《自動(dòng)送料裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)》由會(huì)員分享，可在線(xiàn)閱讀，更多相關(guān)《自動(dòng)送料裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（30頁(yè)珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、 畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 題 目：自動(dòng)送料裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 學(xué) 號(hào)： 姓 名： 班 級(jí)： 專(zhuān) 業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 指導(dǎo)教師： 學(xué) 院：機(jī)械工程學(xué)院 答辯日期： 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書(shū) 摘 要 本畢業(yè)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)了一臺(tái)用于傳送皮革面料的自動(dòng)送料裝置。以高精準(zhǔn)高效率為送料目的，設(shè)計(jì)該裝置使用氣缸為動(dòng)力源。結(jié)合合適的直線(xiàn)導(dǎo)軌，真空吸盤(pán)等零部件，通過(guò)不同氣缸的相互配合來(lái)完成整個(gè)送料過(guò)程，將皮革面料輸送到加工區(qū)。 關(guān)鍵詞：自動(dòng)化；氣缸；送料 II

2、Abstract An automatic feeding device is designed for transporting leather. Cylinders are used in this equipment as the power source with high precision and high efficiency for the purpose combined with linear guide and vacuum chuck. Put the leather transports to the processing area. Key words

3、: Automation; Cylinder; Feeding 目 錄 第1章 緒論 1 1.1設(shè)計(jì)的背景和意義 1 1.2設(shè)計(jì)的內(nèi)容和思路 1 1.3解決的主要問(wèn)題 2 第2章 總體設(shè)計(jì)方案 3 第3章. 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)部分 5 3.1托料板的設(shè)計(jì) 5 3.2氣缸的選擇 5 3.3吸盤(pán)的選擇 11 3.4導(dǎo)軌的選擇 12 3.5腳座的設(shè)計(jì) 14 3.6其他主要部件的設(shè)計(jì) 14 第4章 基于UG軟件的仿真分析 15 4.1 UG介紹 15 4.2 UG三維仿真分析 16 結(jié)論 23 參考文獻(xiàn) 24 致謝 26 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明

4、書(shū) 第1章 緒論 1.1設(shè)計(jì)的背景和意義 1.1.1設(shè)計(jì)的背景 機(jī)械自動(dòng)化的發(fā)展已經(jīng)有幾百年的歷史，其高速發(fā)展，已經(jīng)在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事、科學(xué)研究等眾多領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。因其高效，方便等眾多優(yōu)點(diǎn)，已經(jīng)深入到生產(chǎn)生活的各個(gè)方面。同時(shí)由于社會(huì)需求的不斷提高，各種新型領(lǐng)域的出現(xiàn)，自動(dòng)化發(fā)展也隨之不斷完善及細(xì)化。而自動(dòng)送料裝置正是其最基礎(chǔ)的部分，其結(jié)構(gòu)也因工作環(huán)境類(lèi)型的不同，也表現(xiàn)出不同的多樣性。在龐大的工業(yè)環(huán)境推動(dòng)下，各種符合實(shí)際生產(chǎn)的自動(dòng)化機(jī)械也隨之被設(shè)計(jì)推廣。 1.1.2設(shè)計(jì)的意義 本課題主要是設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)用于傳送指定的皮革面料，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)送料，消除積累誤差，把人從繁重的體力勞動(dòng)、部分腦

5、力勞動(dòng)以及惡劣、危險(xiǎn)的工作環(huán)境中解放出來(lái)，極大地提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。而傳統(tǒng)式手動(dòng)送料，不但效率低，同時(shí)又浪費(fèi)勞動(dòng)力。為降低生產(chǎn)成本，本次設(shè)計(jì)的是以氣動(dòng)方式輸送，輸送材料為有特殊性質(zhì)的皮革面料。結(jié)合國(guó)內(nèi)外送料機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)和運(yùn)送材料的特質(zhì)，采用氣動(dòng)式運(yùn)送與送料機(jī)構(gòu)為配合的主要裝置。從而設(shè)計(jì)出具有推廣意義的自動(dòng)送料機(jī)。 此次設(shè)計(jì)意義不僅是對(duì)實(shí)際生產(chǎn)生活提供快捷方便，更實(shí)際的意義是對(duì)自己來(lái)說(shuō)也是一次很好的鍛煉，鞏固了很多舊知識(shí)，也了解學(xué)習(xí)更多的新知識(shí)，能把平時(shí)學(xué)到的知識(shí)有效的結(jié)合，我想通過(guò)這次設(shè)計(jì)，對(duì)以后的學(xué)習(xí)工作會(huì)有很多的幫助。 1.2設(shè)計(jì)的內(nèi)容和思路 1.2.1設(shè)計(jì)的內(nèi)容 1．裝置設(shè)計(jì)主要由不同

6、的氣缸，吸盤(pán)，導(dǎo)軌和連接件通過(guò)合理的組合連接而成； 2．根據(jù)所要輸送的皮料設(shè)計(jì)出合理的托料板； 3．選擇合適的氣缸，吸盤(pán)，導(dǎo)軌完成各個(gè)配合； 3．設(shè)計(jì)連接件和固定裝置把各部合理鏈接 5．要求完成裝配圖設(shè)計(jì)，繪制部分零件圖； 6．建立送料機(jī)的三維模型并進(jìn)行仿真分析。 1.2.2設(shè)計(jì)的思路 本次設(shè)計(jì)的主要思路是先擬定出所要運(yùn)送皮料的基本運(yùn)送路徑，以及大致的送料基本構(gòu)思。把該裝置整個(gè)連貫的送料過(guò)程可分成三個(gè)基本的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，先通過(guò)氣缸把所要運(yùn)送的皮料托舉到一定高度，然后通過(guò)吸盤(pán)吸取皮料，平移到工作臺(tái)面放下皮料，最后通過(guò)壓板壓住皮料，運(yùn)送到加工區(qū)域，從而完成整個(gè)連貫的送料過(guò)程。對(duì)所運(yùn)送的皮

7、料尺寸大小設(shè)計(jì)合理的放置皮料的托皮裝置，然后選擇合理的氣缸，導(dǎo)軌來(lái)配合送料。最后把三個(gè)基本運(yùn)動(dòng)的裝置通過(guò)合理的鏈接組合成一個(gè)整體。三維仿真如圖1.1所示。 圖1.1　三維仿真實(shí)物 1.3解決的主要問(wèn)題 1．設(shè)計(jì)合適的送料路徑； 2．氣缸，吸盤(pán)，導(dǎo)軌類(lèi)型的選擇； 3．解決裝置各個(gè)部件之間的配合，以便精確的完成一整套連貫的自動(dòng)送料過(guò)程。 第2章 總體設(shè)計(jì)方案 通過(guò)上面所描的設(shè)計(jì)思路，設(shè)計(jì)出各個(gè)符合實(shí)際的機(jī)構(gòu)。 送料的第一部分是把所需要運(yùn)送皮料放置在托皮板上，托皮板安裝在滑塊導(dǎo)軌上，通過(guò)安裝在底部的氣缸把整個(gè)托皮板和皮料向上托舉一定高度，使其可以和下一步運(yùn)動(dòng)配合，設(shè)計(jì)如圖2.1所

8、示。 圖2.1　送料第一部分 送料的第二部分是把已經(jīng)托舉到一定高度的皮料，通過(guò)直接安裝在真空氣缸上的吸盤(pán)吸取一張皮料，然后通過(guò)另外一個(gè)水平安裝的氣缸，推動(dòng)平移，把皮料運(yùn)動(dòng)到加工臺(tái)面正上方，吸盤(pán)放下皮料，設(shè)計(jì)如圖2.2所示。 圖2.2　送料第二部分 送料的第三部分是把已經(jīng)放置在臺(tái)面上的皮料，通過(guò)特殊制定的壓腳氣缸，鏈接壓皮板，再運(yùn)用安裝在臺(tái)面的氣缸，水平運(yùn)動(dòng)，把皮料送到加工區(qū)域，設(shè)計(jì)如圖2.3所示。 圖2.3　送料第三部分 通過(guò)這三個(gè)送料過(guò)程，就可以完整的把皮料送到加工區(qū)域。 第3章 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)部分 3.1托料板的設(shè)計(jì) 托料板是來(lái)盛放皮料，根據(jù)所要求運(yùn)送的皮料尺寸：2

9、00250mm 來(lái)設(shè)計(jì)其實(shí)際形狀，周?chē)脤?dǎo)桿固定，防止皮料在升起時(shí)滑落，導(dǎo)桿通過(guò)過(guò)盈配合固定于另外一個(gè)托板上。托料板安裝在導(dǎo)軌上，下面安裝氣缸，如圖3.1所示。 圖3.1　托板處結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 3.2氣缸的選擇 氣動(dòng)是“氣動(dòng)技術(shù)”或“氣壓傳動(dòng)與控制”的簡(jiǎn)稱(chēng)。氣動(dòng)技術(shù)是以空氣壓縮機(jī)為動(dòng)力源，以壓縮空氣為工作介質(zhì)，進(jìn)行能量傳遞或信號(hào)傳遞的工程技術(shù)，是實(shí)現(xiàn)各種生產(chǎn)控制、自動(dòng)控制的重要手段之一。本次設(shè)計(jì)的自動(dòng)送料裝置使用的驅(qū)動(dòng)方式為氣動(dòng)式運(yùn)輸，所以裝置中多處使用到氣缸。氣缸是氣壓傳動(dòng)中將壓縮氣體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的氣動(dòng)執(zhí)行元件，其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、容易獲得穩(wěn)定的速度、能控制比較精確的位置、器件價(jià)

10、格低廉且易維護(hù)等優(yōu)點(diǎn)在工業(yè)生產(chǎn)生活中等到廣泛的使用。尤其體現(xiàn)在工業(yè)機(jī)械中，與其他元件配合，完成穩(wěn)定的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。 本次的氣缸全部選用SMC氣缸，主要由缸筒、端蓋、活塞、活塞桿和密封件組成。其作用是將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)作直線(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)、擺動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。氣缸的分類(lèi)有多種，主要是作往復(fù)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的和作往復(fù)擺動(dòng)的兩類(lèi)。作往復(fù)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的氣缸又可分為單作用、雙作用、膜片式和沖擊氣缸4種。 氣缸的實(shí)際選擇。對(duì)比SMC所生產(chǎn)的氣缸，選用了綜合性能較合適的CM2系列氣缸，有壽命較長(zhǎng)，安裝簡(jiǎn)便，結(jié)構(gòu)緊湊，質(zhì)量輕便，精度高等優(yōu)點(diǎn)，規(guī)格如圖3.2所示。 圖3.2　SMC CM2氣缸規(guī)格 1.

11、氣缸類(lèi)型的選擇：根據(jù)實(shí)際設(shè)計(jì)需要選用單桿雙作用無(wú)磁性開(kāi)關(guān)氣缸。 2.氣缸缸徑的選擇：根據(jù)UG軟件三維模型計(jì)算所設(shè)計(jì)的托料板質(zhì)量，以及所要運(yùn)輸皮料的質(zhì)量，共質(zhì)量為10kg。根據(jù)所選的THK直線(xiàn)導(dǎo)軌的LM滑塊的質(zhì)量單個(gè)為0.54kg，總質(zhì)量m=11.08kg。 該處氣缸主要使用到推力。所以根據(jù)以下公式算出所要?dú)飧椎母讖剑? 其中F是推動(dòng)所需要的推力，n是工作效率系數(shù)（一般系數(shù)選擇在0.80～0.95 ），P是最高使用壓力（由圖3.2得P=1.0Mpa），S是氣缸橫截面積，r、D是S所對(duì)應(yīng)的半徑、直徑。 所以氣缸1合適的氣缸缸徑為20mm 3.氣缸行程的選擇：計(jì)劃運(yùn)送皮料50張

12、，估計(jì)厚度為100mm，根據(jù)實(shí)際設(shè)計(jì)需求選用氣缸行程為200mm，如表3.1所示。 表3.1　氣缸1的標(biāo)準(zhǔn)行程 4.氣缸安裝方式的選擇：SMC CM2型氣缸的安裝種類(lèi)非常豐富，根據(jù)氣缸1實(shí)際所需要的安裝，這里選用基本型（B）氣缸，無(wú)桿側(cè)法蘭型（G），安裝類(lèi)型如圖3.3所示 圖3.3　SMC CM2氣缸安裝類(lèi)型 經(jīng)過(guò)選擇出氣缸1的型號(hào)為SMC CM2G20-200。詳細(xì)型號(hào)表示方式，具體尺寸及安裝尺寸如圖3.4、3.5所示，及表3.2所示。 圖3.4　SMC CM2氣缸型號(hào)表示方法 圖3.5　SMC CM2G20-200 表3.2　SMC CM2G20-200具體尺

13、寸 其他同類(lèi)型選擇，根據(jù)氣缸1的選擇方式。氣缸2型號(hào)：SMC CM2L25-300；氣缸3型號(hào)：SMC CM2L25-400。具體尺寸及安裝尺寸如圖3.5所示，及表3.3所示。 圖3.5　SMC CM2L25-300/ SMC CM2L25-400 表3.3　SMC CM2L25-300/ SMC CM2L25-400具體尺寸 其他氣缸的選擇：根據(jù)實(shí)際設(shè)計(jì)需求，裝置需要使用到真空氣缸。選用直接安裝吸盤(pán)無(wú)磁性開(kāi)關(guān)類(lèi)型，氣缸型號(hào)：ZCUKD20-50D。規(guī)格，型號(hào)表示，行程，詳細(xì)規(guī)格及安裝尺寸如圖3.6、3.7、3.8所示，及表3.4、3.5所示。 圖3.6　真空氣缸規(guī)格

14、 圖3.7　真空氣缸型號(hào)表示方式 表3.4　真空氣缸行程 圖3.8　SMC ZCUKD20-50D 表3.5　SMC ZCUKD20-50D 具體尺寸 3.3吸盤(pán)的選擇 真空吸盤(pán)，又稱(chēng)真空吊具，是真空設(shè)備執(zhí)行器之一。吸盤(pán)材料采用丁腈橡膠制造，具有較大的扯斷力。吸盤(pán)容易使用，無(wú)污染，在吸取工件是不會(huì)造成任何損傷等優(yōu)點(diǎn)，因而廣泛應(yīng)用于各種真空吸持設(shè)備上。 吸盤(pán)選用SMC吸盤(pán)，其品質(zhì)較高，價(jià)格低廉，且壽命也較長(zhǎng)。該吸盤(pán)可以直接安裝在真空氣缸上配合使用。吸盤(pán)型號(hào)：SMC ZP32UN。具體尺寸如圖3.8所示，及表3.6所示。 圖3.8　SMC ZP32UN 表

15、3.6　SMC ZP32UN 具體尺寸 型號(hào) E F Y ZP32U 32 35 4 15 10 14.5 4.5 3.4導(dǎo)軌的選擇 導(dǎo)軌:金屬或其它材料制成的槽或脊，可承受、固定、引導(dǎo)移動(dòng)裝置或設(shè)備并減少其摩擦的一種裝置。導(dǎo)軌表面上的縱向槽或脊，用于導(dǎo)引、固定機(jī)器部件、專(zhuān)用設(shè)備、儀器等。導(dǎo)軌又稱(chēng)滑軌、線(xiàn)性導(dǎo)軌、線(xiàn)性滑軌，用于直線(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)場(chǎng)合，擁有比直線(xiàn)軸承更高的額定負(fù)載， 同時(shí)可以承擔(dān)一定的扭矩，可在高負(fù)載的情況下實(shí)現(xiàn)高精度的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。 本次設(shè)計(jì)選用THK直線(xiàn)導(dǎo)軌SHS型 ，基本結(jié)構(gòu)如圖3.9所示。 圖3.9　THK直線(xiàn)導(dǎo)軌SHS型

16、 實(shí)際送料裝置中多處使用導(dǎo)軌配合氣缸使用，為了統(tǒng)一性，綜合實(shí)際結(jié)構(gòu)合理的選用同一款導(dǎo)軌。導(dǎo)軌型號(hào)SHS25 V，在實(shí)際運(yùn)用中選擇不同的導(dǎo)軌長(zhǎng)度。導(dǎo)軌型號(hào)，尺寸規(guī)格如圖3.10所示，及表3.7所示。 圖3.10　THK直線(xiàn)導(dǎo)軌SHS V型 表3.7　THK直線(xiàn)導(dǎo)軌SHS V型具體尺寸 3.5腳座的設(shè)計(jì) 腳座通過(guò)螺栓安裝于工作臺(tái)面下方，所設(shè)計(jì)的腳座能通過(guò)螺栓來(lái)調(diào)節(jié)臺(tái)面高度。設(shè)計(jì)效果如圖3.11所示。 圖3.11　腳座 3.6其他主要部件的設(shè)計(jì) 通過(guò)以上氣缸，導(dǎo)軌的選擇， 根據(jù)其實(shí)際安裝尺寸，設(shè)計(jì)出實(shí)際安裝該氣缸，導(dǎo)軌的主體機(jī)架結(jié)構(gòu)。實(shí)際設(shè)計(jì)尺寸參考零件圖紙TZC00501

17、，TZC00502，TZC00503，TZC00505，TZC00506。 第4章 基于UG軟件的仿真分析 4.1 UG介紹 UG是Unigraphics的縮寫(xiě)，是美國(guó)EDS公司著名的3D產(chǎn)品開(kāi)發(fā)軟件，這是一個(gè)交互式CAD/CAM(計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與計(jì)算機(jī)輔助制造)系統(tǒng)，它功能強(qiáng)大，可以輕松實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜實(shí)體及造型的建構(gòu)。它在誕生之初主要基于工作站，但隨著PC硬件的發(fā)展和個(gè)人用戶(hù)的迅速增長(zhǎng)，在PC上的應(yīng)用取得了迅猛的增長(zhǎng)，目前已經(jīng)成為三維設(shè)計(jì)的一個(gè)主流應(yīng)用，同時(shí)逐步成為當(dāng)今世界最為流行的CAD/CAM/CAE軟件之一，廣泛應(yīng)用于通用機(jī)械，模具，家電，汽車(chē)和航天等領(lǐng)域。本次所使用的方針縫隙是U

18、G NX6是UG NX的較穩(wěn)定版本，具有更好的繪畫(huà)界面以及形象生動(dòng)、簡(jiǎn)介快捷的設(shè)計(jì)環(huán)境。UG NX軟件為企業(yè)提供了無(wú)約束的設(shè)計(jì)，體現(xiàn)了更多的靈活性，并將主動(dòng)數(shù)字樣機(jī)引入到行業(yè)中，是工程師能夠了解整個(gè)產(chǎn)品的關(guān)聯(lián)關(guān)系，提高工作效率。UG NX6還能保證與低版本完全兼容。 如今制造業(yè)所面臨的挑戰(zhàn)是，通過(guò)產(chǎn)品開(kāi)發(fā)的技術(shù)創(chuàng)新，在持續(xù)的成本縮減以及收入和利潤(rùn)的逐漸增加的要求之間取得平衡。為了真正地支持革新，必須評(píng)審更多的可選設(shè)計(jì)方案，而且在開(kāi)發(fā)過(guò)程中必須根據(jù)以往經(jīng)驗(yàn)中所獲得的知識(shí)更早地做出關(guān)鍵性的決策。 NX 是UGS PLM 新一代數(shù)字化產(chǎn)品開(kāi)發(fā)系統(tǒng)，它可以通過(guò)過(guò)程變更來(lái)驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品革新。 NX 獨(dú)特之

19、處是其知識(shí)管理基礎(chǔ)，它使得工程專(zhuān)業(yè)人員能夠推動(dòng)革新以創(chuàng)造出更大的利潤(rùn)。 NX 可以管理生產(chǎn)和系統(tǒng)性能知識(shí)，根據(jù)已知準(zhǔn)則來(lái)確認(rèn)每一設(shè)計(jì)決策。 NX 建立在為客戶(hù)提供無(wú)與倫比的解決方案的成功經(jīng)驗(yàn)基礎(chǔ)之上，這些解決方案可以全面地改善設(shè)計(jì)過(guò)程的效率，削減成本，并縮短進(jìn)入市場(chǎng)的時(shí)間。通過(guò)再一次將注意力集中于跨越整個(gè)產(chǎn)品生命周期的技術(shù)創(chuàng)新， NX的成功已經(jīng)得到了充分的證實(shí)。這些目標(biāo)使得 NX 通過(guò)無(wú)可匹敵的全范圍產(chǎn)品檢驗(yàn)應(yīng)用和過(guò)程自動(dòng)化工具，把產(chǎn)品制造早期的從概念到生產(chǎn)的過(guò)程都集成到一個(gè)實(shí)現(xiàn)數(shù)字化管理和協(xié)同的框架中。 然而，所有這些技術(shù)在復(fù)雜應(yīng)用中的使用并不是太容易。這是因?yàn)榻M合所有這些方法需要巨大的

20、復(fù)雜性及交叉學(xué)科的知識(shí)。最終軟件的實(shí)現(xiàn)變得越來(lái)越復(fù)雜，以至于超出了一個(gè)人能夠管理的范圍。 UG的目標(biāo)是用最新的數(shù)學(xué)技術(shù)，即自適應(yīng)局部網(wǎng)格加密、多重網(wǎng)格和并行計(jì)算，為復(fù)雜應(yīng)用問(wèn)題的求解提供一個(gè)靈活的可再使用的軟件基礎(chǔ)。 4.2 UG三維仿真分析 根據(jù)要求使用UG NX6對(duì)機(jī)構(gòu)的三維模型進(jìn)行仿真分析。主要模擬連接在滑塊導(dǎo)軌上托皮板在氣缸的作用下向上升起，然后安裝有真空吸盤(pán)的氣缸向下吸取布料后向上抬起，此過(guò)程為整個(gè)送料過(guò)程的前段。具體仿真方法如下： 1．使用已經(jīng)裝配好的自動(dòng)送料裝置，在建模的狀態(tài)下，點(diǎn)擊開(kāi)始，運(yùn)動(dòng)仿真，如圖4.1所示。 圖4.1　運(yùn)動(dòng)仿真 2．右鍵點(diǎn)擊所所需要的裝配圖

21、，新建仿真，如圖4.2所示。 圖4.2　新建仿真 3．出現(xiàn)環(huán)境對(duì)話(huà)框，選擇動(dòng)態(tài)，確定，如圖4.3所示。 圖4.3　選擇動(dòng)態(tài) 4．定義連桿：點(diǎn)擊連桿，先定義一個(gè)固定連桿，就是裝置中不用運(yùn)動(dòng)的部分，選擇連桿對(duì)象（包括臺(tái)面，腳座，支架板等連接件）。標(biāo)明固定連桿，確定。如圖4.4所示。 圖4.4　定義固定連桿 繼續(xù)定義連桿，選擇連桿對(duì)象（包括：托皮板，滑塊，氣缸的滑桿等），名稱(chēng)默認(rèn)L001，點(diǎn)擊確定，如圖4.5所示。 圖4.5　連桿選擇 5．定義運(yùn)動(dòng)副：點(diǎn)擊運(yùn)動(dòng)副，在類(lèi)型中選擇滑動(dòng)副，操作中選擇連桿L001，指定該運(yùn)動(dòng)副原點(diǎn)和方向。默認(rèn)名稱(chēng)為J001，如圖4.6所示。

22、 圖4.6　定義運(yùn)動(dòng)副 6．駕駛員設(shè)計(jì)：完成定義后，點(diǎn)擊駕駛員進(jìn)行設(shè)置，如圖4.7所示。由于該運(yùn)動(dòng)為多個(gè)不同組件的相互配合運(yùn)動(dòng)，所以在平移選項(xiàng)中選擇函數(shù)，函數(shù)數(shù)據(jù)類(lèi)型選擇位移，再選擇函數(shù)管理器。 圖4.7　設(shè)置駕駛員 頁(yè)面自動(dòng)跳轉(zhuǎn)到如圖4.8所示頁(yè)面，選擇新建函數(shù)。 圖4.8　新建函數(shù) 頁(yè)面自動(dòng)跳轉(zhuǎn)到如圖4.9所示，在插入中選擇運(yùn)動(dòng)函數(shù)，在不同的運(yùn)動(dòng)函數(shù)中選擇最后一個(gè)函數(shù)STEP(x，x0，h0，x1，h1)，次函數(shù)是時(shí)間（x）和位移（h）的關(guān)系。雙擊后把函數(shù)參數(shù)改為實(shí)際需要的運(yùn)動(dòng)參數(shù)STEP(x，0，0，10，100)，實(shí)際意思是0～10s中位移變化為0～100mm，使

23、用UG導(dǎo)出函數(shù)圖表如圖4.10所示。連續(xù)點(diǎn)擊確定回到主頁(yè)面，完成托料板的運(yùn)動(dòng)仿真。 圖4.9　確定函數(shù) 圖4.10　托皮板的位移曲線(xiàn)圖 7．用相同方法定義第二個(gè)連桿L002，以及運(yùn)動(dòng)副J002。其中J002的駕駛員函數(shù)如圖4.11所示。運(yùn)動(dòng)函數(shù)STEP(x，10，0，20，-40)+ STEP(x，0，20，30，40)。0～10s時(shí)，連桿L002不運(yùn)動(dòng)；10～20s時(shí)，連桿L002向下運(yùn)動(dòng)40mm（實(shí)際為吸盤(pán)吸料）；20～30s時(shí)，連桿L002向上運(yùn)動(dòng)40mm，導(dǎo)出函數(shù)圖表如圖4.12所示. 圖4.11　新建函數(shù) 圖4.12　 吸盤(pán)的位移曲線(xiàn)圖 8．完成定義兩連桿

24、及運(yùn)動(dòng)副后，點(diǎn)擊解算方案，出現(xiàn)對(duì)話(huà)框如圖4.13所示。設(shè)置時(shí)間為30s，點(diǎn)擊確定，然后點(diǎn)擊求解，觀看動(dòng)畫(huà)效果，完成模擬仿真。 圖4.13　求解方案 結(jié) 論 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)了一個(gè)自動(dòng)送料裝置，將皮料準(zhǔn)確的運(yùn)送到加工區(qū)域。實(shí)現(xiàn)一個(gè)高效平穩(wěn)的全自動(dòng)送料過(guò)程，提高了自動(dòng)化水平和程度，消除了累計(jì)誤差，把人從繁重的體力勞動(dòng)、部分腦力勞動(dòng)以及惡劣、危險(xiǎn)的工作環(huán)境中解放出來(lái)，極大地提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。同時(shí)也提高了生產(chǎn)過(guò)程和設(shè)備的可靠性及運(yùn)行效率。從而然我體驗(yàn)到了自動(dòng)化技術(shù)帶來(lái)的方便。 此次設(shè)計(jì)的送料裝置，主要使用氣缸為驅(qū)動(dòng)方式，所以運(yùn)用到多個(gè)類(lèi)型不同的氣缸，以及吸盤(pán)和導(dǎo)軌。所以選擇合理的氣

25、缸，及其他標(biāo)準(zhǔn)件是設(shè)計(jì)中遇到的主要問(wèn)題。然后根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)件的安裝尺寸設(shè)計(jì)連接件，合理安置連接件的位置。最后組裝成一個(gè)完整的送料裝置。 總結(jié)本次設(shè)計(jì)主要涉及到一些標(biāo)準(zhǔn)件的選擇及相互配合，三維模型的繪制，和運(yùn)動(dòng)仿真。 25 參考文獻(xiàn) [1] 高文龍. 現(xiàn)代制造技術(shù)（第l版）[M]. 北京: 機(jī)械工業(yè)出版社, 2004. [2] 馬志平. 機(jī)械自動(dòng)化的未來(lái)與現(xiàn)狀[M]. 北京: 機(jī)械工業(yè)出版社, 2006. [3] [4] 孫恒, 陳作模, 葛文杰. 機(jī)械原理[M]. 北京: 高等教育出版社, 2007. [5] SMC(中國(guó))有限公司. 現(xiàn)代實(shí)用氣動(dòng)技術(shù)[M]. 北京: 機(jī)械

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29、彬. 認(rèn)識(shí)工業(yè)自動(dòng)化中的啟動(dòng)技術(shù)[J]. 數(shù)字技術(shù)與應(yīng)用, 2012, 10: 195. [30] 姜映紅, 張君艷. 氣動(dòng)技術(shù)項(xiàng)目教學(xué)改革探索與實(shí)踐[J]. 中國(guó)電力教育, 2012, 8: 94-95. [31] Izykowski Stanislaw, Surminski Pawel. Virtual Prototype technique in machine tool design[J]. Second International CAMT conference, 2003: 211-212 [32] Asbby M.F. Material select in mechani

30、cal design[M]. Oxford: Butterworth-Heinemann, 1990, 35-41. 致 謝 畢業(yè)設(shè)計(jì)是對(duì)大學(xué)所學(xué)習(xí)的知識(shí)運(yùn)用能力的一次全面性的考核，同時(shí)也是學(xué)習(xí)新知識(shí)的好機(jī)會(huì)，培養(yǎng)我們綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)獨(dú)立地分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力，為以后的工作學(xué)習(xí)打下良好的基礎(chǔ)。 本次設(shè)計(jì)能夠順利地完成，首先要感謝學(xué)校，為我們提供學(xué)習(xí)知識(shí)的地方，讓我們學(xué)習(xí)到豐富的理論知識(shí)。雖然在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中越到了很多困難，但在同學(xué)和老師的研究，討論幫助下，還是一一解決。所以我要非常感謝我的指導(dǎo)老師張莉老師，此次的畢業(yè)設(shè)

31、計(jì)都是在張莉老師的精心指導(dǎo)下完成的，尤其是在一開(kāi)始做畢業(yè)設(shè)計(jì)的時(shí)候，越到了各種問(wèn)題，尤其是氣缸的選擇問(wèn)題上，老師很認(rèn)真地講解各種氣缸的不同優(yōu)缺點(diǎn)，讓我了解了更多的關(guān)于氣缸的知識(shí)。張莉老師治學(xué)態(tài)度嚴(yán)謹(jǐn)，而且平易近人。順利完成了整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)，必須要對(duì)張莉老師表示由衷的感謝。當(dāng)然還要感謝幫助過(guò)我的同學(xué)，在做畢業(yè)設(shè)計(jì)的這些日子里，當(dāng)越到相同的問(wèn)題時(shí)，能夠互相交流，共同研究決絕問(wèn)題的方案。尤其是在做三維模擬仿真，都是和同學(xué)通過(guò)網(wǎng)上視屏自學(xué)，圖書(shū)館找資料，然后互相交流研究，討論完成。從而掌握了新的一門(mén)知識(shí)。真心讓我體會(huì)到了同學(xué)之間的那份真摯的友情，也非常感謝他們！ 最后也感謝這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)，讓我重溫了以前學(xué)過(guò)的知識(shí)，又讓我學(xué)到了許多新知識(shí)，還讓我學(xué)到了學(xué)習(xí)的方法，讓我現(xiàn)在有了問(wèn)題就先去上網(wǎng)搜索的好習(xí)慣。這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的經(jīng)驗(yàn)?zāi)茏屛沂芤娣藴\，對(duì)我以后的工作有極大的幫助。 謝謝！