《用微機(jī)數(shù)控技術(shù)改造最大加工直徑為500毫米普通車床的進(jìn)給系統(tǒng)》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《用微機(jī)數(shù)控技術(shù)改造最大加工直徑為500毫米普通車床的進(jìn)給系統(tǒng)（29頁珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、 準(zhǔn)考證號(hào)：010611300019 本科生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 用微機(jī)數(shù)控技術(shù)改造最大加工直徑為500毫米普通車床的進(jìn)給系統(tǒng) 學(xué) 院： 江西科技學(xué)院 專 業(yè)： 機(jī)電一體化工程 班 級(jí)： 10機(jī)電四（1）班 學(xué)生姓名： 指導(dǎo)老師： 完

2、成日期： 2013-11-5 本科論文原創(chuàng)性申明 本人鄭重申明：所呈交的論文（設(shè)計(jì)）是本人在指導(dǎo)老師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究，所取得的研究成果。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文（設(shè)計(jì)）不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式表明。本人完全意識(shí)到本申明的法律后果由本人承擔(dān)。 學(xué)位論文作者簽名（手寫）： 簽字日期： 年 月 日

3、 本科論文版權(quán)使用授權(quán)書 本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)江西科技學(xué)院可以將本論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。 學(xué)位論文作者簽名（手寫）： 指導(dǎo)老師簽名（手寫）： 簽字日期： 年 月 日 簽字日期： 年 月 日 指 導(dǎo)

4、 教 師 評(píng) 語 建議成績： 優(yōu) 良 中 及格 不及格 指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日 最終評(píng)定成績： 優(yōu) 良 中 及格 不及格 系主任簽字： 年 月 日 目 錄 緒論

5、 4 一、數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案的擬定 5 二、機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)機(jī)械部分設(shè)計(jì)計(jì)算 5 1、設(shè)計(jì)參數(shù) 5 2、進(jìn)給伺服系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力計(jì)算 6 （1） 確定系統(tǒng)的脈沖當(dāng)量 6 （2）．計(jì)算切削力 6 3、滾珠絲杠螺母副的計(jì)算及選型 7 （1）縱向滾珠絲杠螺母副的計(jì)算及選型 7 （2）橫向滾珠絲杠螺母副的計(jì)算及選型 10 4、輪進(jìn)給齒輪箱傳動(dòng)比計(jì)算 14 （1）縱向進(jìn)給齒輪箱傳動(dòng)比及齒輪幾何參數(shù) 14 (2）橫向進(jìn)給齒輪箱傳動(dòng)比計(jì)算 15 5、步進(jìn)電機(jī)的計(jì)算和選型 16 （1）縱向步進(jìn)電機(jī)的計(jì)算和選型 16 （2）橫向步進(jìn)電機(jī)的計(jì)算和選型 20 三、數(shù)控機(jī)床零件加工程

6、序 25 四、總結(jié) 27 主要參考文獻(xiàn) 28 緒論 接到一個(gè)數(shù)控裝置的設(shè)計(jì)任務(wù)以后，必須首先擬定總體方案，繪制系統(tǒng)總體框圖，才能決定各種設(shè)計(jì)參數(shù)和結(jié)構(gòu)，然后再分別對(duì)機(jī)械部分和電器部分、現(xiàn)已機(jī)電一體化的典型產(chǎn)品——數(shù)控機(jī)床為例,分析總體方案擬定的基本內(nèi)容。 機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)總體方案的擬定包括以下內(nèi)容：系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方式的確定，伺服系統(tǒng)的選擇、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)及傳動(dòng)方式的確定，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的選擇等內(nèi)容。一般應(yīng)根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)和要求提出數(shù)個(gè)總體方案，進(jìn)行綜合分析、比較和論證，最后確定一個(gè)可行的總體方案。 一、數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案的擬定 普通車床是金屬切削加工最常用的一類機(jī)床。普通機(jī)床

7、刀架的縱向和橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是由主軸回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)經(jīng)掛輪傳遞而來，通過進(jìn)給箱變速后，由光杠或絲杠帶動(dòng)溜板箱、縱溜箱、橫溜板移動(dòng)。進(jìn)給參數(shù)要靠手工預(yù)先調(diào)整好，改變參數(shù)時(shí)要停車進(jìn)行操作。刀架的縱向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)和橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)不能聯(lián)動(dòng)，切削次序也由人工控制。 對(duì)普通車床進(jìn)行數(shù)控化改造，主要是將縱向和橫向進(jìn)給系統(tǒng)改為用微機(jī)控制的、能獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的進(jìn)給伺服系統(tǒng)；刀架改造成為能自動(dòng)換刀的回轉(zhuǎn)刀架。這樣，利用數(shù)控裝置，車床就可以按預(yù)先輸入的加工指令進(jìn)行切削加工。由于加工過程中的切削參數(shù)，切削次序和刀具都會(huì)按程序自動(dòng)調(diào)節(jié)和更換，再加上縱向和橫向進(jìn)給聯(lián)動(dòng)的功能，數(shù)控改裝后的車床就可以加工出各種形狀復(fù)雜的回轉(zhuǎn)零件，并能實(shí)現(xiàn)多工序自

8、動(dòng)車削，從而提高了生產(chǎn)效率和加工精度，也能適應(yīng)小批量多品種復(fù)雜零件的加工。 二、機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)機(jī)械部分設(shè)計(jì)計(jì)算 2．1設(shè)計(jì)參數(shù) 用微機(jī)數(shù)控技術(shù) 改造最大加工直徑為500毫米普通車床的進(jìn)給系統(tǒng) 最大 加工直徑（mm）： 在床身上：500 在床鞍上：260 最大加工長度（mm）： 7501000 溜板及刀架重量（N）： 橫向：550 縱向：1100 刀架快移速度（m/min）： 橫向：1 縱向：2 最大進(jìn)給速度（m/min）： 橫向：0.3 縱向：0.6 最小分辨率 （mm）： 橫向

9、：0.005 縱向：0.01 定位精度（mm）： 0.025 主電機(jī)功率（KW）： 5.5 啟動(dòng)加速時(shí)間（ms）： 30 2、 進(jìn)給伺服系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力計(jì)算 （1） 確定系統(tǒng)的脈沖當(dāng)量 脈沖當(dāng)量是指一個(gè)進(jìn)給脈沖使機(jī)床執(zhí)行部件產(chǎn)生的進(jìn)給量,它是衡量數(shù)控機(jī)床加工精度的一個(gè)基本參數(shù)。因此,脈沖當(dāng)量應(yīng)根據(jù)機(jī)床精度的要求來確定。對(duì)經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床來說，縱向常采用的脈沖當(dāng)量為0.01mm/step。 （2） 計(jì)算切削力 1）縱車外圓 主切削力(N) 按經(jīng)驗(yàn)公式估算： = 按切削力各分

10、力比例： 得：=1873(N) =2996(N) 2）.橫切端面 主切削力 =3745.5(N) 按切削力各分力比例： =936(N) =1498(N) 3、滾珠絲杠螺母副的計(jì)算及選型 （1）縱向滾珠絲杠螺母副的計(jì)算及選型 1）計(jì)算進(jìn)給軸向力(N) 按縱向進(jìn)給為綜合型導(dǎo)軌 式中K—考慮顛覆力矩影響的實(shí)驗(yàn)系數(shù)，綜合導(dǎo)軌取K=1.15 —滑動(dòng)導(dǎo)軌摩擦系數(shù)0.15～0.

11、18 初選0.16 G—溜板及刀架重力1100N 則=1.151873+0.16（7491+1100）=3528.51（N） 2）計(jì)算最大動(dòng)負(fù)載Q n=10000.5/ 式中 L 為絲杠壽命，以轉(zhuǎn)為1單位。 運(yùn)轉(zhuǎn)系數(shù)，按一般運(yùn)轉(zhuǎn)取1.2～1.5； 初選1.2 最大切削力條件下的進(jìn)給速度，可取最大進(jìn)給速度的1/2～1/3；此處=0.6mm T 使用壽命，按15000h； 為絲杠的基本導(dǎo)程，初選=6mm； n=10000.5/=10000.50.6/6=50（m/min） Q==1.23528.51=15061 C=1506.

12、1 3）滾珠絲杠副的選型 初選滾珠絲杠副的尺寸規(guī)格，相應(yīng)的額定動(dòng)載荷不得小于最大動(dòng)載荷C；查閱《數(shù)控設(shè)計(jì)》指導(dǎo)書得到：采用外循環(huán)螺紋調(diào)整的雙螺母滾珠絲杠副，1列2.5圈，額定動(dòng)載荷16400N，精度等級(jí)按表2-12選為1級(jí)。 4）傳動(dòng)效率計(jì)算 式中為的螺旋升角，； 為摩擦角取滾動(dòng)摩擦系數(shù)0.003～0.004； 5）縱向滾珠絲杠剛度驗(yàn)算 畫出縱向進(jìn)給滾珠絲杠的支撐方式圖2-1，根據(jù)最大軸向力2532N，支撐間距L=1500mm。絲杠螺母副及軸承均進(jìn)行預(yù)緊，預(yù)緊為最大軸向負(fù)荷的。 圖2-1 縱向進(jìn)給滾珠絲杠的支撐方式 a: 絲杠的拉

13、伸或壓縮變形 已知=3528.51N，D=40mm，=6mm，=35.984mm， 式中 是在工作載作用下引起每一導(dǎo)程的變化量； 工作負(fù)載，即進(jìn)給牽引力；滾珠絲杠的導(dǎo)程； 材料彈性摸數(shù)，對(duì)鋼；滾珠絲杠截面積（按內(nèi)徑確定）；“+”用于拉深，“”用于壓縮； 絲杠有效截面A= 絲杠導(dǎo)程的變化量=== 滾珠絲杠總長度上的拉深或壓縮變形量 b: 滾珠與螺紋滾道間的接觸變形 由=3.969mm，=253kgf 承載滾珠數(shù)量 (個(gè)) 由于對(duì)滾珠絲杠副施加預(yù)緊力，且預(yù)緊力Fp為軸向負(fù)載的,則變形 :定位誤差 根據(jù)經(jīng)驗(yàn)公式可得：

14、 縱向滾珠絲杠副幾何參數(shù) 表2.1 滾珠絲杠幾何參數(shù) 名 稱 符號(hào) 計(jì)算公式 螺 紋 滾 道 公稱直徑 40 導(dǎo)程 6 接觸角 鋼球直徑（mm） 3.969 滾道法面半徑 2.064 偏心距 0.056 螺旋升角 螺 桿 螺桿外徑 24.3 螺桿內(nèi)徑 21.78 螺桿接觸直徑 21.83 螺 母 螺母螺紋直徑 28.22 螺母內(nèi)徑 25.73 6）穩(wěn)定性校核 滾珠

15、絲杠兩端面推理軸承不會(huì)產(chǎn)生失穩(wěn)現(xiàn)象故不需作穩(wěn)定性校核 （2）橫向滾珠絲杠螺母副的計(jì)算及選型 1）計(jì)算進(jìn)給軸向力 按橫向進(jìn)給為燕尾形導(dǎo)軌： 式中 K—考慮顛覆力矩影響的實(shí)驗(yàn)系數(shù)，燕尾形導(dǎo)軌取； —滑動(dòng)導(dǎo)軌摩擦系數(shù)：=0.2； —溜板及刀架重力，=550N。 則: 2）計(jì)算最大動(dòng)負(fù)載Q 式中 為絲杠的基本導(dǎo)程，初選 最大切削力條件下的進(jìn)給速度，可取最大進(jìn)給速度的1/2～1/3，此處=0.3m/min； 使用壽命，按15000h； 運(yùn)轉(zhuǎn)系數(shù)，按一般運(yùn)轉(zhuǎn)取1.2～1.5； 初選1.2 為絲杠

16、轉(zhuǎn)速； 為絲杠壽命，以轉(zhuǎn)為1單位； 3）滾珠絲杠副的選型 橫向滾珠絲杠副幾何參數(shù)： W1L3506滾珠絲杠幾何參數(shù) 名 稱 符號(hào) 計(jì)算公式 W1L3506 螺 紋 滾 道 公稱直徑 35 導(dǎo)程 6 接觸角 鋼球直徑（mm） 3.969 滾道法面半徑 2.064 偏心距 0.056 螺旋升角 螺 桿 螺桿外徑 34 螺桿內(nèi)徑 30.984 螺桿接觸直徑 31.042 螺 母

17、 螺母螺紋直徑 39.016 螺母內(nèi)徑 35794 初選滾珠絲杠副的尺寸規(guī)格，相應(yīng)的額定動(dòng)載荷不得小于最大動(dòng)載荷C；查閱《數(shù)控設(shè)計(jì)》指導(dǎo)書得到：采用W1L3506型外循環(huán)螺紋預(yù)緊滾珠絲杠副，1列2.5圈，額定動(dòng)載荷15400N，精度等級(jí)為1級(jí)。 4）傳動(dòng)效率計(jì)算 式中為的螺旋升角，； 為摩擦角取滾動(dòng)摩擦系數(shù)0.003～0.004； 5）橫向滾珠絲杠剛度驗(yàn)算 a: 畫出橫向進(jìn)給滾珠絲杠的支撐方式圖2-2，根據(jù)最大軸向力，支撐間距 L=750mm。因絲杠長度較短，不需預(yù)緊，螺母及軸承預(yù)緊。 圖2-2，橫向進(jìn)給滾珠絲杠的支撐方式

18、 b: 絲杠的拉深或壓縮變形 已知，D=35mm，=5mm，， 式中 是在工作載作用下引起每一導(dǎo)程的變化量； 工作負(fù)載，即進(jìn)給牽引力； 滾珠絲杠的導(dǎo)程； 材料彈性摸數(shù)，對(duì)鋼；滾珠絲杠截面積（按內(nèi)徑確定）；“+”用于拉深，“”用于壓縮； 滾珠絲杠總長度上的拉深或壓縮變形量 c: 滾珠與螺紋滾道間的接觸變形 由=3.969mm， 承載滾珠數(shù)量(個(gè)) d: 定位誤差： 根據(jù)經(jīng)驗(yàn)公式得： 滾珠絲杠允許的誤差為；所選絲杠合格。 6） 壓桿穩(wěn)定性校 滾珠絲杠兩端面推理軸承不會(huì)產(chǎn)生失穩(wěn)現(xiàn)象故不需作

19、穩(wěn)定性校核 4、輪進(jìn)給齒輪箱傳動(dòng)比計(jì)算 （1）縱向進(jìn)給齒輪箱傳動(dòng)比及齒輪幾何參數(shù) 縱向進(jìn)給脈沖當(dāng)量；滾珠絲杠導(dǎo)程；初選步進(jìn)電機(jī)步距；可得： ； 可選齒數(shù)為： ； 齒數(shù) 32 40 20 25 分度圓 64 80 40 50 齒頂圓 68 84 44 54 齒根圓 59 75 35 45 齒寬 20 20 20 20 中心距 72 45 (2）橫向進(jìn)給齒輪箱傳動(dòng)比計(jì)算 橫向進(jìn)給脈沖當(dāng)量；滾珠絲杠導(dǎo)程；初選步進(jìn)電機(jī)步距角；可得

20、： ； 可選齒數(shù)為： 因進(jìn)給運(yùn)動(dòng)齒輪受力不大，模數(shù)取2 2.傳動(dòng)齒輪幾何參數(shù) 齒數(shù) 24 40 20 25 分度圓 48 80 40 50 齒頂圓 52 84 44 54 齒根圓 42 75 35 45 齒寬 20 20 20 20 中心距 64 45 5、步進(jìn)電機(jī)的計(jì)算和選型 （1）縱向步進(jìn)電機(jī)的計(jì)算和選型 1） 等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量計(jì)算 算簡(jiǎn)圖見前面，傳動(dòng)系統(tǒng)折算到電機(jī)軸上的總的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 為： 式中 為步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量； 為齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量；

21、 為滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)慣量； 所選電機(jī)為150BF002反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)，其轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量： ； 對(duì)于齒輪、軸、絲杠等圓柱體轉(zhuǎn)動(dòng)慣量計(jì)算公式：； 則： 代入上式： 2）電機(jī)力矩計(jì)算 機(jī)床在不同的工況下，所需的力矩也不同，分別計(jì)算： 快速空載起動(dòng)力矩： 在快速空載起動(dòng)階段，加速力矩占的比例較大，其計(jì)算公式為： ； ； ； 式中 為快速空載起動(dòng)力矩； 為空載起動(dòng)時(shí)折算到電機(jī)軸上的加速力矩； 為折算到電機(jī)軸上的摩擦力矩； 由于絲杠預(yù)緊時(shí)折算到電機(jī)軸上的附加摩擦力矩； 其它符號(hào)意義同前。 ； 起動(dòng)加速時(shí)間；

22、 折算到電機(jī)軸上的摩擦力矩： ； 式中 為導(dǎo)軌的摩擦力，；其它參數(shù)含義及取值同前， 為傳動(dòng)鏈總效率，一般可取，這里??； ； 附加摩擦力矩： ； 式中 滾珠絲杠預(yù)加負(fù)荷，一般取； 滾珠絲杠未預(yù)緊時(shí)的傳動(dòng)效率，一般?。? 其它符號(hào)含義取值同上。 ； 將數(shù)據(jù)代入公式： ； 快速移動(dòng)時(shí)所需力矩： ； 最大切削負(fù)載時(shí)所需力矩： ； 式中折算到電機(jī)軸上的切削負(fù)載力矩；參數(shù)說明同上 ； 從上面可以看出，三種工作情況下，以快速空載起動(dòng)力矩最大，以此作為初選步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的依據(jù) 查得當(dāng)步進(jìn)電機(jī)為五相十拍時(shí)；

23、最大靜力矩； 按此最大靜轉(zhuǎn)矩從附表查出150BF002型最大靜轉(zhuǎn)矩為13.72 大大于所需最大靜轉(zhuǎn)矩，可作為初選型號(hào)，但還必須進(jìn)一步考核步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)矩頻特性和運(yùn)行矩 ， 3）計(jì)算步進(jìn)電動(dòng)機(jī)空載啟動(dòng)頻率及切削時(shí)工作頻率 空載啟動(dòng)時(shí) 切削時(shí)工作頻率 可查出150BF002型步進(jìn)電機(jī)允許的最高空載頻率為2800運(yùn)行頻率為800，再從圖2-4看出，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)起動(dòng)時(shí)，時(shí)，，遠(yuǎn)不能滿足此機(jī)床所要求的空載起動(dòng)力矩；直接使用

24、則會(huì)產(chǎn)生失步現(xiàn)象，必須采用升降速控制（用軟件實(shí)現(xiàn)），將起動(dòng)頻率降到1000Hz左右時(shí)，起動(dòng)力矩可提高588.4，然后在電路上再采用高低壓驅(qū)動(dòng)電路，還可將步進(jìn)電機(jī)輸出力矩?cái)U(kuò)大一倍左右。 圖2-3，150BF002運(yùn)行矩頻特性 圖2-4，150BF002起動(dòng)矩頻特性 當(dāng)快速運(yùn)動(dòng)和切削進(jìn)給時(shí)，從圖2-3中看出150BF002型步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行矩頻特性完全滿足要求 （2）橫向步進(jìn)電機(jī)的計(jì)算和選型 1） 等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量計(jì)算 計(jì)算簡(jiǎn)圖見前面，傳動(dòng)系統(tǒng)折算到電機(jī)軸上的總的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為： 式中 為步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子

25、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量； 為齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量； 為滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)慣量； 所選電機(jī)為150BF反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)，其轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量： 對(duì)于齒輪、軸、絲杠等圓柱體轉(zhuǎn)動(dòng)慣量計(jì)算公式： ； 則： 代入上式： 2）電機(jī)力矩計(jì)算 機(jī)床在不同的工況下，所需的力矩也不同，分別計(jì)算： 快速空載起動(dòng)力矩： 在快速空載起動(dòng)階段，加速力矩占的比例較大，其計(jì)算公式為： ； ； ； 式中 為快速空載起動(dòng)力矩； 為空載起動(dòng)時(shí)折算到電機(jī)軸上的加速力矩； 為折算到電機(jī)軸上的摩擦力矩； 由于絲杠預(yù)緊時(shí)折算到電機(jī)軸上的附加摩

26、擦力矩； 其它符號(hào)意義同前。 ； 起動(dòng)加速時(shí)間； 折算到電機(jī)軸上的摩擦力矩： ； 式中 為導(dǎo)軌的摩擦力，；其它參數(shù)含義及取值同前， 為傳動(dòng)鏈總效率，一般可取，這里??； ； 附加摩擦力矩： ； 式中 滾珠絲杠預(yù)加負(fù)荷，一般取； 滾珠絲杠未預(yù)緊時(shí)的傳動(dòng)效率，一般?。? 其它符號(hào)含義取值同上。 ； 上述三項(xiàng)合計(jì)： ； 快速移動(dòng)時(shí)所需力矩： ； 最大切削負(fù)載時(shí)所需力矩： ； 式中折算到電機(jī)軸上的切削負(fù)載力矩；參數(shù)說明同上 ； 從上面可以看出，三種工作情況下

27、，以最大切削負(fù)載時(shí)空載起動(dòng)力矩最大，查表得：當(dāng)步進(jìn)電機(jī)為五相十拍時(shí)，，最大靜力矩 按此最大靜轉(zhuǎn)距從附表查出150BF002型最大靜轉(zhuǎn)距為13.72，大于所需最大靜轉(zhuǎn)距?？勺鳛槌踹x型號(hào)。但還必須進(jìn)一步考核步進(jìn)電機(jī)起動(dòng)短頻特性和運(yùn)行短頻特性。 3）計(jì)算步進(jìn)電動(dòng)機(jī)空載啟動(dòng)頻率及切削時(shí)工作頻率 空載啟動(dòng)時(shí) 切削時(shí)工作頻率 可查出150BF002型步進(jìn)電機(jī)允許的最高空載起動(dòng)頻率為2800Hz，運(yùn)行頻率為8000Hz,再從圖表查出150BF002型步進(jìn)電機(jī)起動(dòng)短頻特性和運(yùn)行短頻特性，從圖2-6中分析可知當(dāng)電機(jī)起動(dòng)時(shí)頻率為2500Hz,最大靜轉(zhuǎn)矩為100N.cm遠(yuǎn)不能滿足此機(jī)床所要求的

28、空載起動(dòng)力矩750.5N.cm直接使用則會(huì)產(chǎn)生失步現(xiàn)象，必須采用升降速控制（用軟件實(shí)現(xiàn)），把起動(dòng)頻率降到1000Hz左右時(shí)起動(dòng)力矩可提高588N.cm.然后在電路上再采用高低壓驅(qū)動(dòng)電路，還可以將步進(jìn)電機(jī)輸出力矩?cái)U(kuò)大一倍左右，起動(dòng)力矩可以滿足要求。 當(dāng)快速運(yùn)動(dòng)和切削進(jìn)給時(shí)，從圖2-5中看出150BF002型步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行矩頻特性完全滿足要求。 圖2-5，150BF002型運(yùn)行矩頻特性 圖2-6，150BF002起動(dòng)矩頻特性 三、數(shù)控機(jī)床零件加工程序 00321 圖2-7，數(shù)控機(jī)床零件加工圖 N010 G90G00G92X80,Z10； N020 M

29、03S600； N030 G00X24.Z21； N040 G01X30,Z-2,F10； N050 X30,Z-64； N060 X32,Z-64； N070 X40,Z-120； N080 G02X40,Z-180.I51.96,K-30,F5； N090 G01X40,Z-200,F10； N100 G00X80,Z10； N110 M05T0100； N120 T0200； N130 M03S100； N140 G01X34,Z-64； N150 X26,Z-64； N160

30、 G00X34,Z-64； N170 X80,Z10； N180 M05T0200； N190 T0300； N200 M03S50； N210 G00X28.402,Z10； N220 G33Z-64,F2； N230 G00X34.402； N240 X80,Z10； N259 X27,.602,Z10； N260 G33Z-62,F2 N270 G00X33.602； N280 X80,Z10； N290 X27.402,Z10； N300

31、 G33Z-62,F2； N310 G00X33.402； N320 X80,Z10； N330 M05T0300； N340 T0100； N350 M02； [1] 于果.對(duì)我院轉(zhuǎn)型期發(fā)展戰(zhàn)略的思考.江西藍(lán)天學(xué)院學(xué)報(bào)【J】.2006.（6）：1～6 [2] Wilfred J，Pandey V N，Nair C K K，et al．Risk sharing and industrial specialization：regi

32、onal and internatio 四、總結(jié) 通過這次課程設(shè)計(jì)，使我能夠很好的掌握和運(yùn)用專業(yè)知識(shí)，并在設(shè)計(jì)中得以體現(xiàn)剛開始時(shí)不知從何下手，在老師的指導(dǎo)下到圖書館查閱相關(guān)資料。參考了相關(guān)設(shè)計(jì)資料，終于知道了該怎么做。在做設(shè)計(jì)的過程中，不但復(fù)習(xí)了所學(xué)過的知識(shí)點(diǎn)，還學(xué)到了新的知識(shí)，同時(shí)將所學(xué)到的知識(shí)充分的運(yùn)用起來，做到了學(xué)以致用。 當(dāng)然，在此過程中由于時(shí)間緊張也有許多不足之處，內(nèi)容涉及到多方面有知識(shí)要想發(fā)展成實(shí)際產(chǎn)品還需要反復(fù)的探討和論證。 本次課程設(shè)計(jì)一開始就得到老師的幫助，正是有了他們的悉心幫助和支持，才使我的課程設(shè)計(jì)順利完成。在此表示深深的感謝！

33、 參考文獻(xiàn) [1] 于果.對(duì)我院轉(zhuǎn)型期發(fā)展戰(zhàn)略的思考.江西藍(lán)天學(xué)院學(xué)報(bào)【J】.2006.（6）：1～6 [2] Wilfred J，Pandey V N，Nair C K K，et al．Risk sharing and industrial specialization：regional and international evidence. The Economic Journal，1998，Vol．108(11) :1149～1161 …… [1]丁洪生.機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2000. [1]范超毅，趙天嬋，吳斌方. 數(shù)控技術(shù)

34、課程設(shè)計(jì). 武漢：華中科技大學(xué)出版社，2007. [1]蔡懷崇，張克猛. 工程力學(xué)（一）. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2008. [1]林其駿. 數(shù)控技術(shù)及應(yīng)用. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2001. [1]畢萬新. 單片機(jī)原理與接口技術(shù). 大連：大連理工出版社，2005. [1]王訓(xùn)杰，丘映輝. 機(jī)械設(shè)計(jì)/機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì). 大連：大連理工出版社，2007. [1]吳宗澤. 機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè). 北京：北京機(jī)械工業(yè)出版社，2004. [1]陳立德. 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì). 北京：北京教育出版社，2006. [1]《數(shù)控設(shè)計(jì)》指導(dǎo)書. 藍(lán)天學(xué)院京東校區(qū)機(jī)電工程

35、系，2009. [1]董霞，李天石，陳康寧. 機(jī)械工程控制基礎(chǔ) 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2012.2 [1]彭冬明，韋友春. 單片機(jī)實(shí)驗(yàn)教程 北京：北京理工大學(xué)出版社，2007.2 [1]董景新，趙長德. 機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì) 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2007.8 [1]鮑小南. 單片機(jī)原理及應(yīng)用 杭州：浙江大學(xué)出版社，2002.8 [1]劉瑾. 機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ) 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2008.1 [1]劉海濤. 自學(xué)考試畢業(yè)指導(dǎo) 南昌：江西科技學(xué)院，2012.10 主要參考文獻(xiàn) 1. 丁洪生. 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ). 北京：機(jī)械工業(yè)出版社

36、，2000. 2. 范超毅，趙天嬋，吳斌方. 數(shù)控技術(shù)課程設(shè)計(jì). 武漢：華中科技大學(xué)出版社，2007. 3. 蔡懷崇，張克猛. 工程力學(xué)（一）. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2008. 4. 林其駿. 數(shù)控技術(shù)及應(yīng)用. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2001. 5. 畢萬新. 單片機(jī)原理與接口技術(shù). 大連：大連理工出版社，2005. 6. 王訓(xùn)杰，丘映輝. 機(jī)械設(shè)計(jì)/機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì). 大連：大連理工出版社，2007. 7. 吳宗澤. 機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè). 北京：北京機(jī)械工業(yè)出版社，2004. 8. 陳立德. 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì). 北京：北京教育出

37、版社，2006. 9. 《數(shù)控設(shè)計(jì)》指導(dǎo)書. 藍(lán)天學(xué)院京東校區(qū)機(jī)電工程系，2009. 10、董霞，李天石，陳康寧. 機(jī)械工程控制基礎(chǔ) 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2012.2 11、彭冬明，韋友春. 單片機(jī)實(shí)驗(yàn)教程 北京：北京理工大學(xué)出版社，2007.2 12、董景新，趙長德. 機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì) 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2007.8 13、鮑小南. 單片機(jī)原理及應(yīng)用 杭州：浙江大學(xué)出版社，2002.8 14、劉瑾. 機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ) 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2008.1 15、劉海濤. 自學(xué)考試畢業(yè)指導(dǎo) 南昌：江西科技學(xué)院，2012.10 29