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1、| 維普資訊 大型傾斜上運帶式輸送機的逆止及制動 中冶南方工程技術(shù)有限公司 牛潤芝 | 維普資訊 | 維普資訊 隨著工業(yè)的發(fā)展，具有大傾角、長距離、高 帶速、大運量特征的大型帶式輸送機已成為帶式 輸送機的發(fā)展趟勢」帶式輸送機作為散狀物料輸 送系統(tǒng)中的貢要組成.其正常運行是整牛輸送系 統(tǒng)正常工作的重要保證。當整個物料輸送系統(tǒng)需 要緊急停運或輸送垂統(tǒng)中的某條帶式輸送機出現(xiàn) 故障需變停機時.條統(tǒng)要求所有帶式輸送機以輸 送線路方向為停機順序，快而準地處于停止狀態(tài)。 此吋系統(tǒng)PLC將會依欣向所有帶式輸送機分別發(fā) 出驅(qū)動電機斷電信號、制動器抱閘信號口 如果制動器的抱閘

2、倍號發(fā)出時間不準確*輸 送機將會出現(xiàn)向前或向后過大滑行。向前有過大 滑行，會使輸送機卸下的物料屋遠遠超過后面轉(zhuǎn) 載的輸送機或其他輸送設(shè)備的輸送能力，向后有 過大滑行，物料將會在輸送機的尾部堆積。另外 制動器抱閘信號發(fā)岀吋間不準確，輸送機還會發(fā) 生以下故障：(1)抱閘信號過早發(fā)出，會導(dǎo)致制 動裝置扭壞「閘瓦燒壞，減速器高速軸或制動滾 筒軸扭斷，輸送帶損壞等。(2)抱閘信號過晚發(fā) 出，如輸送機沒有設(shè)置逆止器或逆止器失效，輸 送機將向后倒轉(zhuǎn)”物料將在輸送機的尾部堆積, 嚴重時會損壞輸送帶。 1大型傾斜上運帶式輸送機電機斷電后狀 態(tài)分析 為眾動電機斷電后；帶式輸送機將有…段從 運行狀態(tài)到停止狀態(tài)的

3、過程，其巨大的機械能會 使帶式輸送機繼續(xù)向骼潸行，持機械能Fh運行席 擦陽力逐步消耗，降至小于物料的下滑力時，輸 送帶會產(chǎn)生向下滑動的加速度，此吋.輸送機出 現(xiàn)反轉(zhuǎn)現(xiàn)象d 2大型傾斜上運帶式輸送機對逆止器和制 動器的要求 XI概述 大型傾斜上運帶式輸送機停機時F為了編短 —84 — 從運行狀態(tài)到停止狀態(tài)間的時間，需設(shè)置制動器 進行電動制動?由制動器的抱閘動作使輸送機各 運動質(zhì)量盡可能快速處于停止狀態(tài)，為了使負載 的傾斜輸送機課持停止狀態(tài)*還需設(shè)置機械逆止 器作為安全措施。 2.2對逆止器的要求 (1) 逆止力的確定方迭 輸送機上允許的最丈載荷和址不利載荷分布 時所出現(xiàn)的最大傾斜駅

4、力—減去此時出現(xiàn)的主 要鳳力耳，為安全起見，主要阻力必須只考慮最 小的主墓阻力「由于在主要阻力計算中所應(yīng)用的 駅力系數(shù)并不是一個準確值，為了考慮縮減主要 阻力*在計算主要阻力時，阻力系數(shù)需要縮減 30% - 50% o (2) 制動滾簡處逆止力矩計算 叭=(幾-匸』"少2 (1) 式中一制動滾筒處逆止力矩，Nm 叫一斜阻力，N 片——主宴阻力，IS CR——陰力減少系數(shù)，取0-5-0.7 D——制動滾筒直徑，m 2*3對制動器的要求 (1) 制動力的確定方法 為了縮短輸送機從運行狀態(tài)到停止狀態(tài)間的 時間，需設(shè)置制動器進行電動制動。此過程中輸 送機的機械能除由運行摩擦阻力消耗

5、外，其余的 能墾都由制動器消耗 (2) 制動滾筒處制動力計算 F嚴 F■-幾 (2) 式中幾——制動滾筒處的制動力，N 化——輸送機的機械能產(chǎn)生的慣性力，N 叫——摩擦阻力，N (3) 確定制動器吋需考慮的何題 ① 應(yīng)保證具有足夠的制動力矩制動力矩不 僅與輸送機的參數(shù)有關(guān)，還與制動時間、制動器 f起重運輸機械》 2008 (9) | 維普資訊 的溫升、輸送機的動載荷、制劫時輸送帶不打滑 條件等因素有關(guān)，在制動過程中制動力矩是一個 過程量，一般說來制動力矩并不是…亍定值口 ② 制動時間和制動加速度在輸送機的制動 過程中，制動時間咼預(yù)先翳定的’制動時間與制 動加速度有以

6、下關(guān)系 — v/i (3 ) 式中nB——制動加速度，m/s2 t—輸送機平穩(wěn)運行的速度，m/s ——制動時間’ $ 預(yù)定的制動時間越短，制動加速度越大，由 ?于制動加速度越大，輸送機的慣性力人也越大’ 因此制動滾筒處制動力八也就越大口 匕=(mi +叫)珈 <4) 式中旳一輸送機所有運行部件的轉(zhuǎn)動質(zhì)量 和，咤 叫—驅(qū)動單元旋轉(zhuǎn)部件及傳動滾筒的轉(zhuǎn) 動慣屋和，kg ③ 制動器的溫升制動器的制動力矩隨著制 動輪表面溫度變化而變化，時，制動力矩 可比正常值高30% - 35% ,隨著制動輪溫度的增 抓而迅速下降*在115 ^135 X.溫度下，靜力矩 大致正常，在150 X的溫

7、度時，它可能比正常靜 力矩低5% ~7%t隨苕溫度的上升制動力矩迅速 下降’一般要求，制動摩擦副表面的溫度不超過 150 (4) 物料在輸送帶上不滑動的限制條件 在輸送機的制動過程中，加速度呦是預(yù)先給 定的，在確定吟時*必須保證物料呑輸?shù)鼛喜?滑動。如果物料在輸送帶上滑動’對傾斜輸送機 是特別不利的加速度應(yīng)滿足 1叭丨磊MiCosS喚皿岡」宮 (5) 式中旳——輸送帶與物料間的摩擦系數(shù) 8^——輸送機傾角J g——重力加速度,9.81 m/$3 ⑤輸送機的動載荷在制訂加速度加時，應(yīng) 保證輸送帶所承受的動張力粧輸送帶允許的張力 值范圍內(nèi)，減速器軸和制動滾筒軸的扭矩在其所 能承受的

8、扭矩范圍內(nèi)考慮到使輸送帶和萇他輸 送機部件產(chǎn)生盡可能小的應(yīng)力以及制動滾簡上的 摩擦連接，需要將總制動力限制在一個允許值 %唉上*從而將制動加速度限制在「個允許值 €起重運輸機械》2008 (9) 2.4確定制動裝置和逆止裝置時必須考慮的其他 何題 由于大型傾斜上運帶式輸送機一般需配置多 臺驅(qū)動裝置’當輸送機隔要制動和逆止時，多臺 制動器利逆止器不可能均勻分擔載荷，井且也不 可能同時動作，囚此毎臺逆止器和制動器都必須 按可能出現(xiàn)的整條帶式輸?shù)鼨C的繪大逆止力利制 動力來選定。 3實例 輸送機的布置形式見圖1,輸送機驅(qū)動裝置的 布置形式見圖2。 J 2 7 * 圖丨輸?shù)鼨C的布置形

9、式 圖2輸送機驅(qū)動裝置的布習(xí)形式 1.偶合器 N制動器3.逆止器4.慢速驅(qū)動 3M基本養(yǎng)數(shù) 帶寬：fl=2 000 mm；帶速：x2mA；輸送 量：Q=3 000 i/hi 水平機長：- 345. 845 叫 提升高度:H = 535 m；傾角：^ = lL113flt輸 送物料：燒結(jié)礦、球團礦、塊雜礦,P =1 900 kg/ 戲；驅(qū)動裝覺配4組.其中［組為備用。 3.2逆止器和制動器的選擇 (1) 計算出的輸送機部件參數(shù) 根據(jù)輸送機的基本參數(shù)，計算得岀輸送機部 件的參數(shù)為；輸送機最大張力點的張力為740 kNT 輸送帶采用鋼絲繩芯輸送帶ST4000,縱向拉伸長 —

10、85 — | 維普資訊 度為4 000 N/mmo各滾筒參數(shù)見表1,驅(qū)動單元 程托銀翟子創(chuàng)旳308軸承心1 10() mm,轉(zhuǎn)動部 彥數(shù)見表人托輻參數(shù)：承載托輻密子 ^159 分質(zhì)量貯二站噸。 308軸承/ = 750 mrn.轉(zhuǎn)動部分質(zhì)=16 kg；冋 表1各滾筒舂數(shù) 序號 直 轉(zhuǎn)動慣fi/(kgma> 扭 ^/(kNm) 編號 備注 1 1 400 2 6 000 260 雙出軸 傳動滾筒 2 1 400 1 5 68^ 3 改向滾簡 3 1 400 2 4 390 斗，5 改向滾衢 斗 1 250

11、 1 3 564 6 改向瞬筒 5 1 250 1 2 670 . J 7 政向滾簡 6 1 000 斗 1 340 8, 9, 10, 11 改向演筒 7 800 2 636 ----- .. . 12, 13 改向滾倚 丟2駆動單元拳數(shù) 序呂 型號 技術(shù)參數(shù) 轉(zhuǎn)幼慣量/(kg討) 備注 1 電機 YKK4506-4 .. ^ 400 kW, 10 kVt I 4&3 r/min 14,5 2 減速器 _ ——一 —— . = 56 0.59 帶逆止器 3 液力偶合器 YOX

12、VS U 仍0 傳遞功率：380-760 kW 29 4 制動器 5 璉式聯(lián)軸器 32 022 公需扭矩笳1 kN? 26.554 - -- | 維普資訊 | 維普資訊 (2) 自由停機時間的確定 當輸送機不需外抓制動自由停機時，=0, 根據(jù)式⑵得 F嚴臨 根據(jù)式(4),通過計算 m, =239 751.5 kg,眄=579 971 kg 壯二併1h + 札 + 心+甩 ⑹ 式中 你一摩擦系數(shù)/為0.012時輸送機運行時 的主要阻力，N 幾一斜阻力，N 嘉——特種主要阻力，N 卩畀——特種附加阻力I

13、N C—送機長度系數(shù),1.28 通過計算 人=277 623. 2Nt FIT = 28 195 Nt % -27 993 Nt F泣=8 &20 N % = 350 526 N 由化二氏得出自由停機時的加遠度為 —86 — afl —F^/ (?H| +盹)=0. 43m/s2 自由停機時間 x -u/a5 =4. 7 s (3) 制動器的選取 ① 制動力計算 為了縮短停機時間，需外加制動器進行制動, 預(yù)定停機時間；=2.5 So當電機斯電后.設(shè)備必須 保證莊2.5 s內(nèi)處于完全停止狀態(tài)加速度叫" t ~ 2/2. 5 =0, 8 m/s: o 根據(jù)式(5),加速度％

14、必須滿足物料在輸送 帶上不滑動的限制條件 1如丨莖加"紺吟+珀皿』廳 通過計算l/ii 3嘰弧+山詢巴Jg 7 m/J 因此，預(yù)定停機時間^=2,5 3滿足物料在輸送 帶上不滑動的限制條件。 糧據(jù)式(2),整條帶式輸送機上所需制動力 入=化-尸嚴3。3 kN 《起虞運輸機械》2008 m 其中 F. = (mL +m2)aB^656 kN Fo =352 977 N^353 kN ② 驗算制動力是否滿足輸送帶張力及制動滾 筒扭矩的要求 制動滾筒處的制動力矩為 A/j = F5( D/2) -212, 1 kN * m < 260 kN * m 制動力心=303 kN

15、< 740 kN 因此預(yù)定停機時間=2.5 其產(chǎn)生的制動力 和制動力矩可以滿足輸送帶張力及制動滾筒扭矩 的要求。 ③ 選取制動器 本例輸送機正常工作時配置有3組嬲動裝置, 選取制動器時，必須保證單臺制動器的制動力矩 可以滿足整條帶式輸送機所需的制動力矩。由于 制動器安裝在高遠軸處，因此*選取制動器的依 據(jù)是高速軸蛙的制動力矩口 M=Mz/i = 3.S kN ? m 式中f 一一減速器的減速比 因此選取制動器時’制動器的制動力矩3工呂 kN * m (4) 逆止器的選取 ①計算逆止力矩 根據(jù)式(1人 整條帶式輸送機制動滾筒處的 逆止力矩 甌=(化-ChFh)D/2 = 17

16、2 kN ? m 式中為06通過計算J =27S kN, % = 54 kN ②選取逆止器 本例輸送機正常工作時配置3組驅(qū)動裝置. 選取逆止器時，必須保證單臺逆止器的逆止力矩 可以滿足整條帶式輸送機所需的逆止力矩。本例 逆止器安裝在減速器高速軸處.岡此選取逆止猛 的依據(jù)是高速軸處的逆止力矩 時；=Afp./i = 3. 1 kN * m 選取逆止器叭 逆止器的逆止力矩^3- 1 kN * m 參考文就 I農(nóng)偉剛.散就物料帶式輸送機設(shè)計.沈陽：東北大學(xué)出 版社，2000 2北京起重運輸機械研究所.onr(A)製帶式輸送機設(shè) 卄手冊，北京：冶金工業(yè)出版社，2003 作咅地址］武漢親

17、湖斯技術(shù)開發(fā)區(qū)大學(xué)園路陽號屮冶南方 工程技術(shù)有限公同 郵 編:43Q223 | 維普資訊 | 維普資訊 潤磨機最佳工作轉(zhuǎn)速率的研究 河北理工大學(xué)么大鎖程相文 摘 要;通過對潤磨機介質(zhì)運動狀強的分折，推尋出潤磨機拋落狀態(tài)下的有用功率方理口并借HijMalhb數(shù) 值模擬軟件，漸出館磨機右用功率隨轉(zhuǎn)建率變化的曲線*確定了使?jié)櫮C右用功率裟大的理論懇桂工作轉(zhuǎn)速口 關(guān)鍵詞；淘磨機；右用功率；最桂工作轉(zhuǎn)速率；Maihb Abstract E Movemeni of damp mill medium is dlascuss^d 2Uid active po

18、wer equation is derived under throwmg off condition ? Also, Mat lab software is uwcl to plot active power 二 rotalion speed cun-e and optimum rolalion 呂peed is determrned, al which damp mill can deliver maxi mum active power. Keywordsj dainp millj active power; optimum rotilion speed; Matlab | 維普資訊 | 維普資訊 1有用功率的計算 研究球在潤磨機內(nèi)的運動規(guī)律時，為了使討 論簡化，現(xiàn)做如下假設(shè)： (1)在軸向各個不同的垂直斷面上，鋼球的 運動狀況完全相似： (2) 球與筒壁及球與球間無相對滑動； (3) 略去鋼球的直徑不計，因此*外層球的 回轉(zhuǎn)半徑可以用簡體的內(nèi)半徑表示。 當簡體的轉(zhuǎn)速達到某一數(shù)值’使最外層球在 | 維普資訊 | 維普資訊 《起重運輸機械》2008 (9)