10噸液壓卷揚機設(shè)計【含20張CAD圖紙】
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CHANGCHUN INSTITUTE OF TECHNOLOGY
開題報告
設(shè)計題目:
學生姓名:
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專業(yè)名稱:
班級名稱:
學 號:
指導(dǎo)教師:
教師職稱:
學 歷:
年月日
1 課題論證
1.1 課題研究的目的與意義
我國經(jīng)濟已經(jīng)進入到高速增長,經(jīng)濟的騰飛需要能源作為支撐,雖然太陽能、風能、
核能以及天然氣有所發(fā)展,但我國作為一個煤炭資源豐富的國家,作為我國工業(yè)化和現(xiàn)
代化進程中的主要能源,其所處的地位和作用占國家的能源比重依然較大 [1] 。2012 年我國
的一次能源消費中煤炭消耗占比較多,總量為 27.23×10 8 t 油當量,其中煤炭消費量為
18.73×10 8 t 油當量,約占 68%。2017 年,全國原煤產(chǎn)量自 2014 年以來首次出現(xiàn)恢復(fù)性
增長,全年原煤產(chǎn)量 34.45 億噸,同比增長 1.0%。所以未來一段時間,煤炭依然處于重
要位置。
但是我國的煤炭埋藏深,地面煤層較少,煤層穩(wěn)定性差且結(jié)構(gòu)復(fù)雜。同時由于很多
煤礦管理和開采水平較為落后,機械設(shè)備自動化不足和人員操作水平不高,導(dǎo)致煤礦安
全事故發(fā)生頻繁。例如 2009 年,中國的煤礦死亡人數(shù)為兩千六百三十人,而同時期美
國只有七十七人,雖然中國對煤炭安全問題越抓越緊,死亡人數(shù)確實有所下降,但百萬
噸死亡率依然遠超于美國、南非、俄羅斯等主要產(chǎn)煤國。比如 2013 年,中國的煤炭百
萬噸死亡率達到驚人的 0.293,而同時期美國產(chǎn)煤總量為 9.96 億噸,煤礦死亡二十人,
百萬噸死亡率僅為 0.02。煤礦安全事故頻發(fā)不光威脅廣大礦工的生命安全,而且對整個
社會的和諧發(fā)展也是緊密相關(guān)的。在對煤炭礦難的有關(guān)統(tǒng)計中,我國 70%人員傷亡不是
由于礦難導(dǎo)致的直接死亡,而是由于窒息、缺乏急救設(shè)備、缺少食物和水等引起的次生
傷害,所以只要救援及時,無數(shù)條鮮活的生命將會得到延續(xù).
隨著國家對于礦難救援的重視,越來越多的救援方法開始出現(xiàn),現(xiàn)在,主要有兩個
主流方式來實施救援,第一種是平行救援,這種方式主要是由救援人員平行向工作面推
進,但是這也大大加大了工作量,效率不高,也會加大被困人員的生命危險。第二種方
式是垂直鉆孔,救援人員在接到救援命令后,首先由大口徑鉆頭打通地面到井下被困點
的垂直救援通道,然后由緊急多繩纏繞救援絞車對被困人員進行提升進而完成救援。這
種方式可以先鉆一個小口徑孔,與下方人員取得聯(lián)系,也可以通過此孔遞送救援設(shè)備與
給養(yǎng),這不僅僅縮短了救援時間,而且可以直接與被困人員取得聯(lián)系,獲得第一手資料。
最后在對小口徑孔進行擴孔提升。
所以液壓卷揚機的意義如下:
(1)現(xiàn)有的緊急救援設(shè)備過于簡單,大部分是屬于臨時搭建而成,設(shè)備簡陋,安全性也較為欠缺,沒有形成一個系統(tǒng),通過本文的研究為一種液壓卷揚機新式研究方法,為后續(xù)的不斷發(fā)展提供理論依據(jù),同時也完善了我國礦山應(yīng)急救援體系。
(2)液壓卷揚機也是屬于多繩纏繞提升設(shè)備,現(xiàn)在對于多繩的研究較少,所以也限制了大容量、超深井的發(fā)展,通過對多繩纏繞的研究將會為提升設(shè)備的不斷發(fā)展提供新的研究參考。
1.2 文獻綜述(相關(guān)課題國內(nèi)外研究的現(xiàn)狀)
2010 年,Robinson 等人介紹了在智利北邊一處名為圣何塞的銅金礦發(fā)生的一次塌
方事故,導(dǎo)致正在作業(yè)的 33 名青年礦工被困于數(shù)百米的井下,接著各方力量開始展開
救援,一臺重達三十一噸的鉆井設(shè)備在堅硬的地面上開鑿了一個直徑為十厘米的測試
孔。通過這個測試孔,救援人員可以向井下遞送食物、水以及進行通信,然后在對測試
控進行擴孔,使其擴大為六十六厘米的救援通道,最后通過“鳳凰 2”號救生艙和救援提
升設(shè)備完成救援。此次救援過程長達六十九天,三十三名礦工全部得以獲救,這是垂直
救援系統(tǒng)的第一次正式參加實戰(zhàn)。
2011 年,石家莊煤礦機械有限公司鉆井設(shè)備分公司成功研制了 JYC-54 型井下人員
逃生救生艙。其工作過程主要為首先在鉆機快速完成救援施工孔后,救援艙通過勻速提
升絞車將被困人員安全下放至地面。每次被困者獲救時,它都能為被困人員提供呼吸所
需的氧氣。其呼吸容量可供中等勞動強度的礦工呼吸 90 分鐘,完全滿足被困人員在提
升過程中的呼吸需求。JYC-54 救援艙同時配備救生緩行器,主要用于被救援人員在吊
裝過程中的緊急逃生。當起重過程中發(fā)生事故時,獲救人員可以通過。緩速器從船艙底
部逃逸,安全返回井底。緩速器可滿足 500 米的逃生要求。此外,還可以配備實時通信
系統(tǒng),保持與地面的接觸。其救援機構(gòu)如圖 1-1。
圖 1-1 石家莊煤礦機械有限責任公司救援系統(tǒng)
2014 年,為應(yīng)對山西王家?guī)X煤礦的透水事故、頂板事故、煤與瓦斯爆炸事故和火災(zāi)事故等,王家?guī)X煤礦建立了一個避難室,為在煤礦井下有效區(qū)域內(nèi)的作業(yè)人員提供一個及時的、保證生存的、安全可靠的避難空間,該避難室內(nèi)配置了兩個大小不一的孔洞,一個是作為供給使用,另一個作為人員的提升使用,同時在地面建立了一個救援指揮站和一個救援提升絞車,整個系統(tǒng)構(gòu)成了煤礦的一個自我保護與救援平臺。
2015 年,謝濤所在的三一重工提出了一種與鉆井垂直救援的提升設(shè)備,作者指出鉆孔救援技術(shù)解救被困人員要解決的一個首要問題,就是快速準確定位井下被困人員以及高效率的鉆井。針對不同礦區(qū)的不同災(zāi)害的特點,應(yīng)該快速開發(fā)出與鉆井技術(shù)有關(guān)的具有實用性、穩(wěn)定性和安全性的配套設(shè)備,方便向被困人員提供救援。所以作者所研制的救援系統(tǒng)有模塊化的設(shè)計理念。其車輛采用了全地面底盤,可適應(yīng)復(fù)雜多變的路況,可以及時到達救援地點。救援艙具有有二次逃生的功能,并開發(fā)了一種具有深井提升的大容量專業(yè)提升絞車。
2016 年,太原理工大學與山西省煤炭地質(zhì) 115 勘查院共同開發(fā)了一種新型緊急救援提升設(shè)備,主要部件包括礦井救援車載平臺和組裝式可移動救援提升井架以及礦井救援艙,其中的礦井救援車載平臺上設(shè)置有車載提升裝備基礎(chǔ)及其救援提升裝置,其采用了電機驅(qū)動的提升系統(tǒng),控制系統(tǒng)使用了雙 PLC,控制穩(wěn)定可靠,救援艙的防過卷功能和防過放功能突破了現(xiàn)有救援艙的功能,可以給救援艙內(nèi)的被救人員更多安全保障。井架采用分離式井架,井架需要外部車輛進行安裝和拆卸。當?shù)V井發(fā)生重大安全事故時,可以第一時間將礦井救援提升系統(tǒng)開赴事故現(xiàn)場,進行快速有效地礦井救援,大大地加快了整體實施救援的速度,提高了被困人員的生命財產(chǎn)安全。
1.3 課題研究的內(nèi)容、總體方案及技術(shù)路線、進度安排等
(1)設(shè)計要求:
要求學生能夠按期圓滿完成畢業(yè)設(shè)計任務(wù),設(shè)計計算方法正確,圖紙完備,符合國家制圖標準,說明書內(nèi)容完整,符合技術(shù)用語要求,條理清楚,譯文準確。
設(shè)計完成:
1)對液壓卷揚機技術(shù)的科技文獻進行閱讀,了解國內(nèi)外該技術(shù)的發(fā)展動向和趨勢;
2)液壓系統(tǒng)原理的設(shè)計,主要液壓元件的計算選型,主要液壓元件的布置;
3)卷揚機的整體結(jié)構(gòu)設(shè)計,減速箱總體設(shè)計,卷筒、支撐軸、機架根據(jù)力學要求設(shè)計。
主要技術(shù)參數(shù):
設(shè)計要求:液壓馬達采用高速柱塞變量馬達,變量方式為高壓自動變量,內(nèi)置常閉式制動器,主要技術(shù)參數(shù):額定壓力:31.5MPa;單繩負荷F=100?kN,單繩速度V=1.2?m/s。鋼絲繩直徑d=34?mm,?卷筒直徑D=757?mm,容繩量150m。
(3)總體方案及設(shè)計路線:
近年來普遍采用了行星齒輪傳動的多速卷揚機構(gòu),利用控制多泵合流和液壓馬達的串并聯(lián)或采用變量液壓馬達實現(xiàn)卷揚機構(gòu)的多種工作速度,從而實現(xiàn)輕載高速、重載低速,提高工作效率,以滿足各種使用要求。
高速液壓馬達傳動需要通過減速器帶動起升卷筒。減速器可采用批量生產(chǎn)的標準減速器,通常有圓柱齒輪式,蝸輪蝸桿式和行星齒輪式減速器。這種傳動形式的特點是液壓馬達本身重量輕、體積小,容積效率高,生產(chǎn)成本較低。但整個液壓起升機構(gòu)重量較重,體積較大。
低速大扭矩馬達傳動可直接或通過一級開式圓柱齒輪帶動起升卷筒。雖然低速馬達本身體積和重量較大,但不用減速器,使整個液壓起升機構(gòu)重量減輕,體積減小。并使傳動簡單、零件少,起動性能和制動性能好,對液壓油的污染敏感性小。殼轉(zhuǎn)的內(nèi)曲線徑向柱塞式低速大扭矩馬達,可以裝在卷筒內(nèi)部,由馬達殼體直接帶動卷筒轉(zhuǎn)動,結(jié)構(gòu)簡單緊湊,便于布置。如圖2.1所示。
圖2.1 液壓卷揚機構(gòu)布置方案(一)
液壓多速卷揚機構(gòu)有多種布置方案:液壓馬達、制動器和行星減速器分別布置在卷筒的兩側(cè),即對稱布置(圖2.2)。
圖2.2 液壓卷揚機構(gòu)布置方案(二)
本設(shè)計所采用的方案:
本設(shè)計傳動方案根據(jù)比較選用如(圖2.3)所示,多片盤式制動器安裝在馬達上,聯(lián)軸器內(nèi)置于卷筒內(nèi)。此方案整體體積小,結(jié)構(gòu)較緊湊。
圖2.3 本設(shè)計所采用的方案
(4)進度計劃:
時間
設(shè)計任務(wù)及要求
第1周
收集資料,撰寫開題報告,翻譯外文資料。
第2周
撰寫開題報告(需教師審核簽字)及開題報告答辯用PPT,參加公開答辯。
第3周
畢設(shè)的總體方案設(shè)計及多方案對比分析。
第4-7周
方案設(shè)計及總體裝配圖。
第8-9周
確定各部分參數(shù)并繪制草圖。 繪制零件圖和控制原理圖。
第10-13周
修改設(shè)計,打印圖紙,整理設(shè)計計算說明書和譯文。
第14周
修改圖紙、說明書,教師終審簽字。圖紙打印 說明書裝訂,參加答辯。
1.4參考文獻
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[6] 劉廣平; 朱國牛.液壓絞車行星傳動系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計[J].液壓與氣動.2010-12
2、答辯組論證結(jié)論
(1)方案可行,技術(shù)路線清晰 □ (2)方案可行,技術(shù)路線基本清晰 □
(3)方案基本可行,技術(shù)路線不很清晰 □ (4)方案和技術(shù)路線不很清晰 □
(5)方案和技術(shù)路線不清晰 □
3、指導(dǎo)教師意見: 教研室主任意見:
指導(dǎo)教師(簽名): 教研室主任(簽名):
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