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第07章 無(wú)人機(jī) 航空概論

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1、第七章第七章 無(wú)人機(jī)無(wú)人機(jī) 7.1 無(wú)人機(jī)概況無(wú)人機(jī)概況 7.2 無(wú)人機(jī)的飛行控制無(wú)人機(jī)的飛行控制 7.3 無(wú)人機(jī)的起飛與著陸無(wú)人機(jī)的起飛與著陸 7.4 無(wú)人機(jī)的用途無(wú)人機(jī)的用途回總目錄退出7.1 無(wú)人機(jī)概況無(wú)人機(jī)概況7.1.1 什么叫無(wú)人機(jī)什么叫無(wú)人機(jī)7.1.2 無(wú)人機(jī)的發(fā)展概況無(wú)人機(jī)的發(fā)展概況7.1.3 無(wú)人機(jī)的特點(diǎn)無(wú)人機(jī)的特點(diǎn)7.1.1 什么叫無(wú)人機(jī)(什么叫無(wú)人機(jī)(1) 無(wú)人機(jī)其全稱是無(wú)人駕駛飛機(jī),從廣義上講有翼導(dǎo)彈也可以算一種無(wú)人駕駛的飛機(jī),但一般情況下主要是指沒有駕駛員的飛機(jī)。 以下是一些人們對(duì)無(wú)人機(jī)的構(gòu)想。7.1.1 什么叫無(wú)人機(jī)(什么叫無(wú)人機(jī)(2)7.1.1 什么叫無(wú)人機(jī)(什么叫

2、無(wú)人機(jī)(3)7.1.2 無(wú)人機(jī)的發(fā)展概況無(wú)人機(jī)的發(fā)展概況(1) 最早的無(wú)人駕駛飛機(jī)是指用無(wú)線遙控飛機(jī)。后來(lái)出現(xiàn)了自動(dòng)駕駛儀才使得研制真正的無(wú)人駕駛飛機(jī)可能成為。7.1.2 無(wú)人機(jī)的發(fā)展概況無(wú)人機(jī)的發(fā)展概況(2) 無(wú)人機(jī)的出現(xiàn)首先是作為靶機(jī)。最初的靶機(jī)都是有人駕駛飛機(jī)后方搞一拖靶小旗或布袋,這樣既不安全也不真實(shí)。上世紀(jì)三十年代有人駕駛飛機(jī)改裝一番后就為無(wú)人駕駛靶機(jī)。長(zhǎng)空一號(hào)(CK-1) 7.1.2 無(wú)人機(jī)的發(fā)展概況無(wú)人機(jī)的發(fā)展概況(3) 四十年代初第二次世界大戰(zhàn)期間,通過(guò)改裝一些現(xiàn)役轟炸機(jī)美國(guó)又研制了無(wú)人轟炸機(jī)。這些無(wú)人機(jī)安裝了一些必要的自動(dòng)控制系統(tǒng),拆卸了一些多余的自衛(wèi)武器和設(shè)備。當(dāng)進(jìn)行遠(yuǎn)距轟

3、炸時(shí),則先由駕駛員操縱一段時(shí)間,進(jìn)入攻擊區(qū)以前駕駛員跳傘離開,隨即由伴航飛機(jī)遙控進(jìn)行轟炸。7.1.2 無(wú)人機(jī)的發(fā)展概況無(wú)人機(jī)的發(fā)展概況(4) 第二次世界大戰(zhàn)末德國(guó)也曾秘密從事無(wú)人轟炸機(jī)的研究。V-1 導(dǎo)彈就是當(dāng)時(shí)他們的無(wú)人轟炸機(jī)。V-1 導(dǎo)彈外型很象一架普通飛機(jī)。7.1.2 無(wú)人機(jī)的發(fā)展概況無(wú)人機(jī)的發(fā)展概況(6) 五六十年代,無(wú)人機(jī)有了很大的發(fā)展。這時(shí)除了將一些有人駕駛飛機(jī)改裝成無(wú)人駕駛飛機(jī)外,還成功設(shè)計(jì)了無(wú)人靶機(jī)、無(wú)人偵察機(jī)、無(wú)人駕駛研究機(jī)。隨著電子儀器的微型化,無(wú)人機(jī)在七十年代進(jìn)入了一個(gè)嶄新的時(shí)期。無(wú)人機(jī)向著小尺寸、高精度、多用途方向發(fā)展。到目前為止無(wú)人機(jī)仍在繼續(xù)研究發(fā)展。7.1.3 無(wú)人

4、機(jī)的特點(diǎn)(無(wú)人機(jī)的特點(diǎn)(1)1.小巧靈活 現(xiàn)代無(wú)人機(jī)猶如一個(gè)大航空模型,大型的也只相當(dāng)于一般的小飛機(jī)。任務(wù)載重最高可達(dá)幾百公斤,最小的只幾十公斤;飛行高度最高可達(dá)30000米,最低可達(dá)30米;飛行速度最高 4 馬赫;最長(zhǎng)巡航時(shí)間可達(dá)20小時(shí)。它能承受的機(jī)動(dòng)過(guò)載比有人飛機(jī)高一倍。7.1.3 無(wú)人機(jī)的特點(diǎn)(無(wú)人機(jī)的特點(diǎn)(2)2.成本低廉 由于機(jī)上沒有駕駛員,省去了有人駕駛飛機(jī)上的許多昂貴系統(tǒng)以及整個(gè)駕駛艙。同時(shí)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)所需的安全系數(shù)比有人駕駛飛機(jī)小得多,為此可采用廉價(jià)、輕巧的結(jié)構(gòu)材料和積木式組裝。從壽命上考慮也不需要太昂貴的長(zhǎng)壽命的發(fā)動(dòng)機(jī)。無(wú)人機(jī)的操縱人員培訓(xùn)費(fèi)用和使用費(fèi)用也比有人駕駛飛機(jī)低得多。

5、7.1.3 無(wú)人機(jī)的特點(diǎn)(無(wú)人機(jī)的特點(diǎn)(3)3.易于“隱形” 與有人駕駛飛機(jī)相比,無(wú)人機(jī)的機(jī)身小,若適當(dāng)設(shè)計(jì)機(jī)體形狀,盡可能采用非金屬材料,可使無(wú)人機(jī)反射雷達(dá)電波的能力大大減弱,而不易被敵方雷達(dá)發(fā)現(xiàn)。無(wú)人機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)推理小,熱輻射特性弱,不易被敵方的紅外制導(dǎo)武器跟蹤;發(fā)動(dòng)機(jī)加裝消音器,噪聲也很小。7.2 無(wú)人機(jī)的飛行控制無(wú)人機(jī)的飛行控制 無(wú)人機(jī)上沒有駕駛員,因此無(wú)人機(jī)上沒有駕駛員,因此它主要依靠它主要依靠“遙控遙控”或或“自控自控”飛行。飛行。7.2.1 遙控飛行遙控飛行7.2.2 自控飛行自控飛行 7.2.3 遙控與自控結(jié)合遙控與自控結(jié)合7.2.1 遙控飛行(遙控飛行(1) 遙控即對(duì)被控對(duì)象進(jìn)

6、行遠(yuǎn)距離控制,使用的方法很多,如有線遙控、無(wú)線電遙控、聲音遙控、光學(xué)遙控等。其中,無(wú)線電遙控是最重要、應(yīng)用最廣泛的遙控方式。7.2.2 自控飛行(自控飛行(1) 自控飛行就是不依賴地面控制,一切動(dòng)作都自動(dòng)完成的飛行。為此,機(jī)上需要有一套裝置以保證飛行航向和飛行姿態(tài)的正確。保證航向和姿態(tài)正確要有導(dǎo)航裝置,導(dǎo)航的方法很多,最普通的是用羅盤指示航向,其他有無(wú)線電導(dǎo)航、多普勒導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)或捷聯(lián)導(dǎo)航系統(tǒng)等。7.2.2 自控飛行(自控飛行(9) 3.自控飛行的利與弊 利: (1)航程加大; (2)無(wú)人機(jī)可以獨(dú)立、自主地工作,不需要任何地面設(shè)備,也不需要與地面進(jìn)行無(wú)線電聯(lián)絡(luò),因而不易被敵方發(fā)現(xiàn)和收到電

7、子干擾或破壞。 弊:機(jī)上需一套復(fù)雜的自主導(dǎo)航和控制系統(tǒng),不僅增加重量,也提高了無(wú)人機(jī)成本。7.2.3遙控與自控結(jié)合(遙控與自控結(jié)合(1) 實(shí)際上,遙控與自控這兩種控制方式常結(jié)合使用。一架現(xiàn)代無(wú)人機(jī)可以在不同的飛行段,交替地采用遙控或自控飛行。這樣可以充分利用遙控和自控兩種控制方式各自的優(yōu)勢(shì),克服彼此的缺陷。7.2.3遙控與自控結(jié)合(遙控與自控結(jié)合(2)7.3 無(wú)人機(jī)的起飛與著陸無(wú)人機(jī)的起飛與著陸 有人駕駛飛機(jī)的起飛與降落是飛行中的兩大“難關(guān)” ,無(wú)人駕駛飛機(jī)則更是如此。7.3.1 無(wú)人機(jī)的起飛無(wú)人機(jī)的起飛7.3.2 無(wú)人機(jī)的著陸無(wú)人機(jī)的著陸7.3.1 無(wú)人機(jī)的起飛(無(wú)人機(jī)的起飛(1) 1.母機(jī)

8、投放 由有人駕駛轟炸機(jī)、攻擊機(jī)或運(yùn)輸機(jī)把無(wú)人機(jī)帶上天,在適當(dāng)?shù)牡胤酵斗牌痫w。 這種方法簡(jiǎn)便易行,運(yùn)用靈活,成功率高,并可增加無(wú)人機(jī)的航程。7.3.1 無(wú)人機(jī)的起飛(無(wú)人機(jī)的起飛(2)7.3.1 無(wú)人機(jī)的起飛(無(wú)人機(jī)的起飛(3)7.3.1 無(wú)人機(jī)的起飛(無(wú)人機(jī)的起飛(4) 2.火箭助推 借助固體火箭助推器,無(wú)人機(jī)從發(fā)射架上起飛。 這種方法所需發(fā)射場(chǎng)地很小,適合在前沿地區(qū)、山區(qū)或船上使用。7.3.1 無(wú)人機(jī)的起飛(無(wú)人機(jī)的起飛(5)7.3.1 無(wú)人機(jī)的起飛(無(wú)人機(jī)的起飛(6) 3.起飛跑車 將無(wú)人機(jī)安裝在帶輪小車上,靠無(wú)人機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)推進(jìn),當(dāng)速度達(dá)到后,無(wú)人機(jī)脫開小車升空。 這種方法可利用現(xiàn)成的機(jī)場(chǎng)

9、條件起飛;無(wú)需復(fù)雜的起落架,起飛跑車結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單;比其他方法更經(jīng)濟(jì)。7.3.1 無(wú)人機(jī)的起飛(無(wú)人機(jī)的起飛(7)7.3.1 無(wú)人機(jī)的起飛(無(wú)人機(jī)的起飛(8) 4.垂直起飛 利用直升機(jī)的起飛原理起飛。7.3.2 無(wú)人機(jī)的著陸(無(wú)人機(jī)的著陸(1) 1.脫“殼”而落 此法回收回收無(wú)人機(jī)上有價(jià)值的那一部分,如照相機(jī)艙等。這種方法不多用,因?yàn)榛厥张撆c無(wú)人機(jī)分離并不容易,而且也不經(jīng)濟(jì)。美國(guó)的GTD- 30 型高空超音速無(wú)人偵察機(jī)就利用這種回收方法。7.3.2 無(wú)人機(jī)的著陸(無(wú)人機(jī)的著陸(2) 2.網(wǎng)捕而歸 用網(wǎng)攔擋無(wú)人機(jī)進(jìn)行回收,這是回收小型無(wú)人機(jī)的常用方法。以色列“偵察兵”無(wú)人機(jī)就是用這種方法回收。7.3.

10、2 無(wú)人機(jī)的著陸(無(wú)人機(jī)的著陸(3) 3.乘傘而降 用降落傘回收無(wú)人機(jī)是普遍采用的方法。傘降回收一般只適合小型無(wú)人機(jī)使用。對(duì)于較大型的無(wú)人機(jī),由于傘降回師的可靠性不高,操縱較困難,損失率較高。如今,雖然傘降回收技術(shù)已大大改進(jìn),但其損失率仍比其他方法高。7.3.2 無(wú)人機(jī)的著陸(無(wú)人機(jī)的著陸(4) 4.氣墊著陸 在無(wú)人機(jī)機(jī)腹四周裝上“橡膠裙邊”,其中有一帶孔的氣囊,發(fā)動(dòng)機(jī)把空氣經(jīng)管道壓入氣囊,壓縮空氣從氣囊中噴出,在機(jī)腹上形成高壓空氣區(qū)氣墊。 氣墊著陸的最大優(yōu)點(diǎn)是無(wú)人機(jī)可在不平的地面、泥地、冰雪地或水面著陸,使用不受地形限制。其次大小無(wú)人機(jī)都可使用,回收率高,使用費(fèi)用低。7.3.2 無(wú)人機(jī)的著陸

11、(無(wú)人機(jī)的著陸(5) 5.冒險(xiǎn)迫降 利用機(jī)腹著陸。這種方法目的式為回收一套貴重的自動(dòng)控制設(shè)備和無(wú)線電電子設(shè)備,并不在乎機(jī)殼或發(fā)動(dòng)機(jī)的損傷。7.3.2 無(wú)人機(jī)的著陸(無(wú)人機(jī)的著陸(6) 隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的逐漸發(fā)展與進(jìn)步,計(jì)算機(jī)的應(yīng)用也就越來(lái)越多,因此計(jì)算機(jī)技術(shù)可以方便地用于現(xiàn)代無(wú)人機(jī)。它可以控制無(wú)人機(jī)的起飛、飛行和降落。有了計(jì)算機(jī)控制,無(wú)人機(jī)的飛行和起降將更加安全可靠。7.3.2 無(wú)人機(jī)的著陸(無(wú)人機(jī)的著陸(7)暗星無(wú)人機(jī)降落暗星無(wú)人機(jī)起飛7.4 無(wú)人機(jī)的用途無(wú)人機(jī)的用途 1.用作靶機(jī) 2.用作偵察機(jī) 3.用作電子對(duì)抗機(jī) 4.用作無(wú)人作戰(zhàn)機(jī) 5.用作取樣觀測(cè)機(jī) 6.用作無(wú)人駕駛研究機(jī) 7.用作地質(zhì)

12、勘探機(jī)7.4 無(wú)人機(jī)的用途無(wú)人機(jī)的用途 1.用作靶機(jī) 為了訓(xùn)練殲擊機(jī)駕駛員、高射炮兵、雷達(dá)操縱員、導(dǎo)彈操縱員以及鑒定各種導(dǎo)彈的性能,就需要有一個(gè)模擬某些性能的靶機(jī)。最有名的靶機(jī)系列是美國(guó)瑞安航空公司生產(chǎn)的“火蜂”系列。7.4 無(wú)人機(jī)的用途無(wú)人機(jī)的用途火蜂 (firebee)7.4 無(wú)人機(jī)的用途無(wú)人機(jī)的用途我國(guó)ASN12型靶標(biāo)無(wú)人機(jī)7.4 無(wú)人機(jī)的用途無(wú)人機(jī)的用途長(zhǎng)空一號(hào)7.4 無(wú)人機(jī)的用途無(wú)人機(jī)的用途2.用作偵察機(jī) 由于有人駕駛間諜飛機(jī)被擊落屢有發(fā)生,無(wú)人偵察機(jī)便應(yīng)運(yùn)而生了。這種偵察機(jī)大多體積小巧,活動(dòng)靈活,不易被人發(fā)現(xiàn),機(jī)上裝備先進(jìn)的攝影、攝像設(shè)備,可以完成各種偵察任務(wù)。7.4 無(wú)人機(jī)的用途

13、無(wú)人機(jī)的用途我國(guó)ASN104型無(wú)人偵察機(jī)7.4 無(wú)人機(jī)的用途無(wú)人機(jī)的用途以色列“搜索者”無(wú)人偵察機(jī)7.4 無(wú)人機(jī)的用途無(wú)人機(jī)的用途7.4 無(wú)人機(jī)的用途無(wú)人機(jī)的用途我國(guó)“無(wú)偵5”高空無(wú)人偵察機(jī)7.4 無(wú)人機(jī)的用途無(wú)人機(jī)的用途美國(guó) RQ-8火力偵察垂直起落無(wú)人機(jī)7.4 無(wú)人機(jī)的用途無(wú)人機(jī)的用途美國(guó) Gnat-7507.4 無(wú)人機(jī)的用途無(wú)人機(jī)的用途加拿大 Cl227 “哨兵”7.4 無(wú)人機(jī)的用途無(wú)人機(jī)的用途美國(guó)RQ-3A“暗星”7.4 無(wú)人機(jī)的用途無(wú)人機(jī)的用途7.4 無(wú)人機(jī)的用途無(wú)人機(jī)的用途美國(guó)RQ-4A Global Hawk 全球鷹7.4 無(wú)人機(jī)的用途無(wú)人機(jī)的用途美國(guó)RQ-4A Global H

14、awk 全球鷹7.4 無(wú)人機(jī)的用途無(wú)人機(jī)的用途 3.用作電子對(duì)抗機(jī) 在現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)中,電子對(duì)抗是一種十分重要的作戰(zhàn)手段。無(wú)人機(jī)利用其自身體積小,隱蔽好的優(yōu)勢(shì)可以進(jìn)行以下電子對(duì)抗: (1)裝載主動(dòng)式電子干擾機(jī),對(duì)敵方雷達(dá)實(shí)施主動(dòng)式電子干擾。7.4 無(wú)人機(jī)的用途無(wú)人機(jī)的用途 (2)在空中拋撒金屬箔條等干擾物,為己方作戰(zhàn)飛機(jī)鋪設(shè)安全空中走廊。 (3)向敵方陣地投放電聲竊聽器,收集電子情報(bào)或音響情報(bào)。 (4)作小型伴飛無(wú)人機(jī),吸引火力,輔助作戰(zhàn)飛機(jī)突防。 (5)作誘餌機(jī),誘使敵方發(fā)射地空導(dǎo)彈,誘騙消耗敵防空力量。7.4 無(wú)人機(jī)的用途無(wú)人機(jī)的用途7.4 無(wú)人機(jī)的用途無(wú)人機(jī)的用途7.4 無(wú)人機(jī)的用途無(wú)人機(jī)的用

15、途7.4 無(wú)人機(jī)的用途無(wú)人機(jī)的用途 4.用作無(wú)人作戰(zhàn)機(jī) 這種無(wú)人機(jī)可外掛武器裝備,由人遙控發(fā)射,發(fā)射后立即返航。這樣既可執(zhí)行高度危險(xiǎn)的攻擊任務(wù)又可減少人員傷亡。7.4 無(wú)人機(jī)的用途無(wú)人機(jī)的用途RQ-1 “掠奪者”無(wú)人駕駛飛機(jī)7.4 無(wú)人機(jī)的用途無(wú)人機(jī)的用途RQ-1 “掠奪者”無(wú)人駕駛飛機(jī)7.4 無(wú)人機(jī)的用途無(wú)人機(jī)的用途 5.用作取樣、觀測(cè)機(jī) 我們知道,有些科學(xué)實(shí)驗(yàn)對(duì)人體的危害和對(duì)空域的污染使相當(dāng)嚴(yán)重的。如核爆炸和化學(xué)戰(zhàn)地等就是如此。為了分析研究實(shí)驗(yàn)效果所進(jìn)行的空氣取樣或?qū)ΜF(xiàn)場(chǎng)的觀測(cè),使用無(wú)人駕駛飛機(jī)完成這項(xiàng)工作最為適宜。7.4 無(wú)人機(jī)的用途無(wú)人機(jī)的用途我國(guó)ASN7型無(wú)人機(jī)7.4 無(wú)人機(jī)的用途無(wú)

16、人機(jī)的用途我國(guó)ASN9型無(wú)人機(jī)7.4 無(wú)人機(jī)的用途無(wú)人機(jī)的用途西安愛生技術(shù)公司 D-4多用途無(wú)人機(jī)7.4 無(wú)人機(jī)的用途無(wú)人機(jī)的用途7.4 無(wú)人機(jī)的用途無(wú)人機(jī)的用途 6.用作無(wú)人駕駛研究機(jī) 無(wú)人駕駛飛機(jī)作為新技術(shù)具有特殊的優(yōu)越性。當(dāng)設(shè)計(jì)一架新型飛機(jī)后,一般是先把飛機(jī)按比例縮小制成模型,放到風(fēng)洞利進(jìn)行空氣動(dòng)力特性實(shí)驗(yàn)。但這只是靜態(tài)特性。還可以把模型作成能遙控的無(wú)人機(jī),以達(dá)到動(dòng)態(tài)特性實(shí)驗(yàn)的目的,同時(shí)還很安全。7.4 無(wú)人機(jī)的用途無(wú)人機(jī)的用途X-457.4 無(wú)人機(jī)的用途無(wú)人機(jī)的用途x-457.4 無(wú)人機(jī)的用途無(wú)人機(jī)的用途隱身性能的艦載戰(zhàn)斗無(wú)人機(jī)7.4 無(wú)人機(jī)的用途無(wú)人機(jī)的用途 7.用作地質(zhì)勘探機(jī) 航空地質(zhì)勘探儀器具有較高的靈敏度,如在兩千米高空,進(jìn)行光學(xué)攝影,可以發(fā)現(xiàn)地面上一厘米寬度的線狀物體和直徑30 50厘米的巖石碎片。尤其由于近代技術(shù)物理的發(fā)展,可以利用遙感遙測(cè)技術(shù),使勘測(cè)工作進(jìn)行更加迅速、準(zhǔn)確。7.4 無(wú)人機(jī)的用途無(wú)人機(jī)的用途美國(guó)“開路者”無(wú)人機(jī)7.4 無(wú)人機(jī)的用途無(wú)人機(jī)的用途國(guó)產(chǎn)ASN-206多用途無(wú)人駕駛飛機(jī)7.4 無(wú)人機(jī)的用途無(wú)人機(jī)的用途國(guó)產(chǎn)海鷗號(hào)共軸雙旋翼無(wú)人直升機(jī)7.4 無(wú)人機(jī)的用途無(wú)人機(jī)的用途北航北航 M22 多用途無(wú)人直升機(jī)多用途無(wú)人直升機(jī)

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