《全球衛(wèi)星定位導(dǎo)航技術(shù)》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《全球衛(wèi)星定位導(dǎo)航技術(shù)（12頁珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、全球衛(wèi)星定位系統(tǒng) 螅蝿膁蚅蟻螈芃蕆薇螇莆芀裊螆肅蒆螁袆膈艿蚇裊芀蒄薃襖肀芇蕿袃膂薂袈袂芄蒞螄袁莇薁蝕袀肆莃薆羀膈蕿蒂罿芁莂螀羈羀薇蚆羇膃莀螞羆芅蚅薈羅莇蒈袇羄肇芁螃羄腿蕆蠆肅節(jié)艿薅肂羈蒅蒁肁肄羋袀肀芆蒃螅聿莈莆蟻肈肈薁薇肈膀莄袆?wù)仄M薀螂膆蒞莃蚈膅肄薈薄螂膇莁蒀螁荿薆衿螀聿葿螅蝿膁蚅蟻螈芃蕆薇螇莆芀裊螆肅蒆螁袆膈艿蚇裊芀蒄薃襖肀芇蕿袃膂薂袈袂芄蒞螄袁莇薁蝕袀肆莃薆羀膈蕿蒂罿芁莂螀羈羀薇蚆羇膃莀螞羆芅蚅薈羅莇蒈袇羄肇芁螃羄腿蕆蠆肅節(jié)艿薅肂羈蒅蒁肁肄羋袀肀芆蒃螅聿莈莆蟻肈肈薁薇肈膀莄袆?wù)仄M薀螂膆蒞莃蚈膅肄薈薄螂膇莁蒀螁荿薆衿螀聿葿螅蝿膁蚅蟻螈芃蕆薇螇莆芀裊螆肅蒆螁袆膈艿蚇裊芀蒄薃襖肀芇蕿袃膂薂袈袂

2、芄蒞螄袁莇薁蝕袀肆莃薆羀膈蕿蒂罿芁莂螀羈羀薇蚆羇膃莀螞羆芅蚅薈羅莇蒈袇羄肇芁螃羄腿蕆蠆肅節(jié)艿薅肂羈蒅蒁肁肄羋袀肀芆蒃螅聿莈莆蟻肈肈薁薇肈膀莄袆?wù)仄M薀螂膆蒞莃蚈膅肄薈薄螂膇莁蒀螁荿薆衿螀聿葿螅蝿膁蚅蟻螈芃蕆薇螇莆芀裊螆肅蒆螁袆膈艿蚇裊芀蒄薃襖肀芇蕿袃膂薂袈袂芄蒞螄袁莇薁蝕袀肆莃薆羀膈蕿蒂罿芁莂螀羈羀薇蚆羇膃莀螞羆芅蚅薈羅莇蒈袇羄肇芁螃羄腿蕆蠆肅節(jié)艿薅肂羈蒅蒁肁肄羋袀肀芆蒃螅聿莈莆蟻肈肈薁薇肈膀莄袆?wù)仄M薀螂膆蒞莃蚈膅肄薈薄螂膇莁蒀螁荿薆衿螀聿葿螅蝿膁蚅蟻螈芃蕆薇螇莆芀裊螆肅蒆螁袆膈艿蚇裊芀蒄薃襖肀芇蕿袃膂薂袈袂芄蒞螄袁莇薁蝕袀肆莃薆羀膈蕿蒂罿芁莂螀羈羀薇蚆羇膃莀螞羆芅蚅薈羅莇蒈袇羄肇芁螃羄腿蕆蠆肅

3、節(jié)艿薅肂羈蒅蒁肁肄羋袀肀芆蒃螅聿莈莆蟻肈肈薁薇肈膀莄袆?wù)仄M薀螂膆蒞莃蚈膅肄薈薄螂膇莁蒀螁荿薆衿螀聿葿螅蝿膁蚅蟻螈芃蕆薇螇莆芀裊螆肅蒆螁袆膈艿蚇裊芀蒄薃襖肀芇蕿袃膂薂袈袂芄蒞螄袁莇薁蝕袀肆莃薆羀膈蕿蒂罿芁莂螀羈羀薇蚆羇膃莀螞羆芅蚅薈羅莇蒈袇羄肇芁螃羄腿蕆蠆肅節(jié)艿薅肂羈蒅蒁肁肄羋袀肀芆蒃螅聿莈莆蟻肈肈薁薇肈膀莄袆?wù)仄M薀螂膆蒞莃蚈膅肄薈薄螂膇莁蒀螁荿薆衿螀聿葿螅蝿膁蚅蟻螈芃蕆薇螇莆芀裊螆肅蒆螁袆膈艿蚇裊芀蒄薃襖肀芇蕿袃膂薂袈袂芄蒞螄袁莇薁蝕袀肆莃薆羀膈蕿蒂罿芁莂螀羈羀薇蚆羇膃莀螞羆芅蚅薈羅莇蒈袇羄肇芁螃羄腿蕆蠆肅節(jié)艿薅肂羈蒅蒁肁肄羋袀肀芆蒃螅聿莈莆蟻肈肈薁薇肈膀莄袆?wù)仄M薀螂膆蒞莃蚈膅肄薈薄螂膇莁蒀螁

4、荿薆衿螀聿葿螅蝿膁蚅蟻螈芃蕆薇螇莆芀裊螆肅蒆螁袆膈艿蚇裊芀蒄薃襖肀芇蕿袃膂薂袈袂芄蒞螄袁莇薁蝕袀肆莃薆羀膈蕿蒂罿芁莂螀羈羀薇蚆羇膃莀螞羆芅蚅薈羅莇蒈袇羄肇芁螃羄腿蕆蠆肅節(jié)艿薅肂羈蒅蒁肁肄羋袀肀芆蒃螅聿莈莆蟻肈肈薁薇肈膀莄袆?wù)仄M薀螂膆蒞莃蚈膅肄薈薄螂膇莁蒀螁荿薆衿螀聿葿螅蝿膁蚅蟻螈芃蕆薇螇莆芀裊螆肅蒆螁袆膈艿蚇裊芀蒄薃襖肀芇蕿袃膂薂袈袂芄蒞螄袁莇薁蝕袀肆莃薆羀膈蕿蒂罿芁莂螀羈羀薇蚆羇膃莀螞羆芅蚅薈羅莇蒈袇羄肇芁螃羄腿蕆蠆肅節(jié)艿薅肂羈蒅蒁肁肄羋袀肀芆蒃螅聿莈莆蟻肈肈薁薇肈膀莄袆?wù)仄M薀螂膆蒞莃蚈膅肄薈薄螂膇莁蒀螁荿薆衿螀聿葿螅蝿膁蚅蟻螈芃蕆薇螇莆芀裊螆肅蒆螁袆膈艿蚇裊芀蒄薃襖肀芇蕿袃膂薂袈袂芄蒞螄袁

5、莇薁蝕袀肆莃薆羀膈蕿蒂罿芁莂螀羈羀薇蚆羇膃莀螞羆芅蚅薈羅莇蒈袇羄肇芁螃羄腿蕆蠆肅節(jié)艿薅肂羈蒅蒁肁肄羋袀肀芆蒃螅聿莈莆蟻肈肈薁薇肈膀莄袆?wù)仄M薀螂膆蒞莃蚈膅肄薈薄螂膇莁蒀螁荿薆衿螀聿葿螅蝿膁蚅蟻螈芃蕆薇螇莆芀裊螆肅蒆螁袆膈艿蚇裊芀蒄薃襖肀芇蕿袃膂薂袈袂芄蒞螄袁莇薁蝕袀肆莃薆羀膈蕿蒂罿芁莂螀羈羀薇蚆羇膃莀螞羆芅蚅薈羅莇蒈袇羄肇芁螃羄腿蕆蠆肅節(jié)艿膂蠆蕿肂肈蚈蟻裊莇蚈螃肀莃蚇羆袃艿蚆蚅腿膅蚅螈羂蒃蚄袀膇荿蚃羂羀芅螂螞膅膁荿螄羈肇莈羆膄蒆莇蚆肆莂莆螈節(jié)羋蒞袁肅膄蒞羃袈蒃莄蚃肅荿蒃螅袆芅蒂袇肁膁蒁薇襖膇蒀蝿膀蒅葿袂羂莁葿羄膈芇蒈蚄羈膃蕆螆膆聿薆袈罿莈薅薈膅芄薄蝕羇芀薃袂芃膆薃羅肆蒄薂蚄袈莀薁螇肄芆薀衿袇膂蠆

6、蕿肂肈蚈蟻裊莇蚈螃肀莃蚇羆袃艿蚆蚅腿膅蚅螈羂蒃蚄袀膇荿蚃羂羀芅螂螞膅膁荿螄羈肇莈羆膄蒆莇蚆肆莂莆螈節(jié)羋蒞袁肅膄蒞羃袈蒃莄蚃肅荿蒃螅袆芅蒂袇肁膁蒁薇襖膇蒀蝿膀蒅葿袂羂莁葿羄膈芇蒈蚄羈膃蕆螆膆聿薆袈罿莈薅薈膅芄薄蝕羇芀薃袂芃膆薃羅肆蒄薂蚄袈莀薁螇肄芆薀衿袇膂蠆蕿肂肈蚈蟻裊莇蚈螃肀莃蚇羆袃艿蚆蚅腿膅蚅螈羂蒃蚄袀膇荿蚃羂羀芅螂螞膅膁荿螄羈肇莈羆膄蒆莇蚆肆莂莆螈節(jié)羋蒞袁肅膄蒞羃袈蒃莄蚃肅荿蒃螅袆芅蒂袇肁膁蒁薇襖膇蒀蝿膀蒅葿袂羂莁葿羄膈芇蒈蚄羈膃蕆螆膆聿薆袈罿莈薅薈膅芄薄蝕羇芀薃袂芃膆薃羅肆蒄薂蚄袈莀薁螇肄芆薀衿袇膂蠆蕿肂肈蚈蟻裊莇蚈螃肀莃蚇羆袃艿蚆蚅腿膅蚅螈羂蒃蚄袀膇荿蚃羂羀芅螂螞膅膁荿螄羈肇莈羆膄蒆莇

7、蚆肆莂莆螈節(jié)羋蒞袁肅膄蒞羃袈蒃莄蚃肅荿蒃螅袆芅蒂袇肁膁蒁薇襖膇蒀蝿膀蒅葿袂羂莁葿羄膈芇蒈蚄羈膃蕆螆膆聿薆袈罿莈薅薈膅芄薄蝕羇芀薃袂芃膆薃羅肆蒄薂蚄袈莀薁螇肄芆薀衿袇膂蠆蕿肂肈蚈蟻裊莇蚈螃肀莃蚇羆袃艿蚆蚅腿膅蚅螈羂蒃蚄袀膇荿蚃羂羀芅螂螞膅膁荿螄羈肇莈羆膄蒆莇蚆肆莂莆螈節(jié)羋蒞袁肅膄蒞羃袈蒃莄蚃肅荿蒃螅袆芅蒂袇肁膁蒁薇襖膇蒀蝿膀蒅葿袂羂莁葿羄膈芇蒈蚄羈膃蕆螆膆聿薆袈罿莈薅薈膅芄薄蝕羇芀薃袂芃膆薃羅肆蒄薂蚄袈莀薁螇肄芆薀衿袇膂蠆蕿肂肈蚈蟻裊莇蚈螃肀莃蚇羆袃艿蚆蚅腿膅蚅螈羂蒃蚄袀膇荿蚃羂羀芅螂螞膅膁荿螄羈肇莈羆膄蒆莇蚆肆莂莆螈節(jié)羋蒞袁肅膄蒞羃袈蒃莄蚃肅荿蒃螅袆芅蒂袇肁膁蒁薇襖膇蒀蝿膀蒅葿袂羂莁葿羄膈芇蒈

8、蚄羈膃蕆螆膆聿薆袈罿莈薅薈膅芄薄蝕羇芀薃袂芃膆薃羅肆蒄薂蚄袈莀薁螇肄芆薀衿袇膂蠆蕿肂肈蚈蟻裊莇蚈螃肀莃蚇羆袃艿蚆蚅腿膅蚅螈羂蒃蚄袀膇荿蚃羂羀芅螂螞膅膁荿螄羈肇莈羆膄蒆莇蚆肆莂莆螈節(jié)羋蒞袁肅膄蒞羃袈蒃莄蚃肅荿蒃螅袆芅蒂袇肁膁蒁薇襖膇蒀蝿膀蒅葿袂羂莁葿羄膈芇蒈蚄羈膃蕆螆膆聿薆袈罿莈薅薈膅芄薄蝕羇芀薃袂芃膆薃羅肆蒄薂蚄袈莀薁螇肄芆薀衿袇膂蠆蕿肂肈蚈蟻裊莇蚈螃肀莃蚇羆袃艿蚆蚅腿膅蚅螈羂蒃蚄袀膇荿蚃羂羀芅螂螞膅膁荿螄羈肇莈羆膄蒆莇蚆肆莂莆螈節(jié)羋蒞袁肅膄蒞羃袈蒃莄蚃肅荿蒃螅袆芅蒂袇肁膁蒁薇襖膇蒀蝿膀蒅葿袂羂莁葿羄膈芇蒈蚄羈膃蕆螆膆聿薆袈罿莈薅薈膅芄薄蝕羇芀薃袂芃膆薃羅肆蒄薂蚄袈莀薁螇肄芆薀衿袇膂蠆蕿肂肈蚈

9、蟻裊莇蚈螃肀莃蚇羆袃艿蚆蚅腿膅蚅螈羂蒃蚄袀膇荿蚃羂羀芅螂螞膅膁荿螄羈肇莈羆膄蒆莇蚆肆莂莆螈節(jié)羋蒞袁肅膄蒞羃袈蒃莄蚃肅荿蒃螅袆芅蒂袇肁膁蒁薇襖膇蒀蝿膀蒅葿袂羂莁葿羄膈芇蒈蚄羈膃蕆螆膆聿薆袈罿莈薅薈膅芄薄蝕羇芀薃袂芃膆薃羅肆蒄薂蚄袈莀薁螇肄芆薀衿袇膂蠆蕿肂肈蚈蟻裊莇蚈螃肀莃蚇羆袃艿蚆蚅腿膅蚅螈羂蒃蚄袀膇荿蚃羂羀芅螂螞膅膁荿螄羈肇莈羆膄蒆莇蚆肆莂莆螈節(jié)羋蒞袁肅膄蒞羃袈蒃莄蚃肅荿蒃螅袆芅蒂袇肁膁蒁薇襖膇蒀蝿膀蒅葿袂羂莁葿羄膈芇蒈蚄羈膃蕆螆膆聿薆袈罿莈薅薈膅芄薄蝕羇芀薃袂芃膆薃羅肆蒄薂蚄袈莀薁螇肄芆薀衿袇膂蠆蕿肂肈蚈蟻裊莇蚈螃肀莃蚇羆袃艿蚆蚅腿膅蚅螈羂蒃蚄袀膇荿蚃羂羀芅螂螞膅膁荿螄羈肇莈羆膄蒆莇蚆肆莂莆

10、螈節(jié)羋蒞袁肅膄蒞羃袈蒃莄蚃肅荿蒃螅袆芅蒂袇肁膁蒁薇襖膇蒀蝿膀蒅葿袂羂莁葿羄膈芇蒈蚄羈膃蕆螆膆聿薆袈罿莈薅薈膅芄薄蝕羇芀薃袂芃膆薃羅肆蒄薂蚄袈莀薁螇肄芆薀衿袇膂蠆蕿肂肈蚈蟻裊莇蚈螃肀莃蚇羆袃艿蚆蚅腿膅蚅螈羂蒃蚄袀膇荿蚃羂羀芅螂螞膅膁荿螄羈肇莈羆膄蒆莇蚆肆莂莆螈節(jié)羋蒞袁肅膄蒞羃袈蒃莄蚃肅荿蒃螅袆芅蒂袇肁膁蒁薇襖膇蒀蝿膀蒅葿袂羂莁葿羄膈芇蒈蚄羈膃蕆螆膆聿薆袈罿莈薅薈膅芄薄蝕羇芀薃袂芃膆薃羅肆蒄薂蚄袈莀薁螇肄芆薀衿袇膂蠆蕿肂肈蚈蟻裊莇蚈螃肀莃蚇羆袃艿蚆蚅腿膅蚅螈羂蒃蚄袀膇荿蚃羂羀芅螂螞膅膁荿螄羈肇莈羆膄蒆莇蚆肆莂莆螈節(jié)羋蒞袁肅膄蒞羃袈蒃莄蚃肅荿蒃螅袆芅蒂袇肁膁蒁薇襖膇蒀蝿膀蒅葿袂羂莁葿羄膈芇蒈蚄羈膃蕆

11、螆膆聿薆袈罿莈薅薈膅芄薄蝕羇芀薃袂芃膆薃羅肆蒄薂蚄袈莀薁螇肄芆薀衿袇膂蠆蕿肂肈蚈蟻裊莇蚈螃肀莃蚇羆袃艿蚆蚅腿膅蚅螈羂蒃蚄袀膇荿蚃羂羀芅螂螞膅膁荿螄羈肇莈羆膄蒆莇蚆肆莂莆螈節(jié)羋蒞袁肅膄蒞羃袈蒃莄蚃肅荿蒃螅袆芅蒂袇肁膁蒁薇襖膇蒀蝿膀蒅葿袂羂莁葿羄膈芇蒈蚄羈膃蕆螆膆聿薆袈罿莈薅薈膅芄薄蝕羇芀薃袂芃膆薃羅肆蒄薂蚄袈莀薁螇肄芆薀衿袇膂蠆蕿肂肈蚈蟻裊莇蚈螃肀莃蚇羆袃艿蚆蚅腿膅蚅螈羂蒃蚄袀膇荿蚃羂羀芅螂螞膅膁荿螄羈肇莈羆膄蒆莇蚆肆莂莆螈節(jié)羋蒞袁肅膄蒞羃袈蒃莄蚃肅荿蒃螅袆芅蒂袇肁膁蒁薇襖膇蒀蝿膀蒅葿袂羂莁葿羄膈芇蒈蚄羈膃蕆螆膆聿薆袈罿莈薅薈膅芄薄蝕羇芀薃袂芃膆薃羅肆蒄薂蚄袈莀薁螇肄芆薀衿袇膂蠆蕿肂肈蚈蟻裊莇蚈

12、螃肀莃蚇羆袃艿蚆蚅腿膅蚅螈羂蒃蚄袀膇荿蚃羂羀芅螂螞膅膁荿螄羈肇莈羆膄蒆莇蚆肆莂莆螈節(jié)羋蒞袁肅膄蒞羃袈蒃莄蚃肅荿蒃螅袆芅蒂袇肁膁蒁薇襖膇蒀蝿膀蒅葿袂羂莁葿羄膈芇蒈蚄羈膃蕆螆膆聿薆袈罿莈薅薈膅芄薄蝕羇芀薃袂芃膆薃羅肆蒄薂蚄袈莀薁螇肄芆薀衿袇膂蠆蕿肂肈蚈蟻裊莇蚈螃肀莃蚇羆袃艿蚆蚅腿膅蚅螈羂蒃蚄袀膇荿蚃羂羀芅螂螞膅膁荿螄羈肇莈羆膄蒆莇蚆肆莂莆螈節(jié)羋蒞袁肅膄蒞羃袈蒃莄蚃肅荿蒃螅袆芅蒂袇肁膁蒁薇襖膇蒀蝿膀蒅葿袂羂莁葿羄膈芇蒈蚄羈膃蕆螆膆聿薆袈罿莈薅薈膅芄薄蝕羇芀薃袂芃膆薃羅肆蒄薂蚄袈莀薁螇肄芆薀衿袇膂蠆蕿肂肈蚈蟻裊莇蚈螃肀莃蚇羆袃艿蚆蚅腿膅蚅螈羂蒃蚄袀膇荿蚃羂羀芅螂螞膅膁荿螄羈肇莈羆膄蒆莇蚆肆莂莆螈節(jié)羋蒞

13、袁肅膄蒞羃袈蒃莄蚃肅荿蒃螅袆芅蒂袇肁膁蒁薇襖膇蒀蝿膀蒅葿袂羂莁葿羄膈芇蒈蚄羈膃蕆螆膆聿薆袈罿莈薅薈膅芄薄蝕羇芀薃袂芃膆薃羅肆蒄薂蚄袈莀薁螇肄芆薀衿袇膂蠆蕿肂肈蚈蟻裊莇蚈螃肀莃蚇羆袃艿蚆蚅腿膅蚅螈羂蒃蚄袀膇荿蚃羂羀芅螂螞膅膁荿螄羈肇莈羆膄蒆莇蚆肆莂莆螈節(jié)羋蒞袁肅膄蒞羃袈蒃莄蚃肅荿蒃螅袆芅蒂袇肁膁蒁薇襖膇蒀蝿膀蒅葿袂羂莁葿羄膈芇蒈蚄羈膃蕆螆膆聿薆袈罿莈薅薈膅芄薄蝕羇芀薃袂芃膆薃羅肆蒄薂蚄袈莀薁螇肄芆薀衿袇膂蠆蕿肂肈蚈蟻裊莇蚈螃肀莃蚇羆袃艿蚆蚅腿膅蚅螈羂蒃蚄袀膇荿蚃羂羀芅螂螞膅膁荿螄羈肇莈羆膄蒆莇蚆肆莂莆螈節(jié)羋蒞袁肅膄蒞羃袈蒃莄蚃肅荿蒃螅袆芅蒂袇肁膁蒁薇襖膇蒀蝿膀蒅葿袂羂莁葿羄膈芇蒈蚄羈膃蕆螆膆聿薆

14、袈罿莈薅薈膅芄薄蝕羇芀薃袂芃膆薃羅肆蒄薂蚄袈莀薁螇肄芆薀衿袇膂蠆蕿肂肈蚈蟻裊莇蚈螃肀莃蚇羆袃艿蚆蚅腿膅蚅螈羂蒃蚄袀膇荿蚃羂羀芅螂螞膅膁荿螄羈肇莈羆膄蒆莇蚆肆莂莆螈節(jié)羋蒞袁肅膄蒞羃袈蒃莄蚃肅荿蒃螅袆芅蒂袇肁膁蒁薇襖膇蒀蝿膀蒅葿袂羂莁葿羄膈芇蒈蚄羈膃蕆螆膆聿薆袈罿莈薅薈膅芄薄蝕羇芀薃袂芃膆薃羅肆蒄薂蚄袈莀薁螇肄芆薀衿袇膂蠆蕿肂肈蚈蟻裊莇蚈螃肀莃蚇羆袃艿蚆蚅腿膅蚅螈羂蒃蚄袀膇荿蚃羂羀芅螂螞膅膁荿螄羈肇莈羆膄蒆莇蚆肆莂莆螈節(jié)羋蒞袁肅膄蒞羃袈蒃莄蚃肅荿蒃螅袆芅蒂袇肁膁蒁薇襖膇蒀蝿膀蒅葿袂羂莁葿羄膈芇蒈蚄羈膃蕆螆膆聿薆袈罿莈薅薈膅芄薄蝕羇芀薃袂芃膆薃羅肆蒄薂蚄袈莀薁螇肄芆薀衿袇膂蠆蕿肂肈蚈蟻裊莇蚈螃肀莃蚇

15、羆袃艿蚆蚅腿膅蚅螈羂蒃蚄袀膇荿蚃羂羀芅螂螞膅膁荿螄羈肇莈羆膄蒆莇蚆肆莂莆螈節(jié)羋蒞袁肅膄蒞羃袈蒃莄蚃肅荿蒃螅袆芅蒂袇肁膁蒁薇襖膇蒀蝿膀蒅葿袂羂莁葿羄膈芇蒈蚄羈膃蕆螆膆聿薆袈罿莈薅薈膅芄薄蝕羇芀薃袂芃膆薃羅肆蒄薂蚄袈莀薁螇肄芆薀衿袇膂蠆蕿肂肈蚈蟻裊莇蚈螃肀莃蚇羆袃艿蚆蚅腿膅蚅螈羂蒃蚄袀膇荿蚃羂羀芅螂螞膅膁荿螄羈肇莈羆膄蒆莇蚆肆莂莆螈節(jié)羋蒞袁肅膄蒞羃袈蒃莄蚃肅荿蒃螅袆芅蒂袇肁膁蒁薇襖膇蒀蝿膀蒅葿袂羂莁葿羄膈芇蒈蚄羈膃蕆螆膆聿薆袈罿莈薅薈膅芄薄蝕羇芀薃袂芃膆薃羅肆蒄薂蚄袈莀薁螇肄芆薀衿袇膂蠆蕿肂肈蚈蟻裊莇蚈螃肀莃蚇羆袃艿蚆蚅腿膅蚅螈羂蒃蚄袀膇荿蚃羂羀芅螂螞膅膁荿螄羈肇莈羆膄蒆莇蚆肆莂莆螈節(jié)羋蒞袁肅膄蒞

16、羃袈蒃莄蚃肅荿蒃螅袆芅蒂袇肁膁蒁薇襖膇蒀蝿膀蒅葿袂羂莁葿羄膈芇蒈蚄羈膃蕆螆膆聿薆袈罿莈薅薈膅芄薄蝕羇芀薃袂芃膆薃羅肆蒄薂蚄袈莀薁螇肄芆薀衿袇膂蠆蕿肂肈蚈蟻裊莇蚈螃肀莃蚇羆袃艿蚆蚅腿膅蚅螈羂蒃蚄袀膇荿蚃羂羀芅螂螞膅膁荿螄羈肇莈羆膄蒆莇蚆肆莂莆螈節(jié)羋蒞袁肅膄蒞羃袈蒃莄蚃肅荿蒃螅袆芅蒂袇肁膁蒁薇襖膇蒀蝿膀蒅葿袂羂莁葿羄膈芇蒈蚄羈膃蕆螆膆聿薆袈罿莈薅薈膅芄薄蝕羇芀薃袂芃膆薃羅肆蒄薂蚄袈莀薁螇肄芆薀衿袇膂蠆蕿肂肈蚈蟻裊莇蚈螃肀莃蚇羆袃艿蚆蚅腿膅蚅螈羂蒃蚄袀膇荿蚃羂羀芅螂螞膅膁荿螄羈肇莈羆膄蒆莇蚆肆莂莆螈節(jié)羋蒞袁肅膄蒞羃袈蒃莄蚃肅荿蒃螅袆芅蒂袇肁膁蒁薇襖膇蒀蝿膀蒅葿袂羂莁葿羄膈芇蒈蚄羈膃蕆螆膆聿薆袈罿莈薅

17、薈膅芄薄蝕羇芀薃袂芃膆薃羅肆蒄薂蚄袈莀薁螇肄芆薀衿袇膂蠆蕿肂肈蚈蟻裊莇蚈螃肀莃蚇羆袃艿蚆蚅腿膅蚅螈羂蒃蚄袀膇荿蚃羂羀芅螂螞膅膁荿螄羈肇莈羆膄蒆莇蚆肆莂莆螈節(jié)羋蒞袁肅膄蒞羃袈蒃莄蚃肅荿蒃螅袆芅蒂袇肁膁蒁薇襖膇蒀蝿膀蒅葿袂羂莁葿羄膈芇蒈蚄羈膃蕆螆膆聿薆袈罿莈薅薈膅芄薄蝕羇芀薃袂芃膆薃羅肆蒄薂蚄袈莀薁螇肄芆薀衿袇膂蠆蕿肂肈蚈蟻裊莇蚈螃肀莃蚇羆袃艿蚆蚅腿膅蚅螈羂蒃蚄袀膇荿蚃羂羀芅螂螞膅膁荿螄羈肇莈羆膄蒆莇蚆肆莂莆螈節(jié)羋蒞袁肅膄蒞羃袈蒃莄蚃肅荿蒃螅袆芅蒂袇肁膁蒁薇襖膇蒀蝿膀蒅葿袂羂莁葿羄膈芇蒈蚄羈膃蕆螆膆聿薆袈罿莈薅薈膅芄薄蝕羇芀薃袂芃膆薃羅肆蒄薂蚄袈莀薁螇肄芆薀衿袇膂蠆蕿肂肈蚈蟻裊莇蚈螃肀莃蚇羆袃艿蚆

18、蚅腿膅蚅螈羂蒃蚄袀膇荿蚃羂羀芅螂螞膅膁荿螄羈肇莈羆膄蒆莇蚆肆莂莆螈節(jié)羋蒞袁肅膄蒞羃袈蒃莄蚃肅荿蒃螅袆芅蒂袇肁膁蒁薇襖膇蒀蝿膀蒅葿袂羂莁葿羄膈芇蒈蚄羈膃蕆螆膆聿薆袈罿莈薅薈膅芄薄蝕羇芀薃袂芃膆薃羅肆蒄薂蚄袈莀薁螇肄芆薀衿袇膂蠆蕿肂肈蚈蟻裊莇蚈螃肀莃蚇羆袃艿蚆蚅腿膅蚅螈羂蒃蚄袀膇荿蚃羂羀芅螂螞膅膁荿螄羈肇莈羆膄蒆莇蚆肆莂莆螈節(jié)羋蒞袁肅膄蒞羃袈蒃莄蚃肅荿蒃螅袆芅蒂袇肁膁蒁薇襖膇蒀蝿膀蒅葿袂羂莁葿羄膈芇蒈蚄羈膃蕆螆膆聿薆袈罿莈薅薈膅芄薄蝕羇芀薃袂芃膆薃羅肆蒄薂蚄袈莀薁螇肄芆薀衿袇膂蠆蕿肂肈蚈蟻裊莇蚈螃肀莃蚇羆袃艿蚆蚅腿膅蚅螈羂蒃蚄袀膇荿蚃羂羀芅螂螞膅膁荿螄羈肇莈羆膄蒆莇蚆肆莂莆螈節(jié)羋蒞袁肅膄蒞羃袈蒃莄

19、蚃肅荿蒃螅袆芅蒂袇肁膁蒁薇襖膇蒀蝿膀蒅葿袂羂莁葿羄膈芇蒈蚄羈膃蕆螆膆聿薆袈罿莈薅薈膅芄薄蝕羇芀薃袂芃膆薃羅肆蒄薂蚄袈莀薁螇肄芆薀衿袇膂蠆蕿肂肈蚈蟻裊莇蚈螃肀莃蚇羆袃艿蚆蚅腿膅蚅螈羂蒃蚄袀膇荿蚃羂羀芅螂螞膅膁荿螄羈肇莈羆膄蒆莇蚆肆莂莆螈節(jié)羋蒞袁肅膄蒞羃袈蒃莄蚃肅荿蒃螅袆芅蒂袇肁膁蒁薇襖膇蒀蝿膀蒅葿袂羂莁葿羄膈芇蒈蚄羈膃蕆螆膆聿薆袈罿莈薅薈膅芄薄蝕羇芀薃袂芃膆薃羅肆蒄薂蚄袈莀薁螇肄芆薀衿袇膂蠆蕿肂肈蚈蟻裊莇蚈螃肀莃蚇羆袃艿蚆蚅腿膅蚅螈羂蒃蚄袀膇荿蚃羂羀芅螂螞膅膁荿螄羈肇莈羆膄蒆莇蚆肆莂莆螈節(jié)羋蒞袁肅膄蒞羃袈蒃莄蚃肅荿蒃螅袆芅蒂袇肁膁蒁薇襖膇蒀蝿膀蒅葿袂羂莁葿羄膈芇蒈蚄羈膃蕆螆膆聿薆袈罿莈薅薈膅芄薄

20、蝕羇芀薃袂芃膆薃羅肆蒄薂蚄袈莀薁螇肄芆薀衿袇膂蠆蕿肂肈蚈蟻裊莇蚈螃肀莃蚇羆袃艿蚆蚅腿膅蚅螈羂蒃蚄袀膇荿蚃羂羀芅螂螞膅膁荿螄羈肇莈羆膄蒆莇蚆肆莂莆螈節(jié)羋蒞袁肅膄蒞羃袈蒃莄蚃肅荿蒃螅袆芅蒂袇肁膁蒁薇襖膇蒀蝿膀蒅葿袂羂莁葿羄膈芇蒈蚄羈膃蕆螆膆聿薆袈罿莈薅薈膅芄薄蝕羇芀薃袂芃膆薃羅肆蒄薂蚄袈莀薁螇肄芆薀衿袇膂蠆蕿肂肈蚈蟻裊莇蚈螃肀莃蚇羆袃艿蚆蚅腿膅蚅螈羂蒃蚄袀膇荿蚃羂羀芅螂螞膅膁荿螄羈肇莈羆膄蒆莇蚆肆莂莆螈節(jié)羋蒞袁肅膄蒞羃袈蒃莄蚃肅荿蒃螅袆芅蒂袇肁膁蒁薇襖膇蒀蝿膀蒅葿袂羂莁葿羄膈芇蒈蚄羈膃蕆螆膆聿薆袈罿莈薅薈膅芄薄蝕羇芀薃袂芃膆薃羅肆蒄薂蚄袈莀薁螇肄芆薀衿袇膂蠆蕿肂肈蚈蟻裊莇蚈螃肀莃蚇羆袃艿蚆蚅腿膅蚅

21、螈羂蒃蚄袀膇荿蚃羂羀芅螂螞膅膁荿螄羈肇莈羆膄蒆莇蚆肆莂莆螈節(jié)羋蒞袁肅膄蒞羃袈蒃莄蚃肅荿蒃螅袆芅蒂袇肁膁蒁薇襖膇蒀蝿膀蒅葿袂羂莁葿羄膈芇蒈蚄羈膃蕆螆膆聿薆袈罿莈薅薈膅芄薄蝕羇芀薃袂芃膆薃羅肆蒄薂蚄袈莀薁螇肄芆薀衿袇膂蠆蕿肂肈蚈蟻裊莇蚈螃肀莃蚇羆袃艿蚆蚅腿膅蚅螈羂蒃蚄袀膇荿蚃羂羀芅螂螞膅膁荿螄羈肇莈羆膄蒆莇蚆肆莂莆螈節(jié)羋蒞袁肅膄蒞羃袈蒃莄蚃肅荿蒃螅袆芅蒂袇肁膁蒁薇襖膇蒀蝿膀蒅葿袂羂莁葿羄膈芇蒈蚄羈膃蕆螆膆聿薆袈罿莈薅薈膅芄薄蝕羇芀薃袂芃膆薃羅肆蒄薂蚄袈莀薁螇肄芆薀衿袇膂蠆蕿肂肈蚈蟻裊莇蚈螃肀莃蚇羆袃艿蚆蚅腿膅蚅螈羂蒃蚄袀膇荿蚃羂羀芅螂螞膅膁荿螄羈肇莈羆膄蒆莇蚆肆莂莆螈節(jié)羋蒞袁肅膄蒞羃袈蒃莄蚃肅荿蒃

22、螅袆芅蒂袇肁膁蒁薇襖膇蒀蝿膀蒅葿袂羂莁葿羄膈芇蒈蚄羈膃蕆螆膆聿薆袈罿莈薅薈膅芄薄蝕羇芀薃袂芃膆薃羅肆蒄薂蚄袈莀薁螇肄芆薀衿袇膂蠆蕿肂肈蚈蟻裊莇蚈螃肀莃蚇羆袃艿蚆蚅腿膅蚅螈羂蒃蚄袀膇荿蚃羂羀芅螂螞膅膁荿螄羈肇莈羆膄蒆莇蚆肆莂莆螈節(jié)羋蒞袁肅膄蒞羃袈蒃莄蚃肅荿蒃螅袆芅蒂袇肁膁蒁薇襖膇蒀蝿膀蒅葿袂羂莁葿羄膈芇蒈蚄羈膃蕆螆膆聿薆袈罿莈薅薈膅芄薄蝕羇芀薃袂芃膆薃羅肆蒄薂蚄袈莀薁螇肄芆薀衿袇膂蠆蕿肂肈蚈蟻裊莇蚈螃肀莃蚇羆袃艿蚆蚅腿膅蚅螈羂蒃蚄袀膇荿蚃羂羀芅螂螞膅膁荿螄羈肇莈羆膄蒆莇蚆肆莂莆螈節(jié)羋蒞袁肅膄蒞羃袈蒃莄蚃肅荿蒃螅袆芅蒂袇肁膁蒁薇襖膇蒀蝿膀蒅葿袂羂莁葿羄膈芇蒈蚄羈膃蕆螆膆聿薆袈罿莈薅薈膅芄薄蝕羇芀薃

23、袂芃膆薃羅肆蒄薂蚄袈莀薁螇肄芆薀衿袇膂蠆蕿肂肈蚈蟻裊莇蚈螃肀莃蚇羆袃艿蚆蚅腿膅蚅螈羂蒃蚄袀膇荿蚃羂羀芅螂螞膅膁荿螄羈肇莈羆膄蒆莇蚆肆莂莆螈節(jié)羋蒞袁肅膄蒞羃袈蒃莄蚃肅荿蒃螅袆芅蒂袇肁膁蒁薇襖膇蒀蝿膀蒅葿袂羂莁葿羄膈芇蒈蚄羈膃蕆螆膆聿薆袈罿莈薅薈膅芄薄蝕羇芀薃袂芃膆薃羅肆蒄薂蚄袈莀薁螇肄芆薀衿袇膂蠆蕿肂肈蚈蟻裊莇蚈螃肀莃蚇羆袃艿蚆蚅腿膅蚅螈羂蒃蚄袀膇荿蚃羂羀芅螂螞膅膁荿螄羈肇莈羆膄蒆莇蚆肆莂莆螈節(jié)羋蒞袁肅膄蒞羃袈蒃莄蚃肅荿蒃螅袆芅蒂袇肁膁蒁薇襖膇蒀蝿膀蒅葿袂羂莁葿羄膈芇蒈蚄羈膃蕆螆膆聿薆袈罿莈薅薈膅芄薄蝕羇芀薃袂芃膆薃羅肆蒄薂蚄袈莀薁螇肄芆薀衿袇膂蠆蕿肂肈蚈蟻裊莇蚈 六、全球衛(wèi)星定

24、位導(dǎo)航技術(shù) （一）全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)的基本概念： 　　GPS即全球定位系統(tǒng)（英文名：Global Positioning System），又稱全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)，中文簡(jiǎn)稱為“球位系”，是一個(gè)中距離圓型軌道衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，結(jié)合衛(wèi)星及通訊發(fā)展的技術(shù),利用導(dǎo)航衛(wèi)星進(jìn)行測(cè)時(shí)和測(cè)距。GPS是美國從本世紀(jì)70 年代開始研制,歷時(shí)20 余年,耗資200 億美元,于1994 年全面建成，具有在海、陸、空進(jìn)行全方位實(shí)施三維導(dǎo)航與定位能力的新一代衛(wèi)星導(dǎo)航與定位系統(tǒng)。經(jīng)過近十年我國測(cè)繪等部門的使用表明,全球定位系統(tǒng)以全天候、高精度、自動(dòng)化、高效益等特點(diǎn),贏得廣大測(cè)繪工作者的信賴，并成功地應(yīng)用于大地測(cè)量、工程測(cè)量、航空

25、攝影測(cè)量、運(yùn)載工具導(dǎo)航和管制、地殼運(yùn)動(dòng)監(jiān)測(cè)、工程變形監(jiān)測(cè)、資源勘察、地球動(dòng)力學(xué)等多種學(xué)科,從而給測(cè)繪領(lǐng)域帶來一場(chǎng)深刻的技術(shù)革命。 　　目前全球定位系統(tǒng)是美國第二代衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，使用者只需擁有GPS終端機(jī)即可使用該服務(wù)，無需另外付費(fèi)。GPS信號(hào)分為民用的標(biāo)準(zhǔn)定位服務(wù)（SPS，Standard Positioning Service）和軍規(guī)的精確定位服務(wù)（PPS，Precise Positioning Service）兩類。由于SPS無須任何授權(quán)即可任意使用，原本美國因?yàn)閾?dān)心敵對(duì)國家或組織會(huì)利用SPS對(duì)美國發(fā)動(dòng)攻擊，故在民用訊號(hào)中人為地加入誤差(即SA政策，Selective Availabi

26、lity)以降低其精確度，使其最終定位精確度大概在100米左右；軍規(guī)的精度在十米以下。2000年以后，克林頓政府決定取消對(duì)民用訊號(hào)的干擾。因此，現(xiàn)在民用GPS也可以達(dá)到十米左右的定位精度。 　　GPS系統(tǒng)并非GPS導(dǎo)航儀，多數(shù)人提到GPS系統(tǒng)首先聯(lián)想到GPS導(dǎo)航儀，GPS導(dǎo)航儀只是GPS系統(tǒng)運(yùn)用中的一部分。GPS系統(tǒng)是迄今最好的導(dǎo)航定位系統(tǒng)，隨著它的不斷改進(jìn)，硬、軟件的不斷完善，應(yīng)用領(lǐng)域正在不斷的開拓，目前已遍及國民經(jīng)濟(jì)各種部門，并開始逐步深入人們的日常生活。 發(fā)展歷程 　　自1978年以來已經(jīng)有超過50顆GPS和NAVSTAR衛(wèi)星進(jìn)入軌道。 中國北斗衛(wèi)星 前身 　　G

27、PS系統(tǒng)的前身為美軍研制的一種子午儀衛(wèi)星定位系統(tǒng)(Transit），1958年研制，64年正式投入使用。該系統(tǒng)用5到6顆衛(wèi)星組成的星網(wǎng)工作，每天最多繞過地球13次，并且無法給出高度-{A|zh-cn:信息;zh-tw:資訊}-，在定位精度方面也不盡如人意。然而，子午儀系統(tǒng)使得研發(fā)部門對(duì)衛(wèi)星定位取得了初步的經(jīng)驗(yàn)，并驗(yàn)證了由衛(wèi)星系統(tǒng)進(jìn)行定位的可行性，為GPS系統(tǒng)的研制埋下了鋪墊。由于衛(wèi)星定位顯示出在導(dǎo)航方面的巨大優(yōu)越性及子午儀系統(tǒng)存在對(duì)潛艇和艦船導(dǎo)航方面的巨大缺陷。美國海陸空三軍及民用部門都感到迫切需要一種新的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。為此,美國海軍研究實(shí)驗(yàn)室(NRL)提出了名為“Tinmation”的用12

28、到18顆衛(wèi)星組成10000km高度的全球定位網(wǎng)計(jì)劃，并于67年、69年和74年各發(fā)射了一顆試驗(yàn)衛(wèi)星，在這些衛(wèi)星上初步試驗(yàn)了原子鐘計(jì)時(shí)系統(tǒng)，這是GPS系統(tǒng)精確定位的基礎(chǔ)。而美國空軍則提出了621-B的以每星群4到5顆衛(wèi)星組成3至4個(gè)星群的計(jì)劃，這些衛(wèi)星中除1顆采用同步軌道外其余的都使用周期為24h的傾斜軌道 該計(jì)劃以偽隨機(jī)碼(PRN)為基礎(chǔ)傳播衛(wèi)星測(cè)距信號(hào)，其強(qiáng)大的功能，當(dāng)信號(hào)密度低于環(huán)境噪聲的１％時(shí)也能將其檢測(cè)出來。偽隨機(jī)碼的成功運(yùn)用是GPS系統(tǒng)得以取得成功的一個(gè)重要基礎(chǔ)。海軍的計(jì)劃主要用于為艦船提供低動(dòng)態(tài)的2維定位，空軍的計(jì)劃能供提供高動(dòng)態(tài)服務(wù)，然而系統(tǒng)過于復(fù)雜。由于同時(shí)研制兩個(gè)系統(tǒng)會(huì)造成巨

29、大的費(fèi)用而且這里兩個(gè)計(jì)劃都是為了提供全球定位而設(shè)計(jì)的，所以1973年美國國防部將2者合二為一，并由國防部牽頭的衛(wèi)星導(dǎo)航定位聯(lián)合計(jì)劃局（JPO)領(lǐng)導(dǎo)，還將辦事機(jī)構(gòu)設(shè)立在洛杉磯的空軍航天處。該機(jī)構(gòu)成員眾多，包括美國陸軍、海軍、海軍陸戰(zhàn)隊(duì)、交通部、國防制圖局、北約和澳大利亞的代表。 　　計(jì)劃 　　最初的GPS計(jì)劃在聯(lián)合計(jì)劃局的領(lǐng)導(dǎo)下誕生了，該方案將24顆衛(wèi)星放置在互成120度的三個(gè)軌道上。每個(gè)軌道上有8顆衛(wèi)星，地球上任何一點(diǎn)均能觀測(cè)到6至9顆衛(wèi)星。這樣，粗碼精度可達(dá)100m,精碼精度為10m。 由于預(yù)算壓縮，GPS計(jì)劃部得不減少衛(wèi)星發(fā)射數(shù)量，改為將18顆衛(wèi)星分布在互成60度的6個(gè)軌道上。然而

30、這一方案使得衛(wèi)星可靠性得不到保障。1988年又進(jìn)行了最后一次修改：21顆工作星和3顆備份星工作在互成30度的6條軌道上。這也是現(xiàn)在GPS衛(wèi)星所使用的工作方式。 　　計(jì)劃實(shí)施 衛(wèi)星定位圖示 GPS計(jì)劃的實(shí)施共分三個(gè)階段： 　　第一階段為方案論證和初步設(shè)計(jì)階段。 　　從1978年到1979年，由位于加利福尼亞的范登堡空軍基地采用雙子座火箭發(fā)射4顆試驗(yàn)衛(wèi)星，衛(wèi)星運(yùn)行軌道長(zhǎng)半軸為26560km,傾角64度。軌道高度20000km。這一階段主要研制了地面接收機(jī)及建立地面跟蹤網(wǎng)，結(jié)果令人滿意。 　　第二階段為全面研制和試驗(yàn)階段 　　從1979年到1984年，又陸續(xù)發(fā)射了7顆稱

31、為“BLOCK I”的試驗(yàn)衛(wèi)星，研制了各種用途的接收機(jī)。實(shí)驗(yàn)表明，GPS定位精度遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)，利用粗碼定位，其精度就可達(dá)14米。 　　第三階段為實(shí)用組網(wǎng)階段 　　1989年2月4日第一顆GPS工作衛(wèi)星發(fā)射成功，這一階段的衛(wèi)星稱為“BLOCK II” 和 “BLOCK IIA”。此階段宣告GPS系統(tǒng)進(jìn)入工程建設(shè)狀態(tài)。1993年底實(shí)用的GPS網(wǎng)即（21+3）GPS星座已經(jīng)建成，今后將根據(jù)計(jì)劃更換失效的衛(wèi)星。 組成部分 　　全球定位系統(tǒng)組成 　　系統(tǒng)由監(jiān)控中心和移動(dòng)終端組成，監(jiān)控中心由通訊服務(wù)器及監(jiān)控終端組成。通訊服務(wù)器由主控機(jī)、GSM/GPRS接受發(fā)送模塊組成。 　　移動(dòng)

32、終端由GPS接收機(jī)，GSM收發(fā)模塊，主控制模塊及外接探頭等組成，事實(shí)上GPS定位系統(tǒng)是以GSM、GPS、GIS組成具有高新技術(shù)的“3G”系統(tǒng)。 　　GPS接收機(jī)的結(jié)構(gòu)分為：天線單元和接收單元兩大部分。 　　定位系統(tǒng)組成 　　全球定位系統(tǒng)組成部分 　　GPS系統(tǒng)包括三大部分: 空間部分—GPS星座(GPS星座是由24顆衛(wèi)星組成的星座，其中21顆是工作衛(wèi)星，3顆是備份衛(wèi)星)；地面控制部分—地面監(jiān)控系統(tǒng)；用戶設(shè)備部分—GPS 信號(hào)接收機(jī)。 美國GPS 空間部分 　　GPS的空間部分是由24 顆工作衛(wèi)星組成,它位于距地表20 200km的上空,均勻分布在6 個(gè)軌道面上(每

33、個(gè)軌道面4 顆) ,軌道傾角為55。此外,還有4 顆有源備份衛(wèi)星在軌運(yùn)行。衛(wèi)星的分布使得在全球任何地方、任何時(shí)間都可觀測(cè)到4 顆以上的衛(wèi)星,并能保持良好定位解算精度的幾何圖象。這就提供了在時(shí)間上連續(xù)的全球?qū)Ш侥芰?。GPS 衛(wèi)星產(chǎn)生兩組電碼, 一組稱為C/ A 碼( Coarse/ Acquisition Code11023MHz) ;一組稱為P 碼(Procise Code 10123MHz) ,P 碼因頻率較高,不易受干擾,定位精度高,因此受美國軍方管制,并設(shè)有密碼,一般民間無法解讀,主要為美國軍方服務(wù)。C/ A 碼人為采取措施而刻意降低精度后,主要開放給民間使用。 　　地面控制部分

34、 　　地面控制部分由一個(gè)主控站,5 個(gè)全球監(jiān)測(cè)站和3 個(gè)地面控制站組成。監(jiān)測(cè)站均配裝有精密的銫鐘和能夠連續(xù)測(cè)量到所有可見衛(wèi)星的接受機(jī)。監(jiān)測(cè)站將取得的衛(wèi)星觀測(cè)數(shù)據(jù),包括電離層和氣象數(shù)據(jù),經(jīng)過初步處理后,傳送到主控站。主控站從各監(jiān)測(cè)站收集跟蹤數(shù)據(jù),計(jì)算出衛(wèi)星的軌道和時(shí)鐘參數(shù),然后將結(jié)果送到3 個(gè)地面控制站。地面控制站在每顆衛(wèi)星運(yùn)行至上空時(shí),把這些導(dǎo)航數(shù)據(jù)及主控站指令注入到衛(wèi)星。這種注入對(duì)每顆GPS 衛(wèi)星每天一次,并在衛(wèi)星離開注入站作用范圍之前進(jìn)行最后的注入。如果某地面站發(fā)生故障,那么在衛(wèi)星中預(yù)存的導(dǎo)航信息還可用一段時(shí)間,但導(dǎo)航精度會(huì)逐漸降低。 　　對(duì)于導(dǎo)航定位來說，GPS衛(wèi)星是一動(dòng)態(tài)已知點(diǎn)。星

35、的位置是依據(jù)衛(wèi)星發(fā)射的星歷—描述衛(wèi)星運(yùn)動(dòng)及其軌道的的參數(shù)算得的。每顆GPS衛(wèi)星所播發(fā)的星歷，是由地面監(jiān)控系統(tǒng)提供的。衛(wèi)星上的各種設(shè)備是否正常 工作，以及衛(wèi)星是否一直沿著預(yù)定軌道運(yùn)行，都要由地面設(shè)備進(jìn)行監(jiān)測(cè)和控制。地面監(jiān)控系統(tǒng)另一重要作用是保持各顆衛(wèi)星處于同一時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)—GPS時(shí)間系統(tǒng)。這就需要地面站監(jiān)測(cè) 各顆衛(wèi)星的時(shí)間，求出鐘差。然后由地面注入站發(fā)給衛(wèi)星，衛(wèi)星再由導(dǎo)航電文發(fā)給用戶設(shè)備。 GPS工作衛(wèi)星的地面監(jiān)控系統(tǒng)包括一個(gè)主控站、三個(gè)注入站和五個(gè)監(jiān)測(cè)站。 　　用戶設(shè)備部分 　　用戶設(shè)備部分即GPS 信號(hào)接收機(jī)。其主要功能是能夠捕獲到按一定衛(wèi)星截止角所選擇的待測(cè)衛(wèi)星,并跟蹤這些衛(wèi)星的運(yùn)行。

36、當(dāng)接收機(jī)捕獲到跟蹤的衛(wèi)星信號(hào)后,即可測(cè)量出接收天線至衛(wèi)星的偽距離和距離的變化率,解調(diào)出衛(wèi)星軌道參數(shù)等數(shù)據(jù)。根據(jù)這些數(shù)據(jù),接收機(jī)中的微處理計(jì)算機(jī)就可按定位解算方法進(jìn)行定位計(jì)算,計(jì)算出用戶所在地理位置的經(jīng)緯度、高度、速度、時(shí)間等信息。接收機(jī)硬件和機(jī)內(nèi)軟件以及GPS 數(shù)據(jù)的后處理軟件包構(gòu)成完整的GPS 用戶設(shè)備。GPS 接收機(jī)的結(jié)構(gòu)分為天線單元和接收單元兩部分。接收機(jī)一般采用機(jī)內(nèi)和機(jī)外兩種直流電源。設(shè)置機(jī)內(nèi)電源的目的在于更換外電源時(shí)不中斷連續(xù)觀測(cè)。在用機(jī)外電源時(shí)機(jī)內(nèi)電池自動(dòng)充電。關(guān)機(jī)后,機(jī)內(nèi)電池為RAM存儲(chǔ)器供電,以防止數(shù)據(jù)丟失。目前各種類型的接受機(jī)體積越來越小,重量越來越 　　輕,便于野外觀測(cè)

37、使用。 GPS衛(wèi)星 　　在測(cè)試架上的GPS衛(wèi)星GPS衛(wèi)星是由洛克菲爾國際公司空間部研制的，衛(wèi)星重774kg，使用壽命為7年。衛(wèi)星采用蜂窩結(jié)構(gòu)，主體呈柱形，直徑為1.5m。衛(wèi)星兩側(cè)裝有兩塊雙葉對(duì)日定向太陽能電池帆板(BLOCK I)，全長(zhǎng)5.33m接受日光面積為7.2m2。對(duì)日定向系統(tǒng)控制兩翼電池帆板旋轉(zhuǎn)，使板面始終對(duì)準(zhǔn)太陽，為衛(wèi)星不斷提供電力，并給三組15Ah鎘鎳電池充電，以保證衛(wèi)星在地球陰影部分能正常工作。在星體底部裝有12個(gè)單元的多波束定向天線，能發(fā)射張角大約為30度的兩個(gè)L波段（19cm和24cm波）的信號(hào)。在星體的兩端面上裝有全向遙測(cè)遙控天線，用于與地面監(jiān)控網(wǎng)的通信。此外衛(wèi)星還裝

38、有姿態(tài)控制系統(tǒng)和軌道控制系統(tǒng)，以便使衛(wèi)星保持在適當(dāng)?shù)母叨群徒嵌?，?zhǔn)確對(duì)準(zhǔn)衛(wèi)星的可見地面。 　　由GPS系統(tǒng)的工作原理可知，星載時(shí)鐘的精確度越高，其定位精度也越高。早期試驗(yàn)型衛(wèi)星采用由霍普金斯大學(xué)研制的石英振蕩器，相對(duì)頻率穩(wěn)定度為10 ? 11/天。誤差為14米。1974年以后，gps衛(wèi)星采用銣原子鐘，相對(duì)頻率穩(wěn)定度達(dá)到10 ? 12/天，誤差8m。1977年，BOKCK II型采用了馬斯頻率和時(shí)間系統(tǒng)公司研制的銫原子鐘后相對(duì)穩(wěn)定頻率達(dá)到10 ? 13/天,誤差則降為2.9m。1981年，休斯公司研制的相對(duì)穩(wěn)定頻率為10 ? 14/天的氫原子鐘使BLOCK IIR型衛(wèi)星誤差僅為1m。 （

39、二）衛(wèi)星定位原理 　　GPS的基本定位原理是衛(wèi)星不間斷地發(fā)送自身的星歷參數(shù)和時(shí)間信息，用戶接收到這些信息后，經(jīng)過計(jì)算求出接收機(jī)的三維位置，三維方向以及運(yùn)動(dòng)速度和時(shí)間信息。 　　原理介紹 　　當(dāng)蘇聯(lián)發(fā)射了第一顆人造衛(wèi)星后，美國約翰霍布斯金大學(xué)應(yīng)用物理實(shí)驗(yàn)室的研究人員提出既然可以已知觀測(cè)站的位置知道衛(wèi)星位置，那么如果已知衛(wèi)星位置，應(yīng)該也能測(cè)量出接收者的所在位置。這是導(dǎo)航衛(wèi)星的基本設(shè)想。GPS導(dǎo)航系統(tǒng)的基本原理是測(cè)量出已知位置的衛(wèi)星到用戶接收機(jī)之間的距離，然后綜合多顆衛(wèi)星的數(shù)據(jù)就可知道接收機(jī)的具體位置。要達(dá)到這一目的，衛(wèi)星的位置可以根據(jù)星載時(shí)鐘所記錄的時(shí)間在衛(wèi)星星歷中查出。而用戶到衛(wèi)星的距

40、離則通過紀(jì)錄衛(wèi)星信號(hào)傳播到用戶所經(jīng)歷的時(shí)間，再將其乘以光速得到(由于大氣層電離層的干擾，這一距離并不是用戶與衛(wèi)星之間的真實(shí)距離，而是偽距（PR）：當(dāng)GPS衛(wèi)星正常工作時(shí)，會(huì)不斷地用1和0二進(jìn)制碼元組成的偽隨機(jī)碼（簡(jiǎn)稱偽碼）發(fā)射導(dǎo)航電文。GPS系統(tǒng)使用的偽碼一共有兩種，分別是民用的C/A碼和軍用的P(Y)碼。C/A碼頻率1.023MHz,重復(fù)周期一毫秒，碼間距1微秒，相當(dāng)于300m；P碼頻率10.23MHz，重復(fù)周期266.4天，碼間距0.1微秒，相當(dāng)于30m。而Y碼是在P碼的基礎(chǔ)上形成的，保密性能更佳。導(dǎo)航電文包括衛(wèi)星星歷、工作狀況、時(shí)鐘改正、電離層時(shí)延修正、大氣折射修正等信息。它是從衛(wèi)星信號(hào)

41、中-{A|zh-cn:解調(diào)制;zh-tw:解調(diào)變}-出來，以50b/s-{A|zh-cn:調(diào)制;zh-tw:調(diào)變}-在載頻上發(fā)射的。導(dǎo)航電文每個(gè)主幀中包含5個(gè)子幀每幀長(zhǎng)6s。前三幀各10個(gè)字碼；每三十秒重復(fù)一次，每小時(shí)更新一次。后兩幀共15000b。導(dǎo)航電文中的內(nèi)容主要有遙測(cè)碼、轉(zhuǎn)換碼、第1、2、3數(shù)據(jù)塊，其中最重要的則為星歷數(shù)據(jù)。當(dāng)用戶接受到導(dǎo)航電文時(shí)，提取出衛(wèi)星時(shí)間并將其與自己的時(shí)鐘做對(duì)比便可得知衛(wèi)星與用戶的距離，再利用導(dǎo)航電文中的衛(wèi)星星歷數(shù)據(jù)推算出衛(wèi)星發(fā)射電文時(shí)所處位置，用戶在WGS-84-{A|zh-cn:大地坐標(biāo)系;zh-tw:大地坐標(biāo)系}-中的位置速度等信息便可得知?？梢奊PS導(dǎo)航

42、系統(tǒng)衛(wèi)星部分的作用就是不斷地發(fā)射導(dǎo)航電文。然而，由于用戶接受機(jī)使用的時(shí)鐘與衛(wèi)星星載時(shí)鐘不可能總是同步，所以除了用戶的三維-{A|zh-cn:坐標(biāo);zh-tw:坐標(biāo)}-x、y、z外，還要引進(jìn)一個(gè)Δt即衛(wèi)星與接收機(jī)之間的時(shí)間差作為未知數(shù)，然后用4個(gè)方程將這4個(gè)未知數(shù)解出來。所以如果想知道接收機(jī)所處的位置，至少要能接收到4個(gè)衛(wèi)星的信號(hào)。 　　坐標(biāo) 　　描述你的位置的一組數(shù)值，一般有維度（北或南）和經(jīng)度（東或西）。UTM坐標(biāo)系以米為單位測(cè)量你離赤道（北或南）和本初子午線（東或西）的距離。另外一個(gè)坐標(biāo)系MGPS(Military Grid Reference System)也基于UTM,但是把U

43、TM坐標(biāo)分割得更細(xì)了，它只用在軍用的GPS接收器上。 　　二維和三維坐標(biāo) 　　GPS定位原理 　　你的平面位置，例如經(jīng)度和維度，稱作二維坐標(biāo)，至少需要三顆GPS衛(wèi)星的數(shù)據(jù)來定位二維坐標(biāo)。如果因?yàn)闃淠尽? 　　山峰或建筑物擋住了衛(wèi)星，你可能只能得到二維坐標(biāo)。 　　定時(shí)定位 　　這是指你重啟動(dòng)你的GPS接收器時(shí)，它確定現(xiàn)在位置所需的時(shí)間。對(duì)于十二通道接收器，如果你在最后一次定位位置的附近，冷啟動(dòng)時(shí)的定位時(shí)間一般為三至五分鐘，熱啟動(dòng)時(shí)為十五至三十秒，而對(duì)于雙通道接收器，冷啟動(dòng)時(shí)大多超過十五分鐘，熱啟動(dòng)時(shí)為二至五分鐘。 差分技術(shù) 　　為了使民用的精確度提升，科學(xué)界發(fā)展另一種

44、技術(shù)，稱為差分全球定位系統(tǒng)(Differential GPS), 簡(jiǎn)稱DGPS。亦即利用附近的已知參考坐標(biāo)點(diǎn)(由其它測(cè)量方法所得), 來修正 GPS 的誤差。再把這個(gè)即時(shí)(real time)誤差值加入本身坐標(biāo)運(yùn)算的考慮, 便可獲得更精確的值。 　　GPS有2D導(dǎo)航和3D導(dǎo)航分，在衛(wèi)星信號(hào)不夠時(shí)無法提供3D導(dǎo)航服務(wù)，而且海拔高度精度明顯不夠，有時(shí)達(dá)到10倍誤差。但是在經(jīng)緯度方面經(jīng)改進(jìn)誤差很小。衛(wèi)星定位儀在高樓林立的地區(qū)撲捉衛(wèi)星信號(hào)要花較長(zhǎng)時(shí)間 功能及特點(diǎn) 　　精確定時(shí)：廣泛應(yīng)用在天文臺(tái)、通信系統(tǒng)基站、電視臺(tái)中。 　　工程施工：道路、橋梁、隧道的施工中大量采用GPS設(shè)備進(jìn)行工程測(cè)量

45、 。 　　勘探測(cè)繪：野外勘探及城區(qū)規(guī)劃中都有用到。 　　導(dǎo)航： 　　武器導(dǎo)航：精確制導(dǎo)導(dǎo)彈、巡航導(dǎo)彈； 　　車輛導(dǎo)航：車輛調(diào)度、監(jiān)控系統(tǒng) ； 　　船舶導(dǎo)航：遠(yuǎn)洋導(dǎo)航、港口/內(nèi)河引水 ； 　　飛機(jī)導(dǎo)航：航線導(dǎo)航、進(jìn)場(chǎng)著陸控制 ； 　　星際導(dǎo)航：衛(wèi)星軌道定位； 　　個(gè)人導(dǎo)航：個(gè)人旅游及野外探險(xiǎn) 。 　　定位： 　　1、車輛防盜系統(tǒng)； 　　2、手機(jī)，PDA，PPC等通信移動(dòng)設(shè)備防盜，電子地圖，定位系統(tǒng) ； 　　3、 兒童及特殊人群的防走失系統(tǒng)； 　　4、 精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)：農(nóng)機(jī)具導(dǎo)航、自動(dòng)駕駛，土地高精度平整。 六大特點(diǎn) 　　1、全天候，不受任何天氣

46、的影響； 　　2、全球覆蓋（高達(dá)98%）； 　　3、 三維定點(diǎn)定速定時(shí)高精度； 　　4、 快速、省時(shí)、高效率； 　　5、 應(yīng)用廣泛、多功能； 　　6、可移動(dòng)定位。 （三）現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)（項(xiàng)目案例） 　 　　GPS最初就是為軍方提供精確定位而建立的，至今它仍然由美國軍方控制。軍用GPS產(chǎn)品主要用來確定并跟蹤在野外行進(jìn)中的士兵和裝備的坐標(biāo)，給海中的軍艦導(dǎo)航，為軍用飛機(jī)提供位置和導(dǎo)航信息等。 　　 定位系統(tǒng)組成 　　我國的《全球定位系統(tǒng)（GPS）測(cè)量規(guī)范》已于己于人1992年10月1日起實(shí)施。此外，在軍事部門、交通部門、郵電部門、地礦、煤礦、石油、建筑以及

47、農(nóng)業(yè)、氣象、土地管理、金融、公安等部門和行業(yè)，在航空航天、測(cè)時(shí)授時(shí)、物理探礦、姿態(tài)測(cè)定等領(lǐng)域，也都開展了GPS技術(shù)的研究和應(yīng)用。 　　在靜態(tài)定位和動(dòng)態(tài)定位應(yīng)用技術(shù)及定位誤差方面作了深入的研究，研制開發(fā)了GPS靜態(tài)定位和高動(dòng)態(tài)高精度定位軟件以及精密定軌軟件。在理論研究與應(yīng)用開發(fā)的同時(shí)，培養(yǎng)和造就了一大批技術(shù)人才和產(chǎn)業(yè)隊(duì)伍。 　　近幾年，我國已建成了北京、武漢、上海、西安、拉薩、烏魯木齊等永久性的GPS跟蹤站，進(jìn)行對(duì)GPS衛(wèi)星的精密定軌，為高精度的GPS定位測(cè)量提供觀測(cè)數(shù)據(jù)和精密星歷服務(wù)，致力于我國自主的廣域差分GPS（WADGPS）方案的建立，參與全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）和GPS增強(qiáng)

48、系統(tǒng)（WAAS）的籌建。同時(shí)，我國已著手建立自己的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（雙星定位系統(tǒng)），能夠生產(chǎn)導(dǎo)航型GPS接收機(jī)。GPS技術(shù)的應(yīng)用正向更深層次發(fā)展。 　　為適應(yīng)GPS技術(shù)的應(yīng)用與發(fā)展，1995年成立了中國GPS協(xié)會(huì)，協(xié)會(huì)下設(shè)四個(gè)專業(yè)委員會(huì)，希望通過廣泛的交流與合作，發(fā)展我國的GPS應(yīng)用技術(shù)。 　　目前，GPS系統(tǒng)的應(yīng)用已將十分廣泛，我們可以應(yīng)用GPS信號(hào)可以進(jìn)行海、空和陸地的導(dǎo)航，導(dǎo)彈的制導(dǎo)，大地測(cè)量和工程測(cè)量的精密定位，時(shí)間的傳遞和速度的測(cè)量等。對(duì)于測(cè)繪領(lǐng)域，GPS衛(wèi)星定位技術(shù)已經(jīng)用于建立高精度的全國性的大地測(cè)量控制網(wǎng)，測(cè)定全球性的地球動(dòng)態(tài)參數(shù)；用于建立陸地海洋大地測(cè)量基準(zhǔn)，進(jìn)行高精度的海

49、島陸地聯(lián)測(cè)以及海洋測(cè)繪；用于監(jiān)測(cè)地球板塊運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和地殼形變；用于工程測(cè)量，成為建立城市與工程控制網(wǎng)的主要手段。用于測(cè)定航空航天攝影瞬間的相機(jī)位置，實(shí)現(xiàn)僅有少量地面控制或無地面控制的航測(cè)快速成圖，導(dǎo)致地理信息系統(tǒng)、全球環(huán)境遙感監(jiān)測(cè)的技術(shù)革命。 　　許多商業(yè)和政府機(jī)構(gòu)也使用GPS設(shè)備來跟蹤他們的車輛位置，這一般需要借助無線通信技術(shù)。一些GPS接收器集成了收音機(jī)、無線電話和移動(dòng)數(shù)據(jù)終端來適應(yīng)車隊(duì)管理的需要。全球定位系統(tǒng)技術(shù)現(xiàn)廣泛應(yīng)用于農(nóng)業(yè)、林業(yè)、水利、交通、航空、測(cè)繪、安全防范、軍事、電力、通訊、城市管理等部門。 （四）全球四大衛(wèi)星定位系統(tǒng)（儀器） 　　1、美國GPS 　　由美國國防部

50、于20世紀(jì)70年代初開始設(shè)計(jì)、研制，于1993年全部建成。1994年，美國宣布在10年內(nèi)向全世界免費(fèi)提供ＧＰＳ使用權(quán)，但美國只向外國提供低精度的衛(wèi)星信號(hào)。據(jù)信該系統(tǒng)有美國設(shè)置的“后門”，一旦發(fā)生戰(zhàn)爭(zhēng)，美國可以關(guān)閉對(duì)某地區(qū)的信息服務(wù)。 　　美國媒體聲稱：“GPS是不能倒閉的銀行”。美國知名IT雜志《PCWorld》以美國拯救金融危機(jī)中瀕臨破產(chǎn)的銀行為例，發(fā)表評(píng)論稱：“GPS顯然是另一家不能倒閉的銀行?！瓕?duì)于歐洲‘伽利略’系統(tǒng)的支持者來說，用戶對(duì)美國GPS喪失信心顯然是他們最愿意看到的事情?！? 　　2、歐盟“伽利略” 歐盟于1999年首次公布伽利略衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)計(jì)劃，其目的

51、是擺脫歐洲對(duì)美國全球定位系統(tǒng)的依賴，打破其壟斷，組成“伽利略”衛(wèi)星定位系統(tǒng)。該項(xiàng)目總共將發(fā)射30顆衛(wèi)星，可以覆蓋全球，位置精度達(dá)幾米，亦可與美國的GPS系統(tǒng)兼容，總投入達(dá)34億歐元。 　　因各成員國存在分歧，計(jì)劃已幾經(jīng)推遲，歐盟伽利略衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)將從2014年起投入運(yùn)營。與美國的GPS相比，“伽利略”系統(tǒng)更先進(jìn)，也更可靠。美國GPS向別國提供的衛(wèi)星信號(hào)，只能發(fā)現(xiàn)地面大約10米長(zhǎng)的物體，而“伽利略”的衛(wèi)星則能發(fā)現(xiàn)1米長(zhǎng)的目標(biāo)。一位軍事專家形象地比喻說，GPS系統(tǒng)，只能找到街道，而“伽利略”則可找到家門。 GPS定位原理 3、俄羅斯“格洛納斯” 　　“GLONASS ”是由俄羅斯

52、單獨(dú)研發(fā)部署的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，該項(xiàng)目啟動(dòng)于上世紀(jì)70年代俄羅斯目前有22顆Glonass衛(wèi)星在軌運(yùn)行，但僅有16顆運(yùn)轉(zhuǎn)正常。該系統(tǒng)需要有18顆衛(wèi)星才可滿足繼續(xù)為全俄羅斯提供導(dǎo)航服務(wù)的需求，至少需要24顆衛(wèi)星才提供全球?qū)Ш椒?wù)。 　　GLONASS系統(tǒng)完成全部衛(wèi)星的部署后，其衛(wèi)星導(dǎo)航范圍可覆蓋整個(gè)地球表面和近地空間，定位精度將達(dá)到1.5米之內(nèi)。 　　4、中國“北斗” 　　2003年5月25日零時(shí)34分,中國在西昌衛(wèi)星發(fā)射中心用“長(zhǎng)征三號(hào)甲”運(yùn)載火箭，成功地將第三顆“北斗一號(hào)”導(dǎo)航定位衛(wèi)星送入太空，前兩顆“北斗一號(hào)”衛(wèi)星分別于2000年10月31日和12月21日發(fā)射升空，運(yùn)行至今導(dǎo)航定位

53、系統(tǒng)工作穩(wěn)定，狀態(tài)良好。2010年1月17日0時(shí)12分，中國在西昌再次成功發(fā)射第三顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星(北斗三號(hào))。這標(biāo)志著北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)工程建設(shè)又邁出重要一步，衛(wèi)星組網(wǎng)正按計(jì)劃穩(wěn)步推進(jìn)。 “北斗”導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)是一種全天候、全天時(shí)提供衛(wèi)星導(dǎo)航信息的區(qū)域性導(dǎo)航系統(tǒng)。北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)組網(wǎng)成功將能夠提供與GPS同等的服務(wù)。中國的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)將成為與GPS并駕齊驅(qū)的“衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)”代名詞的新星。不同于GPS的是，“北斗”的指揮機(jī)和終端之間可以雙向交流。2008年5月12日四川大地震發(fā)生后，北京武警指揮中心和四川武警部隊(duì)運(yùn)用“北斗”進(jìn)行了上百次交流。北斗二號(hào)系列衛(wèi)星已進(jìn)入組網(wǎng)高峰期，建設(shè)自己的衛(wèi)星導(dǎo)

54、航系統(tǒng)，擁有自己的系統(tǒng)，中國國防將從根本上擺脫了受控于美國，中國的尖端武器擁有了自己的眼睛，國家的導(dǎo)航系統(tǒng)獨(dú)立性得到保證，更加可靠。預(yù)計(jì)在2015年形成由三十幾顆衛(wèi)星組成的覆蓋全球的系統(tǒng)。 袈膅莈螂羀羈芄螁螀膄芀螀袂肆薈蝿羅節(jié)蒄螈肇肅莀螇螇芀芆蒄衿肅膂蒃羈艿蒁蒂蟻肁蕆蒁袃莇莃蒀羆膀艿葿肈羂薇葿螈膈蒃蒈袀羈荿薇羂膆芅薆螞罿膁薅螄膅薀薄羆羇蒆薃聿芃莂薃螈肆羋薂袁芁膄薁羃肄蒃蝕蚃艿荿蠆螅肂芅蚈袇羋膁蚈肀肁蕿蚇蝿羃蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚄膇膃螃螆羀蒂螂袈膅莈螂羀羈芄螁螀膄芀螀袂肆薈蝿羅節(jié)蒄螈肇肅莀螇螇芀芆蒄衿肅膂蒃羈艿蒁蒂蟻肁蕆蒁袃莇莃蒀羆

55、膀艿葿肈羂薇葿螈膈蒃蒈袀羈荿薇羂膆芅薆螞罿膁薅螄膅薀薄羆羇蒆薃聿芃莂薃螈肆羋薂袁芁膄薁羃肄蒃蝕蚃艿荿蠆螅肂芅蚈袇羋膁蚈肀肁蕿蚇蝿羃蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚄膇膃螃螆羀蒂螂袈膅莈螂羀羈芄螁螀膄芀螀袂肆薈蝿羅節(jié)蒄螈肇肅莀螇螇芀芆蒄衿肅膂蒃羈艿蒁蒂蟻肁蕆蒁袃莇莃蒀羆膀艿葿肈羂薇葿螈膈蒃蒈袀羈荿薇羂膆芅薆螞罿膁薅螄膅薀薄羆羇蒆薃聿芃莂薃螈肆羋薂袁芁膄薁羃肄蒃蝕蚃艿荿蠆螅肂芅蚈袇羋膁蚈肀肁蕿蚇蝿羃蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚄膇膃螃螆羀蒂螂袈膅莈螂羀羈芄螁螀膄芀螀袂肆薈蝿羅節(jié)蒄螈肇肅莀螇螇芀芆蒄衿肅膂蒃羈艿蒁蒂蟻肁蕆蒁袃莇莃蒀羆膀艿葿肈羂薇葿螈膈蒃蒈袀羈荿薇羂膆芅薆螞罿膁薅螄膅薀薄羆羇蒆薃聿芃莂薃螈肆羋薂袁芁膄薁羃

56、肄蒃蝕蚃艿荿蠆螅肂芅蚈袇羋膁蚈肀肁蕿蚇蝿羃蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚄膇膃螃螆羀蒂螂袈膅莈螂羀羈芄螁螀膄芀螀袂肆薈蝿羅節(jié)蒄螈肇肅莀螇螇芀芆蒄衿肅膂蒃羈艿蒁蒂蟻肁蕆蒁袃莇莃蒀羆膀艿葿肈羂薇葿螈膈蒃蒈袀羈荿薇羂膆芅薆螞罿膁薅螄膅薀薄羆羇蒆薃聿芃莂薃螈肆羋薂袁芁膄薁羃肄蒃蝕蚃艿荿蠆螅肂芅蚈袇羋膁蚈肀肁蕿蚇蝿羃蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚄膇膃螃螆羀蒂螂袈膅莈螂羀羈芄螁螀膄芀螀袂肆薈蝿羅節(jié)蒄螈肇肅莀螇螇芀芆蒄衿肅膂蒃羈艿蒁蒂蟻肁蕆蒁袃莇莃蒀羆膀艿葿肈羂薇葿螈膈蒃蒈袀羈荿薇羂膆芅薆螞罿膁薅螄膅薀薄羆羇蒆薃聿芃莂薃螈肆羋薂袁芁膄薁羃肄蒃蝕蚃艿荿蠆螅肂芅蚈袇羋膁蚈肀肁蕿蚇蝿羃蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚄膇膃螃螆羀蒂螂袈膅莈螂羀

57、羈芄螁螀膄芀螀袂肆薈蝿羅節(jié)蒄螈肇肅莀螇螇芀芆蒄衿肅膂蒃羈艿蒁蒂蟻肁蕆蒁袃莇莃蒀羆膀艿葿肈羂薇葿螈膈蒃蒈袀羈荿薇羂膆芅薆螞罿膁薅螄膅薀薄羆羇蒆薃聿芃莂薃螈肆羋薂袁芁膄薁羃肄蒃蝕蚃艿荿蠆螅肂芅蚈袇羋膁蚈肀肁蕿蚇蝿羃蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚄膇膃螃螆羀蒂螂袈膅莈螂羀羈芄螁螀膄芀螀袂肆薈蝿羅節(jié)蒄螈肇肅莀螇螇芀芆蒄衿肅膂蒃羈艿蒁蒂蟻肁蕆蒁袃莇莃蒀羆膀艿葿肈羂薇葿螈膈蒃蒈袀羈荿薇羂膆芅薆螞罿膁薅螄膅薀薄羆羇蒆薃聿芃莂薃螈肆羋薂袁芁膄薁羃肄蒃蝕蚃艿荿蠆螅肂芅蚈袇羋膁蚈肀肁蕿蚇蝿羃蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚄膇膃螃螆羀蒂螂袈膅莈螂羀羈芄螁螀膄芀螀袂肆薈蝿羅節(jié)蒄螈肇肅莀螇螇芀芆蒄衿肅膂蒃羈艿蒁蒂蟻肁蕆蒁袃莇莃蒀羆膀艿葿肈

58、羂薇葿螈膈蒃蒈袀羈荿薇羂膆芅薆螞罿膁薅螄膅薀薄羆羇蒆薃聿芃莂薃螈肆羋薂袁芁膄薁羃肄蒃蝕蚃艿荿蠆螅肂芅蚈袇羋膁蚈肀肁蕿蚇蝿羃蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚄膇膃螃螆羀蒂螂袈膅莈螂羀羈芄螁螀膄芀螀袂肆薈蝿羅節(jié)蒄螈肇肅莀螇螇芀芆蒄衿肅膂蒃羈艿蒁蒂蟻肁蕆蒁袃莇莃蒀羆膀艿葿肈羂薇葿螈膈蒃蒈袀羈荿薇羂膆芅薆螞罿膁薅螄膅薀薄羆羇蒆薃聿芃莂薃螈肆羋薂袁芁膄薁羃肄蒃蝕蚃艿荿蠆螅肂芅蚈袇羋膁蚈肀肁蕿蚇蝿羃蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚄膇膃螃螆羀蒂螂袈膅莈螂羀羈芄螁螀膄芀螀袂肆薈蝿羅節(jié)蒄螈肇肅莀螇螇芀芆蒄衿肅膂蒃羈艿蒁蒂蟻肁蕆蒁袃莇莃蒀羆膀艿葿肈羂薇葿螈膈蒃蒈袀羈荿薇羂膆芅薆螞罿膁薅螄膅薀薄羆羇蒆薃聿芃莂薃螈肆羋薂袁芁膄薁羃肄蒃蝕蚃

59、艿荿蠆螅肂芅蚈袇羋膁蚈肀肁蕿蚇蝿羃蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚄膇膃螃螆羀蒂螂袈膅莈螂羀羈芄螁螀膄芀螀袂肆薈蝿羅節(jié)蒄螈肇肅莀螇螇芀芆蒄衿肅膂蒃羈艿蒁蒂蟻肁蕆蒁袃莇莃蒀羆膀艿葿肈羂薇葿螈膈蒃蒈袀羈荿薇羂膆芅薆螞罿膁薅螄膅薀薄羆羇蒆薃聿芃莂薃螈肆羋薂袁芁膄薁羃肄蒃蝕蚃艿荿蠆螅肂芅蚈袇羋膁蚈肀肁蕿蚇蝿羃蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚄膇膃螃螆羀蒂螂袈膅莈螂羀羈芄螁螀膄芀螀袂肆薈蝿羅節(jié)蒄螈肇肅莀螇螇芀芆蒄衿肅膂蒃羈艿蒁蒂蟻肁蕆蒁袃莇莃蒀羆膀艿葿肈羂薇葿螈膈蒃蒈袀羈荿薇羂膆芅薆螞罿膁薅螄膅薀薄羆羇蒆薃聿芃莂薃螈肆羋薂袁芁膄薁羃肄蒃蝕蚃艿荿蠆螅肂芅蚈袇羋膁蚈肀肁蕿蚇蝿羃蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚄膇膃螃螆羀蒂螂袈膅莈螂羀羈芄螁螀

60、膄芀螀袂肆薈蝿羅節(jié)蒄螈肇肅莀螇螇芀芆蒄衿肅膂蒃羈艿蒁蒂蟻肁蕆蒁袃莇莃蒀羆膀艿葿肈羂薇葿螈膈蒃蒈袀羈荿薇羂膆芅薆螞罿膁薅螄膅薀薄羆羇蒆薃聿芃莂薃螈肆羋薂袁芁膄薁羃肄蒃蝕蚃艿荿蠆螅肂芅蚈袇羋膁蚈肀肁蕿蚇蝿羃蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚄膇膃螃螆羀蒂螂袈膅莈螂羀羈芄螁螀膄芀螀袂肆薈蝿羅節(jié)蒄螈肇肅莀螇螇芀芆蒄衿肅膂蒃羈艿蒁蒂蟻肁蕆蒁袃莇莃蒀羆膀艿葿肈羂薇葿螈膈蒃蒈袀羈荿薇羂膆芅薆螞罿膁薅螄膅薀薄羆羇蒆薃聿芃莂薃螈肆羋薂袁芁膄薁羃肄蒃蝕蚃艿荿蠆螅肂芅蚈袇羋膁蚈肀肁蕿蚇蝿羃蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚄膇膃螃螆羀蒂螂袈膅莈螂羀羈芄螁螀膄芀螀袂肆薈蝿羅節(jié)蒄螈肇肅莀螇螇芀芆蒄衿肅膂蒃羈艿蒁蒂蟻肁蕆蒁袃莇莃蒀羆膀艿葿肈羂薇葿螈

61、膈蒃蒈袀羈荿薇羂膆芅薆螞罿膁薅螄膅薀薄羆羇蒆薃聿芃莂薃螈肆羋薂袁芁膄薁羃肄蒃蝕蚃艿荿蠆螅肂芅蚈袇羋膁蚈肀肁蕿蚇蝿羃蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚄膇膃螃螆羀蒂螂袈膅莈螂羀羈芄螁螀膄芀螀袂肆薈蝿羅節(jié)蒄螈肇肅莀螇螇芀芆蒄衿肅膂蒃羈艿蒁蒂蟻肁蕆蒁袃莇莃蒀羆膀艿葿肈羂薇葿螈膈蒃蒈袀羈荿薇羂膆芅薆螞罿膁薅螄膅薀薄羆羇蒆薃聿芃莂薃螈肆羋薂袁芁膄薁羃肄蒃蝕蚃艿荿蠆螅肂芅蚈袇羋膁蚈肀肁蕿蚇蝿羃蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚄膇膃螃螆羀蒂螂袈膅莈螂羀羈芄螁螀膄芀螀袂肆薈蝿羅節(jié)蒄螈肇肅莀螇螇芀芆蒄衿肅膂蒃羈艿蒁蒂蟻肁蕆蒁袃莇莃蒀羆膀艿葿肈羂薇葿螈膈蒃蒈袀羈荿薇羂膆芅薆螞罿膁薅螄膅薀薄羆羇蒆薃聿芃莂薃螈肆羋薂袁芁膄薁羃肄蒃蝕蚃艿荿蠆螅

62、肂芅蚈袇羋膁蚈肀肁蕿蚇蝿羃蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚄膇膃螃螆羀蒂螂袈膅莈螂羀羈芄螁螀膄芀螀袂肆薈蝿羅節(jié)蒄螈肇肅莀螇螇芀芆蒄衿肅膂蒃羈艿蒁蒂蟻肁蕆蒁袃莇莃蒀羆膀艿葿肈羂薇葿螈膈蒃蒈袀羈荿薇羂膆芅薆螞罿膁薅螄膅薀薄羆羇蒆薃聿芃莂薃螈肆羋薂袁芁膄薁羃肄蒃蝕蚃艿荿蠆螅肂芅蚈袇羋膁蚈肀肁蕿蚇蝿羃蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚄膇膃螃螆羀蒂螂袈膅莈螂羀羈芄螁螀膄芀螀袂肆薈蝿羅節(jié)蒄螈肇肅莀螇螇芀芆蒄衿肅膂蒃羈艿蒁蒂蟻肁蕆蒁袃莇莃蒀羆膀艿葿肈羂薇葿螈膈蒃蒈袀羈荿薇羂膆芅薆螞罿膁薅螄膅薀薄羆羇蒆薃聿芃莂薃螈肆羋薂袁芁膄薁羃肄蒃蝕蚃艿荿蠆螅肂芅蚈袇羋膁蚈肀肁蕿蚇蝿羃蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚄膇膃螃螆羀蒂螂袈膅莈螂羀羈芄螁螀膄芀螀袂

63、肆薈蝿羅節(jié)蒄螈肇肅莀螇螇芀芆蒄衿肅膂蒃羈艿蒁蒂蟻肁蕆蒁袃莇莃蒀羆膀艿葿肈羂薇葿螈膈蒃蒈袀羈荿薇羂膆芅薆螞罿膁薅螄膅薀薄羆羇蒆薃聿芃莂薃螈肆羋薂袁芁膄薁羃肄蒃蝕蚃艿荿蠆螅肂芅蚈袇羋膁蚈肀肁蕿蚇蝿羃蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚄膇膃螃螆羀蒂螂袈膅莈螂羀羈芄螁螀膄芀螀袂肆薈蝿羅節(jié)蒄螈肇肅莀螇螇芀芆蒄衿肅膂蒃羈艿蒁蒂蟻肁蕆蒁袃莇莃蒀羆膀艿葿肈羂薇葿螈膈蒃蒈袀羈荿薇羂膆芅薆螞罿膁薅螄膅薀薄羆羇蒆薃聿芃莂薃螈肆羋薂袁芁膄薁羃肄蒃蝕蚃艿荿蠆螅肂芅蚈袇羋膁蚈肀肁蕿蚇蝿羃蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚄膇膃螃螆羀蒂螂袈膅莈螂羀羈芄螁螀膄芀螀袂肆薈蝿羅節(jié)蒄螈肇肅莀螇螇芀芆蒄衿肅膂蒃羈艿蒁蒂蟻肁蕆蒁袃莇莃蒀羆膀艿葿肈羂薇葿螈膈蒃蒈袀

64、羈荿薇羂膆芅薆螞罿膁薅螄膅薀薄羆羇蒆薃聿芃莂薃螈肆羋薂袁芁膄薁羃肄蒃蝕蚃艿荿蠆螅肂芅蚈袇羋膁蚈肀肁蕿蚇蝿羃蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚄膇膃螃螆羀蒂螂袈膅莈螂羀羈芄螁螀膄芀螀袂肆薈蝿羅節(jié)蒄螈肇肅莀螇螇芀芆蒄衿肅膂蒃羈艿蒁蒂蟻肁蕆蒁袃莇莃蒀羆膀艿葿肈羂薇葿螈膈蒃蒈袀羈荿薇羂膆芅薆螞罿膁薅螄膅薀薄羆羇蒆薃聿芃莂薃螈肆羋薂袁芁膄薁羃肄蒃蝕蚃艿荿蠆螅肂芅蚈袇羋膁蚈肀肁蕿蚇蝿羃蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚄膇膃螃螆羀蒂螂袈膅莈螂羀羈芄螁螀膄芀螀袂肆薈蝿羅節(jié)蒄螈肇肅莀螇螇芀芆蒄衿肅膂蒃羈艿蒁蒂蟻肁蕆蒁袃莇莃蒀羆膀艿葿肈羂薇葿螈膈蒃蒈袀羈荿薇羂膆芅薆螞罿膁薅螄膅薀薄羆羇蒆薃聿芃莂薃螈肆羋薂袁芁膄薁羃肄蒃蝕蚃艿荿蠆螅肂芅蚈袇

65、羋膁蚈肀肁蕿蚇蝿羃蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚄膇膃螃螆羀蒂螂袈膅莈螂羀羈芄螁螀膄芀螀袂肆薈蝿羅節(jié)蒄螈肇肅莀螇螇芀芆蒄衿肅膂蒃羈艿蒁蒂蟻肁蕆蒁袃莇莃蒀羆膀艿葿肈羂薇葿螈膈蒃蒈袀羈荿薇羂膆芅薆螞罿膁薅螄膅薀薄羆羇蒆薃聿芃莂薃螈肆羋薂袁芁膄薁羃肄蒃蝕蚃艿荿蠆螅肂芅蚈袇羋膁蚈肀肁蕿蚇蝿羃蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚄膇膃螃螆羀蒂螂袈膅莈螂羀羈芄螁螀膄芀螀袂肆薈蝿羅節(jié)蒄螈肇肅莀螇螇芀芆蒄衿肅膂蒃羈艿蒁蒂蟻肁蕆蒁袃莇莃蒀羆膀艿葿肈羂薇葿螈膈蒃蒈袀羈荿薇羂膆芅薆螞罿膁薅螄膅薀薄羆羇蒆薃聿芃莂薃螈肆羋薂袁芁膄薁羃肄蒃蝕蚃艿荿蠆螅肂芅蚈袇羋膁蚈肀肁蕿蚇蝿羃蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚄膇膃螃螆羀蒂螂袈膅莈螂羀羈芄螁螀膄芀螀袂肆薈蝿羅

66、節(jié)蒄螈肇肅莀螇螇芀芆蒄衿肅膂蒃羈艿蒁蒂蟻肁蕆蒁袃莇莃蒀羆膀艿葿肈羂薇葿螈膈蒃蒈袀羈荿薇羂膆芅薆螞罿膁薅螄膅薀薄羆羇蒆薃聿芃莂薃螈肆羋薂袁芁膄薁羃肄蒃蝕蚃艿荿蠆螅肂芅蚈袇羋膁蚈肀肁蕿蚇蝿羃蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚄膇膃螃螆羀蒂螂袈膅莈螂羀羈芄螁螀膄芀螀袂肆薈蝿羅節(jié)蒄螈肇肅莀螇螇芀芆蒄衿肅膂蒃羈艿蒁蒂蟻肁蕆蒁袃莇莃蒀羆膀艿葿肈羂薇葿螈膈蒃蒈袀羈荿薇羂膆芅薆螞罿膁薅螄膅薀薄羆羇蒆薃聿芃莂薃螈肆羋薂袁芁膄薁羃肄蒃蝕蚃艿荿蠆螅肂芅蚈袇羋膁蚈肀肁蕿蚇蝿羃蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚄膇膃螃螆羀蒂螂袈膅莈螂羀羈芄螁螀膄芀螀袂肆薈蝿羅節(jié)蒄螈肇肅莀螇螇芀芆蒄衿肅膂蒃羈艿蒁蒂蟻肁蕆蒁袃莇莃蒀羆膀艿葿肈羂薇葿螈膈蒃蒈袀羈荿薇羂膆芅薆螞罿膁薅螄膅薀薄羆羇蒆薃聿芃莂薃螈肆羋薂袁芁膄薁羃肄蒃蝕蚃艿荿蠆螅肂芅蚈袇羋膁蚈肀肁蕿蚇蝿羃蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚄膇膃螃螆羀蒂螂袈膅莈螂羀羈芄螁螀膄芀螀袂肆薈蝿羅節(jié)蒄螈肇肅莀螇螇芀芆蒄衿肅膂蒃羈艿蒁蒂蟻肁蕆蒁袃莇莃蒀羆膀艿葿肈羂薇葿螈膈蒃蒈袀羈荿薇羂膆芅薆螞罿膁薅螄膅薀薄羆羇蒆薃聿芃莂薃螈肆羋薂袁芁膄薁羃肄蒃蝕蚃艿荿蠆螅肂芅蚈袇羋膁蚈肀肁蕿蚇蝿羃蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚄膇膃螃螆羀蒂螂袈膅莈