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1、 奧鵬大工16秋《機械控制工程基礎(chǔ)》在線作業(yè)3 一、單選（共 10 道，共 60 分。） 1. 對于單位反饋控制系統(tǒng)，穩(wěn)態(tài)誤差（ ）穩(wěn)態(tài)偏差。 A. 等于 B. 不等于 C. 以上選項都對 D. 以上選項都不對 標(biāo)準(zhǔn)解： 2. 同一系統(tǒng)，輸入信號不同，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差（ ）。 A. 相同 B. 不同 C. 以上選項都對 D. 以上選項都不對 標(biāo)準(zhǔn)解： 3. 一階系統(tǒng)的典型環(huán)節(jié)是（ ）。 A. 比例環(huán)節(jié) B. 慣性環(huán)節(jié) C. 微分環(huán)節(jié) D. 積分環(huán)節(jié) 標(biāo)準(zhǔn)解： 4. 勞斯判據(jù)是一種（ ）判據(jù)。 A. 代數(shù) B. 幾何

2、 C. 以上選項都對 D. 以上選項都不對 標(biāo)準(zhǔn)解： 5. 線性定常系統(tǒng)的全部極點位于復(fù)平面的左半部分是該系統(tǒng)穩(wěn)定的（ ）條件。 A. 充分 B. 必要 C. 充要 D. 以上選項都不對 標(biāo)準(zhǔn)解： 6. 若系統(tǒng)特征根的實部全都小于0，系統(tǒng)（ ）。 A. 穩(wěn)定 B. 不穩(wěn)定 C. 以上選項都對 D. 以上選項都不對 標(biāo)準(zhǔn)解： 7. 穩(wěn)態(tài)誤差的大小與（ ）有密切的關(guān)系。 A. 系統(tǒng)所用的元件精度 B. 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù) C. 輸入信號的形式 D. 以上選項都對 標(biāo)準(zhǔn)解： 8. 系統(tǒng)特征方程的各項系數(shù)均不為零，是系統(tǒng)穩(wěn)定的（ ）條件。 A. 充分

3、 B. 必要 C. 充要 D. 以上選項都不對 標(biāo)準(zhǔn)解： 9. 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性是由系統(tǒng)本身的結(jié)構(gòu)所決定，與輸入信號的形式（ ）。 A. 有關(guān) B. 無關(guān) C. 以上選項都對 D. 以上選項都不對 標(biāo)準(zhǔn)解： 10. 波德判據(jù)是（ ）的另一種描述法。 A. 勞斯判據(jù) B. 奈奎斯特判據(jù) C. 以上選項都對 D. 以上選項都不對 標(biāo)準(zhǔn)解： 大工16秋《機械控制工程基礎(chǔ)》在線作業(yè)3 二、判斷（共 10 道，共 40 分。） 1. 頻率響應(yīng)是指系統(tǒng)對正弦輸入的穩(wěn)態(tài)輸出。 A. 錯誤 B. 正確 標(biāo)準(zhǔn)解： 2. 系統(tǒng)穩(wěn)

4、定與否由系統(tǒng)特征根的虛部決定。 A. 錯誤 B. 正確 標(biāo)準(zhǔn)解： 3. 若系統(tǒng)傳遞函數(shù)的所有極點均分布在[s]平面的左半平面內(nèi)，系統(tǒng)穩(wěn)定。 A. 錯誤 B. 正確 標(biāo)準(zhǔn)解： 4. 系統(tǒng)在某一輸入信號的作用下，輸出量從初始狀態(tài)到穩(wěn)定狀態(tài)的響應(yīng)過程稱為瞬態(tài)響應(yīng)。 A. 錯誤 B. 正確 標(biāo)準(zhǔn)解： 5. 控制系統(tǒng)對單位階躍輸入的瞬態(tài)響應(yīng)過程中，響應(yīng)曲線第一次達(dá)到穩(wěn)態(tài)值的50%所需的時間為上升時間。 A. 錯誤 B. 正確 標(biāo)準(zhǔn)解： 6. 二階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)形式與系統(tǒng)阻尼比沒有關(guān)系。 A. 錯誤 B. 正確 標(biāo)準(zhǔn)解： 7. 波德圖的橫坐標(biāo)和縱坐標(biāo)分別采用的是對數(shù)分度、線性分度。 A. 錯誤 B. 正確 標(biāo)準(zhǔn)解： 8. 奈奎斯特判據(jù)是一種代數(shù)判據(jù)。 A. 錯誤 B. 正確 標(biāo)準(zhǔn)解： 9. 系統(tǒng)特征方程的各項系數(shù)符號一致，是系統(tǒng)穩(wěn)定的必要條件。 A. 錯誤 B. 正確 標(biāo)準(zhǔn)解： 10. 頻率特性和頻率響應(yīng)既有聯(lián)系又有區(qū)別。 A. 錯誤 B. 正確 標(biāo)準(zhǔn)解：