自動水果削皮機的設(shè)計與仿真答辯稿,自動,水果,削皮,設(shè)計,仿真,答辯 題目：題目：自動水果削皮機的設(shè)計與仿真自動水果削皮機的設(shè)計與仿真 導(dǎo)師導(dǎo)師:XXXX:XXXX 學(xué)生學(xué)生:XXX:XXX 學(xué)號學(xué)號：XXX1 1 課題題目課題題目2 2 研究目的和意義研究目的和意義3 3 主要研究內(nèi)容主要研究內(nèi)容4 4 自動水果削皮機的三維建模自動水果削皮機的三維建模5 5 致謝致謝 1 1、課題題目：、課題題目：自動水果削皮機的設(shè)計自動水果削皮機的設(shè)計 各位老師，大家好！我叫司圓全，是各位老師，大家好！我叫司圓全，是20182018級級Z2Z2班的學(xué)生，我的畢業(yè)設(shè)班的學(xué)生，我的畢業(yè)設(shè)計題目是自動水果削皮機。該課題是在朱愛香導(dǎo)師的悉心指點下完計題目是自動水果削皮機。該課題是在朱愛香導(dǎo)師的悉心指點下完成的，在這里我向我的導(dǎo)師表示深深的謝意，向各位老師不辭辛苦成的，在這里我向我的導(dǎo)師表示深深的謝意，向各位老師不辭辛苦參加我的畢業(yè)設(shè)計答辯表示衷心的感謝，并對兩年來我有機會聆聽參加我的畢業(yè)設(shè)計答辯表示衷心的感謝，并對兩年來我有機會聆聽教誨的各位老師表示由衷的敬意。下面我將本論文設(shè)計的目的和主教誨的各位老師表示由衷的敬意。下面我將本論文設(shè)計的目的和主要內(nèi)容向各位老師作一匯報，懇請各位老師批評指導(dǎo)。要內(nèi)容向各位老師作一匯報，懇請各位老師批評指導(dǎo)。在在市市場場調(diào)調(diào)研研的的基基礎(chǔ)礎(chǔ)上上,通通過過對對已已有有產(chǎn)產(chǎn)品品的的特特點點進進行行比比較較與與研研究究分分析析,開開發(fā)發(fā)了了一一種種新新的的全全自自動動蘋蘋果果削削皮皮機機,實實現(xiàn)現(xiàn)了了上上料料、削削皮皮、去去核核與與卸卸果果整整個個工工作作過過程程的的全全自自動動。傳傳動動系系統(tǒng)統(tǒng)增增加加了了全全自自動動上上料料系系統(tǒng)統(tǒng),可可完完成成蘋蘋果果自自動動輸輸送送、擺擺正正、插插果果的的動動作作;自自仿仿形形刀刀架架驅(qū)驅(qū)動動系系統(tǒng)統(tǒng),可可根根據(jù)據(jù)蘋蘋果果橢橢圓圓度度的的不不同同,完完成成準準確確去去皮皮;保保留留了了原原自自動動轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)位位工工作作臺臺機機構(gòu)構(gòu)。該該全全自自動動蘋蘋果果削削皮皮機機機機構(gòu)構(gòu)緊緊湊湊,節(jié)節(jié)省省人人力力,生生產(chǎn)產(chǎn)率率和和制制成成率率高。高。2 2、研究目的和意義、研究目的和意義 3.主要研究內(nèi)容 3.1動力類型選擇3.2減速器類型的選擇3.3主要機構(gòu)方案選擇3.4方案確定3.5工作原理3.1 動力類型的選擇 在機械系統(tǒng)設(shè)計過程中，主電動機的挑選是一個特別重要的步驟，因為它對輸出是否平穩(wěn)起到關(guān)鍵作用，也對系統(tǒng)的具體構(gòu)造起到直接作用，甚至?xí)绊懫餍档倪\行效用，主要的主要馬達包括熱機，電動機，液壓馬達，氣動機器等，它們各自具有不同的特性和用途。熱力發(fā)動機通常是有獨立性的工作地點，往往用于工作地點不單一的器械或者是運輸車輛。電動機在現(xiàn)代機械中得到最廣泛的應(yīng)用。適用于工作環(huán)境相對穩(wěn)定，速度范圍狹窄的場合。液壓馬達通常調(diào)速便捷，并且傳動鏈短，但這需要安裝液壓站，這相對昂貴。當僅需要簡單的運動轉(zhuǎn)換時，氣動機器更為實用，但是缺點是它們有噪音。此設(shè)計的主要電機要求是異步交流電機作為水果削皮機的主要電機，這是基于穩(wěn)定運行環(huán)境，簡單結(jié)構(gòu)和“低成本”的主要電機的上述特性?？傮w方案設(shè)計總體方案設(shè)計3.2 減速器類型的選擇 減速器是指主電機與作業(yè)機械之間的獨立的塊式傳動裝置。其主要是用來擴大轉(zhuǎn)動的力矩并使轉(zhuǎn)速減慢，減速器的種類非常的多，可分為以下幾種：行星齒輪減速器、齒輪減速器、蝸輪蝸桿減速器。齒輪減速器的好處是構(gòu)造比較淺易、運轉(zhuǎn)時比較穩(wěn)定且其裝配比較簡潔。缺點是傳輸率的分派比較麻煩。另一方面，蝸輪蝸桿的特點是它的布局較緊密，雜音比較少，但是易受熱和油泄漏，渦輪的磨損和其他問題的困擾。行星齒輪減速器具有以下優(yōu)點：裝配較簡潔，質(zhì)量小，大小方面也比較適中并且傳動比也很大，但是復(fù)雜的結(jié)構(gòu)使得制造和安裝困難，并且成本也高。這種設(shè)計，在選取減速器方面的要旨是第一它的布局要比較緊密、質(zhì)量要小、經(jīng)濟方面要低廉，并且在裝配和安裝上也十分的簡易。根據(jù)上面列出的各種減速器的優(yōu)缺點，蝸桿蝸桿減速器被選作水果果削皮器的減速器。3.3 主要機構(gòu)方案選擇 3.3.1 去皮機動多機構(gòu)選擇 將仿形刀具牢牢的固定在生果的表皮上，可以利用彈簧的效果，通過轉(zhuǎn)動蘋果而使果皮脫落。3.3.2插果機構(gòu)選擇 手動將蘋果放入蘋果托盤，并使蘋果的莖垂直于水平面。隨后探出氣缸的連桿，同時的讓器械動力源，銷子，連桿等接觸到一起，然后將這些機構(gòu)一同往下移動，直到把蘋果放置到針尖上，這時氣缸的連桿會逐漸的退回來，把蘋果放置到帔刀同等高度上，機械動力源操動針尖與蘋果移動運動。3.3.3 間歇進排料機構(gòu)選擇（1）槽輪機構(gòu) 槽輪機構(gòu)的有點眾多優(yōu)點，如結(jié)構(gòu)比較淺易，運行時平穩(wěn)穩(wěn)定，再制造過程中易生產(chǎn)，其在規(guī)定度數(shù)工作時也比較準確，機械效率高。它通常用于將驅(qū)動元件的連續(xù)旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換為與其余從動元件在一個方向上的周期性旋轉(zhuǎn)。因此，進出機構(gòu)選擇槽輪機構(gòu)。但是，行程無法調(diào)節(jié)，旋轉(zhuǎn)角度不能太小，啟動和停止期間皮帶輪的加速度很重要，并且隨著轉(zhuǎn)數(shù)的增加和槽輪槽數(shù)量的減少而加重，不太適和應(yīng)用于高速。（單銷四槽外槽輪機構(gòu)）（2）不完全齒輪齒條機構(gòu) 不完全齒輪和齒條機構(gòu)完善的優(yōu)點是，易于制造并且選擇范圍更廣，與棘輪機構(gòu)和槽齒輪機構(gòu)相比，允許選擇限度大，因此設(shè)計自由度高。缺點是，在從動輪啟動和結(jié)束時，角速度會飄忽不定且可能突然的增長或降低，這就使它的工作環(huán)境得到了限制不適合速度較高或者載重大的地方。考慮到以上種種因素，歸納器械的工作環(huán)境與種種限制，最終考慮選擇棘輪機構(gòu)作為最終選擇。3.3.4 切塊機構(gòu)和卸載機構(gòu)設(shè)計 切塊機構(gòu)和卸載機構(gòu)使用導(dǎo)向缸或滑動導(dǎo)向器形成直線性運動的機構(gòu)，以實現(xiàn)其各自的功能。切割刀的設(shè)計是在大圓和小圓的中心放射狀排列的八個刀片。刀垂直于蘋果的軸移動并將蘋果切成八塊。中心的圓形刀片切開蘋果核并將其留在蘋果插針上。卸料機構(gòu)在卸料支撐板上具有圓形凹槽，導(dǎo)向缸延伸以將蘋果插針座上的蘋果支撐板插入該凹槽中，卸料氣缸的推桿延伸以排出蘋果芯。3.4 水果去皮機方案確定 由上方各個機構(gòu)的優(yōu)缺點剖析，決定采用以下機構(gòu)作為最終計劃：減速器減速器原原動機機間歇歇進排排料機構(gòu)料機構(gòu)插果、卸插果、卸載、切、切塊去皮機構(gòu)去皮機構(gòu)渦輪蝸桿減速器交流異步電動機槽輪機構(gòu)氣缸仿型刀具 水果去皮機由插果機構(gòu)、去皮機構(gòu)、切塊機構(gòu)、卸料機構(gòu)及對應(yīng)的動力機構(gòu)組成。（水果去皮機結(jié)構(gòu)圖）3.5 工作原理 首先，將蘋果手動放置在蘋果槽上，與水平面作為參考，使蘋果與水平面保持豎直，氣缸的連桿和推壓板伸展出來，一直保持該動作一直到針尖安插到蘋果里，隨后氣缸的連桿逐漸的往后退，機械動力源操動這針尖與其上面的蘋果一同運動，當實現(xiàn)削皮后便停止。此時，插針下方的齒輪與驅(qū)動馬達的齒輪嚙合，并且馬達驅(qū)動插針和蘋果通過齒輪傳動裝置與仿形刀片接觸而一起旋轉(zhuǎn)。從而完成削皮工作，將去皮的蘋果返回切割臺。此時，氣缸推桿伸出以驅(qū)動切割刀片并推動蘋果。將蘋果肉分成所需形狀的幾片，并放在傳送帶上進行傳送。最后，轉(zhuǎn)盤再次將殘留在插針上的蘋果芯送入卸料站?？ㄈ脒B接到氣缸的排放板上。此時，氣缸上升，出料盤取出蘋果芯，將其丟入垃圾桶。本次本次蘋果削皮機如下圖所示：蘋果削皮機如下圖所示：4、自動水果削皮機的三維建模、自動水果削皮機的三維建模 本文是在老師的精心指導(dǎo)下完成的。老師師淵博的學(xué)識、開闊的視野、敏銳的洞察力、嚴謹?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、求實創(chuàng)新的工作作風，永遠是我學(xué)習(xí)的榜樣，也將始終引導(dǎo)和激勵著學(xué)生在科學(xué)技術(shù)的殿堂里探索前進。老師令人敬佩的平易近人的處世方式也為學(xué)生樹立了榜樣。本畢業(yè)設(shè)計的完成是在導(dǎo)師的指導(dǎo)下完成的，在整個過程中同時也得到了其他老師的指導(dǎo)和大力支持。在此我向老師們表示崇高的敬意和衷心的感謝！感謝他們對我在學(xué)習(xí)上的耐心指導(dǎo)、以及做人做事方面的悉心教誨，使我在解決問題的方法策略和為人處事上都有了很大提高。同時祝愿他們工作順利，身體健康！5、致謝致謝 最后，我想談?wù)勥@篇論文和系統(tǒng)存在的不足。這篇論文的寫作以及修改的過程，也使我越來越認識到自己知識與經(jīng)驗缺乏的過程。雖然，我盡可能地收集材料，竭盡所能運用自己所學(xué)的知識進行論文寫作，但論文還是存在許多不足之處，有待改進。請各位評委老師多批評指正，讓我在今后的學(xué)習(xí)中學(xué)到更多。感謝各位老師蒞臨指導(dǎo)感謝各位老師蒞臨指導(dǎo)懇請各位老師批評指正懇請各位老師批評指正