zhuǎn) 工 進 后 ， 系 統(tǒng) 壓 力 升 高 ， 遙 控 順 序 閥 打 開 ， 回 油 經(jīng) 背 壓 閥回 油 箱 。 背 壓 閥 使 工 進 時 運 動 平 穩(wěn) 。 34圖 9.2雙 頭 車 床 液 壓 系 統(tǒng) 工 作 原 理 圖 35 9.3液 壓 缸 受 力 圖 36 工 作 負 載

28、 ： N油 缸 所 要 移 動 負 載 總 重 量 ： N選 取 工 進 時 速 度 的 最 大 變 化 量 ： m/s選 取 ： s 12000wF 15000G 02.0v2.0t )(153 2.002.081.915000N tvgGFa 則 慣 性 力 為 37 缸 的 密 封 阻 力 通 常 折 算 為 克 服 密 封 阻 力 所 需 的 等 效 壓 力 乘 以 液 壓 缸 的有 效 面 積 。 若 密 封 結(jié) 構(gòu) 為 Y型 ， 可 取 Peq=MPa， 缸 的 有 效 面積 初 估 值 為 A1=80mm,則 密 封 力 為 ： 1600008.0102 5 1 ApF eqs

29、（ N） 啟 動 時 ： 800%50008.01022 51 ApF eqs （ N）運 動 時 ： 3890 圖 9.4導 軌 結(jié) 構(gòu) 受 力 示 意 圖 N fFGfFGF zzf 6640 2sin)2()2( 39 回 油 背 壓 ， 一 般 為 ， 取 回 油 背 壓 Pb=0.3MPa,考 慮 兩 邊 差 動比 為 2,且 已 知 液 壓 缸 進 油 腔 的 活 塞 面 積 A1=80 mm,取 有 桿 腔 活 塞 面 積 A2=40 mm， 將 上 述 值 代 入 公 式 得 ： 1200004.0103 5 2 ApF bb （ N）（ N）20793 12006640800

30、15312000 bfsaw FFFFFF 分 析 液 壓 缸 各 工 作 階 段 中 受 力 情 況 ， 得 知 在 工 進 階 段 受 力 最 大 ， 作 用在 活 塞 上 的 總 載 荷 ： 40 根 據(jù) 經(jīng) 驗 確 定 系 統(tǒng) 工 作 壓 力 ， 選 取 P=3MPa， 則 工 作 腔 的 有 效 工 作 面 積和 活 塞 直 徑 分 別 為 ： 251 00693.0103020793 mpFA mAD 094.000693.044 1 因 為 液 壓 缸 的 差 動 比 為 2， 所 以 活 塞 桿 直 徑 為 ： mDd 066.0094.07.02 41 根 據(jù) 液 壓 技 術

31、 行 業(yè) 標 準 ， 選 取 標 準 直 徑mmmD 9009.0 mmmd 63063.0 PaDFp 522 107.3209.02079344 則 液 壓 缸 實 際 計 算 工 作 壓 力 為 :Pap 51033實 際 選 取 的 工 作 壓 力 為 : 42 由 于 左 右 兩 個 切 削 頭 工 作 時 需 做 低 速 進 給 運 動 ， 在 確 定 油 缸 活 塞 面 積 A1之 后 ， 還 必 須 按 最 低 進 繪 速 度 驗 算 油 缸 尺 寸 。 即 應 保 證 油 缸 有 效 工 作 面 積 A1為 ：minmin1 vqA qmin流 量 閥 最 小 穩(wěn) 定 流 量

32、 ， 在 此 取 調(diào) 速 閥 最 小 穩(wěn) 定 流 量 為 50ml/min； vmin活 塞 最 低 進 繪 速 度 ， 本 題 給 定 為 20mm min。式 中 ： 43 根 據(jù) 上 面 確 定 的 液 壓 缸 直 徑 ， 油 缸 有 效 工 作 面 積 為 ： 2322 1 1036.609.044 mDA 234minmin 105.210250 mvq 驗算說明活塞面積能滿足最小穩(wěn)定速度要求。 44)(1043 10101033 5 55 Pappp lp 對 于 調(diào) 速 閥 進 油 節(jié) 流 調(diào) 速 系 統(tǒng) ， 管 路 的 局 部 壓 力 損 失 一 般取 ， 取 總 壓 力 損

33、失 , 則 液 壓 泵 的 實 際 計算 工 作 壓 力 ： Pa510)155( Papl 51010 45 取 液 壓 系 統(tǒng) 的 泄 露 系 數(shù) kl= 1.1 ， 則 液 壓 泵 的 流 量 為 ： min)/(5.27251.1max lqkq lp 根 據(jù) 求 得 的 液 壓 泵 的 流 量 和 壓 力 ， 又 要 求 泵 變 量 , min)/(254063.04242 2max2max lvdq 當 液 壓 缸 左 右 兩 個 切 削 頭 快 進 時 ， 所 需 的 最 大 流 量 之 和 為 ： 46 因 該 系 統(tǒng) 選 用 變 量 泵 ， 所 以 應 算 出 空 載 快 速

34、 、 最 大 工 進 時 所 需 的 功 率 ，按 兩 者 的 最 大 值 選 取 電 機 的 功 率 。最 大 工 進 ： 此 時 所 需 的 最 大 流 量 為 ： min)/(6.7129.044 2max2max lvDq ww 選 取 液 壓 泵 的 總 效 率 為 ： =0.8， 則 工 進 時 所 需 的 液 壓 泵 的 最 大 功 率 為 ： )(36.1108.060 6.7104322 65max KWqpP wpw 47 導 軌 摩 擦 力 ： )(180045sin 1.02150001.0215000 2sin22 NfGfGFf 空 載 條 件 下 的 總 負 載

35、： )(24651800155510 NFFFF fsae 48空 載 快 速 時 液 壓 泵 所 需 的 最 大 功 率 為 ： 選 取 空 載 快 速 條 件 下 的 系 統(tǒng) 壓 力 損 失 ， 則 空 載 快 速 條 件 下 液 壓 泵 的 輸 出 壓力 為 ： )(109.12105063.024654.4 5522 PapdFp eleep )(74.0108.060 5.27109.12 65 KWqpP ppe 故 應 按 最 大 工 進 時 所 需 功 率 選 取 電 機 。 49 控 制 元 件 的 規(guī) 格 應 根 據(jù) 系 統(tǒng) 最 高 工 作 壓 力 和 通 過 該 閥 的

36、最 大 流 量 ， 在 標準 元 件 的 產(chǎn) 品 樣 本 中 選 取 。 方 向 閥 ： 按 ， 選 35D25B（ 滑 閥 機 能 O型 ） 。Pap 51043 min/5.12 lq 單 向 閥 ： 按 ， 選 I 25B。 Pap 51033 min/25lq 調(diào) 速 閥 ： 按 工 進 最 大 流 量 ， 工 作 壓 力 選 Q 10B。 min/6.7 lq Pap 51033 50 背 壓 閥 ： 調(diào) 至 ， 流 量 為 選 B 10。 Pap 51033 min/6.7 lq 行 程 閥 ： 按 ， 選 22C 25B。 Pap 5109.12 min/5.12 lq 調(diào) 速

37、閥 ： 按 工 進 最 大 流 量 ， 工 作 壓 力 選 Q 10B。 min/6.7 lq Pap 51033順 序 閥 ： 調(diào) 至 大 于 ， 保 證 快 進 時 不 打 開 。 選 X B10B。 Pap 51033min/6.7 lq 51 本 系 統(tǒng) 的 功 率 小 ， 又 采 用 限 壓 式 變 量 泵 ， 發(fā) 熱 少 ， 所 取 油 箱 容 量 又 較 大 ，故 不 必 進 行 系 統(tǒng) 溫 升 的 驗 算 。 )(1105.2744 lqV pt 確 定 鋼 管 通 經(jīng) 、 外 徑 、 壁 厚 、 連 接 螺 紋 及 推 薦 流 量 。 在 液 壓 泵 的 出 口 ， 按 流 量 min， 查 表 取 管 路 通 徑 為 10； 在 液 壓 泵 的 入 口 ,選 擇 較 粗 的 管 道 ， 選 取 管 徑 為 12； 其 余 油 管 按 流 量 min， 查 表 取 8。 對 于 一 般 低 壓 系 統(tǒng) ， 油 箱 的 容 量 一 般 取 泵 流 量 的 3 5倍 ， 本 題 取 4倍 ， 其有 效 容 積 ：