喜歡就充值下載吧，，資源目錄下展示的全都有，，下載后全都有，dwg格式的為CAD圖紙，有疑問咨詢QQ：414951605 或1304139763 CHANGCHUN INSTITUTE OF TECHNOLOGY 開題報告 設計題目： 機車軸承座自動上下料專用機構 學生姓名： 郭靖 　 學院名稱： 　 長春工程學院國際教育學院 專業(yè)名稱： 機械設計制造及其自動化 班級名稱： 　 機制1646 學 號： 　 1622421611 　 指導教師： 于博 　 教師職稱 : 講師 學 歷： 博士 　　 2020年3月11日 １.課題論證 1.1機車軸承座自動上下料專用機構結構設計研究的目的與意義 隨著我國工業(yè)生產(chǎn)的飛躍發(fā)展,自動化程度的迅速提高,實現(xiàn)工件的裝卸、轉向、輸送等作業(yè)的自動化，已越來越引起人們的重視。在工業(yè)生產(chǎn)中應用的機械手被稱為“工業(yè)機械手”。生產(chǎn)中應用機械手可以提高生產(chǎn)的自動化水平和勞動生產(chǎn)率；可以減輕勞動強度、保證產(chǎn)品質量、實現(xiàn)安全生產(chǎn)。 意義：（1）提高工人勞動生產(chǎn)率,顯著減輕工人的勞動強度；(2)工作穩(wěn)定可靠，運轉噪聲小，不會損傷工人，使用壽命長；(3)結構簡單緊湊，最大限度采用標準化零部件，通用性好，易于制造，成本低。 1.2文獻綜述（相關課題國內(nèi)外研究的現(xiàn)狀） 1.2.1國外發(fā)展現(xiàn)狀 國外機械手的發(fā)展趨勢是大力研制某種智能的機械手。使它具有一定的傳感能力，能反饋外界條件的變化，作出相應的變更。如位置發(fā)生稍許偏差時，即能更正并自行檢測，重點是研究視覺功能和觸覺功能。目前已經(jīng)取得一定的成績。視覺功能即在機械手上安裝有電視照相機和光學測距儀以及微型計算機。工作是電視照相機將物體形象變成視頻信號，然后送給計算機。觸覺功能實在機械手上安裝有觸覺反饋控制裝置。手的抓力通過裝在手指內(nèi)的壓力敏感元件來控制。從根本改變目前機械制造的人工操作狀態(tài)。 　1.2.2國內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀 近幾年來,隨著自動化工業(yè)的不斷發(fā)展,機械手也將隨之壯大起來.在未來幾年里它的發(fā)展趨勢如下: 1.工業(yè)機械手性能不斷提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修)。 2.機械結構向模塊化、可重構化發(fā)展。例如關節(jié)模塊中的伺服電機、減速機、檢測系統(tǒng)三位一體化:由關節(jié)模塊、連桿模塊用重組方式構造機械手整機;國外已有模塊化裝配機械手產(chǎn)品問市。 3.工業(yè)機械手控制系統(tǒng)向基于PC機的開放型控制器方向發(fā)展，便于標準化、網(wǎng)絡化;器件集成度提高，控制柜日見小巧，且采用模塊化結構:大大提高了系統(tǒng)的可靠性、易操作性和可維修性。 4.傳感器作用日益重要，除采用傳統(tǒng)的位置、速度、加速度等傳感器外，裝配、焊接機械手還應用了視覺、力覺等傳感器，而遙控機械手則采用視覺、聲覺、力覺、觸覺等多傳感器的融合技術來進行環(huán)境建模及決策控制;多傳感器融合配置技術在產(chǎn)品化系統(tǒng)中已有成熟應用。 5.虛擬現(xiàn)實技術在機械手中的作用已從仿真、預演發(fā)展到用于過程控制，如使遙控機械手操作者產(chǎn)生置身于遠端作業(yè)環(huán)境中的感覺來操縱機械手。 6.當代遙控機械手系統(tǒng)的發(fā)展特點不是追求全自治系統(tǒng)，而是致力于操作者與機械手的人機交互控制，即遙控加局部自主系統(tǒng)構成完整的監(jiān)控遙控操作系統(tǒng)，使智能機械手走出實驗室進入實用化階段。 那么中國作為制造業(yè)大國，要實現(xiàn)制造業(yè)自動化必然缺不了機械手的應用，機械手市場前景開闊為工業(yè)的制造生產(chǎn)帶來變化的不僅僅是機械手使用的現(xiàn)代化生產(chǎn)技術，而且隨之而來的現(xiàn)代化管理模式也改變了企業(yè)的生機和活力和市場競爭力。機械手的應用對于企業(yè)調(diào)整產(chǎn)業(yè)結構，升級轉型，是一個良好的契機 1.3課題研究的內(nèi)容、總體方案及技術路線、進度安排等 1.3.1 設計內(nèi)容： 機車軸承座自動上下料專用機構是對專業(yè)知識的應用設計，同時是訓練學生對整體設計所考慮的綜合因素的思維方式，既要滿足條件，又能高效的應用，滿足工人的需求。同時，通過本次設計也對自己大學幾年來的專業(yè)課知識作了系統(tǒng)的復習，加深了理解。 1.3.2 設計要求： 夾緊可靠、靈活，松放平穩(wěn)，定位可靠。 1.3.3 參數(shù)要求： 1. 工件重量約為75Kg； 2. 工件最大尺寸（長，寬，高）：440×92×290mm； 3. 最大操作范圍：提升高度為70mm，轉動角度為90°，水平移動為400mm； 4. 機械手的自由度數(shù)為4（夾緊/松開，升降，移動，回轉） 5．裝料高度：1100mm； 1.3.4 總體方案設計： 因為此次設計是一個機車軸承座自動上下料專用機構，所以要設計手部、臂部和機身各部分，臂部就要用到夾緊缸升降缸和回轉缸，夾起工件后就要進行移動所以還要設計移動杠，還有齒輪軸滑板，導軌等，還要確定手部的形狀，以便于夾起工件，根據(jù)所學的知識進行缸體等各部分的計算，計算完成后校核和繪圖。 在手臂伸縮運動中，為了是手臂移動的距離和速度有定值的增加，可以采用齒輪齒條傳動的增倍機構。移動缸中滑板的移動就是通過齒輪齒條增倍機構來實現(xiàn)的。如圖1示為其運動原理圖，活塞桿1驅動齒輪2運動時帶動運動齒條3移動，它相當于以固定齒條4和運動齒輪2的嚙合點P為支點，象杠桿一樣推動運動齒條3作增倍的移動，如圖中的相似三角形所示。運動齒條3的運動與齒輪的直徑無關，而與活塞桿1的移動距離(或速度)成兩倍的關系 圖1增倍機構原理圖 滑板的主要功能是支撐夾緊缸、升降缸和回轉缸的重量,并帶動手臂和工件在導軌上水平移動。 導軌的作用是承受滑板和滑板上機械手的重量,并對滑板的平移運動導向。為了使滑板帶動機械手平移時運動平穩(wěn)，選用兩根導軌對稱布置。 1.3.5 技術路線； （1）機車軸承座自動上下料專用機構的工作原理分析； （2）機車軸承座自動上下料專用機構的工藝參數(shù)分析； （3）機車軸承座自動上下料專用機構的結構設計； （4）關鍵零部件的選擇； （5）繪制總裝圖和零件結構圖。 1.3.6 進度計劃　 　 時間 　　　　　　　　　　　　設計任務及要求 第1～2周 分析、查閱資料，熟悉設備技術要求、背景，學習與畢業(yè)設計相關知識，做好前期準備工作，撰寫開題報告 和外文翻譯。準備開題報告答辯PPT 第3～4周 總體方案設計，并進行機身各部分的有關計算，對機身各部分進行設計，確定總體尺寸。 第5周 繪制結構草圖，計算并校核有關尺寸。 第6～8周 三維設計 第9周 繪制一張Ａ0的裝配圖。 第10周 手繪一張Ａ1的工程圖，計算機繪制3張A0的工程圖。 第11周 檢查設計，修改完善設計。 第12周 整理編寫設計說明書，交指導老師審定，制作答辯提綱，設計定稿，打印，準備畢業(yè)設計答辯。 第13周 進行畢業(yè)設計答辯。 1.4 解決存在的問題 （1）原理樣機的可行性； （2）密封裝置要嚴格滿足條件； （3）夾緊要達到要求； （4）定位要準確。 1.5 參考文獻 [1]孫恒，陳作模主編.機械原理.第六版.北京：高等教育出版社，2001 [2]陳白寧,段智敏,劉文波主編.機電傳動控制.沈陽:東北大學出版社,2002 [3]鄧則名主編.電器與可編程控制器應用技術.北京:機械工業(yè)出版社,2002. [4]王炳實主編.機床電氣控制.北京:機械工業(yè)出版社,2001. [5]鐘肇新主編.可編程控制器原理及應用.廣州:華南理工大學出版社,2000 [6]張秉榮,章劍青主編.工程力學.北京:機械工業(yè)出版社,2000. [7]哈爾濱工業(yè)大學 強錫富主編.傳感器.第三版.北京：機械工業(yè)出版社，2001.5 [8]黃長藝，嚴普強主編.機械工程測試技術基礎.第二版.北京：機械工業(yè)出版社，2001.1 2、答辯組論證結論 （1）方案可行，技術路線清晰 □ （2）方案可行，技術路線基本清晰 □ （3）方案基本可行，技術路線不很清晰 □ （4）方案和技術路線不很清晰 □ （5）方案和技術路線不清晰 □ 3、指導教師意見： 教研室主任意見： 指導教師（簽名）： 教研室主任（簽名）： 年 月 日 年 月 日