一種抓取圓棒取料手的機(jī)械設(shè)計-關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)械手含開題、SW三維仿真及8張CAD圖,一種,抓取,圓棒取料手,機(jī)械設(shè)計,關(guān)節(jié),工業(yè),機(jī)械手,開題,SW,三維,仿真,CAD XX設(shè)計（XX）任務(wù)書 學(xué)生姓名: 學(xué) 號: 專 業(yè)： 所在學(xué)院： 班 級： 設(shè)計(論文)題目： 一種抓取圓棒取料手的機(jī)械設(shè)計 起 迄 日 期: 20XX 年 3 月 29日~ 7月 4 日 設(shè)計(論文) 地點: 指 導(dǎo) 教 師: 院長（系主任）: 發(fā)任務(wù)書日期: 20XX 年 3 月 29 日 XX設(shè) 計（XXX）任 務(wù) 書 1．本畢業(yè)設(shè)計（論文）課題應(yīng)達(dá)到的目的： 能夠應(yīng)用自然科學(xué)知識以及機(jī)械工程等相關(guān)領(lǐng)域的專業(yè)知識，解決機(jī)械裝置或產(chǎn)品所面臨的復(fù)雜工程問題；通過文獻(xiàn)研究、實驗試驗、數(shù)學(xué)建模等方法，識別和判斷工程問題的關(guān)鍵環(huán)節(jié)和參數(shù)，以獲得數(shù)學(xué)模型，在設(shè)計階段提供合理或最優(yōu)化的解決方案；并能夠在設(shè)計環(huán)節(jié)中體現(xiàn)創(chuàng)新意識，能夠應(yīng)用新知識、新技術(shù)、新方法解決實際機(jī)械裝置問題，并綜合考慮社會、健康、安全、法律、文化以及環(huán)境等因素。 選擇與使用恰當(dāng)?shù)默F(xiàn)代工程工具和信息技術(shù)工具，對機(jī)械系統(tǒng)復(fù)雜工程問題進(jìn)行分析與模擬，發(fā)現(xiàn)并理解其局限性。開展有效溝通與交流，提升團(tuán)隊合作能力；具有外文閱讀與翻譯能力、編纂工程文件和表達(dá)能力；能夠通過應(yīng)用現(xiàn)代網(wǎng)絡(luò)與電子數(shù)據(jù)庫等工具進(jìn)行自主學(xué)習(xí)，了解機(jī)械設(shè)計的前沿理論及發(fā)展動態(tài)，不斷適應(yīng)機(jī)械工程領(lǐng)域快速發(fā)展和社會發(fā)展的需要。 2．本畢業(yè)設(shè)計（論文）課題任務(wù)的內(nèi)容和要求（包括原始數(shù)據(jù)、技術(shù)要求、工作要求、成果要求等）： 1)課題任務(wù) (1)對基于多自由度機(jī)械手結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析與設(shè)計； (2)建立機(jī)械手三維仿真模型； (3)進(jìn)行機(jī)械手過程的運動學(xué)及動力學(xué)分析； (4)對前期設(shè)計進(jìn)行機(jī)構(gòu)或結(jié)構(gòu)方面的改進(jìn)和分析。 2)技術(shù)及成果要求 (1)定性要求： 熟練掌握機(jī)械專業(yè)主要三維建模方法；加深對系統(tǒng)運動及動力學(xué)分析的理解；能綜合運用所學(xué)基礎(chǔ)理論、基本知識、基本技能和專業(yè)知識，提高學(xué)生工程分析能力。 (2)定量要求： 基于機(jī)械手基本原理，利用機(jī)械專業(yè)常用三維建模及工程分析軟件，建立機(jī)械手仿真模型，進(jìn)行機(jī)械手抓取過程的運動學(xué)及動力學(xué)分析，進(jìn)行其結(jié)構(gòu)設(shè)計的修改和完善，實現(xiàn)夾取裝置的基本功能。 要求所建模型由兩個以上基本機(jī)構(gòu)組成，零部件設(shè)計合理且符合工程應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)； 論文應(yīng)對設(shè)計過程及分析結(jié)果進(jìn)行合理的描述和闡釋，并包含關(guān)鍵零部件的初步工程分析，形成符合要求的本科學(xué)位論文。 XX 設(shè) 計（XX）任 務(wù) 書 3．主要參考文獻(xiàn)： [1] 宋吉來，俞建成等．輪槳腿一體化兩棲機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計［J］．北京：微計算機(jī)信息．2011 ,10(30):25-27. [2] 張毅剛，趙光權(quán)，孫寧等.TMS320LF240X系列DSP原理、開發(fā)與應(yīng)用［J］ .哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社.2011 ,3(9):36-40. [3] Jin Feng Sun,Xiao Yu Li,Wen Jun Li,Yong Zhang Zhu,Jun Wang,Quan Wang.Structure Design of Manipulator for Pot Seedling Transplanter andSimulation Analysis[J]. Applied Mechanics and Materials.[J] ,2014 ,6(20):35-58. [4] Charlat, S. et al. Male-illing bacteria trigger a cycle of increasing male fatigue and female promiscuity. Curr.Biol.[J] ,2017 ,35(9):273-279. [5] Hornett, E. A. et al. Evolution of male-killer supressionin a natural population. PLoS Biol.[J] , 2016 ,23(3):28-38. [6] Jaenike, J Spontaneous emergence of a new Wolbachia phenotype.[J] ,2017 ,61(12): 2244-2252. [7] Hurst, G. D., Johnson, A. P., Schulenburg,J. H. & Fuyama, Y. Malekilling Wolbachia in Drosophila: a temperature-sensitive trait with a threshold bacterial density.[J]，2015 ,56(1):699-709. [8] Hotopp,J.C.D.et al.Comparative genomics ofemerging human ehrlichiosis agents.PLoS Genet.2016 ,47(8):423-450. [9] 王建軍.搬運機(jī)械手仿真設(shè)計和制作.[J] ,2012,9(23):98-102. [10] 高峰,馮培恩,高宇,周波,張強(qiáng).挖掘機(jī)器人液壓傳動的伺服控制策略［J］. 北京：液壓與氣動.2018,7(30):54-66. [11] 熊新民，曹毅等．智能機(jī)器人運動關(guān)節(jié)集成驅(qū)動控制器研究［J］．北京：微計算機(jī)信息．2012,20(15):84-90. [12] 機(jī)械制造專業(yè)畢業(yè)設(shè)計指導(dǎo)［J］.北京：化學(xué)工業(yè)出版社.2013,42(7):160-170. [13] 王承義.機(jī)械手及其應(yīng)用［M］.北京：機(jī)械工業(yè)出版社.2018,5(6):36-45. [14] 張慧鵬,劉小琴，賈毅朝.基于PLC控制的工業(yè)機(jī)械手設(shè)計.［J］,2017,8(13):45-68. [15] 孫志禮.機(jī)械設(shè)計.［M］沈陽：東北大學(xué)出版社.2016,10(6):70-90. 4．本畢業(yè)設(shè)計（論文）課題工作進(jìn)度計劃： 起 迄 日 期 工 作 內(nèi) 容 2021年 第4~5周 3月29日~4月11日 明確課題任務(wù)，整理收集資料，查閱與課題有關(guān)的近5年的文獻(xiàn)資料30篇左右，含外文資料10篇，互聯(lián)網(wǎng)搜索； 第6~7周 4月12日~4月26日 撰寫開題報告：學(xué)生應(yīng)認(rèn)真閱讀指導(dǎo)教師指定的或自選的與畢業(yè)設(shè)計課題有關(guān)的、有代表性的參考文獻(xiàn)資料，完成開題報告，開題報告格式應(yīng)滿足學(xué)校統(tǒng)一規(guī)定。 外文翻譯：學(xué)生應(yīng)根據(jù)指導(dǎo)教師的要求，搜索畢業(yè)設(shè)計課題相關(guān)外文文獻(xiàn)，并完成文獻(xiàn)翻譯，翻譯內(nèi)容應(yīng)符合工程技術(shù)語言要求，文字流暢，格式應(yīng)滿足學(xué)校統(tǒng)一規(guī)定。 第8~9周 4月27日~5月10日 課題研究前期： 依據(jù)設(shè)計參數(shù)，完成初始方案設(shè)計；完成初始模型構(gòu)建； 按要求完成讀書筆記；形成論文章節(jié)初始安排； 第10~11周 5月11日~5月25日 課題研究中期： 依據(jù)設(shè)計要求，完成模型仿真、相關(guān)參數(shù)分析及模型修正改進(jìn)；仿真數(shù)據(jù)整理；按要求完成讀書筆記； 第12~13周 5月26日~6月8日 課題研究后期： 比對設(shè)計任務(wù)，完善模型、仿真分析及相關(guān)數(shù)據(jù)處理，補(bǔ)充完善不足部分，對關(guān)鍵點進(jìn)行設(shè)計改進(jìn)。 第14~15周 6月9日~6月23日 完成畢業(yè)設(shè)計并撰寫畢業(yè)設(shè)計論文：學(xué)生應(yīng)根據(jù)課題研究結(jié)果或設(shè)計成果，撰寫畢業(yè)設(shè)計論文，其格式應(yīng)滿足學(xué)校統(tǒng)一規(guī)定。 第16~17周 6月24日~7月4日 畢業(yè)答辯：學(xué)生應(yīng)根據(jù)課題研究內(nèi)容，完成相關(guān)資料整理，論文答辯 所在系審查意見： 負(fù)責(zé)人： 2021年3月25日 學(xué)院意見： 系領(lǐng)導(dǎo)： 2021年3月26日