喜歡就充值下載吧，，資源目錄下展示的全都有，，下載后全都有，dwg格式的為CAD圖紙，有疑問(wèn)咨詢QQ：414951605 或1304139763 減震器多重建模和懸架優(yōu)化LUPU 西普里安，TABACU 西普里安，CAMPAN 丹盧西恩 TERTISCO 米哈伊University POLITEHNICA of Bucharest, Romania,Postal address, Splaiul Independentei 313, sect.6, Bucharest, RomaniaDepartment ofAutomatics and Systems Engineering, Faculty ofAutomatics and ComputersDepartment ofAutovehicles, Faculty of Transport EngineeringE-Mail: lcD: E-Mail: tabacu_E-Mail:I:E-Mail: 摘要摘要目前有 90%車(chē)輛使用的都是阻尼系數(shù)不變的減震器， 這樣的車(chē)輛無(wú)法應(yīng)對(duì)車(chē)輛在行駛過(guò)程中的各鐘突發(fā)情況。 本文設(shè)計(jì)和仿真測(cè)試的是已有的兩種類(lèi)型的減震器(DSA 和 VZN)。在各種模擬路面和加載條件下比較兩種類(lèi)型的懸掛。這是目前一種新的 VZN 減震器的分析仿真結(jié)果。這是羅馬尼亞的學(xué)院力學(xué)研究所的一項(xiàng)研究。并獲得歐洲和美國(guó)的專(zhuān)利。這種叫做 VZN 的減震器,是 Variable ZetaNecessary 縮寫(xiě),在所有道路和負(fù)載條件下,移動(dòng) zeta 所代表的相對(duì)阻尼。 這是根據(jù)活塞位置變化進(jìn)行逐步的自動(dòng)調(diào)整。這種懸掛系統(tǒng)適用于所有空中和地面運(yùn)輸，系統(tǒng)周?chē)返母袘?yīng)來(lái)修改阻尼系數(shù) z 函數(shù)來(lái)調(diào)整活塞的位置， 從而保護(hù)貨物和運(yùn)輸?shù)陌踩?chē)輛載荷與道路不平影響著減震器的相對(duì)的阻尼系數(shù)關(guān)鍵詞：減震器、模擬阻尼器。一、減震器簡(jiǎn)介一、減震器簡(jiǎn)介本文設(shè)計(jì)和測(cè)試多模式兩種減震器的差異（DSA 和 VZN），如圖所示這是一種常規(guī)的減震器 DSA 和另一種新型的（rebound comprssion） 減震器。通過(guò)液壓油在活塞與缸體間的位置來(lái)進(jìn)行研究：DSA 是通過(guò)活塞上的小孔來(lái)調(diào)節(jié)活塞和缸體在工作情況下液壓油的排量。VZN 在氣缸壁上有幾個(gè)垂直的孔，當(dāng)活塞運(yùn)動(dòng)時(shí)可以把多余的液壓油通過(guò)小孔排到外缸壁這種通過(guò)修改靜緩沖區(qū)的很小的建設(shè)性的差異會(huì)導(dǎo)致減震器的使用效果產(chǎn)生明顯的不同。圖 1. VZN (B) 和 DSA(b) 減震器。如果產(chǎn)品中所產(chǎn)生的緩沖力與小孔的數(shù)量成反比：其中 C1 是一個(gè)小孔的阻尼因數(shù)，n 是小孔的數(shù)量（通過(guò)液壓的油小孔）。在 DSA 中阻尼系數(shù)不會(huì)因活塞的位置變化而變化。在整個(gè)對(duì)比過(guò)程（SK-suspenssion or SR-rebound strokes）中。觀察圖 1，在兩個(gè)減震器對(duì)比的過(guò)程中，VZN 的函數(shù)在不斷變化。C1 在只有一個(gè)小孔工作的時(shí)候處于最理想的值，在參考文獻(xiàn)【2.3.4】中讀到 VZN 的質(zhì)量和性能懸掛等問(wèn)題，但是，沒(méi)有一個(gè)論文涉及到其多重建模和 VZN-減震器的優(yōu)化問(wèn)題。本文的目的是為了開(kāi)發(fā)一種多孔式的減震器， 在空間分布基礎(chǔ)上進(jìn)行仿真優(yōu)化，以確保在道路方面的有效隨機(jī)性和激動(dòng)性第二部分包含了他們?cè)跍p震器多重建模和仿真上的科研結(jié)果。 在第三部分提出了懸掛參數(shù)和優(yōu)化準(zhǔn)則。 在第四部分提出了關(guān)于在一個(gè)隨機(jī)的道路條件下的適當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)和優(yōu)化程序，用于懸掛系統(tǒng)的設(shè)計(jì)結(jié)果。第五節(jié)包含的是基于一個(gè) VZN類(lèi)型的減震器的一些結(jié)論和意見(jiàn)和新型懸架。二、二、多重建模的靜力學(xué)分析多重建模的靜力學(xué)分析在所有的科學(xué)工作中，懸架式減震器相對(duì)于速度 V 與輸入活塞的輸出力 F的數(shù)學(xué)模型的開(kāi)發(fā)用于車(chē)輛的地盤(pán)懸掛。如果在同一位置 y=0，給定一個(gè)隨機(jī)的u（t），產(chǎn)生的活塞位移 S(t)=Y(t)-U(t)，稱(chēng)為活塞行程圖. 2. DSAF(V) damper-curve, for n=l31 號(hào)缸的活塞行程區(qū)域的整體長(zhǎng)度位移（lo 和 l-lo）：Lo 是自由運(yùn)動(dòng)（無(wú)機(jī)械制動(dòng)，但不包括通過(guò)小孔的油粘性縱深力）L-lo 限制運(yùn)動(dòng)，通過(guò)橡膠墊進(jìn)行吸收兩端的沖擊力，從而進(jìn)行緩沖大多數(shù)已發(fā)表的文獻(xiàn)作品僅指活塞模型的自由運(yùn)動(dòng)。該模型被稱(chēng)為 F(V 阻尼曲線)。在圖 2 中通過(guò)最小二乘法得到的曲線線性逼近試驗(yàn) F(V)阻尼曲線對(duì)于n=1 曲線的線性相對(duì)所有的比較，速度為正的被稱(chēng)為 RS 配備具有2kn/s 的斜率，在負(fù)運(yùn)行下，具有較低于以上兩倍的斜率0.8kn/s在圖3中，顯示了模擬的多模型的矩陣框圖，n=1活塞 S（t）的相對(duì)位移，施加到輸入塊1S(t)=S。sin(wt)當(dāng) S=50得到結(jié)果時(shí)振幅 a=2f 是角頻率，f=1Hz。模塊1獲得速度為 V(t) = Sa cos( cot)信號(hào) V（t）被施加于模塊2（多基礎(chǔ)模式）和圖3的 X 軸?；钊?S（t）的相對(duì)位移，施加到輸入塊1S=50得到結(jié)果時(shí)振幅 a=2f 是角頻率，f=1Hz。在模塊1上獲得速度信號(hào)信號(hào)V（t）被施加于輸入數(shù)據(jù)塊2（多模式基）和一個(gè)繪圖器3的 X 軸。在圖4出示了 dampere 的測(cè)試結(jié)果 n=1。為 VZN 型減震器（圖，la）在氣缸壁有四個(gè)孔，得到如圖5所示的 foo Pamper -曲線。在這種情況下，n = 4時(shí)的靜態(tài)特性可在所有的 distnta 輸注液，該活塞不通過(guò)所述第一孔?；钊ㄟ^(guò)第一孔后，仍然有效的只有 n = 3的孔。當(dāng)活塞經(jīng)過(guò)倒數(shù)第二個(gè)孔后，直到行程的末端，因此 n = 1, C = C1并且，力具有最大值。圖5中各個(gè)孔之間有關(guān)四個(gè)方面的四個(gè)靜態(tài)特性， 反映出不斷變化的漸進(jìn)式減震器阻尼的活塞在不同的位置上所受的力。觀察圖5中的圖像，通過(guò)改變漸變量模擬靜態(tài)減震器的功能。從6圖可以看到在壓縮行程和返回行程中的靜態(tài)行為的逐步發(fā)展。在圖6可以看到靜態(tài)曲線是如何在開(kāi)始時(shí)收縮并逐步溶脹，對(duì)比的結(jié)果取決于活塞位置。三，懸掛與多重建模的優(yōu)化問(wèn)題描述三，懸掛與多重建模的優(yōu)化問(wèn)題描述這種模式的主要元件是彈簧和阻尼器。這兩個(gè)底盤(pán)懸掛生產(chǎn)力的元素。為了說(shuō)明的程序和標(biāo)準(zhǔn)來(lái)優(yōu)化車(chē)輛懸架我們?cè)陔S機(jī)路況中使用一個(gè)簡(jiǎn)化具有單自由度的模型，這 Y（t）是底盤(pán)的垂直位移。通過(guò)忽略輪胎動(dòng)作的結(jié)構(gòu)來(lái)簡(jiǎn)化懸架系統(tǒng)，如圖 7 所示。為了確定分析模型，許多簡(jiǎn)化假設(shè)是由以下因素組成：柔性元件在力和位移方面的關(guān)系的依賴(lài)性的非線性行為(Fe=k(y-u)粘性摩擦力和阻尼器活塞的運(yùn)動(dòng)速度以及油穿過(guò)減振器活塞通孔的速度之間的線性關(guān)系：液壓油的質(zhì)量為 m 視為常數(shù)，和集中在一個(gè)點(diǎn)（重心）的質(zhì)量的力，和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和加速度計(jì)算之積為簡(jiǎn)單起見(jiàn)，我們忽略了輪胎的彈力。該系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)行為是：另在所關(guān)注的路況下，通過(guò)在模型中的表示，道路的粗糙度所誘導(dǎo)下引起了隨機(jī)干擾信號(hào) u（t）。因此路面粗糙度對(duì)駕駛員和車(chē)輛結(jié)構(gòu)本身有重要的干擾。更多專(zhuān)業(yè)文獻(xiàn)中對(duì)道路表面輪廓測(cè)量和道路的模型進(jìn)行著討論，在振動(dòng)情況下，路面不平度通常表示為一個(gè)平穩(wěn)隨機(jī)過(guò)程。關(guān)于懸掛系統(tǒng)的性能評(píng)估， 在本文中， 我們的靈感來(lái)自自動(dòng)控制系統(tǒng)的理論，在保證其尺寸 y（t）在某些外部干擾的動(dòng)作條件下，以給定恒定的值。依照這種理論把就控制器參數(shù)與輸出量 y（t）的減少。特定的 U(t)標(biāo)準(zhǔn)差從一個(gè)給定的規(guī)定值 y0在隨機(jī)干擾的條件的問(wèn)題。為了提高安全性能評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)提出了隨機(jī)路況兩個(gè)函數(shù) J 和 J1懸架優(yōu)化對(duì)于懸架優(yōu)化本文首先提出標(biāo)準(zhǔn)由平均平方之比為輸出信號(hào) y(t)由平均平方平均 M(y)表示輸入信號(hào) U(t)通過(guò) M(u)平均為中心的集中表現(xiàn):( 4 )在本文的第二項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)是:( 5 )從關(guān)系式可以看出，在理想的情況下，在該車(chē)輛的行駛過(guò)程中，其懸架系統(tǒng)收到隨機(jī)擾動(dòng)，但底盤(pán)位置 y 不受影響 J=J1=0。信號(hào) Y(t)和 U(t)為標(biāo)準(zhǔn)功能。通過(guò)（4）和（5）的模擬由等式（2）和（3）表達(dá)多模型減振器和懸架動(dòng)力學(xué)。這是眾多型號(hào)懸掛不同而各有自由的一個(gè)程度。此多模式框圖如圖8所示，其中 S(t)=Y(t)-U(t)。在圖8區(qū)域中叫做“command base”（CB）是一個(gè)多模式VZN減震器，其類(lèi)型與通過(guò)油缸壁的四個(gè)孔布置的直線上與中心線垂直，且在它們之間的距離相等。 這一模塊叫 “base mode”（BM） 表示塊CB是在Matlab實(shí)現(xiàn)， 塊MB是在Simulink中實(shí)現(xiàn)懸架的動(dòng)態(tài)系統(tǒng)。最優(yōu)化問(wèn)題為懸浮雙參數(shù)最小值m和空穴的數(shù)目J中的n的隨機(jī)擾動(dòng)的條件，U(t)特定。四、四、懸架優(yōu)化結(jié)果懸架優(yōu)化結(jié)果這個(gè)提議的程序用來(lái)解決區(qū)域優(yōu)化問(wèn)題， 這是本文上一節(jié)中制定的一個(gè)實(shí)驗(yàn)性的方法， 為了尋找近似最優(yōu)的標(biāo)準(zhǔn)功能。 這些是涉及響應(yīng)面的探索實(shí)驗(yàn)方法 （在太空中的標(biāo)準(zhǔn)功能描述）。通過(guò)改變輸入變量 m 和 n。測(cè)量的輸出量 J（M，N）為 m 和 n 的輸入量中的隨機(jī)出現(xiàn)的每個(gè)條件的組合。U(t)，特定。表1包含通過(guò)上述的過(guò)程所得到的用于模擬和優(yōu)化懸架系統(tǒng)的參數(shù)值。修改的輸入變量 m 和 n 是由技術(shù)因素的限制的， 這樣它可以參照整個(gè)表面的響應(yīng)，但只有其中的一部分的工作后圍繞標(biāo)稱(chēng)的工作點(diǎn)。兩個(gè)外來(lái)變量，這些數(shù)據(jù)是通過(guò)地點(diǎn)的測(cè)量得到的。 這就是所謂的階乘實(shí)驗(yàn)平面 m 和 n 被顯示在下面的圖9中。從圖中得出的參數(shù) m 和 n 的值確保最大的標(biāo)準(zhǔn) J 分別：m* = 700kg，n* =3。從圖中得出的參數(shù) m 和 n 的值確保最大的標(biāo)準(zhǔn) J 分別：m* = 700kg，n* = 3，作為孔周?chē)闹行狞c(diǎn)標(biāo)準(zhǔn)較低值的所有其他點(diǎn)都獲得此功能。五，結(jié)論五，結(jié)論產(chǎn)量比較與仿真的結(jié)果分析的信號(hào) u 和 DSSAy 的變種以上五倍壓縮行程的比例呈大幅增加。1、該多重建模仿真表明，不可測(cè)量的干擾對(duì)過(guò)程變化的范圍的變化有很大的影響。仿真結(jié)果分析表明方差的比值的大幅增加與產(chǎn)生的DSSA壓縮標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)u和y，在作用力與反作用力上成比例。主要程度的震動(dòng)輸入到懸掛更多質(zhì)量的彈簧上，從而導(dǎo)致Cd more apple as 在的三個(gè)案例當(dāng)中。2、本文的貢獻(xiàn)其主要的目標(biāo)：對(duì)于阻尼特性和減振器的多模型的詳細(xì)的測(cè)試提出方案。3、懸掛式多模減震器阻尼特性在隨機(jī)條件下的特性測(cè)試：詮釋所研究的多組多模式線性模型的DSA和VZN減震器的標(biāo)準(zhǔn)阻尼曲線：推導(dǎo)出一部分標(biāo)準(zhǔn)DSA減震器和VZN減震器的靜態(tài)特征（阻尼曲線）。4、這組被指定的模型都被假設(shè)成整體結(jié)構(gòu)MATLAB-Simulink，并提出了模擬和測(cè)試上的標(biāo)準(zhǔn)案例研究。5、DSA和VZN減震器，分析和實(shí)驗(yàn)，靜態(tài)特性確定。參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn)1 C. 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