機(jī)械專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)茶樹修剪機(jī)
《機(jī)械專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)茶樹修剪機(jī)》由會(huì)員分享,可在線閱讀,更多相關(guān)《機(jī)械專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)茶樹修剪機(jī)(37頁珍藏版)》請?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。
1、山東科技大學(xué)學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 摘要 由于我國種茶歷史悠久,種植地域廣泛,迫切需要機(jī)械修剪器具來代替手工修剪機(jī)械修剪是解決勞力不足和降低生產(chǎn)成本的根本途徑。而普通修剪機(jī)用于重修剪是屬于破壞性使用,一般不宜提倡。本課題即針對成齡茶樹的深修剪,衰老茶樹的重修剪面臨的問題及現(xiàn)有修剪機(jī)設(shè)備的不足,研究出一種全新的茶樹重修剪機(jī)械設(shè)備,并對整機(jī)各結(jié)構(gòu)部件進(jìn)行協(xié)調(diào),對修剪機(jī)所用刀片的材料,結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析,研制配套的傳動(dòng)系統(tǒng),相應(yīng)的帶輪,軸,機(jī)架,并進(jìn)行計(jì)算和裝配圖的繪制。 關(guān)鍵字:修剪機(jī);刀片;傳動(dòng)系統(tǒng);帶輪;機(jī)架。 Abstract Bec
2、ause Chinas long history of tea, planting region, urgent need pruning instruments to replace manual machine mechanical clip clip is to solve the labor shortage and reduce production cost. But ordinary clip machine for weighing clip belongs to the destructive use, should not be commonly. This topic i
3、s in the deep clip, prostagland tea tea of aging weighing clip and problems of existing machine equipment, trim a brand-new tea weighing clip mechanical equipment, and to coordinate the various components of the materials used machine clip blade, analyzed the structure of transmission system, and th
4、e corresponding belt wheel shaft, frame, and the assembly drawing and. Keywords:Tea heavy;Materials; Transmission systems; Belt wheel; frame. 1緒論 1.1茶樹修剪機(jī)的發(fā)展 上個(gè)世紀(jì)全世界茶葉加工機(jī)械化得到了較大發(fā)展,但是隨著名優(yōu)茶的發(fā)展,茶葉生產(chǎn)加工向小型化、手工化轉(zhuǎn)化,這不利于加工的安全衛(wèi)生。目前的茶葉機(jī)械加工也是工序間斷,自動(dòng)化程度低。新世紀(jì)茶葉加工須轉(zhuǎn)向機(jī)械連續(xù)化、自動(dòng)化,這不僅可以降低勞動(dòng)強(qiáng)度,而且有利于茶葉加工
5、的規(guī)模化及茶葉加工的衛(wèi)生,增強(qiáng)茶葉的規(guī)模競爭力,為茶葉的標(biāo)準(zhǔn)化管理打下基礎(chǔ)。茶葉修剪機(jī)在我國有著廣闊的發(fā)展前景。茶樹修剪是茶葉生產(chǎn)中一項(xiàng)重要的技術(shù)措施。對于機(jī)械化茶園來說,要保證樹冠整齊,形成理想的茶樹采摘面,實(shí)現(xiàn)機(jī)械化采茶,機(jī)器修剪是不可缺少的條件。 1.2對茶樹修剪機(jī)的認(rèn)識 茶樹修剪是人為地抑制頂端主枝生長優(yōu)勢的措施,可刺激著生部位較低的芽萌發(fā)新技,增強(qiáng)樹勢,培養(yǎng)高產(chǎn)優(yōu)質(zhì)樹冠。茶樹修剪方法主要有幼齡茶樹的定形修剪、成齡茶樹的輕修剪與深修剪,衰老茶樹的重修剪等。 成齡茶樹經(jīng)多年采摘和輕修剪后,采樹冠摘面上會(huì)形成密集而細(xì)弱的分枝,這就是常說的“雞爪枝”, 這時(shí),茶樹新梢育芽能力減弱,生長
6、乏力,茶葉產(chǎn)量和品質(zhì)下降,為更新樹冠采摘面,就得采用深修剪技術(shù),剪去密集細(xì)弱的雞爪枝層,使茶樹重新抽發(fā)新枝,提高育芽能力,延長茶樹高產(chǎn)穩(wěn)產(chǎn)年限。 我國以往的茶樹修剪多是采用人工修枝剪進(jìn)行的,費(fèi)時(shí)費(fèi)力,作業(yè)質(zhì)量較差。從70年代中期開始研制茶樹修剪機(jī),目前已有單人、雙人和重修剪機(jī)等機(jī)種。 單人修剪機(jī)由一人手提操作,主要用于茶樹的輕修剪和深修剪,同時(shí),也可用作機(jī)械化茶園的修邊,使茶樹行間留出20厘米的間距,以利機(jī)器的通過和操作。 單人修剪機(jī)有機(jī)動(dòng)和電動(dòng)兩種類型。70年代中期,中國農(nóng)業(yè)科學(xué)院茶葉研究所等單位研制的中頻電動(dòng)手提式茶樹修剪機(jī),就是以汽油機(jī)帶動(dòng)的中頻發(fā)電機(jī)組為電源,中
7、頻微型電機(jī)作動(dòng)力的電動(dòng)機(jī)型,使用雙動(dòng)往復(fù)刀片,切割幅寬300毫米。但是,使用較多的還是以汽油機(jī)為動(dòng)力的機(jī)動(dòng)型,采用平行往復(fù)刀片,切割幅寬750毫米,中國農(nóng)科院茶葉研究所和安徽省農(nóng)業(yè)機(jī)械研究所近年來研制的單人修剪機(jī)都屬這種類型。這種修剪機(jī)由動(dòng)力、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(減速和凸輪往復(fù)機(jī)構(gòu)等)、切割器等部分組成。動(dòng)力為0.8馬力小汽油機(jī).切割器使用平行往復(fù)刀片,雙動(dòng),往復(fù)頻率為1000次/分。整機(jī)重量5公斤,作業(yè)時(shí)由一人手提操作,汽油機(jī)產(chǎn)生的動(dòng)力,通過飛塊摩擦式離合器、減速齒輪和偏心凸輪帶動(dòng)刀片作往復(fù)運(yùn)轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)對茶樹枝條的切割,每小時(shí)可修剪茶地0.3畝左右。由于該機(jī)使用的汽油機(jī)應(yīng)用了膜片式汽化器,并且吸油管采用
8、軟管形式,使吸油口在任何時(shí)候均可處于油箱內(nèi)最低處,因此,可保證發(fā)動(dòng)機(jī)在任何角度下都能正常工作,故操作方便,機(jī)動(dòng)靈活,可高低左右修剪,運(yùn)用自如。由于單人修剪機(jī)刀片鋒利,往復(fù)運(yùn)轉(zhuǎn)速度高,所以直徑在10毫米以下的枝條,可一刀利落地切斷,切口平整。修剪后的蓬面整齊,能修剪出所要求的形狀,修剪質(zhì)量大大超過人工。在我國廣大茶區(qū),尤其在山區(qū)小塊茶園中特別適用。 雙人茶樹修剪機(jī)由兩人手抬操作,切割器有弧形和平形兩種形式,這兩種形式的雙人修剪機(jī)除刀片和力架一為弧形一為平形外,其余結(jié)構(gòu)完全一樣,并且機(jī)架可以通用,從而使一臺機(jī)器有兩種使用形式?;⌒吻懈钇鞯碾p人修剪機(jī)主要用于中、小葉種灌木型茶樹的輕修剪和深修剪。
9、而平形修剪機(jī)主要用于幼齡茶樹的定型修剪和大葉種小喬木型茶樹的輕、深修剪。雙人修剪機(jī)由動(dòng)力、切割器、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)架和操作手柄等部分組成。動(dòng)力為1馬力汽油機(jī),刀片為往復(fù)切割式,弧形刀片的弧形半徑為1200毫米,切割幅寬1040毫米,雙動(dòng),往復(fù)頻率1000次/分。作業(yè)時(shí)由兩人手抬跨行作業(yè),汽油機(jī)產(chǎn)生的動(dòng)力,經(jīng)飛塊摩擦式離合器、減速和凸輪等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)上、下刀片作往復(fù)運(yùn)轉(zhuǎn),實(shí)施對茶樹的修剪。這種修剪機(jī)由兩人手抬作業(yè),并且在茶蓬蓬面上跨行作業(yè),因此勞動(dòng)強(qiáng)度比單人修剪機(jī)低,作業(yè)效率也較高,每行蓬面如修剪一次,臺時(shí)工效為3.5-4.0畝;每行茶樹蓬面若需修剪兩次,臺時(shí)工效為1.5-2.0畝,比人工修剪可提高
10、工效10倍以上.雙人修剪機(jī)同樣切割干脆利落,直徑在10毫米以下的枝條可一次切下,切口平滑,不碎不裂,修剪后的蓬面劃一,并且由于該機(jī)的刀片弧度與雙人采茶機(jī)完全一致,可與雙人采茶機(jī)配套使用,和上述單人修剪機(jī)一樣,應(yīng)是我國茶園作業(yè)中重點(diǎn)推廣的機(jī)種。 重修剪機(jī)是用于衰老茶樹重修剪作業(yè)的修剪機(jī),近年來我國雖已有機(jī)型試制成功,但試用數(shù)量不多。這種修剪機(jī)也是由動(dòng)力、切割器、傳動(dòng)系統(tǒng)和機(jī)架組成。動(dòng)力使用1.7馬力汽油機(jī),刀片采用平形往復(fù)式,切割幅寬800毫米,雙動(dòng),往復(fù)頻率500-700次/分。跨行作業(yè),裝有車輪的重修剪機(jī)由兩人拉行。因茶園地面平整程度較差,行走輪在行間行走困難,故另一種形式的重修剪機(jī)不設(shè)
11、行走輪,而采用手抬式,需三人作業(yè),發(fā)動(dòng)機(jī)一端由兩人操作。這種修剪機(jī)作業(yè)時(shí),可對茶樹在離地30-40厘米處實(shí)施重修剪,修剪的最大直徑為25毫米,一般情況下切口平整、不碎不裂,質(zhì)量優(yōu)于人工大剪刀,并且,這種機(jī)具的推廣應(yīng)用,將大大減輕重修剪作業(yè)的勞動(dòng)強(qiáng)度。 此外,安徽省農(nóng)業(yè)機(jī)械研究所和祁門茶機(jī)廠還研制了一種茶樹臺刈機(jī),也采用往復(fù)切割式刀片,以2.3馬力汽油機(jī)為動(dòng)力,機(jī)器割幅為300毫米,可對茶樹離地5-30厘米范圍內(nèi)實(shí)施臺刈作業(yè),作業(yè)質(zhì)量良好,一個(gè)班次可臺刈茶園2畝。 為了充分發(fā)揮修剪機(jī)的使用性能,提高作業(yè)質(zhì)量,對修剪機(jī)的合理選擇和正確應(yīng)用是十分重要的。應(yīng)根據(jù)茶園生長狀態(tài)等,確定對茶樹修剪的
12、種類。若為幼齡茶園的定型修剪,則可選用單人或雙人平形修剪機(jī),尤其是雙人平形修剪機(jī),一次剪過,整齊劃一,修剪高度也容易掌握,效果最好。對成齡茶園進(jìn)行輕修剪和探修剪,一般應(yīng)選用雙人修剪機(jī),若為大葉種茶園,應(yīng)用平形雙人修剪機(jī),中、小葉種茶園,使用弧形雙人修剪機(jī),當(dāng)然成齡茶園也可應(yīng)用單人修剪機(jī)進(jìn)行輕修剪和深修剪,但工效低,一般多是使用雙人修剪機(jī)修剪蓬面,然后輔以單人修剪機(jī)進(jìn)行兩側(cè)修邊,作業(yè)效果較為理想。 使用雙人修剪機(jī)進(jìn)行茶園的輕修剪作業(yè)時(shí),兩個(gè)操作者行進(jìn)應(yīng)稍有前后,以利于操作和行走;若系深修剪,因?yàn)橐话阋羧涔诘?0-15厘米,負(fù)荷較重,一次修剪難以完成,故多采用三次修剪法,即蓬面兩側(cè)先傾斜修
13、剪兩刀,中間再放平修剪一刀,修兩邊時(shí),先以一側(cè)蓮邊應(yīng)修到的高度為標(biāo)準(zhǔn),中間掌握抬高一些,最后用放平的一刀把整個(gè)茶蓬修整齊,這種作業(yè)方法,機(jī)器負(fù)荷較輕,效果較好。 深修剪通常剪去冠面10~15cm枝梢,目前茶樹的深修剪工作一般用雙人抬修剪機(jī)來實(shí)施,但雙人抬修剪機(jī)比較笨重,且工作效率低。 重修剪的對象則是半衰老和未老先衰的茶樹。這種茶樹,雖然骨干枝的抽生能力仍較強(qiáng),但生產(chǎn)枝的育芽能力已很弱,芽葉瘦小,葉張薄細(xì),輕伸修剪根本不起作用,即使采用深修剪也不能達(dá)到目的,這時(shí),就得采用重修剪技術(shù)。重修剪茶樹一般在離地30~40cm處修剪樹干。臺刈則是比重修剪更為徹底的改造樹冠的修剪技術(shù),其對
14、象是嚴(yán)重衰老的茶樹,但目的與重修剪相同;茶樹臺刈后,從根頸部抽發(fā)的新枝能重新形成樹冠。重修剪及臺刈由于修剪的茶樹枝干一般較粗,現(xiàn)有的茶樹修剪機(jī)械很難擔(dān)當(dāng)大任、不但效率低,而且常出現(xiàn)露枝現(xiàn)象;因此許多地方還在采用人工以砍柴刀對枝干進(jìn)行砍切修剪,勞動(dòng)狀況惡劣、勞作水平極其落后,另外人工砍切修剪對茶樹生長是十分不利的。 2整體設(shè)計(jì) 茶樹修剪是人為地抑制頂端主枝生長優(yōu)勢的措施,可刺激著生部位較低的芽萌發(fā)新技,增強(qiáng)樹勢,培養(yǎng)高產(chǎn)優(yōu)質(zhì)樹冠。茶樹修剪方法主要有幼齡茶樹的定形修剪、成齡茶樹的輕修剪與深修剪,衰老茶樹的重修剪等。 2.1技術(shù)設(shè)
15、計(jì)的要求 1)刀具使用壽命:720h左右; 2)修剪樹高:<250cm; 3)修剪幅寬:500cm; 4)工作效率:最高0.24hm2/h; 5)切口平整度:平均80%; 2.2傳送路線的擬定 2.2.1 對傳動(dòng)方案的要求 合理的傳動(dòng)方案,首先應(yīng)滿足工作機(jī)的功能要求,其次還應(yīng)滿足工作可靠、傳動(dòng)效率高、結(jié)構(gòu)簡單、尺寸緊湊、重量輕、成本低、工藝性好、使用和維護(hù)方便等要求。 2.2.2 擬定傳動(dòng)方案 任何一個(gè)方案,要滿足上述所有要求是十分困難的,要統(tǒng)籌兼顧,滿足最主要的和最基本的要求。 方案一: 圖2-1 方案二: 圖2-2
16、考慮到經(jīng)濟(jì)性及機(jī)器的整體結(jié)構(gòu)和傳動(dòng)所需要的準(zhǔn)確性,通過分析決定采用結(jié)構(gòu)比較簡單的方案一。 3設(shè)計(jì)內(nèi)容 根據(jù)第一章中對于設(shè)計(jì)要求和傳動(dòng)合理性經(jīng)濟(jì)合理性考慮,做如圖3-1所示的設(shè)計(jì)。 圖3-1 3.1軸的設(shè)計(jì) 3.1.1軸I的設(shè)計(jì) 軸I的計(jì)算 (1) 選擇軸的材料 ,確定許用應(yīng)力 因我們設(shè)計(jì)的軸對材料無特殊要求,故選用45鋼并經(jīng)調(diào)質(zhì)處理,強(qiáng)度極限 ,許用彎曲應(yīng)力 (2)按扭強(qiáng)度估算軸徑 根據(jù) ,又【2】中公式6-1(a)得 因最小軸徑處有鍵槽存在,故將估算增大3%~5%取為19.1mm~21.1mm 由附錄2查得標(biāo)準(zhǔn)直徑 (3) 設(shè)計(jì)軸的結(jié)構(gòu)
17、并繪制機(jī)構(gòu)草圖 a.確定各軸段直徑 根據(jù) 取h=2.5mm 初選軸承6307GB/T276-2004 的直徑根據(jù)軸承的內(nèi)徑?jīng)Q定取為 的直徑也是根據(jù)軸承來定 取為 b.確定各軸段長 根據(jù)汽油機(jī)高度及整機(jī)結(jié)構(gòu),軸的總長為520mm 軸段Ⅰ的長度可以根據(jù)所選帶輪寬螺母厚度及安裝結(jié)構(gòu)確定為125mm 軸段Ⅱ的長度根據(jù)軸承座端面和帶輪的距離確定為26mm 軸段Ⅲ的長度軸承寬得21mm 軸段Ⅶ用裝刀片,可根據(jù)刀片的厚度,螺母和墊片的厚度確定軸長為50mm 軸段Ⅴ的長也為軸承寬21mm 軸段Ⅵ的長和軸段Ⅱ的一樣為26mm 最后留下的長度就為軸段Ⅳ的長 3.
18、1.2.軸的校驗(yàn) 以B為基點(diǎn) , 在以C點(diǎn)為基點(diǎn): 由【2】中圖5-7得,滿足,故軸的 設(shè)計(jì)滿足要求。 圖3-2軸Ⅰ的應(yīng)力圖 3.1.3 軸承的選擇 應(yīng) 所以只要邊的軸承可用即可 初選軸承6307 GB/T276-2004 基本額定功率為 軸的預(yù)期壽命取為 查附錄1得 計(jì)算軸承的額定壽命L 為溫度系數(shù) 按附錄1,取=1 計(jì)算軸承的實(shí)際壽命L1 應(yīng),故6307軸承滿足要求 故根據(jù)以上的計(jì)算步驟設(shè)計(jì)出軸承 如圖3-3 圖3-3 3.1.4鍵的選用 根據(jù)結(jié)構(gòu),由附錄2選擇:8110 普
19、通A型平鍵 圖3-4 3.1.5軸Ⅱ的設(shè)計(jì) 軸的計(jì)算 (1)選擇軸的材料 ,確定許用應(yīng)力 因我們設(shè)計(jì)的軸對材料無特殊要求,故選用45鋼并經(jīng)調(diào)質(zhì)處理,由強(qiáng)度極限 ,再由許用彎曲應(yīng)力 (2)扭強(qiáng)度估算軸徑 根據(jù) ,又由【2】中6-1(a)得 因最小軸徑處有鍵槽存在,故將估算增大3%~5%取為18.8~20.06mm 由附錄2查得標(biāo)準(zhǔn)直徑 (3)設(shè)計(jì)軸的結(jié)構(gòu)并繪制機(jī)構(gòu)草圖 a.確定各軸段直徑 根據(jù)公式 取h=2.5mm 初選軸承6307GB/T246-2004 的直徑根據(jù)軸承的內(nèi)徑?jīng)Q定取為 的直徑也是根據(jù)軸承來定 取為 b.確定各軸段
20、長 根據(jù)汽油機(jī)高度及整機(jī)結(jié)構(gòu),軸的總長為470mm 軸段Ⅰ的長度可以根據(jù)所選帶輪寬螺母厚度及安裝結(jié)構(gòu)確定為66mm 軸段Ⅱ的長度根據(jù)軸承座端面和帶輪的距離確定為27mm 軸段Ⅲ的長度軸承寬得21mm 軸段Ⅶ用裝刀片,可根據(jù)刀片的厚度,螺母和墊片的厚度確定軸長為50mm 軸段Ⅴ的長也為軸承寬21mm 軸段Ⅵ根據(jù)軸承座端面和帶輪的距離確定為26mm 最后留下的長度就為軸段Ⅳ的長軸校驗(yàn) 以B點(diǎn)為基點(diǎn): 在以C點(diǎn)為基點(diǎn): 查【2】中6-1(a)得,滿足,故軸的設(shè)計(jì)滿足 要求。 圖3-5 (4)軸承
21、的選擇 應(yīng) 所以只要邊的軸承可用即可 初選軸承6307 GB/T276-2004 基本額定功率為 軸的預(yù)期壽命取為 查附表1 得 計(jì)算軸承的額定壽命L 為溫度系數(shù) 按附表3,取=1 計(jì)算軸承的實(shí)際壽命L2 應(yīng),故6307BG/T246-2004軸承滿足要求 圖3-6 (5)鍵的選用圖 根據(jù)結(jié)構(gòu)選擇856的普通A型平鍵(如圖3-7) 圖3-7 3.2汽油機(jī)的選擇 3.2.1已知給定的參數(shù)如下 (1)切削力F=200N (2)切削最大半徑R=60mm (3)刀片轉(zhuǎn)速n=1500r/min 3.2.2 汽油機(jī)的選擇計(jì)算: 扭
22、矩:T=FR=200N0.06m=12N.m 額定功率 輸出功率 P=1.8(09.8094)=2.2kw 消耗功率 總功率 選擇2E60C型汽油機(jī),立軸,水冷,P=7.4KW n=2500r/min,T=53N.m 3.3帶的設(shè)計(jì) 3.3.1帶I的設(shè)計(jì) (1)確定計(jì)算功率 由附表3查得=1.1 由P=KD得 ==1.17.4KW=8.14KW (2)選擇普通V帶型號 根據(jù)=8.14KW =2500r/min 由附表4選用B型普通V帶。 (3)確定帶輪直徑 根據(jù)附表2選取=140mm 且=140mm>125mm 大帶輪直徑為=/=2
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