《噴涂機器人操作方法課件》由會員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《噴涂機器人操作方法課件（77頁珍藏版）》請在裝配圖網(wǎng)上搜索。

1、 噴涂機器人的操作方法 講師： 2011.11.24 現(xiàn)代工業(yè)的二大支柱是什么? PLC Programmable logic Controller 可編程控制 器 CAD/CAM CAD=Computer Aid Design 計算機輔助設(shè)計 CAM=Computer Aid Manufaction 計算機輔助制造 機器人 帝豪涂裝噴涂機器人由中涂、面漆、 罩光三個自動站構(gòu)成。各站設(shè)備如下表： 變壓器 主控柜

2、機器人朧 杯 XRC&AP 0P柜 中涂 ■ 1 1 2 2 1 面漆 :1 1 4 4 1 罩光 1 1 3 3 1 1、變壓器： 為機器人系統(tǒng)和控制系統(tǒng)提供220V恒 壓電源。開啟系統(tǒng)前應(yīng)先打開變壓器上空開， 開啟變壓器。變壓器將自動調(diào)壓，使輸出穩(wěn)定 在220Vo  2、主控柜 主控柜左側(cè)門 上的總電源指示燈，電壓 表、電壓表以及主空開。 控柜左側(cè) 門上總電源指匡燈將點亮, 電壓表將交替顯不各相、 線電壓值，怦表將顯示 各相上電流?！回皶r將主空 開打開，此時設(shè)備電源接 通。 主控柜右側(cè)門上控制電源及急停、報警.復(fù)位按鈕

3、。 220V電源：當控制電源打開時該指示燈點亮； 電源開關(guān)：電源開關(guān)是開啟、關(guān)閉控制電源（PLC系統(tǒng)）的開關(guān); 報警復(fù)位：與0P柜上報警復(fù)位按鈕作用相同，用來復(fù)位報警； 蜂鳴器停止：用來關(guān)閉報警產(chǎn)生后蜂鳴器； 備用：有需要時可使用； 系統(tǒng)急停：與其他急停按鈕作用相同，用于緊急情況停止設(shè)備。 3、機器人/旋杯：噴涂執(zhí)行設(shè)備 4、 XRC&AP: 機器人控制柜以及噴涂系統(tǒng)的空氣配置柜。 XRC用于機器人操作、示教、控制等。 AP用于給旋杯系統(tǒng)，

4、換色閥系統(tǒng)配置氣源。 5、OP柜: 操作盤和人機界而是生產(chǎn)過程中對機器人噴涂線的操作和監(jiān)控的 aSI? ■ 最重要方式，也是生產(chǎn)線得以正常運行的重要部分。操作者需熟練掌握各 開關(guān)、按鈕、指示燈的作用和意義以及相關(guān)操作。 疔孫;55旅 機注人軻機 5怙  以下以面漆四臺機器人為例，介紹各0P柜上各元件的作用及意義: ⑴、各機器人選擇、示教、再現(xiàn)選擇開關(guān) LI、L2、Rl、R2分別對應(yīng)生產(chǎn)線上的四臺機器人。每個機 器人都有連個狀態(tài)：示教狀態(tài)和再現(xiàn)狀態(tài)（自動運行狀態(tài)）。畫 面中四個開關(guān)均為三位置開關(guān)，分別對應(yīng)每臺機器人的每種狀態(tài), 由此可對每臺機器人進行獨立的手動

5、操作和再現(xiàn)運行操作。 r 1 10 J 教操作 三住 操作 丿 “選擇”位：當開關(guān)打到此位置時，對應(yīng)機器人可進行相應(yīng)的 手動清洗、手動充填等操作。當四個三位開關(guān)全部處于“示教”位置時, 手動操作對應(yīng)全部機器人，而不需要將每臺機器人打到選擇位置。 三位開關(guān)的“示教”位：當機器人打到該位置時，可對對應(yīng)機器人進行示 勺“再現(xiàn)”位：當機器人打到該位置時，可對對應(yīng)機器人進行再 (2) 、噴涂停止啟動兩位開關(guān) 此開關(guān)開啟、關(guān)閉旋杯旋轉(zhuǎn)。與“選擇、示教、再現(xiàn)” 開關(guān)配合使用可單獨或選擇多臺機器人同時開啟旋杯旋轉(zhuǎn)。 (3) 、機器人啟動按鈕 該按鈕用于

6、啟動機器人。當機器人打到再現(xiàn)狀態(tài)時，點 擊此開關(guān)將使機器人處于再現(xiàn)狀態(tài)。此開關(guān)僅對處于“選擇、 示教、再現(xiàn)”三位開關(guān)處于再現(xiàn)位置的機器人起作用。此開關(guān) 帶有指并燈；當機器人全部處于再現(xiàn)模式后，該開關(guān)指示燈常 亮?全方在再現(xiàn)狀態(tài)時指示燈熄滅；至少有一臺機器人在再現(xiàn) 狀態(tài)時指示燈閃爍。 ⑷、清洗填充手動、自動兩位開關(guān) 當此開關(guān)處于手動位置時，可對己選擇的機器人進行手動清 洗或充填操作，當機器人“選擇、示教、再現(xiàn)”三位開關(guān)全處于示教 位置時，可同時對全部機器人進行清洗或充填操作。機器人啟動之前, 此開關(guān)必須處于自動位置。這樣機器人啟動后，會在自動進行清洗, 13

7、 ⑸、高壓停止啟動兩位開關(guān) 此開關(guān)必須在“噴涂停止啟動”兩位開關(guān)處于啟動位置 時起作用。此開關(guān)用于開啟旋杯高壓。 手動清洗按鈕 ⑹、 清洗充填手動自動兩位開關(guān)處于手動位置且“噴涂停止 啟動”按鈕處于啟動位置時，按此開關(guān)可對處于選擇位置的機 器人進行于動清洗動作。當“選擇、示教、再現(xiàn)”三位開關(guān)全 部處于示彗位置時，可對全部機器人進行手動清洗動作。此開 關(guān)帶碰當沒進行手動清洗時此開關(guān)熄滅；當全部機器 人進行手動淸洗時，此開關(guān)常亮；當至少有一臺機器人進行手 動清籍，此開關(guān)閃爍。 ⑺、手動充填 使用方法以及顯示狀態(tài)與手動清洗按鈕一致。 ⑻、機器人示教指示燈 當所有機器人都處

8、于示教位置時，指示燈常亮；當所有機器人都不處于 示教位置時，指示燈熄滅；至少一臺機器人處于機器人處于示教位置時, 指示燈閃爍。 (9)、機器人原點指示燈 指示燈狀紙“機器人示教”指示燈一致。 Q0)、機器人再現(xiàn)指示燈 指示燈狀叢與“機器人示教”指示燈一致。 (11)、噴杯清洗指示燈 該指示燈只有在自動清洗狀態(tài)下點亮。當至少一臺機器人處于自 動清洗，杯頭清洗，換色清洗充填時，指示燈閃亮；當全部機器人處于 自動清洗，杯頭清洗，換色清洗充填時，指示燈常亮；其他情況指示燈 熄滅。 (⑵、輸送鏈運行指示燈 站報警，或者輸送鏈停止運行兩位開關(guān)處于停止位置并且輸送 鏈連鎖釋放兩位開關(guān)處于連鎖位

9、置時，將使輸送鏈停止。此外本站鴕鳥 毛系統(tǒng)和位兩個遠端設(shè)備都能停止輸送鏈。當以上條件都處于輸送 鏈運行狀態(tài)時，指示燈常亮；當本站無報警且輸送鏈停止運行兩位開關(guān) 處于運行位置且鴕鳥毛和MIP工位至少一站處于輸送鏈停止位置時指示燈 閃爍； 警端設(shè)備處于輸送鏈停止位且本站也處于輸送鏈停止狀態(tài)時， 指示燈熹。 (⑶、輸送鏈聯(lián)鎖釋放兩位開關(guān) 開關(guān)處于聯(lián)鎖位置時，MIP工位和鴕鳥毛系統(tǒng)能夠控制輸送鏈停 止，0P柜可通過“輸送鏈停止、運行”兩位開關(guān)控制輸送鏈；開關(guān)處于 釋放位置時，MIP工位和鴕鳥毛系統(tǒng)將不能停止輸送鏈，0P柜停止輸送鏈 應(yīng)將此開關(guān)打到連鎖位置，并且將“輸送鏈停止、運行”開關(guān)處于停止

10、位置。此開關(guān)正常生產(chǎn)情況下應(yīng)處于“聯(lián)鎖”位置，只有當鴕鳥毛系統(tǒng) 已停I匕并且MIP系統(tǒng)完成工作后才能將開關(guān)打到釋放位置。使用時請確認 鴕鳥毛系統(tǒng)和MIP的狀態(tài)。 (14)、輸送鏈停止運行兩位開關(guān) 用于“輸送鏈聯(lián)鎖釋放”兩位開關(guān)處于連鎖位置時，控制 輸送鏈的啟動，停止。 Q5）、等測試按鈕 此按鈕用于測試op柜上所有指示燈。按下此按鈕，所有指示燈點 亮。 （16）、報警復(fù)位按鈕 此按鈕用于復(fù)位報警，復(fù)位報警前，必須解除報警信息所顯示的 報警 ?、蜂鳴器停止按鈕 安鈕可停止蜂鳴器，即使報警沒有解除，也可通過此按鈕停止 報警 （18）、系統(tǒng)急停按鈕 ? 按鈕用于緊急停止設(shè)備。按下

11、此按鈕，所有設(shè)備將停止運行。 解除急停應(yīng)蔣此按鈕順時針旋轉(zhuǎn)。 一、人機界面概要 系統(tǒng)要正常運行，上面的狀態(tài)顯示必須正常。點擊登 陸按鈕，彈出登陸對話框。為用戶設(shè)置的用戶名為geely （該 登陸不區(qū)分大小寫），初始密碼為123456c登陸成功后當前用 戶將顯示登錄用戶。由于畫面中相關(guān)操作設(shè)計到權(quán)限問題， 19 19 他人誤操作，請操作員離開前務(wù)必點擊注銷按鈕，注 銷用戶登陸。 19 此畫 寧波吉利汽車機器人噴涂系統(tǒng) 面為開機初 始界面，有 標題欄，登 陸，菜單欄、 -些常用的 ■??或秦人應(yīng)

12、瑋技術(shù)公司 光馬開關(guān)1 比屯開關(guān)2 打印 iatt 2009-6-11 &45.2 n吉利汽車 ^fr GRtLr AUIUMJBE.B 丨 Nx 程芟P ?，犬EB於H DFHOBQ- I O 曲 狀參. LOGOlfflffio 界面下方表 明了站名： 中涂、 清漆, 信號指示燈 和操作按鈕。 意義如下: 1、 通信指示燈：當整個系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)正常時，指示燈為綠色，當總線發(fā)生錯誤 時，指示燈為喑綠色。

13、 2、 光電開關(guān)1：噴房出口處的人身檢測開關(guān)。當開關(guān)被擋住時，指示燈為 喑綠色j正常顯示為綠色。 3、 光電開關(guān)2：噴房出口處人身檢測開關(guān)。指示狀態(tài)同光電開關(guān)1? 4、 輸送鏈：此指示燈為輸送鏈系統(tǒng)傳送的信號，當輸送鏈運行時指示燈顯 示為綠色，停牛時顯示為喑綠色 5、 火警：此指示燈為消防系統(tǒng)傳送的信號。當消防系統(tǒng)正常時，該信號為 喑紅原有火警發(fā)生時為紅色。 6、 空調(diào)：此指示燈為空調(diào)系統(tǒng)傳送的信號。當空調(diào)系統(tǒng)正常時該信 號為綠色，當空調(diào)系統(tǒng)非正常工作時指示燈為喑綠色。 7、 報警：此操作按鈕與畫面左側(cè)“故障報警”按鈕功能相同，鼠標 單擊將打開故障報警畫面，同時有報警發(fā)生時，該圖

14、標會閃爍顯示。 8、打印：該按鈕用來打印當前畫面中顯示的內(nèi)容。主要用來打印噴 涂數(shù)據(jù)等需要保存?zhèn)浞莸闹匾獢?shù)據(jù)。 9、程序: 單擊該按鈕將打開S7編程器。 10、退出：洋擊該按鈕將退出HMI系統(tǒng)。 生產(chǎn)線畫 點擊 “生產(chǎn)線 可DT fsM面 畫進畫 23 渝fir用產(chǎn)? 主空詭 Q 列佑弓 O 4UC/UJB號 O 多?去/、g=虧 o 也距人R1彼孕 o 倍芙Q ?，人田總巳］ OF =I0DOT I 寧波吉利汽車機器人噴涂系統(tǒng) 面漆牛產(chǎn)線 占利汽車 CBRLY AnOI

15、CDILB Id 2 鈕[0 5115 Q Auto D ae □ $L0LJ ? I ■Rxvr 口 U戀o El三如 g LQ_J :I 匚）汪行彳 口云方o :I X如 □刃地 :I .I rtfflcn nizQn j \ <^l H I A(E t Q 1 ; 換nn 酥【JU ;ei! 0 ftfe廠D a [--)： 光電幵關(guān)1 先電開蘭2 打印 ◎ 稅序 iB出 Auto D 0 MP 2W9-6-11 8 46:53

16、 1、機器人狀態(tài)及旋杯參數(shù)反饋值。 ① 原點中：指示對應(yīng)機器人原點狀態(tài)。若在原點則顯示為綠色，不在原點顯 示為灰色。 ② 示教中：指示對應(yīng)機器人的示教狀態(tài)。若為示教狀態(tài)則顯示為綠色，不在 示教狀態(tài)顯示為灰色。 ③ 運行中：指示對應(yīng)機器人的再現(xiàn)是否選擇。若選擇為再現(xiàn)方式則顯示為綠 色，未在再現(xiàn)丹式則為灰色。 ④ 示教鎖：指示對應(yīng)機器人示教盤上示教鎖是否打開。若打開示教鎖則顯示 為綠色，未補開顯示為灰色。 運行狀態(tài)：券示對應(yīng)機器人的運行狀態(tài)。處于

17、自動運行狀態(tài)時表示為綠色, 未處于自動運行狀態(tài)時表示為灰色。 ⑥流量: ⑦轉(zhuǎn)速: ⑧高壓: ⑨電流: 顯示噴涂過程中，旋杯的流量。 顯示旋杯的實際轉(zhuǎn)速。 顯示旋杯的實際靜電電壓。 顯示旋杯的電流反饋值。 單位為 單位為 單位為 單位為 毫升 千轉(zhuǎn) 千伏 微安 THANK YOl 2019/9/7 SUCCESS 2、塔燈：此燈顯示與OP柜上塔燈顯示相同信息。 :機器人原點位置。常亮狀態(tài)

18、表示該站機器人全部在原點；閃 爍狀態(tài)表示該站至少有一臺機器人不在原點位置；熄滅狀態(tài)表示該站所有機 器人都不在原點位置。 藍色：旋杯高壓。常亮狀態(tài)表示該站所有旋杯已開啟高壓；閃爍狀 態(tài)表示該站至少一只旋杯未開始高壓；熄滅狀態(tài)表示該站所有旋杯均未開啟 R :機器人再現(xiàn)模式。常亮狀態(tài)表示該站所有機器人均處于再現(xiàn) F態(tài)表示該站至少一臺機器人未在再現(xiàn)模式；熄滅狀態(tài)表示該站 所有機器人專在再現(xiàn)模式。 紅生產(chǎn)線報警。生產(chǎn)線任何一個或多個報警都將使該指示燈常 殼，直到報警解除并復(fù)位。 3、行程開關(guān)及對應(yīng)的編碼器計數(shù)值。 ① LSI：顯示數(shù)值為輸送滑撬進入自動噴房時碰到第一個行程開關(guān)時開

19、始計算滑撬移動的距離。此行程開關(guān)功能為比較車體數(shù)據(jù)。 ② LS2：顯示數(shù)值為輸送滑撬進入自動噴房時碰到第二個行程開關(guān)時開 始計算滑移動的距離。此行程開關(guān)功能為運行到位后給機器人啟動信 號。 LS3：顯示數(shù)值為輸送滑撬進入自動噴房時碰到第三個行程開關(guān)時開 始計算滑撬移動的距離。此行程開關(guān)功能為給后排一臺或兩臺機器人啟 動信號。（中涂站沒有LS3） 4、車體信息排隊。 每個車體上都載有該位置車體的車型、顏色數(shù)據(jù)。此數(shù)據(jù) 作為機器人選擇顏色和示教程序的根據(jù)。其中車型和顏色為99時, 意味著該滑撬上沒有車體，機器人不啟動。當前面的車型、顏色 數(shù)琳為0時，后面的車型、顏色數(shù)據(jù)將自動前移。

20、 5* Auto IDo 此設(shè)備I用于自動識別車型。識別車型與MIP輸入盤上的數(shù)據(jù)作比 較，如果不相同，則產(chǎn)生報警，以確保每個車型數(shù)據(jù)的準確。 29 6、 MIP車型、顏色。 此處顯示的是MIP控制盤上所輸入的車型，顏色數(shù)據(jù)。 7、 車型、顏色。 此處顯示的是手工站的車型顏色數(shù)據(jù)。 8、 噴房急停。 在機器人詁噴房的四個角落分別安裝了四個急停按鈕，用于緊急情況下急停 設(shè)備。 9、 人身檢測。 此設(shè)備僅在機器人自動運行狀態(tài)下起作用。機器人自動運行時嚴禁人員進入 自動站，以防止人身傷害事故。機器人自動運行時，人員進入將產(chǎn)生報警， 停 三、聯(lián)鎖畫面 點擊操 作欄的聯(lián)

21、鎖畫 寧波吉利汽車機器人噴涂系統(tǒng) 吉利汽午 JZE1I /JJTOICBILL 連鎖信號 面，可進入聯(lián) 鎖信號顯示畫 而。連鎖信 顯示為 表示方法為: 當信號為ON時, 信號為OFF時 顯示為紅色。I 畫面如下： 噴房連鎖信號： it器人“:信呂 曲號 7^由、方 6FROEO- | 通倍 O 慣房含停1 ■ 輸進粧運行 O 噴肩乞停2 O 貞房急停3 O 浪房鑰停4 O 擁作臺急停 O 手動輸入髭急停 火警 輸送薙運行 O 笙里毛急停

22、 尤屯TT知 九電開關(guān)2 很警 0 O 圜 ■ O 退岀 20002118:47:40 四、機器人連鎖信 號： 注銷 寧波吉利汽車機器人噴涂系統(tǒng) n利汽車 GWLT AJIOIODIL! 畫面中顯 示機器人系統(tǒng)和 控制系統(tǒng)之間所 有的信號，其中I 部分為機器人系 統(tǒng)傳給PLC控制系 統(tǒng)的信號，Q部分 為PLC控制部分傳 f ? 給機器人系統(tǒng)的 信號。\ ~L

23、 &?虧人用速號 gW二匸 機器人通訊信號 1(00 運行狀杏 O 外？t詡？ ■ me CCNCITI3K 2xo 01(1.1 試運:亍 HOI 虧用建fl包為 ■ K02X ■ 103?

24、01紀簽 21CI ! 1103 迅左検或 ? ru:.4 不數(shù)旬環(huán)謝丁 HUO ■ "2上 jiouc 皿」SJ nil HO? 宓樸弍 ■ ro?.e 拱也H聊信今 . 01 oc e 皿2(}WJKK lD.OJDi ZxO inj (N CUBE #1 ? ro?.7 ? Q1C02 匸酩該行 e C1C2* WM ID.03IE 2x1 mi IN CUBE *2 ? i-ok COXDniON 2x6 ■ aioa:

25、 ：1C2 3 WM ID. (Mie 2x2 W3 “呂人SfSGS ? nnri 咖rnm】2辺 ■ aim 4 迂程橙式 e :ir? W3RK ID.O3IE 213 胃至正在運:亍 ■ i-nic 0)!01T[C 2x2 ■ 兩規(guī)栓式 e 01C3 WEK ID.O9IE 2x4 in 4 1徐啟勸 roi.c OMOITION 2x3 ■ aioac 示藪拓S G-1C2S MEK ID.O9IE 2xS ins P/P越停 1*014 COiOlTlCW 2x4 ? 31OC

26、L7 EmFNZL Cf? &1C2J MRK ID.OME 2x6 ma 紋忌伍 roi.e 0M01TLCW 2x5 ■ aioic ft1C2 9-ORK ID.03DS 2i? iftlE OF RCBOT 枕林1 光電開關(guān)2 咒警 o □ ■ ■ iHtti 2009-6-11 &4&Q2 五、旋杯畫面 旋杯的動作界 而顯示了清洗或噴 涂過程中溶劑、空 氣和涂料等

27、在管路 內(nèi)流動及電磁閥通 / > 斷的情況。對應(yīng)的 閥打開時顯示為綠 色;關(guān)閉 d A 灰色。右上角的表 格顯示設(shè)定噴廉參 數(shù)和反饋值。】; 寧波吉利汽車機盎人噴涂系統(tǒng) 占利汽車 GIBLT AlHOIGBIl-1 Bell Cup L1 Sparing Air Out Supply Bearing Air ^^JurbinSpoadAir 一 Turbin Grakc Block Solvent Block Solvent Block Air 41 3hs< 匕 L丈 Block Air ? [ij Bell Cup Sci^ent 羅 Ba.$

28、■f- Be.A XII Cud Aiv 3hs< 匕 FGP FGP Bo.W Pace /dom(kr) ；hs《db 5mard Dera 0 0 0 0 FeedoacKDeia 0 0 0 H.VCurenl uA Spary Dump I- 9 Spary Dump I 光電開關(guān)】 光q開關(guān)2 IS rrep 玄出 2009-6-11 8:48:25 傷英』?? 2◎:i| ■M n n 9M ■ I ■?E 圜

29、 ■■ B-RC8CT 百宅機霜人應(yīng)用拔朮公 六、噴涂設(shè)定 噴涂表用來設(shè) ??? I機器人噴涂點數(shù)據(jù), 根據(jù)噴涂點的不同機 器人調(diào)用不同的噴涂 數(shù)據(jù)進行噴涂。點擊 三個下拉列表框，選 擇機器人，車型，顏 色，確定噴涂表，可 以手動輸入噴滌點數(shù) 據(jù)，點擊“下載”按 鈕將彈出對話框確認 是否下載當前數(shù)據(jù)， 數(shù)據(jù)將始終保存在PLC 中。 I Z | |匸門 Q ttrru

30、 O 匕叱 Q 喚i Q 如比 1 7777 X 3(? 捋艾』??x^a] □ _ 歹 nceoT | 百總機話入應(yīng)月技術(shù)公可 寧波吉利汽車機器人噴涂系統(tǒng) 吉利汽年 GITL1 1IF0ICBTLI 枷囂人 3鈿.H 3 II色.H 3 Fl W“如花 ATOWnw dh;r) H^lM h 173 40 12 如 2 r j 40 12 2

31、U h 210 40 也 80 卜 250 40 2 咅0 ⑹ 40 12 如 250 40 12 $0 p f.) 40 12 W 40 巧 SO 25。 40 12 80 10 ⑸ W 門 和 A 25? 10 12 勿 25J 40 12 $0 n 253 dO 8fi - 170 40 80 15 2剪 4U 12 列 253 40 也 80 v 259 40 eo 13 253 40 12 $A 25

32、3 40 仁 go 2J 250 40 12 80 250 dO 2 go A 263 40 12 60 33 2bJ 40 3U 卜 *73 40 $0 250 40 30 杓 g 么52 40 12 eo 23 253 40 12 SO 7 73 10 2 so 刃 F 40 12 $0 40 12 k ⑶ 40 12 衛(wèi)載』 上傳］I拷貝1 火誓 空列 打印 □ □ ■ U

33、 追出 200^-6.11 8:48:47 出旳fin 寧波古利汽車機器人噴涂系統(tǒng) 吉利汽車 :ULI AHUflOfia O au 0 g o ?皿 O *^>1 O ?I 社I I ^18<. 1 H( f \y xy

34、 g 12 t i: 力 創(chuàng) 寳 収 ji II \z I a \2 MJ 1. a 2 \2 n 4U 12 !! 4U JI 1! 他 ? a 切 1Z 藥 a 40 J.) H a JU 12 J) JI ?嚴 4U 12 A M 4U 3 7 jj J: 2j)V 護 刃 2： 250 紳 JI v

35、u H aj QU JU 刀 21 zu 4U 12 萬2 40 ~rr~ JJ JI 250 40 R 21 170 為 31 ~ntj~ ~n- tfl 3 40 12 Xi 主 3 u j) ? [H I V. II 丄 w ■ 1 "V mug心r旳公司 理覽」?丸?國工 ^RCSGT | ■ n 饑你2 o ■ ■ 2UI SB nn> Q 2009^-11 8:4&47 下載時請注意機器

36、人、車型、 顏色三個參數(shù)的對應(yīng)，以免下載錯 誤數(shù)值。當需要調(diào)整某些數(shù)值時， 可選擇相應(yīng)的機器人、車型、顏色 后點擊上傳按鈕，HMI將讀出PLC中 的噴涂參數(shù)，修改好后，點擊下載。 拷貝按鈕用來將據(jù)以圖片形式打 印至文件夾備份，防止數(shù)據(jù)丟失。 該圖片將保存在項筆文件夾中的 PRT_OUT文件夾申，文件以打印時間 命名。 七、清洗設(shè)定 清洗設(shè)定中包含了 12個表格。其中清洗表1-9可設(shè)定 九組不同的清洗參數(shù)。應(yīng)用時可根據(jù)不同顏色調(diào)用不同的清 洗參數(shù)，如果清洗條件適合所有顏色，也可僅使用一種清洗 參數(shù)。 的參數(shù)僅用來清洗 旋杯。每臺機器人 每次噴涂完成后都 將進行杯頭清洗。 手動清洗表住

37、了 機器人換色進行門 動淸洗外，還可進 W 行手動清洗，以心 證長時間韋生產(chǎn)時 機器人噴涂齧路的 清潔。手動清洗時 寧波吉利汽車機器人噴涂系統(tǒng) 清洗表1 j占利汽車 GLELT AinOIODlLL HO. Timo bcwach dvrnp bl air blsl bexr bo?4l shunt rgpdup aoprtr cu rLOW ArCMkipu> MtATSdl^O 1 U 0 U c u U 0 0 0 0 Q 2 n o o 0 0 n 0

38、0 D 0 fl rt 3 0 c A 3 c o c a c 0 C 0 0 0 0 4 0 c 3 0 c 0 C 0 0 0 0 S 0 0 V 0 V 0 c Ir V 0 0 0 0 0 6 u Q ■x D V u o U U 0 U u ?J Q 7 n Cj o c 0 0 ft n n 0 n fi B 0 C A 9 c V 0 c 0 o 0 c A ■ 0

39、 0 0 9 0 0 n s ■ 0 c. 0 n 0 0 0 n 0 10 0 0 0 c 0 c 0 o 0 c 0 0 o 0 11 0 0 3 0 0 o □ c 0 0 o 0 12 0 0 D 0 c 0 0 o 0 0 0 0 0 1 7777 古 饑英W ??夭《■営 fife 光電開知 光電開矣2 Sii* 扌捋 37 胞出 2W9-6-11 8：49：13 n n n ■OB ■門

40、■ ■ ：■> b=ftcecr k-j L..J 百1機據(jù)人竝只如2.可 調(diào)用該參數(shù)表。 八、配比表 配比表：用來設(shè)定清洗 表的選擇、噴涂參數(shù)的 比例等。 CCV. NO指示機器人所噴 涂的顏色。Rinsing Seq 用來選擇對應(yīng)的清洗表, 其中杯頭清洗表為10, 手動清洗表為11。Flow rate, ■ ■ 4 rate, Shaping grate, H. V rate可設(shè)定數(shù)值來確定 相應(yīng)顏色下所使用的噴 涂表數(shù)值的百分比。 n 寧波吉利汽車機器人噴涂系統(tǒng) 占利汽年 Gtm wnviuM .1 配

41、比表 O O O O O O EE Coior CCV-MO. RnMr^S*q Flov R>t> \ 4tom Rate s Shjpinj Rate 2 HVRate ~ c ?1 0 0 A c 2 c J o 0 A c q U U 0 4 n 0 5 a ? 0 C 1 u 0 u 占 a 0 0 4 0 :? fl V 0 Q 1 0 0 6 10 n 0 C 1

42、1 0 o o 0 1 12 o u (1 V o 1 13 a A 0 o 13 14 D ? o 0 A 0 15 u u 0 1 U 0 o n 5 17 0 C 1 13 0 u 7 1 ii-ft 光t羽】 弋電開共2 WiS 火善 fffP e.T 退tel o n rj Q ■ ■ 沖 8CT | 白U機器二應(yīng)桂技永公耳 2009-6-11 8 49

43、46 九、生產(chǎn)統(tǒng)計 該表用來統(tǒng)計當 天或特殊時段生產(chǎn)情況, 對應(yīng)顏色和車型的車分 別生產(chǎn)多少臺，將顯示 在對應(yīng)的表格里網(wǎng)。并 在統(tǒng)計欄中進行累加。 清零按鈕用來清檢一 天或前一段統(tǒng)計吋間的 生產(chǎn)情況，以進行當夭 或者特殊時段的生產(chǎn)統(tǒng) O 孑心2 O 0^5 O 0 Q 厳E O O Q 百同 O 殲玄審林 O 軌ww 0 il^rr 寧波吉利汽車機器人噴涂系統(tǒng) 產(chǎn)量統(tǒng)計 UO. &^1 沁2 0

44、 !^3 0 0 1 fi a ■色10 (1 E色u M io邑汐 :ft t 片Mo 0 0 c c 1 o 4理引C 0 V 什 0 c o .r 0 ft o c 4941 : 0 ( 6 c. 0 0 o o 0 0 0 o 0 o c 0 0 o o c 0 0

45、 0 0 4■劉| 0 0 c 0 c 牛鏗q i Q Q Q 0 o 1轉(zhuǎn)計1 〔 0 A 0 ：: l LL I rfFtC^K. iift 光電開笑】 光電柚 n印 6JT 1841 2609-6-11 &50:04 ■ n n □ ■ ■ S 護 R8CT J 白茗機洋丄我出衣龍公司

46、 十、 曲線畫面 畫而中有流量（FLOW, 嗟名52 寧波吉利汽車機盎人噴涂系統(tǒng) 占利汽車 GLU.1 11HO1CBIL1 綠色）、 高壓（H.V, 機器人L1 紅色）、 旋杯轉(zhuǎn)速 (ATOM, 藍色）和電 流（ 四個參數(shù)的曲線區(qū)示。 從曲線上可以分恢 涂過程中各個參數(shù)的 穩(wěn)定情況。橫坐捺為 統(tǒng)計時間； 縱坐標為 實際值。 WT畫冠 生n討 巧杠耳人L3M o炳垃缺 0 換 $4?? 7777 □ 光41開共1 r-y 光故開知

47、 n ■ ■ ■ IBS 打印 退出 2009-6-11 8:50:36 0= ROBOT 1 kJ 7多 inflrzi Li 百左機希人広用仗術(shù)么可 十一、故障報警 寧波吉利汽車機器人噴涂系統(tǒng) 故障報警畫而組態(tài) 了大量報警信息， 幫助操作者快速排 除報警。一旦報警 發(fā)生, 可先 停止輸送鏈， 蜂鳴器提示音，鬆 后點擊該甲園 警信息將2 格中。 占利汽千 (BELT

48、 ATJniODIlX !兮錄| 心 誤【由u 俛關(guān)』??人也3土 BsROBOT | 誦依 系統(tǒng)報警 時間 祠戶文本 36E 30C 367 36S J7/06/09 上匕 J5:S2:39 機蟹人1發(fā)生錯謀 369 )；V08/09 卜二Tm 的 機戲人2統(tǒng)生緒謠 3X Jr/U6/Qy 12：!>2：39 機帶人1安Gr：謖 31 3書 I < 52.57 J ??一 一 1 丨?1 - ? 373 ? ?I 1 L Lr * 4 ? - 1 r ?

49、■ 1 , , < \ 3飛 )6 / 05 3~e Jr/06/09 J2：56:14 商速計數(shù)編碼劇艮捕 3T7 ? ^ ^ 3竊 I )706/09 上?09:4T：C3 高速計數(shù)編碼制艮薯 375 .* 3$C 1)/06/09 上二）C:2T7 髙逹汁歡湍碼律*騫 Ml ■ 1 ; 382 i j/oti/oy T- Ot： 上:型輸陽豁:報含 383 卜384 01 ?i:24 刁P二ZZ 4 二2 &供人 2(D>B-]l a-51 ItXI W- O 金口

50、 3K 畑開關(guān)1 北呂開關(guān)2 打伺 追岀 O n ■ ■ ■ ? 3 M 200&-6-11 8：51：01 鈕, 故障報警 紅色信息表示正在報警的信息; 信息表示報警信息發(fā)生后未進行排除而點擊了報警復(fù)位按 此時蜂鳴器將再次想起，提示操作者將報警信息排除； 綠色信息表示報警已解除，并且進行了報警復(fù)位操作。 當報警畫面顯示的信息全為綠色后，操作者可根據(jù)現(xiàn)場情況繼 進行

51、生產(chǎn)操作。報警信息包含報警時間。此外該界面還可查詢歷史 報警信息, 來分析設(shè)備總體運行情況。 42 啟動機器人步驟 啟動機器人之前請檢查： 1、 機器人是否都在原點位置，如不在請手動調(diào)節(jié)機器人位置，使其回到 原點。 2、 確認機器人示教盤上示教鎖沒有打開。 3、 確定系統(tǒng)所有報警已解除，噴房內(nèi)不得有人以免造成事故，仔細檢查 LS3三個數(shù) 滑橇距離行程開關(guān)距離。并確認HMI生產(chǎn)線畫而上的LSI、LS2、 值都為0并且對應(yīng)的行程開關(guān)顏色都為紅色。不為紅色時，可輸入數(shù)值999

52、 復(fù)位。 查HMI車型排隊畫面，確認與實際車型相符。 止人為觸動輸送鏈行程開關(guān)否則可能引起數(shù)據(jù)混亂，機器人誤動 作。 啟動機器人： 1、 將HMI打到生產(chǎn)線畫面。 2、 將“噴涂停止、啟動”兩位開關(guān)打到啟動位置。 3、 將機器人“選擇、示教、再現(xiàn)”三位開關(guān)打到再現(xiàn)位置，此時生產(chǎn)線畫面上機 器人運行中指示點亮。 4、 將“旳j進填手動、自動”兩位開關(guān)打到自動位置。 5、 （將“高壓停止、啟動”兩位開關(guān)打到啟動位置。 6、 點擊機器人啟動按鈕。檢查生產(chǎn)線畫面上的“運行狀態(tài)”指示。該指示點亮表 明所有機器人都正常啟動。 7、 開啟輸送鏈，開始生產(chǎn)。 MIP手動輸入 盤介

53、紹： MIP手 動輸入盤用來 輸入車型數(shù)據(jù) 涂裝機器人手動輸入益 和頁 必正確輸入車 型 器人做出懈、 動作。 ，請務(wù) 避免 45 正確操作方法： 1、 輸入車型數(shù)據(jù)： 按下車型按鈕，車型按鈕指示燈亮，按數(shù)字鍵該數(shù)字鍵指示燈亮，此時 按下數(shù)據(jù)輸入按鈕，則車型數(shù)據(jù)輸入，車型顯示表顯示當前車型數(shù)據(jù)，同時數(shù) 字按鈕和車型按鈕指示燈將熄滅。當行程開關(guān)檢測到劃撬465厘米后，經(jīng)過自動 識別后數(shù)據(jù)將自動上傳給PLC。 2、 輸入顏

54、色數(shù)據(jù)： I 按下顏色按鈕，顏色按鈕指示燈亮，按數(shù)字鍵該數(shù)字鍵指示燈亮，此時 按下數(shù)據(jù)輸入按鈕，則顏色數(shù)據(jù)輸入，同時數(shù)字按鈕和顏色按鈕指示燈將熄滅。 顏色顯示I表顯年當前顏色數(shù)據(jù)。當行程開關(guān)檢測到劃撬465厘米后，數(shù)據(jù)自動上 傳給PLCo 3、是否通過 當達到“否”位置時，用戶可輸入車型，顏色。當達到“是”位 置時車型顏色均顯示“99”，表示該滑撬為空滑撬。此滑撬經(jīng)過機器人時, 機器人不做噴涂動作。 4、是否鎖定 當是否鎖定選擇開關(guān)打到“否”位置時，每過一個劃撬則數(shù)據(jù)清零 一次，用戶必須手動輸入下一個車型數(shù)據(jù)，當打到“是”位置時，數(shù)據(jù)不 清零，用戶不必每次都輸入數(shù)據(jù)，只須在車型數(shù)據(jù)改變時輸入就可。 47 5、 輸送鏈停止、運行 操作盤站可停止輸送鏈，以便有足夠時間打磨、擦凈。 6、 燈測試 此開關(guān)可檢測各指示燈是否正常 7、 蜂鳴器停止 鈕可停止MIP盤上的蜂鳴器。 8、 報警復(fù)位 該復(fù)隹按鈕僅可復(fù)位車型輸入錯誤報警。 9、 與其他急停按鈕用法相同。 機器人報警及解除 方法 THE END 50 THANK YOl 2019/9/7 SUCCESS