《PLC畢業(yè)設(shè)計(jì) 基于PLC的立體車庫(kù)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)(經(jīng)典)》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《PLC畢業(yè)設(shè)計(jì) 基于PLC的立體車庫(kù)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)(經(jīng)典)（5頁(yè)珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 基于 PLC 的立體車庫(kù)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 中 文 摘 要 隨著汽車的日益增多，尤其是在人口密集的大都市，解決停車難的問(wèn)題顯得尤為迫切。全自動(dòng)立體車庫(kù)作為智能建筑的一部分以其高效、快速、安全等特點(diǎn)成為解決都市停車難問(wèn)題最有效的途徑。立體車庫(kù)控制系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)車庫(kù)安全、高效率運(yùn)行的關(guān)鍵。設(shè)計(jì)了立體車庫(kù)分布式控制系統(tǒng)，開(kāi)發(fā)了車庫(kù)控制軟件，并就其可靠性和控制策略、方法進(jìn)行了研究，主要內(nèi)容如下： 1．在分析立體車庫(kù)運(yùn)行特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，得出了立體車庫(kù)的分級(jí)分布式控制的控制思路，設(shè)計(jì)了立體車庫(kù)分布式控制系統(tǒng)。 2．結(jié)合車庫(kù)系統(tǒng)的功能及運(yùn)行特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了各層的子控制器，設(shè)計(jì)了收費(fèi)管理模式，確定了主機(jī)與子

2、機(jī)之間的通訊過(guò)程和通訊協(xié)議。3．對(duì)車庫(kù)控制系統(tǒng)進(jìn)行了邏輯分析，提出了確定車庫(kù)系統(tǒng)可靠性的系統(tǒng)模型及計(jì)算方法并對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行了可靠性分析，確保了系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性。 4．根據(jù)車庫(kù)車流的特點(diǎn)，對(duì)車庫(kù)在不同控制策略下能耗及存取總時(shí)間進(jìn)行了計(jì)算機(jī)數(shù)學(xué)仿真，并根據(jù)仿真結(jié)果對(duì)控制策略進(jìn)行了優(yōu)化。 5．設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)仿真方案和控制策略仿真軟件，離線及在線邏輯調(diào)試，并對(duì)存車過(guò)程進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)室。本文設(shè)計(jì)了一種垂直提升平移式立體車庫(kù)的自動(dòng)控制系統(tǒng)，詳細(xì)介紹了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、工作原理、軟件實(shí)現(xiàn)和四角平層控制方案，分析了系統(tǒng)的控制流程和 PLC 控制的梯形圖。本系統(tǒng)采用 PLC、計(jì)算機(jī)結(jié)合組態(tài)畫面監(jiān)控，按動(dòng)按鈕或控制組態(tài)畫面即可完成

3、汽車存取過(guò)程，操作簡(jiǎn)單，存取方便?？刂齐娐凡糠植捎媒涣鹘佑|器傳統(tǒng)方式，使運(yùn)行安全可靠。設(shè)計(jì)采用可分組合，模塊式安裝，方便靈活，具備維護(hù)使用方便，造價(jià)低等特點(diǎn)。關(guān)鍵詞：立體車庫(kù) 可編程控制器 組態(tài)監(jiān)控 目 錄畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) （ 論 文 ） 任 務(wù) 書 .....................................錯(cuò)誤！未定義書簽。中 文 摘 要..................................................................................................................11 引言...

4、.........................................................................................................................3 一）升降橫移式 .................................................................................................4 （二）巷道堆垛式..............................................................

5、...................................42 三菱 PLC 簡(jiǎn)介 ..........................................................................................................6 2.1 三菱 FX2N 系列 PLC 的性能指標(biāo)和分類........................................................6 2.2 可編程序控制器的工作方式及編程語(yǔ)言......................................

6、................73 雙層立體車庫(kù)功能介紹.............................................................................................9 3.1 立體車庫(kù)系統(tǒng)組成...........................................................................................9 3.2 PLC 核心控制部分 ........................................................

7、...............................9 3.3 立體車庫(kù)控制要求......................................................................................104. 立體車庫(kù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)................................................................................................. 11 4.1 PLC 選擇 ............................................

8、............................................................ 11 4.2 I/O 口分配................................................................................................... 11 4.3 PLC 外部接線端口圖 .................................................................................12 4.4 車位檢測(cè)部分............

9、..................................................................................13 4.5 手動(dòng)控制部分...............................................................................................14 4.6 軟件設(shè)計(jì)...................................................................................................

10、...14結(jié)論與討論..................................................................................................................33參考文獻(xiàn)......................................................................................................................35附錄 1: 立體車庫(kù)原理圖 ....................................

11、.......................錯(cuò)誤！未定義書簽。附錄 2.立體車庫(kù)總程序..............................................................................................36 1 引言 車輛無(wú)處停放的問(wèn)題是城市的社會(huì)、經(jīng)濟(jì)、交通發(fā)展到一定程度產(chǎn)生的結(jié)果，立體停車設(shè)備的發(fā)展在國(guó)外，尤其在日本已有近 3040 年的歷史，無(wú)論在技術(shù)上還是在經(jīng)驗(yàn)上均已獲得了成功。我國(guó)也于 90 年代初開(kāi)始研究開(kāi)發(fā)機(jī)械立體停車設(shè)備，距今已將近二十年的歷程。由于很多新建小區(qū)內(nèi)住戶與車位的配比為1:1，為了解決停車位占

12、地面積與住戶商用面積的矛盾，立體機(jī)械停車設(shè)備以其平均單車占地面積小的獨(dú)特特性，已被廣大用戶接受。 機(jī)械車庫(kù)與傳統(tǒng)的自然地下車庫(kù)相比，在許多方面都顯示出優(yōu)越性。首先，機(jī)械車庫(kù)具有突出的節(jié)地優(yōu)勢(shì)。以往的地下車庫(kù)由于要留出足夠的行車通道，平均一輛車就要占據(jù) 40 平方米的面積，而如果采用雙層機(jī)械車庫(kù)，可使地面的使用率提高 80％—90％，如果采用地上多層（21 層）立體式車庫(kù)的話，50 平方米的土地面積上便可存放 40 輛車，這可以大大地節(jié)省有限的土地資源，并節(jié)省土建開(kāi)發(fā)成本。 在地下車庫(kù)中采用機(jī)械存車，還可以免除采暖通風(fēng)設(shè)施，因此，運(yùn)行中的耗電量比工人管理的地下車庫(kù)低得多。機(jī)械車庫(kù)一悴蛔齔商紫低常

13、且緣ヌ岸傘Ｕ庋梢猿浞址⒒悠溆玫厴佟⒖苫愕撓攀?，灾k≌拿扛鱟橥胖謝蠣慷奧ハ露伎梢運(yùn)婊枇⒒低３德?。这对褞€魯?shù)库短蠕^男∏餼鐾３的訓(xùn)奈侍馓峁┝朔獎(jiǎng)閭跫Ｄ殼?，立体车库主要有翼嶄涗撝袉?wèn)劍荷島嵋剖?、巷邓{(lán)訊饈?、垂直處V健⒋怪毖肥?、箱型水平循环式、詺埼水平循环式。一?升降橫移式 升降橫移式立體車庫(kù)采用模塊化設(shè)計(jì)，每單元可設(shè)計(jì)成兩層、三層、四層、五層、半地下等多種形式，車位數(shù)從幾個(gè)到上百個(gè)。此立體車庫(kù)適用于地面及地下停車場(chǎng)，配置靈活，造價(jià)較低。（二） 巷道堆垛式 巷道堆垛式立體車庫(kù)采用堆垛機(jī)作為存取車輛的工具，所有車輛均由堆垛機(jī)進(jìn)行存取，因此對(duì)堆垛機(jī)的技術(shù)要求較高，單臺(tái)

14、堆垛機(jī)成本較高，所以巷道堆垛式立體車庫(kù)適用于車位數(shù)需要較多的客戶使用。垂直提升式立體車庫(kù) 垂直提升式立體車庫(kù)類似于電梯的工作原理，在提升機(jī)的兩側(cè)布置車位，一般地面需一個(gè)汽車旋轉(zhuǎn)臺(tái)，可省去司機(jī)調(diào)頭。垂直提升式立體車庫(kù)一般高度較高（幾十米），對(duì)設(shè)備的安全性，加工安裝精度等要求都很高，因此造價(jià)較高，但占地卻最小。（三） 垂直循環(huán)式 產(chǎn)品特點(diǎn)： 1 占地少，兩個(gè)泊位面積可停 610 輛車。2 外裝修可只加頂棚，消防可利用消防栓。 3 價(jià)格低，地基、外裝修、消防等投資少，建設(shè)周期短。 4 可采用自動(dòng)控制，運(yùn)行安全可靠。 本課題以二層五車位為研究對(duì)象采用三菱 FX2N-48MR 為控制元件進(jìn)行模擬結(jié)合所學(xué)

15、專業(yè)知識(shí)成功的設(shè)計(jì)出二層五車位 PLC 控制系統(tǒng).由于本人水平有限，本設(shè)計(jì)中難免有不當(dāng)和錯(cuò)誤之處，懇請(qǐng)各位老師批評(píng)指正。（四） 垂直循環(huán)式產(chǎn)品特點(diǎn)：1 占地少，兩個(gè)泊位面積可停 610 輛車。2 外裝修可只加頂棚，消防可利用消防栓。3 價(jià)格低，地基、外裝修、消防等投資少，建設(shè)周期短。4 可采用自動(dòng)控制，運(yùn)行安全可靠。二、立體車庫(kù)自動(dòng)控制系統(tǒng)：現(xiàn)代大型建筑的主流是智能化大廈和小區(qū)，因此自動(dòng)化立體停車設(shè)備或車庫(kù)的自動(dòng)控制系統(tǒng)將成為智能化大廈和小區(qū)的一個(gè)重要組成部分。操作簡(jiǎn)單、迅速，使用方便，安全可靠，維護(hù)量小，為用戶提供一個(gè)安全、簡(jiǎn)易的使用環(huán)境，這是自動(dòng)化立體停車設(shè)備的基本特點(diǎn)。停車設(shè)備的一切運(yùn)行

16、狀況，車輛停放的時(shí)間，車輛存放交費(fèi)情況，車庫(kù)庫(kù)容量，車輛存放高、低峰情況，等信息均可通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳送到智能化控制中心，通過(guò)智能化控制中心運(yùn)算處理，與廣播系統(tǒng)和各分部管理辦公室相連，達(dá)到提前發(fā)布相關(guān)控制、管理信息，從而全部實(shí)現(xiàn)智能化管理。通過(guò)大廈和小區(qū)的智能化控制中心還可與社會(huì)相關(guān)職能部門聯(lián)網(wǎng)，將有關(guān)信息發(fā)布出去或收集進(jìn)來(lái)，擴(kuò)大車庫(kù)的社會(huì)利用率和經(jīng)濟(jì)效益。這將是自動(dòng)化車庫(kù)的發(fā)展方向。立體車庫(kù)自動(dòng)化控制系統(tǒng)主要包含以下五個(gè)子系統(tǒng)：自動(dòng)收費(fèi)管理系統(tǒng)，自動(dòng)存取車系統(tǒng)，遠(yuǎn)程診斷系統(tǒng)，自動(dòng)道閘， 監(jiān)控安保系統(tǒng)。以上子系統(tǒng)均由中央控制室統(tǒng)一控制，可為客戶規(guī)劃停車庫(kù)管理形式，發(fā)布車庫(kù)庫(kù)存容量，控制車流方案。（一）

17、自動(dòng)收費(fèi)管理系統(tǒng)自動(dòng)收費(fèi)采用非接觸式 IC 卡。IC 卡分長(zhǎng)期卡與儲(chǔ)值卡兩種。對(duì)固定用戶，發(fā)行長(zhǎng)期卡，費(fèi)用可在固定用戶交納管理費(fèi)用時(shí)一并交納； 對(duì)臨時(shí)用戶，發(fā)行儲(chǔ)值卡，即：用戶交納的費(fèi)用存在卡內(nèi)，每次停車讀卡自動(dòng)從卡中扣除費(fèi)用。（二） 自動(dòng)存取車系統(tǒng)自動(dòng)存取車系統(tǒng)一般由小型可編程控制器 PLC 控制，包括卡號(hào)識(shí)別與移動(dòng)載車盤兩個(gè)過(guò)程。用戶進(jìn)入車庫(kù)時(shí)，在門口刷卡進(jìn)入，讀卡機(jī)自動(dòng)把數(shù)據(jù)傳送到 PLC控制系統(tǒng)，PLC 系統(tǒng)通過(guò)判斷卡號(hào)，自動(dòng)把對(duì)應(yīng)的載車盤移動(dòng)到人車交接的位置，開(kāi)啟車庫(kù)門，縮短存取車的時(shí)間。存車時(shí)，司機(jī)按照指示燈信號(hào)指引入庫(kù)，只有當(dāng)車輛停放在安全位置后，停車正常指示燈才會(huì)亮啟。存取車完

18、成后，車庫(kù)門自動(dòng)關(guān)閉。移動(dòng)載車盤時(shí)，系統(tǒng)嚴(yán)格按照各種檢測(cè)信號(hào)的狀態(tài)進(jìn)行移動(dòng)，檢測(cè)信號(hào)包括超長(zhǎng)檢測(cè)、到位檢測(cè)、極限位置檢測(cè)、人員誤入檢測(cè)、急停信號(hào)檢測(cè)等。若有載車盤運(yùn)行不到位或車輛長(zhǎng)度超出車庫(kù)允許的長(zhǎng)度，所有載車盤將不進(jìn)行動(dòng)作，若檢測(cè)到急停信號(hào)，將停止一切動(dòng)作，直至急停信號(hào)消失。以上信號(hào)均為硬件信號(hào)，除此之外，還可從控制軟件中設(shè)置保護(hù)信號(hào)，比如時(shí)間保護(hù)，以保證因硬件損壞而導(dǎo)致信號(hào)失靈時(shí)保證主體設(shè)備及車輛的安全。（三）遠(yuǎn)程診斷系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)控制器可以通過(guò)網(wǎng)卡、Hub 等網(wǎng)絡(luò)設(shè)備與控制中心的局域網(wǎng)相連接，可以通過(guò) MODEN 實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程管理，監(jiān)測(cè)現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行情況，當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)出現(xiàn)故障時(shí)，在控制中心即可進(jìn)行解決，方便管

19、理人員、安保人員異地辦公。（四）自動(dòng)道閘在車庫(kù)出入口處各設(shè)非接觸式讀卡器、感應(yīng)線圈及道閘，用戶在車庫(kù)出入口處刷卡后，系統(tǒng)自動(dòng)判別該卡是否有效，若有效，則道閘自動(dòng)開(kāi)啟，通過(guò)感應(yīng)線圈后，自動(dòng)?xùn)艡谧詣?dòng)關(guān)閉；若無(wú)效，則道閘不開(kāi)啟，同時(shí)聲光報(bào)警。（五）監(jiān)控安保系統(tǒng)監(jiān)控安保系統(tǒng)是指在中央控制室進(jìn)行監(jiān)視控制車庫(kù)現(xiàn)場(chǎng)的運(yùn)行狀況。它具有運(yùn)動(dòng)檢測(cè)、車牌識(shí)別、網(wǎng)絡(luò)連接、各種類型的報(bào)警系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)連動(dòng)等功能，可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人看守。 2 三菱 PLC 簡(jiǎn)介2.1 三菱 FX2N 系列 PLC 的性能指標(biāo)和分類 1 PLC 的主要性能指標(biāo) 輸入／輸出點(diǎn)數(shù)（I／O 點(diǎn)數(shù)） I／O 點(diǎn)數(shù)是指可編程序控制器外部輸入、輸出端子數(shù)的總和。

20、它標(biāo)志著可以接多少個(gè)開(kāi)關(guān)、按鈕和可以控制多少個(gè)負(fù)載。 存儲(chǔ)容量 存儲(chǔ)容量是指可編程序控制器內(nèi)部用于存放用戶程序的存儲(chǔ)器容量，一般以步為單位，二進(jìn)制 16 位即一個(gè)字為一步。 掃描速度 一般以執(zhí)行 1000 步指令所需時(shí)間來(lái)衡量，單位為 ms/k 步，也有以執(zhí)行一步指令所需時(shí)間來(lái)計(jì)算的，單位用 s/步。 功能擴(kuò)展能力 可編程序控制器除了主模塊之外，通常都可配備一些可擴(kuò)展模塊，以適應(yīng)各種特殊應(yīng)用的需要，如 A／D 模塊、D／A 模塊、位置控制模塊等。 指令系統(tǒng) 指令系統(tǒng)是指一臺(tái)可編程序控制器指令的總和，它是衡量可編程序控制器功能強(qiáng)弱的主要指標(biāo)。 2 PLC 的分類 通常，PLC 產(chǎn)品可按結(jié)構(gòu)形式、

21、控制規(guī)模等進(jìn)行分類。按結(jié)構(gòu)形式不同 可以分為整體式和模塊式兩類。按控制規(guī)模大小、則可以分為小型、中型和大型PLC 三種類型。 1. PLC 系統(tǒng)的組成 PLC 是一種以微處理器為核心的工業(yè)通用自動(dòng)控制裝置，其硬件結(jié)構(gòu)與微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)相似。PLC 也是由硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)兩大部分組成的。 1 PLC 的硬件結(jié)構(gòu) 一套 PLC 系統(tǒng)在硬件上由基本單元（包含中央處理單元、存儲(chǔ)器、輸入／輸出接口、內(nèi)部電源）、I／O 擴(kuò)展單元及外部設(shè)備組成。圖 2-1 為 PLC 的硬件結(jié)構(gòu)圖。 現(xiàn)場(chǎng)輸入 現(xiàn)場(chǎng)輸入 主機(jī) … 信號(hào) … 信號(hào) 輸入電路 擴(kuò) 輸入電路 內(nèi) 展 部 擴(kuò)展連 至 I/O 電源 CPU EP

22、ROM RAM 其 接電纜 接 他 編程器 各 口 擴(kuò) 種 基本單元 擴(kuò)展單元 展 打印機(jī) 單 外 元 … 設(shè) 輸出電路 輸出電路 接 PC 機(jī) … 輸出信號(hào) … 輸出信號(hào) 圖 2-1 PLC 的硬件結(jié)構(gòu)圖 圖 2-2 為三菱 FX2N 小型 PLC 產(chǎn)品主機(jī)示意圖。本課題中 FX2N－48MR 為基本單元，24 入、16 出，M 表示主機(jī)、R 表示該單元為繼電器輸出型。2.2 可編程序控制器的工作方式及編程語(yǔ)言 1. PLC 的工作方式 1 PLC 的掃描工作方式 開(kāi)始 內(nèi)部處理 通信處理 N RUN 方式？ Y 圖 2-3 PLC 的掃描過(guò)程 可編程序控制器在進(jìn)入 RUN 狀態(tài)之后，采用循

23、環(huán)掃描方式工作。從第一條指令開(kāi)始，在無(wú)中斷或跳轉(zhuǎn)控制的情況下，按程序存儲(chǔ)的地址號(hào)遞增的順序逐條執(zhí)行程序，即按順序逐條執(zhí)行程序，直到程序結(jié)束。然后再?gòu)念^開(kāi)始掃描，并周而復(fù)始地重要進(jìn)行?？删幊绦蚩刂破鞴ぷ鲿r(shí)的掃描過(guò)程如圖 2-3 所示，包括五個(gè)階段：內(nèi)部處理、通信處理、輸入掃描、程序執(zhí)行、輸出處理。PLC 完成一次掃描過(guò)程所需的時(shí)間稱為掃描周期。掃描周期的長(zhǎng)短與用戶程序的長(zhǎng)度和掃描速度有關(guān)。 2 PLC 的程序執(zhí)行過(guò)程 PLC 的程序的執(zhí)行過(guò)程一般可分為輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)主要階段，如圖 2-4 所示。 輸 輸 X001 出 輸 入 Y001 映 出 輸 輸 ② 出 映 像 鎖 ………

24、 入 ③ ④ ⑤ 端 輸入 象 寄 存 端 Y001 M1 子 輸出 子 寄 存 器 ① 存 讀 器 器 讀 輸入采樣階段 程序執(zhí)行階段 輸出刷新階段 圖 2-4 PLC 的程序執(zhí)行過(guò)程 3 PLC 的掃描周期 在 PLC 的實(shí)際工作過(guò)程中，每個(gè)掃描周期除了前面所講的輸入采樣、程序執(zhí)行、輸出刷新三個(gè)階段外，還要進(jìn)行自診斷、與外設(shè)（如編程器、上位計(jì)算機(jī)）通信等處理。即一個(gè)掃描周期還應(yīng)包含自診斷及與外設(shè)通信等時(shí)間。 4 PLC 的 I／O 響應(yīng)時(shí)間 PLC 采用集中 I／O 刷新方式，在程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段，即使輸入信號(hào)發(fā)生變化，輸入映像寄存器區(qū)的內(nèi)容也不會(huì)改變，還會(huì)影響本次循環(huán)的掃描結(jié)果。

25、輸出信號(hào)的變化滯后于輸入信號(hào)的變化，這產(chǎn)生了 PLC 的輸入輸出響應(yīng)滯后現(xiàn)象，最大滯后時(shí)間為 2-3 個(gè)掃描周期。 3 雙層立體車庫(kù)功能介紹3.1 立體車庫(kù)系統(tǒng)組成系統(tǒng)主要由：PLC、組態(tài)監(jiān)控部分、電氣傳動(dòng)部分、檢測(cè)部分、手動(dòng)控制部分、支架模型系統(tǒng)圖見(jiàn)2.1-1： 圖 2.1-13.2 PLC 核心控制部分 系統(tǒng)核心部分采用三菱 FX2N-48MR 為控制元件，它是 FX 系列中功能最強(qiáng)、速度最高的微型可編程控制器。它的基本指令執(zhí)行時(shí)間高達(dá) 0.08us，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)了很多大型可編程控制器。它功能強(qiáng)大實(shí)用，價(jià)格便宜，工作穩(wěn)定可靠，24 點(diǎn)輸入， 點(diǎn)輸出， 16 采用繼電器輸出形式，可驅(qū)動(dòng)交直流負(fù)載

26、，負(fù)載電流在 2A 左右。220V AC 供電。并且輸入端內(nèi)部自帶 24V 直流電源，還可為負(fù)載提供直流電源。3.3 立體車庫(kù)控制要求 本系統(tǒng)通過(guò)檢測(cè)車位運(yùn)行狀態(tài)和其它參數(shù)，控制電機(jī)輪流工作，合理調(diào)度電機(jī)運(yùn)行。系統(tǒng)通過(guò)計(jì)算機(jī)以圖形、圖像、數(shù)據(jù)、文字等方式，直觀、形象、實(shí)時(shí)地 反映系統(tǒng)工作狀態(tài)以及車位位置等 參數(shù)，并通過(guò) PLC 通訊模塊與監(jiān)測(cè)監(jiān)控主機(jī)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換，該系統(tǒng)具有運(yùn)行可靠、操作方便 、自動(dòng)化程度高等特點(diǎn)。如圖 2.3-1 圖 3.1-1① １號(hào)車位、2 號(hào)車位、3 號(hào)車位只能上下移動(dòng)，不能左右移動(dòng)；② 4 號(hào)車位、5 號(hào)車位只能左右移動(dòng)，不能上下移動(dòng)；③ 下排車位上的汽車可以直接開(kāi)出

27、；④ 上排車位的汽車，要想開(kāi)出需要先按下相應(yīng)車位標(biāo)號(hào)呼叫按鍵，再按下叫車按鍵，然后下排車位先左右移動(dòng)，讓出位置，上排車位降至下層，再進(jìn)出車輛。 4 立體車庫(kù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)4.1 PLC 選擇 本系統(tǒng)采用三菱公司的型號(hào)為 FX2N-48MR 的 PLC是一種具有結(jié)構(gòu)緊湊、抗干擾能力強(qiáng)、使用方便、同類產(chǎn)品價(jià)格便宜等優(yōu)點(diǎn)。隨著電子科技發(fā)展及產(chǎn)業(yè)應(yīng)用之需要，PLC 的功能也日益強(qiáng)大，例如位置控制及網(wǎng)絡(luò)功能等。4.2 I/O 口分配針對(duì)本課題要求，我們規(guī)定了 PLC 輸入點(diǎn)分配。其中，X0 到 X2 為呼叫開(kāi)關(guān)；X3 到 X6 為功能開(kāi)關(guān)；X10 至 X20 為限位開(kāi)關(guān)。1 號(hào)車位上限開(kāi)關(guān) X10 3 號(hào)車位下限開(kāi)關(guān) X202 號(hào)車位上限開(kāi)關(guān) X11 1 號(hào)車位呼叫開(kāi)關(guān) X03 號(hào)車位上限開(kāi)關(guān) X12 2 號(hào)車位呼叫開(kāi)關(guān) X14 號(hào)車位上限開(kāi)關(guān) X13 3 號(hào)車位呼叫開(kāi)關(guān) X25 號(hào)車位上限開(kāi)關(guān) X14 復(fù)位開(kāi)關(guān) X36 號(hào)車位上限開(kāi)關(guān) X15 叫車開(kāi)關(guān) .