機(jī)車軸承座自動(dòng)上下料專用機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)【含15張CAD圖紙】
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長(zhǎng)春工程學(xué)院
畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)手冊(cè)
學(xué)院名稱: 國(guó)際教育學(xué)院
專業(yè)名稱: 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化
班 級(jí): 機(jī)制1646
學(xué)生姓名: 郭靖
指導(dǎo)教師: 于博
起止時(shí)間:
2019-2020-2 國(guó)際教育學(xué)院
畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)學(xué)生工作周記及教師指導(dǎo)記錄
第 1 周
本周工作記錄:
在網(wǎng)上進(jìn)行自動(dòng)上下料機(jī)械手的資料查閱,以及機(jī)車軸承座自動(dòng)上下料專用機(jī)構(gòu)的工作原理的資料查閱,并大量閱讀相關(guān)的文獻(xiàn),并寫出文獻(xiàn)綜述,還要分析出國(guó)內(nèi)外的發(fā)展現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì),整理完畢后匯報(bào)給老師,待老師告知無(wú)問(wèn)題后完成開(kāi)題報(bào)告。
存在的問(wèn)題及解決措施:
存在的問(wèn)題:文獻(xiàn)較多,并且都只是一方面的說(shuō)明,背景材料也很多。
解決措施:整理出最接近并且符合現(xiàn)狀的,進(jìn)行歸納總結(jié)。
下周工作計(jì)劃:
進(jìn)行外文文獻(xiàn)的整理及其翻譯。
指導(dǎo)教師意見(jiàn):
2019-2020-2 國(guó)際教育學(xué)院
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第 2 周
本周工作記錄:
進(jìn)行外文文獻(xiàn)的查找,并且進(jìn)行外文文獻(xiàn)的翻譯,主要的查找來(lái)源是知網(wǎng),因?yàn)橹W(wǎng)的收錄很多,還有一些另外的查找渠道,從中選取一份權(quán)威,并且質(zhì)量高的文獻(xiàn)來(lái)進(jìn)行翻譯。查找過(guò)后還要對(duì)其進(jìn)行分析學(xué)習(xí),因?yàn)樗麄兯闶窃诖诵袠I(yè)里比較權(quán)威的發(fā)言,雖然和我的題目不一樣,但是他們很接近,我可以對(duì)其進(jìn)行分析,以此來(lái)完成自己的設(shè)計(jì)。
存在的問(wèn)題及解決措施:
存在問(wèn)題:專業(yè)詞匯較多,翻譯起來(lái)較為困難。
解決措施:先進(jìn)行專業(yè)詞匯翻譯及標(biāo)注,隨后進(jìn)行整體翻譯。
下周工作計(jì)劃:
進(jìn)行設(shè)計(jì)的整體方案的初步確定,并進(jìn)行初步計(jì)算。
指導(dǎo)教師意見(jiàn):
2019-2020-2 國(guó)際教育學(xué)院
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第 3 周
本周工作記錄:
查閱大量的相關(guān)資料,尋找關(guān)于自動(dòng)上下料機(jī)械手的工作原理及其設(shè)計(jì)的總體思路。對(duì)不同類型的機(jī)械手進(jìn)行觀察和分析,在根據(jù)自己的設(shè)計(jì)確定機(jī)械手,還要進(jìn)行整個(gè)機(jī)械手的工作流程的分析與學(xué)習(xí),要了解每一步的方案和大致目的,還要知道每個(gè)零件的在此過(guò)程中的狀態(tài)和性能,并要根據(jù)任務(wù)書(shū),確定所要用的零件,并進(jìn)行總體方案的設(shè)計(jì),并根據(jù)所查到的資料進(jìn)行對(duì)比,進(jìn)行參考并逐步確定總體方案。
存在的問(wèn)題及解決措施:
存在問(wèn)題:機(jī)械手的類型較多,適用環(huán)境也很多,并且其中的細(xì)節(jié)也很多,要仔細(xì)的考慮。
解決措施:根據(jù)實(shí)際的使用環(huán)境,及工件的形狀和尺寸選擇,并根據(jù)現(xiàn)有資料進(jìn)行分析和比較。
下周工作計(jì)劃:
進(jìn)行相關(guān)設(shè)計(jì)的計(jì)算,確定選型及其材料和尺寸的計(jì)算。
指導(dǎo)教師意見(jiàn):
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第 4 周
本周工作記錄:
根據(jù)通過(guò)的總體方案設(shè)計(jì),開(kāi)始進(jìn)行個(gè)部分零件的設(shè)計(jì)及其計(jì)算,在計(jì)算過(guò)程中,公式通過(guò)工業(yè)機(jī)械手圖冊(cè)來(lái)進(jìn)行選型計(jì)算,并確定該零件的材料和尺寸的計(jì)算。公式是沒(méi)有任何爭(zhēng)議的東西,但要自己進(jìn)行查詢,在家還有很大的特殊性,提前沒(méi)有借相應(yīng)的書(shū)籍。
存在的問(wèn)題及解決措施:
存在問(wèn)題:由于今年的特殊性,并沒(méi)有提前在圖書(shū)館借取相應(yīng)的專業(yè)書(shū)籍,在查找公式計(jì)算上有很大困難。
解決措施:在網(wǎng)上查找相應(yīng)書(shū)籍,并查閱相應(yīng)公式。
下周工作計(jì)劃:
利用相應(yīng)的繪圖軟件進(jìn)行機(jī)車軸承座自動(dòng)上下料專用機(jī)構(gòu)的初步結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),如用CAD等繪圖軟件
指導(dǎo)教師意見(jiàn):
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第 5 周
本周工作記錄:
此次設(shè)計(jì)中,選用了液壓缸來(lái)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手的運(yùn)動(dòng),上周也主要初步進(jìn)行各種液壓缸的計(jì)算選型及材料和尺寸的計(jì)算,所以本周進(jìn)行繪制液壓缸的初步結(jié)構(gòu),大體上是4個(gè)液壓缸,結(jié)合所計(jì)算的數(shù)據(jù)對(duì)這個(gè)4個(gè)液壓缸進(jìn)行初步的繪制。
存在的問(wèn)題及解決措施:
存在問(wèn)題:由于過(guò)于重視理論的學(xué)習(xí),繪圖所用的CAD有些遺忘。
解決措施:放慢速度,邊繪制邊回想,對(duì)于一些遺忘較多進(jìn)行重新學(xué)習(xí)。
下周工作計(jì)劃:
對(duì)計(jì)算的結(jié)果進(jìn)行校核,看其是否符合要求。
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第 6 周
本周工作記錄:
根據(jù)在此之前的計(jì)算結(jié)果,運(yùn)用校核公式進(jìn)行校核,看其是否符合要求,不符合的話就要重新計(jì)算。在計(jì)算過(guò)程中也是先查找相應(yīng)的校核公式,額外還要查找校核用的表格或其他的一些進(jìn)行比對(duì)選取的圖,但這些圖很分散,一步一步來(lái)查找進(jìn)行定位。
存在的問(wèn)題及解決措施:
存在問(wèn)題:手冊(cè)上的計(jì)算及校核較復(fù)雜,而且表格及數(shù)據(jù)多,計(jì)算的結(jié)果進(jìn)行對(duì)比時(shí)較困難。
解決問(wèn)題:細(xì)心比對(duì),之后要熟悉運(yùn)用。
下周工作計(jì)劃:
進(jìn)行三維圖的繪制。
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第 7 周
本周工作記錄:
通過(guò)之前計(jì)算的數(shù)據(jù),并且進(jìn)行過(guò)校核的數(shù)據(jù),連同查閱到的資料進(jìn)行三維圖的設(shè)計(jì)。三維圖的繪制主要用CATIA,因?yàn)樵谥暗睦碚搶W(xué)習(xí)上進(jìn)行過(guò)學(xué)習(xí),有些過(guò)程中在之前的學(xué)習(xí)中學(xué)習(xí)的并不是很透徹,有些指令還在迷茫,再次進(jìn)行了粗略的學(xué)習(xí),來(lái)用于此次的設(shè)計(jì)。
存在的問(wèn)題及解決措施:
存在問(wèn)題:在繪制中結(jié)構(gòu)復(fù)雜,細(xì)節(jié)較多,容易出現(xiàn)問(wèn)題。
解決措施:操作過(guò)程中的問(wèn)題自己進(jìn)行查詢解決,細(xì)節(jié)上的問(wèn)題請(qǐng)教老師或有知道的同學(xué)來(lái)解決。
下周工作計(jì)劃:
完善之前的缸體繪圖,另外可以完善三維繪圖。
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第 8 周
本周工作記錄:
繼續(xù)之前的缸體繪圖,因?yàn)樵诖酥耙呀?jīng)進(jìn)行了校核,所幸在校核過(guò)程中都符合要求,所以要把圖上的細(xì)節(jié)完善,有很多細(xì)節(jié)上的東西并沒(méi)有繪制。在校核過(guò)程中,公式什么的已經(jīng)運(yùn)用熟練,在繪圖中,主要把圖沒(méi)有繪制的地方進(jìn)行補(bǔ)全,我在之前沒(méi)有畫(huà)拋面線,也沒(méi)有標(biāo)注尺寸,只標(biāo)了幾個(gè)尺寸,并且沒(méi)有寫技術(shù)要求等,也沒(méi)有進(jìn)行標(biāo)題欄的繪制。
存在的問(wèn)題及解決措施:
存在問(wèn)題:在細(xì)節(jié)完善上有很多東西有些遺忘,還有的不知道具體放在哪里合適。
解決措施:在標(biāo)注上的問(wèn)題可以翻看之前學(xué)過(guò)的教材,有的需要請(qǐng)教老師。
下周工作計(jì)劃:
進(jìn)行總裝圖的繪制,按要求總裝圖為A0圖幅。
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第 9 周
本周工作記錄:
設(shè)計(jì)到這,已經(jīng)可以開(kāi)始進(jìn)行A0總裝圖的繪制,根據(jù)之前所計(jì)算的和已有的繪制進(jìn)行設(shè)計(jì)及繪制。因?yàn)槲业脑O(shè)計(jì)是一個(gè)類似機(jī)械手的設(shè)計(jì),在之前的計(jì)算過(guò)程中和繪制過(guò)程中,我已經(jīng)差不多把主體的東西已經(jīng)繪制完了,可以進(jìn)行總裝圖的繪制,把主要的東西進(jìn)行拼裝等。繪制完總裝圖之后其他的一些東西才好繪制,還要結(jié)合三維圖來(lái)進(jìn)行繪制。
存在的問(wèn)題及解決措施:
存在問(wèn)題:在部分零件的繪制上有些錯(cuò)誤,不符合繪圖要求。
解決措施:已經(jīng)按照標(biāo)準(zhǔn)要求改正。
下周工作計(jì)劃:
A0總裝圖沒(méi)有完成,需要繼續(xù)繪制。并且根據(jù)總裝圖完成非標(biāo)零件的繪制。
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第 10 周
本周工作記錄:
繼續(xù)上周的繪制接著繪制,額外還要根據(jù)總裝圖去繪制非標(biāo)零件,并且要修正一些細(xì)節(jié)上的錯(cuò)誤。在這個(gè)A0總裝圖繪制完后,其他的一些非標(biāo)零件就可以結(jié)合三維圖來(lái)繪制,這些非標(biāo)件主要還是自己的設(shè)計(jì),也是有數(shù)據(jù)進(jìn)行支持的,比如機(jī)械手的夾爪,還是很好弄得,因?yàn)橹饕m用機(jī)車軸承座上,所以考慮的相對(duì)來(lái)說(shuō)不是很多。
存在的問(wèn)題及解決措施:
存在問(wèn)題:在標(biāo)題欄中,零件的標(biāo)號(hào)并不準(zhǔn)確,還有標(biāo)注尺寸的錯(cuò)誤。
解決措施:請(qǐng)教老師并向老師提問(wèn),隨后進(jìn)行修改。
下周工作計(jì)劃:
進(jìn)行設(shè)計(jì)的檢查,如若出現(xiàn)問(wèn)題,對(duì)問(wèn)題處進(jìn)行修補(bǔ)。
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第 11 周
本周工作記錄:
設(shè)計(jì)總體上已經(jīng)完成,進(jìn)行最后的修補(bǔ),同時(shí)進(jìn)行圖紙上的細(xì)節(jié)繪制,看其是否標(biāo)注正確,標(biāo)題欄填寫是否正確,技術(shù)要求是否正確。A0總裝圖的細(xì)節(jié)很多,還要對(duì)零件進(jìn)行標(biāo)號(hào)說(shuō)明,所以這也比較拖時(shí)間,而且有的東西還要查詢,對(duì)我自己來(lái)說(shuō)我還是存在一些問(wèn)題。另外還有那些非標(biāo)的圖紙上也是細(xì)節(jié)上的問(wèn)題。
存在的問(wèn)題及解決措施:
存在問(wèn)題:在零件的標(biāo)注上還是存在一些細(xì)小的問(wèn)題,并且在填寫標(biāo)題欄時(shí),也存在相應(yīng)問(wèn)題。
解決措施:網(wǎng)上尋找相關(guān)專業(yè)的知識(shí)學(xué)習(xí)并修改,在向老師請(qǐng)教。
下周工作計(jì)劃:
整理現(xiàn)有的數(shù)據(jù)及設(shè)計(jì),進(jìn)行說(shuō)明書(shū)的編寫,同時(shí)準(zhǔn)備其他答辯所要用的東西。
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第 12 周
本周工作記錄:
整理出設(shè)計(jì)及其所計(jì)算的數(shù)據(jù),和校核的結(jié)果,開(kāi)始編寫說(shuō)明書(shū),并在說(shuō)明書(shū)中填寫在設(shè)計(jì)中需要的其他標(biāo)準(zhǔn)件零件,一些小物件如液壓缸所用的油管、油箱等。在其編寫結(jié)束后按老師要求進(jìn)行其他文件的準(zhǔn)備。
存在的問(wèn)題及解決措施:
存在問(wèn)題:在編寫過(guò)程中有格式上的錯(cuò)誤,還有在上面的說(shuō)明錯(cuò)誤。
解決措施:按照要求進(jìn)行更改,使其達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)。
下周工作計(jì)劃:
進(jìn)行說(shuō)明書(shū)的查重,如果未達(dá)到學(xué)校的要求就要進(jìn)行降重,準(zhǔn)備進(jìn)行最后的答辯。
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第 13 周
本周工作記錄:
文件整理完畢進(jìn)行最后的查重,按照學(xué)校要求重復(fù)率在30%以下,符合要求下載維普的報(bào)告單,并準(zhǔn)備答辯所要用到的ppt答辯文件,制作答辯提綱,設(shè)計(jì)定稿,打印,準(zhǔn)備畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯。設(shè)計(jì)做到這里也差不多完成了,雖然也有很多問(wèn)題,但我已經(jīng)做到最大的努力,感謝于博老師的教導(dǎo)。
存在的問(wèn)題及解決措施:
存在問(wèn)題:答辯上的不能預(yù)知到的問(wèn)題。
解決措施:在網(wǎng)上查找一下可能會(huì)出現(xiàn)的問(wèn)題,歸納整理加深自己對(duì)設(shè)計(jì)上可能出現(xiàn)的問(wèn)題,并作答記錄。
下周工作計(jì)劃:
進(jìn)行畢業(yè)答辯。
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