基于ROS的機器人路徑導航系統(tǒng)的設計4張CAD圖,基于,ROS,機器人,路徑,導航系統(tǒng),設計,CAD 畢業(yè)設計（論文）題目：基于 ROS 的機器人路徑導航系統(tǒng)的設計畢業(yè)設計（論文）要求及原始數(shù)據(jù)（資料）： 1、原始數(shù)據(jù)（資料）： 移動機器人的設計與研發(fā)涉及到多個領域，它的移動控制問題涉及到動力學、運動學等，它的定位導航問題需要結合信息論、概率論等學科方面的知識。設計一個可用穩(wěn)定的移動機器人路徑導航系統(tǒng)需要解決三個核心問題：定位、建圖和導航。由于移動機器人的研究起步較晚，很多標準都不統(tǒng)一，從而造成了很多重復的開發(fā)工作，隨著該領域的逐步發(fā)展，系統(tǒng)化、模塊化的開發(fā)標準將是必然的選擇。本次設計基于開源機器人操作系統(tǒng) ROS 來設計一個模塊化、系統(tǒng)化、性能穩(wěn)定的移動機器人路徑導航系統(tǒng)，在設計中需要對 ROS 的總體架構，以及導航系統(tǒng)總體設計方案進行詳細分析與探討。 采用 ROS 機器人系統(tǒng)； SLAM 建圖，導航激光雷達檢測 2、畢業(yè)設計（論文）要求： （1）、任務要求 全面了解設計任務書，掌握設計意圖，明確設計任務，根據(jù)設計基本內容，分析基于 ROS 情況下，機器人路徑導航系統(tǒng)的關鍵技術研究，包括即時定位與地圖生成。(SLAM)、詳細分析 ROS 平臺的架構以及移動機器人導航系統(tǒng)的關鍵技術， 最后分析設計整個系統(tǒng)的導航架構。制定基于 ROS 的仿真實驗、繪制機器人總裝配圖、控制系統(tǒng)圖。同時完成相應的計算說明過程。主要任務如下： ①畢業(yè)設計（論文）開題報告； ②文獻綜述&外文翻譯； ③設計、計算、繪制相應設計內容的技術圖紙； ④畢業(yè)設計說明書。 （2）、時間進度要求 序號 時間 周次 指導教師工作及要求 1 2021.3.22- 2021.3.28 第 1 周 按任務書，查閱相關文獻、撰寫文獻綜述、翻譯外文資料 2 2021.3.29-2021.4.4 第 2 周 開題報告的撰寫 3 2021.4.5-2021.4.11 第 3 周 審核開題報告，進行開題答辯 4 2021.4.12-2021.5.9 第 4-7 周 試驗研究或設計階段，繪制相關圖紙，編寫設計說明書 5 2021.5.10- 2021.5.16 第 8 周 畢業(yè)設計期中檢查 6 2021.5.17- 2021.5.30 第 9-10 周 修改相關圖紙，完善畢業(yè)設計說明書 7 2021.5.31-2021.6.6 第 11 周 論文查重、修改論文 8 2021.6.7-2021.6.13 第 12 周 打印裝訂、指導老師與評閱老師賦分、畢業(yè)答辯 畢業(yè)設計（論文）主要內容： 1、設計圖樣要求： 設計原理正確，運用相關標準、查閱相關手冊，正確處理好圖、數(shù)字、符號、標準等的關系，圖樣完整準確。總體設計完整、圖紙表達清晰、標注采用國家最新標準；完成整機裝配圖紙設計，保證結構方案確定最優(yōu)化；完成控制系統(tǒng)設計；完成零件圖設計。 2、畢業(yè)設計說明書： 設計依據(jù)可靠，參數(shù)選用合理，計算準確，內容完整，中英文摘要與科技論文必須做到準確無誤。對主要系統(tǒng)方案進行比較和選擇、并可行性論證。對主要的系統(tǒng)進行控制的計算，可行性的校核。 畢業(yè)設計說明書參考文獻 15 篇以上，原則上所涉及的參考文獻論文資料為近 5 年出版發(fā)表。 學生應交出的設計文件（論文）： 設計成果要求：提交紙質資料（打印和部分手工繪制圖紙）和電子文檔資料。圖紙使用 AutoCAD 軟件繪制，文件為*.dwg 格式。設計說明書資料為*.doc 格式。 1、畢業(yè)設計（論文）開題報告。 2、畢業(yè)設計說明書 1 份，字數(shù) 2-2.5 萬字。按《山西能源學院本科畢業(yè)設計 （論文）撰寫規(guī)范》執(zhí)行。 3、圖紙： (1) 機器人總裝配圖（A0 號）1 張； (2) 控制系統(tǒng)原理圖（A1 號）1 張； (3) 傳感器零件圖（A3 號）不少于 2 張； 4、文獻綜述&外文翻譯：按《山西能源學院本科畢業(yè)設計（論文）撰寫規(guī)范》執(zhí)行。 (1) 文獻綜述：字數(shù)不少于 3000 字； (2) 外文翻譯：外文翻譯必須與畢業(yè)設計課題相關，字數(shù)不少于 5000 字，并標明文章出處。