FIR帶阻濾波器課程設(shè)計
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1、摘 要 無限長脈沖數(shù)字濾波器的設(shè)計方法只考慮了幅度特性,沒有考慮相位特性,所設(shè)的濾波器一般是某種確定的非線性相位特性。有限脈沖響應(yīng)(FIR)濾波器在保證了幅度特性滿足技術(shù)要求的同時,很容易做到有嚴(yán)格的線性相位特性。 本課題利用MATLAB軟件實(shí)現(xiàn)。MATLAB是“矩陣實(shí)驗(yàn)室”(MATrix LABoratoy)的縮寫,是一種科學(xué)計算軟件,它使用方便,輸入簡捷,運(yùn)算高效,內(nèi)容豐富,因此利用MATLAB軟件,通過一系列較為系統(tǒng)的函數(shù)法,根據(jù)已知的技術(shù)指標(biāo),就可以設(shè)計出滿足要求的濾波器。 關(guān)鍵詞:MATLAB;窗函數(shù);FIR帶阻數(shù)字濾波器;線性相位
2、 目 錄 1課題描述 1 2 MATLAB簡介 2 3 窗函數(shù)設(shè)計法原理 2 3.1線性相位 5 3.2 基本窗函數(shù) 5 3.2.1 矩形窗函數(shù) 5 3.2.2 三角窗函數(shù) 6 3.2.3漢寧窗函數(shù) 7 3.2.4 哈明窗函數(shù) 7 3.2.5 布萊克曼窗函數(shù) 8 3.2.6 凱塞窗 8 4 方案設(shè)計與分析 10 4.1方案設(shè)計程序 10 4.2分析 12 5 總結(jié)與體會 14 6 參考文獻(xiàn) 1 課程設(shè)計說明書(論文) 1課題描述 現(xiàn)代圖像、語聲、數(shù)據(jù)通信對線性相位的
3、要求是普遍的。正是此原因,使得具有線性相位的FIR數(shù)字濾波器得到大力發(fā)展和廣泛應(yīng)用。 在實(shí)際進(jìn)行數(shù)字信號處理時,往往需要把信號的觀察時間限制在一定的時間間隔內(nèi),只需要選擇一段時間信號對其進(jìn)行分析。這樣,取用有限個數(shù)據(jù),即將信號數(shù)據(jù)截斷的過程,就等于將信號進(jìn)行加窗函數(shù)操作。而這樣操作以后,常常會發(fā)生頻譜分量從其正常頻譜擴(kuò)展開來的現(xiàn)象,即所謂的“頻譜泄漏”。當(dāng)進(jìn)行離散傅立葉變換時,時域中的截斷是必需的,因此泄漏效應(yīng)也是離散傅立葉變換所固有的,必須進(jìn)行抑制。而要對頻譜泄漏進(jìn)行抑制,可以通過窗函數(shù)加權(quán)抑制DFT的等效濾波器的振幅特性的副瓣,或用窗函數(shù)加權(quán)使有限長度的輸入信號周期延拓后在邊界上盡量減少
4、不連續(xù)程度的方法實(shí)現(xiàn)。而在后面的FIR濾波器的設(shè)計中,為獲得有限長單位取樣響應(yīng),需要用窗函數(shù)截斷無限長單位取樣響應(yīng)序列。另外,在功率譜估計中也要遇到窗函數(shù)加權(quán)問題。由此可見,窗函數(shù)加權(quán)技術(shù)在數(shù)字信號處理中的重要地位。 第 13 頁 共 15頁 2 MATLAB簡介 MATLAB是“矩陣實(shí)驗(yàn)室”(MATrix LABoratoy)的縮寫,是一種科學(xué)計算軟件,主要適用于矩陣運(yùn)算及控制和信息處理領(lǐng)域的分析設(shè)計,它使用方便,輸入簡捷,運(yùn)算高效,內(nèi)容豐富,因此很多專家在自己擅長的領(lǐng)域用它編寫了許多專門的MATLAB工具包,由于MATLAB功能的不斷擴(kuò)展,所以是科學(xué)研究中最常用必不可少的工具。
5、 MATLAB由一系列工具組成。這些工具方便用戶使用MATLAB的函數(shù)和文件,其中許多工具采用的是圖形用戶界面。包括MATLAB桌面和命令窗口、歷史命令窗口、編輯器和調(diào)試器、路徑搜索和用于用戶瀏覽幫助、工作空間、文件的瀏覽器。隨著MATLAB的商業(yè)化以及軟件本身的不斷升級,MATLAB的用戶界面也越來越精致,更加接近Windows的標(biāo)準(zhǔn)界面,人機(jī)交互性更強(qiáng),操作更簡單。而且新版本的MATLAB提供了完整的聯(lián)機(jī)查詢、幫助系統(tǒng),極大的方便了用戶的使用。簡單的編程環(huán)境提供了比較完備的調(diào)試系統(tǒng),程序不必經(jīng)過編譯就可以直接運(yùn)行,而且能夠及時地報告出現(xiàn)的錯誤及進(jìn)行出錯原因分析。 MATLAB一個高級的矩
6、陣/陣列語言,它包含控制語句、函數(shù)、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、輸入和輸出和面向?qū)ο缶幊烫攸c(diǎn)。用戶可以在命令窗口中將輸入語句與執(zhí)行命令同步,也可以先編寫好一個較大的復(fù)雜的應(yīng)用程序(M文件)后再一起運(yùn)行。新版本的MATLAB語言是基于最為流行的C++語言基礎(chǔ)上的,因此語法特征與C++語言極為相似,而且更加簡單,更加符合科技人員對數(shù)學(xué)表達(dá)式的書寫格式。使之更利于非計算機(jī)專業(yè)的科技人員使用。而且這種語言可移植性好、可拓展性極強(qiáng),這也是MATLAB能夠深入到科學(xué)研究及工程計算各個領(lǐng)域的重要原因。 3 窗函數(shù)設(shè)計法原理 數(shù)字濾波器可以理解為是一個計算程序或算法,將代表輸入信號的數(shù)字時間序列轉(zhuǎn)化為代表輸出信號的數(shù)字時間
7、序列,并在轉(zhuǎn)化過程中,使信號按預(yù)定的形式變化。數(shù)字濾波器有多種分類,根據(jù)數(shù)字濾波器沖激響應(yīng)的時域特征,可將數(shù)字濾波器分為兩種,即無限長沖激響應(yīng)(iir)濾波器和有限長沖激響應(yīng)(fir)濾波器。iir數(shù)字濾波器具有無限寬的沖激響應(yīng),與模擬濾波器相匹配。所以iir濾波器的設(shè)計可以采取在模擬濾波器設(shè)計的基礎(chǔ)上進(jìn)一步變換的方法。fir數(shù)字濾波器的單位脈沖響應(yīng)是有限長序列。它的設(shè)計問題實(shí)質(zhì)上是確定能滿足所要求的轉(zhuǎn)移序列或脈沖響應(yīng)的常數(shù)問題,設(shè)計方法主要有窗函數(shù)法、頻率采樣法和等波紋最佳逼近法等。 因此設(shè)計FIR濾波器的方法之一可以從時域出發(fā),截取有限長的一段沖擊響應(yīng)作為H(z)的系數(shù),沖擊響應(yīng)長度N就
8、是系統(tǒng)函數(shù)H(z)的階數(shù)。只要N足夠長,截取的方法合理,總能滿足頻域的要求。一般這種時域設(shè)計、頻域檢驗(yàn)的方法要反復(fù)幾個回合才能成功。要設(shè)計一個線性相位的FIR數(shù)字濾波器,首先要求理想頻率響應(yīng)。是w的周期函數(shù),周期為,可以展開成傅氏級數(shù): = (3-1) 其中是與理想頻響對應(yīng)的理想單位抽樣響應(yīng)序列。但不能用來作為設(shè)計FIR DF用的h(n),因?yàn)橐话愣际菬o限長、非因果的,物理上無法實(shí)現(xiàn)。為了設(shè)計出頻響類似于理想頻響的濾波器,可以考慮用h(n)來近似。 窗函數(shù)的基本思想:先選取一個理想濾波器(它的單位抽樣響應(yīng)是非因果、無限長的),再截?。ɑ蚣哟埃?/p>
9、它的單位抽樣響應(yīng)得到線性相位因果FIR濾波器。這種方法的重點(diǎn)是選擇一個合適的窗函數(shù)和理想濾波器。 設(shè)x(n)是一個長序列,w(n)是長度為N的窗函數(shù),用w(n)截斷x(n),得到N點(diǎn)序列xn(n),即 xn(n) = x(n) w(n) (3-2) 在頻域上則有 (3-3) 由此可見,窗函數(shù)w(n)不僅僅會影響原信號x(n)在時域上的波形,而且也會影響到頻域內(nèi)的形狀。 MATLAB信號工具箱主要提供了以下幾種窗函數(shù),如表下所示:
10、 表1 MATLAB窗函數(shù) 窗 窗 函 數(shù) 矩形窗 Boxcar 三角窗 Barlett 布萊克曼窗 Blackman 哈明窗 Hamming 漢寧窗 Hanning 凱塞窗 Kaiser 切比雪夫窗 Chebwin 加矩形窗后的頻譜和理想頻譜可得到以下結(jié)論: 加窗使過渡帶變寬,過渡帶的帶寬取決于窗譜的主瓣寬度。矩形窗情況下的過渡帶寬是。N越大,過渡帶越窄、越陡; 過渡帶兩旁產(chǎn)生肩峰,肩峰的兩側(cè)形成起伏振蕩。肩峰幅度取決于窗譜主瓣和旁瓣面積之比。矩形窗情況下是8.95%,與N無關(guān)。工程上習(xí)慣用相對衰耗來描述濾波器,相對衰耗定義為
11、 (3-4) 這樣兩個肩峰點(diǎn)的相對衰耗分別是0.74dB和-21dB。其中(-0.0895)對應(yīng)的點(diǎn)的值定義為阻帶最小衰耗。 以上的分析可見,濾波器的各種重要指標(biāo)都是由窗函數(shù)決定,因此改進(jìn)濾波器的關(guān)鍵在于改進(jìn)窗函數(shù)。 窗函數(shù)譜的兩個最重要的指標(biāo)是:主瓣寬度和旁瓣峰值衰耗。旁瓣峰值衰耗定義為: 旁瓣峰值衰耗=20lg(第一旁瓣峰值/主瓣峰值) (3-5) 為了改善濾波器的性能,需使窗函數(shù)譜滿足: 主瓣盡可能窄,以使設(shè)計出來的濾波器有較陡的過渡帶; 第一副瓣面積相對主瓣面積盡可能小,即能量盡可能集中
12、在主瓣,外泄少,使設(shè)計出來的濾波器的肩峰和余振小。 但上面兩個條件是相互矛盾的,實(shí)際應(yīng)用中,折衷處理,兼顧各項指標(biāo)。 3.1線性相位 一個單一頻率的正弦信號通過一個系統(tǒng),假設(shè)它通過這個系統(tǒng)的時間需要t,則這個信號的輸出相位落后原來信號wt的相位。從這邊可以看出,一個正弦信號通過一個系統(tǒng)落后的相位等于它的w*t;反過來說,如果一個頻率為w的正弦信號通過系統(tǒng)后,它的相位落后delta,則該信號被延遲了delta/w的時間。在實(shí)際系統(tǒng)中,一個輸入信號可以分解為多個正弦信號的疊加,為了使得輸出信號不會產(chǎn)生相位失真,必須要求它所包含的這些正弦信號通過系統(tǒng)的時間是一樣的。因此每一個正弦信
13、號的相位分別落后,w1*t,w2*t,w3*t。因此,落后的相位正比于頻率w,如果超前,超前相位的大小也是正比于頻率w。從系統(tǒng)的頻率響應(yīng)來看,就是要求它的相頻特性是一條直線。在FIR濾波器的設(shè)計中,為了得到線性相位的性質(zhì),通常利用實(shí)偶對稱序列的相頻特性為常數(shù)0和實(shí)奇對稱序列為相頻特性為常數(shù)90度的特點(diǎn)。因此得到的是對稱序列,不是因果序列,是不可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng),為了稱為物理可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng),需要將它向右移動半個周期,這就造成了相移特性隨時間的變化,同時也是線性變化。 單位脈沖響應(yīng)h(n)(為實(shí)數(shù))具有偶對稱或奇對稱性,則FIR數(shù)字濾波器具有嚴(yán)格的線性相位特性。 數(shù)字濾波器中,IIR數(shù)字濾波器方便
14、簡單,但它相位的非線性,要求采用全通網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行相位校正,且穩(wěn)定性難以保障。FIR濾波器具有很好的線性相位特性,使得它越來越受到廣泛的重視。 3.2 基本窗函數(shù) 數(shù)字信號處理領(lǐng)域中所用到的基本窗函數(shù)主要有:矩形窗函數(shù)、三角窗函數(shù)和漢寧窗函數(shù),哈明窗函數(shù)布萊克窗函數(shù),凱塞窗函數(shù)等。下面就對這些窗函數(shù)展開介紹。 3.2.1 矩形窗函數(shù) 矩形窗(Rectangular Window)函數(shù)的時域形式可以表示為: (3-2-1) 它的頻域特性為
15、 (3-2-2) Boxcar函數(shù):生成矩形窗 調(diào)用方式w = boxcar (N):輸入?yún)?shù)N是窗函數(shù)的長度;輸出參數(shù)w是由窗函數(shù)的值組成的n階向量。從功能上講,該函數(shù)又等價于w = ones(n,1)。 3.2.2 三角窗函數(shù) 三角窗是最簡單的頻譜函數(shù)為非負(fù)的一種窗函數(shù)。三角窗函數(shù)的時域形式可以表示為: 當(dāng)n為奇數(shù)時 (3-2-3) 當(dāng)n為偶數(shù)時
16、 (3-2-4) Bartlett函數(shù):生成巴特利特窗 調(diào)用方式w = bartlett(n): (1) 輸入?yún)?shù)n是窗函數(shù)的長度; (2) 輸出參數(shù)w是由窗函數(shù)的值組成的n階向量。 (3) 三角窗也是兩個矩形窗的卷積。 三角窗函數(shù)的首尾兩個數(shù)值通常是不為零的。當(dāng)n是偶數(shù)時,三角窗的傅立葉變換總是非負(fù)數(shù)。 3.2.3漢寧窗函數(shù) 漢寧窗函數(shù)的時域形式可以表示為: (3-2-5) 它的頻域特性為: (3-2-
17、6) 其中,為矩形窗函數(shù)的幅度頻率特性函數(shù)。 漢寧窗函數(shù)的最大旁瓣值比主瓣值低31dB,但是主瓣寬度比矩形窗函數(shù)的主瓣寬度增加了1倍,為8π/N。 hanning函數(shù):生成漢寧窗 調(diào)用方式 (1) w = hanning(n):輸入?yún)?shù)n是窗函數(shù)的長度;輸出參數(shù)w是由窗函數(shù)的值組成的n階向量。 注意:此函數(shù)不返回是零點(diǎn)的窗函數(shù)的首尾兩個元素。 (2) w = hanning(n,symmetric):與上面相類似。 (3) w = hanning(n,periodic):此函數(shù)返回包括為零點(diǎn)的窗函數(shù)的首尾兩個元素。 3.2.4 哈明窗函數(shù) 海明窗函數(shù)的時域形式可以
18、表示為 (3-2-7) 它的頻域特性為 (3-2-8) 其中,為矩形窗函數(shù)的幅度頻率特性函數(shù)。 海明窗函數(shù)的最大旁瓣值比主瓣值低41dB,但它和漢寧窗函數(shù)的主瓣寬度是一樣大的。 Hamming函數(shù):生成海明窗 調(diào)用方式 (1) w = hamming(n):輸入?yún)?shù)n是窗函數(shù)的長度;輸出參數(shù)w是由窗函數(shù)的值組成的n階向量。 (2) w = hamming(n,sflag):參數(shù)sflag用來控制窗函數(shù)首尾的兩個元素值;其取值為symmetric
19、或periodic;默認(rèn)值為symmetric。 3.2.5 布萊克曼窗函數(shù) 布萊克曼窗函數(shù)的時域形式可以表示為 (3-2-9) 它的頻域特性為 (3-2-10) 其中,為矩形窗函數(shù)的幅度頻率特性函數(shù)。 布萊克曼窗函數(shù)的最大旁瓣值比主瓣值低57dB,但是主瓣寬度是矩形窗函數(shù)的主瓣寬度的3倍,為12π/N。 Blackman函數(shù):生成海明窗 調(diào)用方式 (1) w = blackman (n):輸入?yún)?shù)n是窗函數(shù)的長度;輸出參數(shù)w是由窗函數(shù)的值組成的n階向量。 (2) w = blackman (n,sflag):參數(shù)sflag
20、用來控制窗函數(shù)首尾的兩個元素值;其取值為symmetric或periodic;默認(rèn)值為symmetric。 3.2.6 凱塞窗 上面所討論的幾種窗函數(shù),在獲得旁瓣抑制的同時卻增加了主瓣的寬度。而凱塞窗定義了一組可調(diào)的窗函數(shù),它是由零階貝塞爾函數(shù)構(gòu)成的,其主瓣能量和旁瓣能量的比例是近乎最大的。而且,這種窗函數(shù)可以在主瓣寬度和旁瓣高度之間自由選擇它們的比重,使用戶的設(shè)計變得非常靈活。 凱塞窗函數(shù)的時域形式可表示為 (3-2-11) 其中,是第1類變形零階貝塞爾函數(shù),是窗函數(shù)的形狀參數(shù),由下式確定:
21、 (3-2-12) 其中,為凱塞窗函數(shù)的主瓣值和旁瓣值之間的差值(dB)。改變β的取值,可以對主瓣寬度和旁瓣衰減進(jìn)行自由選擇。β的值越大,窗函數(shù)頻譜的旁瓣值就越小,而其主瓣寬度就越寬。 Kaiser函數(shù):生成凱塞窗 調(diào)用方式w = kaiser(n,beta):輸入?yún)?shù)n是窗函數(shù)的長度;輸入?yún)?shù)beta用于控制旁瓣的高度;輸出參數(shù)w是由窗函數(shù)的值組成的n階向量。n一定時,beta越大,其頻譜的旁瓣就越小,但主瓣寬度相應(yīng)的增加;當(dāng)beta一定時,n發(fā)生變化,其旁瓣高度不會發(fā)生變化。 4 方案設(shè)計與分析 用窗函數(shù)法設(shè)計一個FIR帶阻濾波
22、器。指示如下: 下通帶截至頻率 ; 上通帶截止頻率 ; 阻帶下限頻率 ; 阻帶上限頻率 通帶最大衰減 阻帶最小衰減 = 4.1方案設(shè)計程序 6中窗函數(shù)的基本參數(shù)如下 窗函數(shù)類型 旁瓣峰值 /dB 過渡帶寬度 阻帶最小衰減 /dB 近似值 精確值 矩形窗 -13 4/N 1.8/N -12 三角窗 -25 8/N 6.1/N -25 漢寧窗 -31 8/N 6.2/N -44 哈明窗 -41 8/N 6.6/N -53 布萊克曼窗 -57
23、12/N 11/N -74 凱塞窗 -57 10/N -80 因?yàn)樽鑾ё钚∷p=,所以選擇布萊克曼窗或凱塞窗都可以設(shè)計,先以布萊克窗進(jìn)行設(shè)計。程序步驟如下: wlp=0.2*pi; wls=0.35*pi; wus=0.65*pi; wup=0.8*pi; wc=[(wlp+wls)/2/pi,(wus+wup)/2/pi]; B=wls-wlp; N=ceil(12*pi/B)-1;
24、 n=0:N-1; window=kaiser(N); [h1,w]=freqz(window,1) subplot(2,2,1) stem(window,.); xlabel(n); title( kaiser窗函數(shù)); subplot(2,2,2) plot(w/pi,20*log(abs(h
25、1)/abs(h1(1)))); grid; xlabel(w/pi); ylabel(幅度(dB)); title( kaiser窗函數(shù)的頻譜); hn = fir1(N-1,wc,stop); [h2,w]=freqz(hn,1,512); subplot(2,2,3) stem(n,
26、hn,.); xlabel(n); ylabel(h(n)); title( kaiser窗函數(shù)的單位脈沖響應(yīng)); subplot(2,2,4) plot(w/pi,20*log(abs(h2)/abs(h2(1)))); grid; xlabel(w/pi); ylabel(幅度
27、(dB)); title( kaiser帶阻濾波器的幅度特性); 運(yùn)行圖形如下: 4.2分析 由kaiser窗函數(shù)程序可知,N-1=80,所以N=81,通過圖形“kaiser帶阻濾波器的幅度特性”可知通帶內(nèi)最大衰減約為0,小于1。滿足指標(biāo)要求。當(dāng)用凱賽窗時,只需在程序中調(diào)用函數(shù)blackman(N)即可。其圖形如下: 由兩圖可得,兩種設(shè)計都符合要求,但要綜合過渡帶寬度,選擇凱塞窗其寬度最小。 5 總結(jié)與體會 設(shè)計帶通濾波器時首先要計算出過渡帶,然后查表得到不同窗
28、函數(shù)所需要的階數(shù),不同的窗函數(shù)所設(shè)計的濾波器的形狀各有差異,尤其在主瓣寬度、旁瓣的形狀以及主瓣與旁瓣的高度差上有比較明顯得差別,實(shí)際應(yīng)用中應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況,折衷處理,兼顧各項指標(biāo)。 為了這次課程設(shè)計,自己自學(xué)了數(shù)字信號處理領(lǐng)域中窗函數(shù)的有關(guān)知識。實(shí)際中遇到的離散時間信號總是有限長的,因此不可避免地要遇到數(shù)據(jù)截斷問題。而在信號處理中,對離散序列的數(shù)據(jù)截斷是通過序列與窗函數(shù)相乘來實(shí)現(xiàn)的。而且,有關(guān)濾波器的設(shè)計、功率譜估計等基本概念也要用到窗函數(shù)。本次課程設(shè)計對經(jīng)常用到的下面6窗函數(shù):矩形窗函數(shù)、三角窗函數(shù)、漢寧窗函數(shù)、哈明窗函函數(shù)、布萊克曼窗函數(shù)、凱塞窗函窗,先是做了基本概念上的闡釋,然后對其MA
29、TLAB實(shí)現(xiàn)函數(shù)做出了說明,最后又結(jié)合具體的實(shí)例,對這些窗函數(shù)的頻域特性等進(jìn)行了介紹。 通過這次學(xué)習(xí),我不但掌握了FIR數(shù)字濾波器窗函數(shù)的基本知識及其實(shí)際應(yīng)用的技巧了,還提高了自己的編程和寫報告的能力,收獲頗多。 6 參考文獻(xiàn) [1]《數(shù)字信號處理》(第三版),丁玉美,高西全.西安電子科技大學(xué)出版社,2000. [2]《MATLAB及在電子信息課程中的應(yīng)用》,陳懷堔,吳大正,高西全.電子工業(yè)出版社,2006. [3]《MATLAB 7.0從入門到精通》,求是科技.人民郵電出版社,2006. [4]《數(shù)字信號處理(第三版)》學(xué)習(xí)指導(dǎo),高西全,丁玉美.西安科技大學(xué)出版社,2001.
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