XY-4巖心鉆機(jī)升降機(jī)的設(shè)計(jì) (2)帶CAD圖,XY-4巖心鉆機(jī)升降機(jī)的設(shè)計(jì),(2)帶CAD圖,XY,巖心,鉆機(jī),升降機(jī),設(shè)計(jì),CAD 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書學(xué)生姓名： 胡 軍 雄學(xué) 號： 14030603班 級： 140306專 業(yè)： 機(jī)械工程及自動化指導(dǎo)教師： 馬 文 星 摘 要 當(dāng)前，巖心鉆機(jī)升降機(jī)主要使用定軸式行星輪系升降機(jī)，本文就是在已有的定軸式行星輪系升降機(jī)的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)出能夠?qū)崿F(xiàn)設(shè)計(jì)要求的四檔提升速度的升降機(jī)。在設(shè)計(jì)過程沒有改變原有的升降機(jī)零部件的位置關(guān)系，但由于，傳動比以及傳動速度的不同，所以，通過受力分析計(jì)算，加大了行星齒輪、中心齒輪、內(nèi)齒圈的厚度；同時(shí)也加大了抱閘抱緊時(shí)的抱緊半徑。利用先進(jìn)的現(xiàn)代軟件分析，就能發(fā)現(xiàn)，通過計(jì)算分析所獲得的結(jié)論是正確，也就是說，本文所設(shè)計(jì)的升降機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)所要求的提升速度。AbstractAt present, rock driller elevator mostly betakes fix-shaft planet-wheel system elevator. This article tends to design a new system with 4-level elevating speed which could realize the design demands on the basis of existing fix-shaft planet-wheel system elevator. In this article , instead of changing the ubiety among the parts of the original elevator , the author keeps on using the original structure. However, because of the differences of the transmission ratio and speed, the author enlarges the planet gear, solar gear , thickness of the inner circle ring as well as the enclasping radius of the enclasping brake through the mechanical design and calculation .By the advanced modern soft-ware analyse ,we can see that the conclusions acquired by the analyse are correct , i.e. this article succeeds to satisfy the demanding elevating speeds.I目 錄引 言.1第一章 概述.31.1 XY4 巖芯鉆機(jī)的發(fā)展歷史 .31.2 XY4 巖芯鉆機(jī)的發(fā)展的主要決定因素 .41.3 鉆探設(shè)備發(fā)展的趨勢.41.4 鉆機(jī)分類.6第 2 章 設(shè)計(jì)總論.72.1 XY4 巖芯鉆機(jī)升降機(jī)的功用、設(shè)計(jì)要求及設(shè)計(jì)條件 .72.1.1 XY4 巖芯鉆機(jī)升降機(jī)的功用.72.1.2 XY4 巖芯鉆機(jī)升降機(jī)的設(shè)計(jì)要求.72.1.3 XY4 巖芯鉆升降機(jī)的設(shè)計(jì)條件.72.2 XY4 巖芯鉆機(jī)升降機(jī)類型的確定 .82.3 XY4 巖芯鉆機(jī)升降機(jī)的設(shè)計(jì)方案的確定 .92.4 XY4 巖芯鉆機(jī)升降機(jī)的組成分析 .92.5 XY4 巖芯鉆機(jī)升降機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖與工作原理分析 .132.5.1 XY4 巖芯鉆機(jī)升降機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖.132.5.2 XY4 巖芯鉆機(jī)升降機(jī)的工作原理分析.14第 3 章 分析計(jì)算.163.1 XY4 巖芯鉆機(jī)升降機(jī)齒輪的分析計(jì)算 .163.1.1 齒輪總傳動比的確定.163.1.2 選擇齒輪材料和熱處理，精度等級，齒輪齒數(shù).163.1.3 按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì).163.2 XY4 巖芯鉆機(jī)升降機(jī)軸的分析計(jì)算 .213.2.1 升降機(jī)軸的設(shè)計(jì).213.2.2 行星輪軸的設(shè)計(jì).293.3 XY4 巖芯鉆機(jī)升降機(jī)軸承的分析計(jì)算 .30II3.4 XY4 巖芯鉆機(jī)升降機(jī)卷筒的結(jié)構(gòu)參數(shù)的確定 .33第四章 升降機(jī)的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩特性分析.374.1 升降機(jī)的轉(zhuǎn)速特性分析.374.1.1 升降機(jī)提升速度的分析.374.1.2 升降機(jī)下降速度的分析.394.2 升降機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性分析.414.2.1 升降機(jī)提升轉(zhuǎn)矩特性的分析.414.2.2 升降機(jī)下降轉(zhuǎn)矩特性的分析.424.3 升降機(jī)的主要特性參數(shù)計(jì)算.424.3.1 升降機(jī)的最大提重量.424.3.2升降機(jī)的提升速度.444.3.3升降機(jī)的抱閘的受力計(jì)算.46第 5 章 工程圖的繪制.495.1 總裝配圖的繪制.495.2 部件圖的繪制.495.3 零件圖的繪制.49第 6 章 升降機(jī)的使用與維護(hù).506.1 升降機(jī)的日常維護(hù)保養(yǎng).506.2 升降機(jī)的使用要求.52第 7 章 對升降機(jī)進(jìn)行有限元分析.537.1 運(yùn)用 CATIA 進(jìn)行升降機(jī)的建模.537.2 運(yùn)用 CATIA 中的 GENERATIVE STRUCTURAL ANALYSIS分析 .53第 8 章 結(jié)論.63致 謝.64參考文獻(xiàn).651引引 言言 升降機(jī)是鉆機(jī)的主要執(zhí)行機(jī)構(gòu)之一。在鉆孔的全過程中，其主要作用是升降鉆具，另外，還有升降套管，一定條件利用升降系統(tǒng)懸掛鉆具、進(jìn)行快速掃孔、采用主動鉆桿控制減壓鉆進(jìn)、利用升降機(jī)強(qiáng)力起拔處理孔內(nèi)事故等作用。 升降機(jī)升降工序所占時(shí)間比例甚大，并且隨孔深而增加，一般約占工作時(shí)間的 1/31/2。升降機(jī)的完善程度，必然明顯的影響鉆探的效率、鉆探質(zhì)量、生產(chǎn)的安全。因此，對鉆機(jī)的升降機(jī)進(jìn)行設(shè)計(jì)和性能分析是非常必要的。 直至目前，工程人員所設(shè)計(jì)的升降機(jī)按傳動方式可分為：脹閘傳動式、錐摩擦傳動式、片式摩擦力合器傳動式、液壓傳動式、行星輪傳動式 5 類。而這 5 類升降機(jī)各自有各自的特點(diǎn)： 錐摩擦傳動式升降機(jī)結(jié)鉤比較簡單，易損件少、結(jié)實(shí)耐用、但傳動效率小，兩摩擦錐面易進(jìn)入泥漿、油污等，工作可靠性較差。只有少數(shù)竊孔及次深孔鉆機(jī)使用。 片式摩擦力合器傳動式升降機(jī)傳動較錐摩擦式平穩(wěn)，傳動同樣功率時(shí)結(jié)構(gòu)尺寸較錐摩擦式小，但結(jié)構(gòu)較錐摩擦式復(fù)雜，更換離合器片不太方便。 液壓傳動式升降機(jī)可以實(shí)現(xiàn)無級調(diào)節(jié)升降機(jī)的速度和遠(yuǎn)距離自動控制，而且升降機(jī)結(jié)構(gòu)大大簡化。不足之處是液壓馬達(dá)要求加工、裝配精度高、不便野外修配。行星輪傳動式升降機(jī)與摩擦傳動式相比，在尺寸相同時(shí)，能傳遞較大功率以及獲得較大的傳動比；傳動效率大；結(jié)構(gòu)緊湊，傳動平穩(wěn)，操作靈活。從這 5 中升降機(jī)的使用和研究情況來看，前 3 中升降機(jī)已經(jīng)被淘汰，最后一種為目前應(yīng)用最為廣泛的升降機(jī)，但從長遠(yuǎn)的角度看，能實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速和遠(yuǎn)程控制的液壓傳動式升降機(jī)將是將來的主要發(fā)展方向。本文將在已知參數(shù)的基礎(chǔ)上，通過對升降機(jī)轉(zhuǎn)距特性及轉(zhuǎn)速特性和升降機(jī)特性參數(shù)的計(jì)算，從而設(shè)計(jì)升降機(jī)模型。并應(yīng)用分析軟件對其進(jìn)行仿真、驗(yàn)證。這樣，就可以清楚升降機(jī)的轉(zhuǎn)距特性及轉(zhuǎn)速特性，并且獲得升降機(jī)的特性參數(shù)。則工作人員就不可能在已知升降機(jī)特性的前提下，出現(xiàn)超載工作的現(xiàn)象，就可以減小事故的發(fā)生，保障了人生安全和財(cái)產(chǎn)安全。另外，利用這種設(shè)計(jì)方法，將升降機(jī)在各種工況下的特性進(jìn)行綜合，改進(jìn)現(xiàn)有的升降機(jī)。第 1 章 概述2第第 1 章章 概述概述1.1 XY4 巖芯鉆機(jī)的發(fā)展歷史巖芯鉆機(jī)的發(fā)展歷史鉆機(jī)是向地下鉆孔的機(jī)器，是完成鉆進(jìn)施工的主機(jī)，它帶動鉆具和鉆頭向地層深處鉆進(jìn)，并通過升降機(jī)完成起下鉆具和套管，提取巖心，更換鉆頭等輔助工作。泵的作用是向孔內(nèi)輸送沖洗液以沖洗孔底，冷卻鉆頭和潤滑鉆具。它廣泛應(yīng)用于國明經(jīng)濟(jì)的許多部門，它是從事各種鉆探施工必不可少的主體設(shè)備。鉆機(jī)的發(fā)展有手把式鉆機(jī)、機(jī)械傳動、液壓給進(jìn)的鉆機(jī)和全液壓鉆機(jī)之間的三個(gè)發(fā)展階段。第一階段是以手把式鉆機(jī)為代表的，1862 年，瑞士設(shè)計(jì)制造了世界上最早的手動操作立軸鉆機(jī)，起鉆頭是金剛石鉆頭；1899 年出現(xiàn)了鋼粒鉆進(jìn)，代替了金剛石鉆進(jìn)；1916 年硬質(zhì)合金也用于鉆探，產(chǎn)生了合金鉆進(jìn)。隨著這兩種鉆進(jìn)方法的采用，相應(yīng)地出現(xiàn)了蔭芽狀態(tài)的立軸式回轉(zhuǎn)鉆進(jìn)鉆機(jī)，這種鉆機(jī)后來發(fā)展成性能比較完善的手把給進(jìn)式鉆機(jī)。剛開始的鉆機(jī)動力由人力驅(qū)動，只能為低速，升降機(jī)為摩擦式的，這種鉆機(jī)在發(fā)展到四、五十年代，這種鉆機(jī)的結(jié)構(gòu)與性能比較完善；我國解放初期，為解決地質(zhì)勘探工作急需引進(jìn)部份這類鉆機(jī)，隨后又大量仿制，其代表型號為 XB300、XE5DD 及 XBI 000A 型等。第二階段是以機(jī)械傳動、液壓給進(jìn)的鉆機(jī)為代表的，四十年代中期，隨著科技的發(fā)展鉆機(jī)也高速發(fā)展，出現(xiàn)了新的金剛石鉆頭，另外，液壓技術(shù)也廣泛的發(fā)展與應(yīng)用。在這種條件下，產(chǎn)生了機(jī)械傳動、液壓給進(jìn)的鉆機(jī)，50 年代以后，適合于金剛石鉆進(jìn)的機(jī)械傳動、液壓給進(jìn)的鉆機(jī)有了進(jìn)一步發(fā)展。我國解放初期，進(jìn)口手把鉆機(jī)的同時(shí)，也進(jìn)口了機(jī)械傳動、液壓給進(jìn)的鉆機(jī)，1958 一 1962 年完成了從仿制到自制的過渡階段，從 1962 年以后，就開始了系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與制造工作。 第二階段是全液壓鉆機(jī)為代表的，六十年代以后，金剛石鉆進(jìn)工藝又有新的發(fā)展，同時(shí)液壓技術(shù)本身又有了發(fā)展，這些因素，構(gòu)成了全液壓鉆機(jī)產(chǎn)生的條件。因此，在大約在六十華代末至七十年代初期，這種與傳統(tǒng)鉆機(jī)結(jié)構(gòu)完第 1 章 概述3全不同的鉆機(jī)產(chǎn)生。我國六十年代初已開始研制全液壓傳動式鉆機(jī)，七十年代，我國全面地開展了研制工作。1.2 XY4 巖芯鉆機(jī)的發(fā)展的主要決定因素巖芯鉆機(jī)的發(fā)展的主要決定因素第一個(gè)因素是：它隨著鉆探方法和鉆探工藝的發(fā)展而變化的。和其他技術(shù)發(fā)展史一樣，鉆探技術(shù)最初的發(fā)展是人與自然斗爭的結(jié)果。我國是世界上最早使用鉆探技術(shù)來開采地下巖鹽的，早在秦代(公元前 221207年間)就用鉆井方法開采井鹽。這一項(xiàng)技術(shù)發(fā)明目前仍為世界上所公認(rèn)。但是最早采用的是繩索取心方法，其鉆進(jìn)過程不是連續(xù)的，即不能采取連續(xù)的巖心，只能打垂直的孔，因此不能滿足地質(zhì)勘探的要求。在十九世紀(jì)中后期出現(xiàn)了能連續(xù)取心的迥轉(zhuǎn)式鉆機(jī)，這種鉆機(jī)鉆進(jìn)效率和地質(zhì)效果遠(yuǎn)比原始繩索取心鉆進(jìn)優(yōu)越，因而，很快地在地質(zhì)巖心勘探工作中迥轉(zhuǎn)鉆進(jìn)占了主導(dǎo)地位。隨著鉆進(jìn)工藝的發(fā)展，巖心鉆機(jī)便必須進(jìn)行一系列的演變。如果將目的較為新式的液壓動力頭式鉆機(jī)和五十年代的手把式鉆機(jī)相比較則無論在外觀上，結(jié)構(gòu)上、技術(shù)參數(shù)上迥然不同。第二因素是隨著冶金工業(yè)、機(jī)械制造業(yè)、電子工業(yè)的發(fā)展，鉆探設(shè)備也相應(yīng)地起著變化。鉆探設(shè)備的結(jié)構(gòu)原理與設(shè)計(jì)要求，除了自身地質(zhì)工作要求的特點(diǎn)外，還必然地要大量采用機(jī)械工業(yè)上通用的傳動副、標(biāo)準(zhǔn)件，如各種傳動機(jī)構(gòu)、各種液壓元件等。冶金工業(yè)的發(fā)展提供了輕質(zhì)高強(qiáng)度的原材料，使設(shè)備更趨于結(jié)構(gòu)緊奏體積縮少；電子工業(yè)的發(fā)展，使鉆探設(shè)備的測試手段儀表化、自控化。目前在國外鉆探設(shè)備產(chǎn)品的更新?lián)Q代十分迅速，其主要原因是零部件絕大多數(shù)采用標(biāo)準(zhǔn)件一部新鉆機(jī)的設(shè)計(jì)，只要根據(jù)設(shè)計(jì)要求，提出方案完成技術(shù)設(shè)計(jì)階段后，工作草圖設(shè)計(jì)量并不大，可以大量選用其它公司出品的性能完善的標(biāo)準(zhǔn)件，進(jìn)行組裝，因此新機(jī)型的試制周期很短。而由于大量采用專業(yè)化生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)件，組裝后的整機(jī)質(zhì)量得以保證，互換性、通用性也良好。1.3 鉆探設(shè)備發(fā)展的趨勢鉆探設(shè)備發(fā)展的趨勢美國機(jī)械傳動液壓給進(jìn)立抽式鉆機(jī)約占 98，全液壓動力頭鉆機(jī)僅占2。可見，現(xiàn)階段機(jī)械傳動液壓給進(jìn)鉆機(jī)在大量的使用而全液壓動力頭鉆機(jī)處于發(fā)展階段。國外立軌式鉆機(jī)，為了縮熾升降和輔助正序，采用自動倒桿，加第 1 章 概述4長立軸行程等措施。由于繩索取心鉆進(jìn)廣泛地發(fā)展，在鉆機(jī)上增加了繩索絞傘裝置。升降機(jī)在結(jié)構(gòu)原理方面變化較小，仍以圓柱齒輪式結(jié)構(gòu)(個(gè)別為圓錐齒輪)，個(gè)別鉆機(jī)的卷筒帶有摩擦離合器，比較現(xiàn)代化的鉆機(jī)升降手把采用液壓控制，并以手動把作為備用；在中深孔及深孔鉆機(jī)采用水剎車以及加速提升和下降的提引裝置。在傳動及變速系統(tǒng)方面，變速箱速度有增加的趨勢，有的鉆機(jī)作了改進(jìn)，即在變速箱輸入端，增設(shè)傳動減速箱，引入兩個(gè)系列的速度，以便更能適應(yīng)各種鉆進(jìn)方法；也有的采用快速更換傳動鏈輪副、更換傳動齒輪或更換大批量齒輪以擴(kuò)大變速箱的速度范圍。為了增加設(shè)備的機(jī)動性，減少安裝遷移的時(shí)間，裝設(shè)在輕、重汽車和拖拉機(jī)上的自行式鉆機(jī)目前使用的很廣泛。車裁式的鉆機(jī)其類型往往就是地表固定式標(biāo)準(zhǔn)鉆機(jī)，動力采目汽車和拖拉饑的發(fā)動機(jī)，也可以采用獨(dú)自的動力機(jī)。桅桿可用液壓缸豎起，采用一前二后的三個(gè)液壓千斤頂穩(wěn)定鉆機(jī)，這種鉆機(jī)有的深度達(dá) 1000 多米。值得注意的是，國外坑道內(nèi)巖心鉆機(jī)的種類較多。例如壓氣傳動式、螺旋給進(jìn)式和液壓動力頭式的鉆機(jī)應(yīng)用于坑道內(nèi)鉆探?？拥楞@的發(fā)展它可節(jié)省大量鉆探進(jìn)尺而取得預(yù)期的地質(zhì)上和經(jīng)濟(jì)上的效果。目前，我國對這方面的工作還重視不夠、急待發(fā)展。近年來“一機(jī)多用也是發(fā)展趨勢之一。如英園設(shè)計(jì)的鉆機(jī)是液壓驅(qū)動動力頭式車裁自行式設(shè)備，可用于巖心鉆進(jìn)，能采用空氣、泥漿洗井；亦可采用潛孔錘鉆進(jìn)。由于是車載式能局速行駛，也適合山區(qū)、丘陵幣值路不平的地方行駛。鉆探設(shè)備發(fā)展另一趨勢是操作自動化、機(jī)械化程度提高。由于電子技術(shù)在鉆探工作中的日益廣泛應(yīng)用，可以用各種電子儀表控制，以進(jìn)一步使鉆進(jìn)工作程序化來自動調(diào)節(jié)與控制最優(yōu)參數(shù)鉆進(jìn)。目前已達(dá)到將各種操作手把集中進(jìn)行液壓操作使之聯(lián)動化、程序化。升降工序機(jī)械化已作為鉆機(jī)部件的一部分。利用傳感裝置將并底壓力、泵量泵壓、轉(zhuǎn)數(shù)扭矩、瞬時(shí)進(jìn)尺速度、過載警報(bào)等信息集中在操作臺上自動顯示、自動記錄，由電子計(jì)算機(jī)處理數(shù)據(jù)，變成指令自動控制與調(diào)整鉆進(jìn)參數(shù)，這在石油鉆探設(shè)備上巳投入正式使用，在巖心鉆探上也有某些儀表與程序初步可以來用。1.4 鉆機(jī)分類鉆機(jī)分類按用途分類：巖心鉆機(jī)機(jī)組、水文水經(jīng)鉆探機(jī)機(jī)組、工程地質(zhì)鉆機(jī)機(jī)組、工程鉆探機(jī)組、取樣鉆機(jī)機(jī)組、地?zé)徙@探機(jī)機(jī)組、探鉆機(jī)機(jī)組、坑道鉆機(jī)機(jī)組、第 1 章 概述5石油鉆機(jī)機(jī)組、砂礦鉆機(jī)機(jī)組，等等。第 2 章 設(shè)計(jì)總論6第第 2 章章 設(shè)計(jì)總論設(shè)計(jì)總論2.1 XY4 巖芯鉆機(jī)升降機(jī)的巖芯鉆機(jī)升降機(jī)的功用、功用、設(shè)計(jì)要求及設(shè)計(jì)條件設(shè)計(jì)要求及設(shè)計(jì)條件2.1.1 XY4 巖芯鉆機(jī)升降機(jī)的功用巖芯鉆機(jī)升降機(jī)的功用鉆機(jī)的升降機(jī)有主升降機(jī)和副升降機(jī)之分：主升降機(jī)用于升降鉆具和套管；副升降機(jī)可用于起吊其它管材或重物，打撈繩索取心鉆具內(nèi)管，升降撈砂簡、取土器等。2.1.2 XY4 巖芯鉆機(jī)升降機(jī)的設(shè)計(jì)要求巖芯鉆機(jī)升降機(jī)的設(shè)計(jì)要求由于鉆機(jī)的升降機(jī)在在鉆探的過程中，工作時(shí)間長，其性能的好壞，直接關(guān)系到鉆進(jìn)的效率鉆孔的質(zhì)量和生產(chǎn)的安全，因此升降機(jī)要滿足以下要求： 在滿足升降機(jī)工藝要求的前提下，應(yīng)能最大限度地降低升降工序的機(jī)動時(shí)間和充分提高功率利用系數(shù)。 要求升降機(jī)的結(jié)構(gòu)與強(qiáng)度具有一定的超載能力。 操作方便、動作靈敏、平穩(wěn)、勞動強(qiáng)度小、工作安全可靠，現(xiàn)代鉆機(jī)應(yīng)考慮操作遠(yuǎn)離鉆機(jī)本體，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離手柄或按扭操作。 結(jié)構(gòu)簡單。2.1.3 XY4 巖芯鉆升降機(jī)的設(shè)計(jì)條件巖芯鉆升降機(jī)的設(shè)計(jì)條件 輸入軸轉(zhuǎn)速（r/min）：約 450、約 310、約 217、約 117； 卷筒轉(zhuǎn)速（r/min）：約 160、約 110、約 78、約 42； 最大提升能力：29.4KN； 卷筒直徑：285mm； 鋼繩直徑：16mm； 卷筒容繩量：52mm； 提升速度：0.82、1.51、2.16、3.13。第 2 章 設(shè)計(jì)總論72.2 XY4 巖芯鉆機(jī)升降機(jī)類型的確定巖芯鉆機(jī)升降機(jī)類型的確定目前存在的升降機(jī)有 5 種，分別是脹閘傳動式、錐摩擦傳動式、片式摩擦力合器傳動式、液壓傳動式、行星輪傳動式；而它們的特點(diǎn)是：表表 2-1 不同升降機(jī)的特點(diǎn)比較不同升降機(jī)的特點(diǎn)比較類型特點(diǎn)采用鉆機(jī)型號脹閘傳動 式次種升降機(jī)簡化了機(jī)械傳動結(jié)構(gòu)，采用液壓控制，易實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離操作以及自動化；而且工作平穩(wěn)；卷筒制圈散熱條件好。但只適用于有液壓系統(tǒng)的鉆機(jī)。SPC-300 型錐摩擦傳 動式此類升降機(jī)結(jié)鉤比較簡單，易損件少、結(jié)實(shí)耐用、但傳動效率小，兩摩擦錐面易進(jìn)入泥漿、油污等，工作可靠性較差。只有少數(shù)竊孔及次深孔鉆機(jī)使用XB-500 型片式摩擦力合器傳 動式傳動較錐摩擦式平穩(wěn)，傳動同樣功率時(shí)結(jié)構(gòu)尺寸較錐摩擦式小，但結(jié)構(gòu)較錐摩擦式復(fù)雜，更換離合器片不太方便。用于鉆機(jī)輔助升降機(jī)液壓傳動式可以實(shí)現(xiàn)無級調(diào)節(jié)升降機(jī)的速度和遠(yuǎn)距離自動控制，而且升降機(jī)結(jié)構(gòu)大大簡化。不足之處是液壓馬達(dá)要求加工、裝配精度高、不便野外修配。行星輪傳動式與摩擦傳動式相比，在尺寸相同時(shí)，能傳遞較大功率以及獲得較大的傳動比；傳動效率大；結(jié)構(gòu)緊湊，傳動平穩(wěn)，操作靈活。用于機(jī)械傳動式鉆機(jī)因此，通過上述分析，我們選擇行星輪式升降機(jī)作為 XY-4 巖心鉆機(jī)的升降機(jī)。但是，行星輪式升降機(jī)又分為兩種：一種是行星輪軸支撐在提升在制圈上，內(nèi)齒圈與卷筒裝在一起；另外一種是行星輪軸裝在卷筒上，而內(nèi)齒圈和提升制圈連在一起。我們暫時(shí)選擇第一種。2.3 XY4 巖芯鉆機(jī)升降機(jī)的設(shè)計(jì)方案的確定巖芯鉆機(jī)升降機(jī)的設(shè)計(jì)方案的確定本次設(shè)計(jì)是在原有的 XY-4 巖心鉆機(jī)的基礎(chǔ)上，利用所給的設(shè)計(jì)參數(shù)進(jìn)行計(jì)算，分別進(jìn)行：第 2 章 設(shè)計(jì)總論8工作參數(shù)的選擇： 升降機(jī)的最大起重量 Pq； 提升速度分為：最高纏繩速度 Vmax、最低纏繩速度 Vmin； 調(diào)速范圍 R； 速度檔數(shù)及中間速度。抱閘的受力分析： 下降制動力矩； 提升制動力矩； 手柄上的作用力；抱閘的發(fā)熱驗(yàn)算：抱閘在制動過程中，將鉆具和提升系統(tǒng)的動能全部轉(zhuǎn)化為熱能，這些熱能會使抱閘和制圈的溫度升高。這樣會使摩擦系數(shù)降低，制動力矩減小，而且會使熱應(yīng)力增加，加劇摩擦材料的磨損，因此要對其進(jìn)行發(fā)熱驗(yàn)算，看是否能夠男組要求。通過上述計(jì)算就可以知道升降機(jī)的最大起重量、提升速度、制動力矩等等，我們就利用這些參數(shù)來選擇升降機(jī)的主軸、行星輪系齒輪、支架、中心齒輪、行星輪軸等所有的零件型號和尺寸，進(jìn)而繪制出總裝配圖。在經(jīng)過一些軟件來分析升降機(jī)的性能。2.4 XY4 巖芯鉆機(jī)升降機(jī)的組成分析巖芯鉆機(jī)升降機(jī)的組成分析XY4 巖芯鉆機(jī)升降機(jī)主要由卷筒、行星傳動機(jī)構(gòu)、水冷裝置及抱閘等組成。這些部件有著不同的外形特征和不同的作用，下面就其分別進(jìn)行分析： 卷筒卷筒是升降機(jī)的主要組成部分，它是提供提升動力與控制提升、下降速度的裝置。它的形狀如圖 4-1 所示：第 2 章 設(shè)計(jì)總論9 圖 2-1 XY4 巖芯鉆機(jī)升降機(jī)卷筒卷筒用兩盤球軸承支承在升降機(jī)的中部。左邊有水套循環(huán)，它與水套軸構(gòu)成水循環(huán)系統(tǒng)；右邊部分與內(nèi)齒圈采用熱壓法裝在一起，卷筒纏繞鋼絲繩所需要的動力就從這里輸入。 行星輪系升降機(jī)設(shè)置行星輪系的目的在于解決上升與下降時(shí)升降機(jī)軸要向不同的方向旋轉(zhuǎn)的問題。采用此裝置的另一個(gè)原因是由于它可以有精確的傳動比、傳動效率高、傳動平穩(wěn)、可以傳動較大的力矩。在選擇行星輪系的個(gè)數(shù)時(shí)，為了使系統(tǒng)不產(chǎn)生偏心現(xiàn)象，故行星輪系的個(gè)數(shù)為 3 個(gè)。它們分別用兩盤球軸承活動裝在三根行星輪軸上。三根行星輪軸互為 120 度夾角，均勻裝在兩行星輪支架之間。兩個(gè)支架分別用球軸承裝在中心齒輪兩邊的軸承徑上。行星輪系的外行如圖 1-2 所示：第 2 章 設(shè)計(jì)總論10圖 2-2 XY4 巖芯鉆機(jī)升降機(jī)行星輪系 1.內(nèi)齒圈 2.單列向心球軸承 3.行星輪軸 4.支架左部分 5.螺栓 6.彈性墊片 7.支架右部分 水冷裝置由于升降機(jī)在下降過程中是以自身的重量為動力的，因此在下降一段時(shí)間后就會有較大的速度，為了減速，抱閘與制圈由于摩擦就會產(chǎn)生大量的熱，這些熱量如果不及時(shí)排除就會對升降機(jī)造成影響。所以，在卷筒和水套軸之間裝水循環(huán)系統(tǒng)。另外，水冷裝置還有一個(gè)作為水剎車的用途。 升降機(jī)軸升降機(jī)軸是整個(gè)升降機(jī)運(yùn)行主要動力傳遞的元件。它上面裝有卷筒、水套軸等零件，另外，還有中心齒輪。中心齒輪與升降機(jī)軸用花鍵聯(lián)接。選用花鍵聯(lián)接是由于中心齒輪要傳遞較大的轉(zhuǎn)矩。升降機(jī)軸的左部分空套裝于水套軸的中心孔內(nèi)，右部分用花鍵插入分動箱軸齒輪的花鍵孔內(nèi)，動力由齒輪從分動箱第 2 章 設(shè)計(jì)總論11傳到升降機(jī)軸。升降機(jī)軸的形狀如圖 1-3 所示：圖 2-3 升降機(jī)軸 抱閘升降機(jī)有兩個(gè)抱閘，一付是制動抱閘，另一付是提升抱閘。其作用是通過抱緊制圈產(chǎn)生摩擦力矩，從而制動或控制卷筒與提升制圈，并靠自身結(jié)構(gòu)中產(chǎn)生的彈力松開抱閘，使抱閘與制圈間出現(xiàn)間隙。a：抱閘的原理圖如圖 1-4 所示：圖 2-4 抱閘結(jié)構(gòu)圖 1.手把 2.棘輪 3.銅套 4.銅墊 5.墊 6.閘塊 7.彈簧 8.螺母 9.鎖母10.連桿 11.頂桿螺栓 12.閘帶 13.支架 14.沉頭鉚釘 15.銷軸 16.止動銷 17.銷軸 18.手把托墊 19.棘爪 20.銷軸第 2 章 設(shè)計(jì)總論12b：抱閘的工作原理：制動時(shí)，將手把下壓，凸輪偏心厚面壓向銅墊 5，迫使兩制塊靠近，抱緊制閘。松開時(shí)，將手把上抬，凸輪偏心薄面壓向銅墊 5，凸輪壓力消除，在彈簧張力的作用下，使兩制塊放松制圈，并保持間隙。在下降制動抱閘凸輪上有棘齒，棘輪上裝有棘爪 19。利用棘齒和棘爪可以使抱閘長時(shí)間處于制動狀態(tài)，能使孔內(nèi)鉆具長時(shí)間處于孔內(nèi)某一位置上。為保證抱閘工作可靠，抱閘處于放松狀態(tài)時(shí)，應(yīng)和制圈保持適當(dāng)而均勻的間隙，如果間隙過大，制動時(shí)動作遲緩，而且產(chǎn)生的制動力矩小，甚至使抱閘失靈；間隙過小，可能會造成分離不徹底。2.5 XY4 巖芯鉆機(jī)升降機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖與工作原理分析巖芯鉆機(jī)升降機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖與工作原理分析2.5.1 XY4 巖芯鉆機(jī)升降機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖巖芯鉆機(jī)升降機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖通過對升降機(jī)的組成的分析以及對原有升降機(jī)的參考，我們就能確定升降機(jī)的零部件的裝配情況和大致的結(jié)構(gòu)示意圖，其機(jī)構(gòu)示意圖如圖 1-5 所示。第 2 章 設(shè)計(jì)總論13圖 2-5 升降機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖1.升降機(jī)軸 2.中心齒輪 3.行星輪軸 4.行星齒輪 5.內(nèi)齒圈6.提升抱閘 7.卷筒 8.制動抱閘2.5.2 XY4 巖芯鉆機(jī)升降機(jī)的工作原理分析巖芯鉆機(jī)升降機(jī)的工作原理分析 升降機(jī)在工作時(shí)有四種工作情況，分別是：提升鉆具、制動鉆具、下降鉆具、微控制。 提升鉆具升降機(jī)在提升鉆具時(shí)，提升抱閘 6 抱緊，同時(shí)將下降抱閘 8 松開，則由于提升抱閘的抱緊作用，使得提升制圈和行星輪系支架的右部分通過鍵聯(lián)接成的整體靜止，這樣行星輪系此時(shí)為定軸輪系。動力從分動箱傳入到升降機(jī)軸 1，升降機(jī)軸帶動中心齒輪轉(zhuǎn)動 2，同時(shí)中心齒輪與行星齒輪 4 嚙合；行星齒輪又與內(nèi)齒圈 5 嚙合，從而帶動卷筒 7 繞升降機(jī)軸轉(zhuǎn)動繞繩，達(dá)到提升鉆具的目的。 制動鉆具將提升抱閘 6 松開，下降抱閘 8 抱緊，則此時(shí)卷筒 7 靜止不動，行星齒輪 4 自轉(zhuǎn)，同時(shí)帶動行星輪軸 3 與提升制圈公轉(zhuǎn)，升降機(jī)軸空轉(zhuǎn)。 下降鉆具 同時(shí)將提升抱閘 6 和下降抱閘 8 松開，鉆具在自重的作用下，卷筒反轉(zhuǎn)松繩鉆具下降?？刂葡陆当чl的松開程度就可以控制鉆具的下降速度，另外，還有微動操作，就是利用下降和提升抱閘聯(lián)合動作，在短時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)提升、制動、下降的連續(xù)動作。 第 3 章 分析計(jì)算14 第第 3 章章 分析計(jì)算分析計(jì)算3.1 XY4 巖芯鉆機(jī)升降機(jī)齒輪的分析計(jì)算巖芯鉆機(jī)升降機(jī)齒輪的分析計(jì)算3.1.1 齒輪總傳動比的確定齒輪總傳動比的確定因?yàn)檩斎胼S的最高轉(zhuǎn)速n1=450 r/min 和卷筒的最高轉(zhuǎn)速n2=160 r/min；又因?yàn)樵谏禉C(jī)提升鉆具時(shí)，行星輪系為定軸輪系，則可以根據(jù)公式：，知： （3-12231212,ii izziizz總3112124516znii izn總1）式中： 升降機(jī)總傳動比；i總 第一級傳動比；1i 第二級傳動比；2i 中心齒輪齒數(shù)；1z 行星齒輪齒數(shù)；2z 內(nèi)齒圈齒數(shù)。3z3.1.2 選擇齒輪材料和熱處理，精度等級，齒輪齒數(shù)選擇齒輪材料和熱處理，精度等級，齒輪齒數(shù)考慮到傳動功率大，要求結(jié)構(gòu)緊湊，使用壽命長，由譚慶昌編著機(jī)械設(shè)計(jì)表6-2選得：三個(gè)齒輪材料用40MnB，表面淬火，齒面硬度4855HRC，齒輪精度為8級，閉式軟齒面齒輪；選中心齒輪的齒數(shù)，選，1=30z11.2i ，則，。22.344i 21136ziz384z 3.1.3 按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì) 先設(shè)計(jì)中心齒輪和行星齒輪 第 3 章 分析計(jì)算15閉式硬齒面齒輪傳動，承載能力一般取決于彎曲強(qiáng)度，故先按彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)，驗(yàn)算接觸強(qiáng)度。由式 （3- 13212FsSadFkTYYYmz2）因載荷有較重沖擊，由表查得，故初選載荷系數(shù)，5 . 1K2tK665119.55 1025.629.55 105.44 10493PTN mmn由式 （3-12111.883.2()coszz3）計(jì)算端面重合度 ；111.883.2()cos1.693036由式 ， （3-0.750.250.7Y4）查表得： 0.7d 12.63FaY11.59saY 22.33FaY21.69saY由式 （3-9116060450 11 8 300201.30 10hNn jL 5） 8126.8 10NNi 8336060 160 11 8 300204.6 10hNn jL 查表得： 10.89NY20.91NY由表選 ，min1.25FS由圖按齒面硬度均值51HRC，在ML線上查得： 第 3 章 分析計(jì)算16 ，min1lim2450FFMPa 則 lim111min4500.89 320.41.25FNFFYMPaS lim222min4500.91 327.61.25FNFFYMPaS1112.63 1.560.0131 320.4FaSaFYYa2222.33 1.690.0120 327.6FaSaFYYa取 設(shè)計(jì)齒輪模數(shù)：1110.0131 FaSaFYYa將確定后的各項(xiàng)數(shù)值代入設(shè)計(jì)公式，求得：5111332211222 5.44 100.70.0131()3.35 0.730tFaSatdFaK TYYYmza 修正：tm （3-113.14 3.35 304502.1 /60 100060 1000tmznvm s6）查表得： 1.15,1.06,1.2,vKKK （3-1.5 1.15 1.06 1.22.19AvKKKKK7） （3-332.193.353.402ttkmmk8）查表，選取第一系列標(biāo)準(zhǔn)模數(shù) 。3.5mmm所以齒輪的主要幾何尺寸為： 11105,dmzmm22126dmzmm 第 3 章 分析計(jì)算17 12()1322mazzmm10.7 10573.5dbdmm 取 275Bmm175Bmm較核齒面接觸疲勞強(qiáng)度： （3-12121 HHEHkTuZZZbZu9）查得，189.8,2.5,0.88EHZMPa ZZ按不允許出現(xiàn)點(diǎn)蝕，查得：120.96,1.06NNZZ按齒面硬度均值51HRC在MQ和ML線中間查出，取 MPaHH10602lim1lim11limHS （3-lim111min 1017.6HNHHZMPaS10）lim222min 1123.6HNHHZMPaS將確定出的各項(xiàng)數(shù)值代入接觸強(qiáng)度較核公式，得： （3-51222.19 5.44 104.19189.82.5 0.88 75 303.19HH11）接觸強(qiáng)度滿足。 設(shè)計(jì)內(nèi)齒圈內(nèi)齒圈的輸出功率24.11kw，轉(zhuǎn)速160r/min。 閉式硬齒面齒輪傳動，承載能力一般取決于彎曲強(qiáng)度，故先按彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)，驗(yàn)算接觸強(qiáng)度。由式 13232FsSadFkTYYYmz 第 3 章 分析計(jì)算18因載荷有較重沖擊，由表查得，故初選載荷系數(shù)，5 . 1K2tK665319.55 1024.119.55 101.44 10160PTN mmn由前面的設(shè)計(jì)可知，齒輪的模數(shù)m=3.5，因此內(nèi)齒圈的模數(shù)也是3.5。所以齒輪的主要幾何尺寸為： ； 33294dmzmm ；10.7 10573.5dbdmm取。 375Bmm校核齒面接觸疲勞強(qiáng)度：12321 HHEHkTuZZZbZu查得，189.8,2.5,0.88EHZMPa ZZ按不允許出現(xiàn)點(diǎn)蝕，查得：31.06NZ按齒面硬度均值51HRC在MQ和ML線中間查出，取 lim31060HMPalim31HSlim333min 1123.6HNHHZMPaS將確定出的各項(xiàng)數(shù)值代入接觸強(qiáng)度較核公式，得：53222.19 1.44 104.19189.82.5 0.88 75 843.19HH接觸強(qiáng)度滿足。表表 2 齒輪的主要參數(shù)齒輪的主要參數(shù)齒輪 zmd(mm) (mm)dadf中心齒輪303.51057511296.25行星齒輪363.512675133117.25內(nèi)齒圈843.529475301285.25 第 3 章 分析計(jì)算193.2 XY4 巖芯鉆機(jī)升降機(jī)軸的分析計(jì)算巖芯鉆機(jī)升降機(jī)軸的分析計(jì)算3.2.1 升降機(jī)軸的設(shè)計(jì)升降機(jī)軸的設(shè)計(jì) 根據(jù)機(jī)械傳動方案的整體布局，擬訂軸上零件的裝配方案。選擇圖 3-1所示的方案。圖 3-1 升降機(jī)軸零件的分布 選擇軸的材料軸的材料選擇 40Cr，調(diào)質(zhì)處理。其力學(xué)性能由表查得，。根據(jù)表查得，11735,540,355,200bsMPaMPaMPaMPa。0107C 求輸入軸的功率 、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩P1n1T通過查表可知齒輪的傳動效率為 0.97，則輸入功率是： ； （3-2224.1125.620.97gF VPKW12）；1450 /minnr。541119.55 105.44 10PTN mmn 初步估算軸的最小軸徑由公式可以得到升降機(jī)軸的最小軸徑13min01PdCn （3-133min0125.6210740.66450PdCmmn 第 3 章 分析計(jì)算2013）又因?yàn)榇溯S與齒輪是用鍵聯(lián)接的，所以升降機(jī)軸的最小軸徑應(yīng)為： （3-minmin3%41.88dddmm14）升降機(jī)軸的最小部分是在與分動箱齒輪聯(lián)接的地方，它的選擇應(yīng)該根據(jù)分動箱齒輪的孔徑確定，而軸最大的部分在支撐卷筒處兩單列向心軸承的中間位置。其余的軸徑則要根據(jù)與之相聯(lián)的軸承、密封圈選擇。 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)為使 B 點(diǎn)的密封圈的定位，因而加一個(gè)軸肩，并考慮到密封圈的內(nèi)徑，故選軸肩的直徑是 55mm。在 BC 段是放置單列向心軸承的，根據(jù)軸承的內(nèi)徑軸的直徑為 60mm，長度是軸承的寬度 22mm。CD 段是升降機(jī)軸最大的部分，由于此段軸的左右兩邊要使軸承定位，因此選軸的直徑是 66mm，長度要于卷筒的寬度匹配 194mm。DE 段的的直徑與 BC 段相等，長度是兩個(gè)軸承的寬度加中心齒輪的寬度，另外，考慮到要將齒輪固定，兩軸承之間要有墊片，因此它的長度是 120mm。EF 段的直徑與軸承的內(nèi)徑相同，為 50mm，長度是兩軸承的寬度與行星輪系支架的寬度和為 120mm。FG 段由與之相聯(lián)的分動箱的齒輪的寬度決定，在這里選擇 80mm。 確定軸上圓角和倒角尺寸圓角是 R1.5，倒角是 245。 按彎扭合成強(qiáng)度計(jì)算由所確定的結(jié)構(gòu)圖（圖 3-1）可確定出升降機(jī)軸的支承距離為 80mm，據(jù)此求出齒輪寬度中點(diǎn)所在的截面的、和的值。HMvMMcaMa：畫出軸的計(jì)算簡圖（圖 3-2）為計(jì)算方便，將軸上的作用力分解到水平面和垂直面內(nèi)進(jìn)行計(jì)算。取集中力作用與軸上零件的中點(diǎn)。對于支反力的位置隨軸承類型和分布方式的不同而異。b：計(jì)算軸上外力齒輪的圓周力 第 3 章 分析計(jì)算21 （3-4122 5.44 101088100tTFNd15）齒輪的徑向力 （3-1088020395.78rtnFF tgtgN16）徑向力與原周力的合力 （3-108801157.69coscos20tnnFFN17）c: 計(jì)算軸的彎矩并畫彎矩圖 第 3 章 分析計(jì)算22圖 3-2 升降機(jī)軸的受力計(jì)算水平面彎矩 （3-111217.622HHMFLN m18）垂直面彎矩 （3-1179.1622vrMFLN m 第 3 章 分析計(jì)算2319）水平面和垂直面的彎矩圖如圖 2-2c 和 2-2e 所示。合成彎矩（如圖 2-2f） （3-22231.55HvMMMN m20）d: 畫轉(zhuǎn)矩圖（圖 2-2g）e：計(jì)算當(dāng)量彎矩圖轉(zhuǎn)矩按脈動循環(huán)變化計(jì)算，取 =0.6 得： （3-5510.6 5.44 103.26 10TN mm21） 1231.55eMMM m 進(jìn)行校核時(shí)，通常只校核軸上承受最大彎矩的截面的強(qiáng)度。由公式 （3-113231.5510.7600.1 60caMMPaMPaW22）所以軸的強(qiáng)度足夠。 按疲勞強(qiáng)度的安全系數(shù)進(jìn)行校核計(jì)算a：危險(xiǎn)截面的判斷危險(xiǎn)截面的位置應(yīng)是彎矩和轉(zhuǎn)矩以及截面面積較小且應(yīng)力集中較嚴(yán)重處。當(dāng)在同一截面處有幾個(gè)應(yīng)力集中源時(shí)，取各源所引起的最大值。根據(jù)軸的結(jié)構(gòu)尺寸及彎矩圖、轉(zhuǎn)矩圖，截面齒輪中點(diǎn)處的彎矩最大且齒輪配合和花鍵軸引起的應(yīng)力集中。以下以齒輪中點(diǎn)的截面進(jìn)行分析 。b: 齒輪中心截面處進(jìn)行疲勞強(qiáng)度的安全系數(shù)校核 抗彎截面系數(shù) （3-3330.10.1 6021600Wdmm23）抗扭截面系數(shù) （3-3330.20.1 6043200TWdmm24）合成彎矩 （3-1231.55MMM m 第 3 章 分析計(jì)算2425）轉(zhuǎn)矩 521119.55 105.44 10PTN mmn彎矩應(yīng)力幅（按對稱循環(huán)變應(yīng)力計(jì)算） （3-13231.5510.70.1 60aMMPaW26）彎曲平均應(yīng)力 0mMPa扭轉(zhuǎn)平均切應(yīng)力幅 （3-54400012.6243200aTTMPaW27）扭轉(zhuǎn)平均切應(yīng)力 12.6amMPa由設(shè)計(jì)圖可知 1,1KK由640,60bMPa dmm按（譚慶昌編著機(jī)械設(shè)計(jì) ）的附圖 5 查得尺寸系數(shù) 0.75,0.74由精車加工得：640bMPa按（譚慶昌編著機(jī)械設(shè)計(jì) ）的附圖 8 查得表面質(zhì)量系數(shù) 第 3 章 分析計(jì)算25 0.93按公式 （3-kkKK和28）可計(jì)算得： 1.431.42KK，由于花鍵引起的有效應(yīng)力集中系數(shù)是 1.551.46KK和故得綜合影響系數(shù)是 （3-1.552.220.75 0.931.462.090.75 0.93kKkK29）由于齒輪輪轂與軸的過盈配合 H7/r6 產(chǎn)生的有效應(yīng)力集中系數(shù)和尺寸系數(shù)之比由（譚慶昌編著機(jī)械設(shè)計(jì) ）的附圖 6b、7b 查得 （3-3.552.55kk，33）因此可得綜合影響系數(shù)是 第 3 章 分析計(jì)算26 3.553.820.932.552.740.93kKkK取上面的綜合影響系數(shù)較大的數(shù)值，故 3.822.74KK，軸的材料是 40Cr，查（譚慶昌編著機(jī)械設(shè)計(jì) ）的表 8-1 取彎曲影響系數(shù)和扭轉(zhuǎn)影響系數(shù)是 0.20.1，只考慮彎矩作用的安全系數(shù)，由公式 （3-1amSK 34）得： 12753.82 32.08amSK =3. 06只考慮轉(zhuǎn)矩作用的安全系數(shù)，由公式 （3-1amSK 35）得： 115535.784amSK =4. 4由公式 第 3 章 分析計(jì)算27 （3-22caS SSSS36）得安全系數(shù)是 22223.064.42.53.064.4caS SSSS=取標(biāo)準(zhǔn)的安全系數(shù)是 1.5，則 22223.064.42.51.53.064.4caS SSSS=所以截面安全。3.2.2 行星輪軸的設(shè)計(jì)行星輪軸的設(shè)計(jì) 根據(jù)機(jī)械傳動方案的整體布局，擬訂軸上零件的裝配方案。選擇圖 3-1所示的方案。 1.行星齒輪 2.單列向心軸承 3.行星軸支架圖 3-3 行星軸零件的分布 選擇軸的材料軸的材料選擇 40Cr，調(diào)質(zhì)處理。其力學(xué)性能由表查得， 第 3 章 分析計(jì)算28。根據(jù)表查得，11735,540,355,200bsMPaMPaMPaMPa。0107C 求輸入軸的功率 、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩2P2n2T通過查表可知齒輪的傳動效率為 0.97，則輸入功率是： ；224.1124.860.97gF VPKW；2375 /minnr。542229.55 106.33 10PTN mmn 初步估算軸的最小軸徑由公式可以得到行星輪軸的最小軸徑23min02PdCn。233min0224.8610720.66375PdCmmn 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)為使單列向心軸承的定位，因而加一個(gè)軸肩，并考慮到單列向心軸承的內(nèi)徑，故選軸肩的直徑是 48mm。在直徑時(shí) 40mm 段是放置單列向心軸承的，根據(jù)軸承的內(nèi)徑軸的直徑為 40mm，長度是軸承的寬度 16mm。直徑時(shí) 36 mm 段是行星輪系支架支撐行星輪系的連接處，長度要于行星輪系支架的寬度匹配32mm。對整個(gè)行星輪軸來說其實(shí)關(guān)于軸肩對稱的。因此，確定一邊的尺寸就可以了。 確定軸上圓角和倒角尺寸圓角是 R1.5，倒角是 245。3.3 XY4 巖芯鉆機(jī)升降機(jī)軸承的分析計(jì)算巖芯鉆機(jī)升降機(jī)軸承的分析計(jì)算 軸承型號的選擇根據(jù)鉆探工程手冊，選擇軸承型號是 100360；軸承型號是 100355。 計(jì)算軸承承受的徑向載荷和1rF2rF 第 3 章 分析計(jì)算29將軸系部件受到的空間力分解為水平面（圖 3-4b）和垂直面（圖 3-4c）兩個(gè)平面力系，由力分析可知：水平支反力 1108854422tHFFN （3-2108854422tHFFN37）垂直支反力 1395.78197.8922rvFFN （3-2395.78197.8922rvFFN38）合成支反力（圖 3-4d） 2222111544197.89578.88rHvFFFN （3-2222222544197.89578.88rHvFFFN39） 第 3 章 分析計(jì)算30圖 3-4 軸承受力示意圖 計(jì)算軸承的軸向載荷和1aF2aF由圖 4-3d 可知，等于。查設(shè)計(jì)手冊（GB/T 292-94） ，100000 型軸1rF2rF承的 Cr=35.2KN，Cor=24.5KN，對于 10000 型軸承，按（譚慶昌編著機(jī)械設(shè)計(jì) ）的表 9-9，軸承的內(nèi)部軸向力，并知。0.56srFF0.56e 則 110.56324.17srFFN （3-220.56324.17srFFN40）由于軸承在軸向方向只有和，因此，1sF2sF （3-11324.17asFFN 第 3 章 分析計(jì)算3141） 22324.17asFFN 計(jì)算軸承的當(dāng)量動載荷和1P2P 由于 11324.170.56578.88arFeF （3-22324.170.56578.88arFeF42）按（譚慶昌編著機(jī)械設(shè)計(jì) ）的表 9-7，可查得徑向載荷系數(shù)和軸向動載荷系數(shù)：軸承 111,0XY軸承 221,0XY軸承運(yùn)轉(zhuǎn)中有中等沖擊載荷，按（譚慶昌編著機(jī)械設(shè)計(jì) ）的表 9-8，取則：pf =1. 21.8,1.5pf 111111.5 1 578.88868.32praPfX FYF （3-222221.5 1 578.88868.32praPfX FY F 43） 計(jì)算軸承壽命因?yàn)?，該軸承的壽命是： 12PP （3-3610110913014800060rhCLhhnP44）壽命滿足。3.4 XY4 巖芯鉆機(jī)升降機(jī)卷筒的結(jié)構(gòu)參數(shù)的確定巖芯鉆機(jī)升降機(jī)卷筒的結(jié)構(gòu)參數(shù)的確定 鋼繩直徑和卷筒直徑影響卷筒直徑的因素有：卷筒質(zhì)量、卷筒扭矩和鋼繩的壽命。這三個(gè)因素 第 3 章 分析計(jì)算32中，前兩個(gè)與第三個(gè)存在矛盾。實(shí)踐證明，卷筒直徑與鋼繩直徑比例恰當(dāng)，就可適當(dāng)兼顧三個(gè)因素。因此，確定卷筒的直徑之前，應(yīng)先選擇鋼繩的直徑。在本設(shè)計(jì)中鋼繩的直徑已經(jīng)已經(jīng)確定是 16mm。由于卷筒的直徑愈大，鋼絲繩纏繞時(shí)所受彎曲交變應(yīng)力就小，鋼絲繩工作時(shí)不致很快疲勞損壞，因此延長了鋼絲繩壽命；但是，卷筒尺寸、重量和扭矩也隨之增加。反之，卷筒尺寸，重量和扭矩減小，但鋼絲繩工作條件差，壽命短。對于巖心鉆機(jī)，卷筒直徑的合理比值是 （3-12.527.3zDd:45）式中 卷筒直徑，mm；zD 鋼絲繩直徑，mm。d在本設(shè)計(jì)中選擇的卷筒直徑是 285mm。 卷筒的容繩量與卷筒的長度由設(shè)計(jì)要求可知卷筒的容繩量是 52m。a：纏繞層數(shù) n淺孔立根短，工作鋼絲繩不長，纏繞一層為最好。孔深立根長，工作鋼絲繩多，必然要纏繞多層。但是為了減少鋼絲繩受擠壓與摩擦而造成的損耗，纏繞層數(shù)一般最多只取 24 層。在設(shè)計(jì)中去 n=3 層。b：每層圈數(shù) Z根據(jù)公式 （3-2zLZnDdn46）式中 每層圈數(shù)；Z n鋼絲繩在卷筒上纏繞的層數(shù)； 卷筒直徑；zD 鋼絲繩直徑；d 容繩量。 L 第 3 章 分析計(jì)算33可以計(jì)算得 圈25200016.577173 2859 16zLZnDdn 在計(jì)算鋼絲繩容量時(shí)，應(yīng)該考慮到提升器下降到最低位置時(shí)，卷筒上還有 57圈儲備量。c：卷筒的長度 B由上面的計(jì)算可以知道，卷筒的纏繞層數(shù)是多層，因此可以用下面的公式計(jì)算卷筒的長度。 （3-12BZ d:47）但是，在一般情況下，選擇卷筒的長度是用下面的公式的： （3-11.7zDB :48）則卷筒的長度是28519011.71.5zDBmm: 卷筒的壁厚 卷筒的壁厚難以準(zhǔn)確的計(jì)算，一般用經(jīng)驗(yàn)公式確定：鑄造卷筒 （3-min0.02,zDmm49）焊接卷筒 （3-,d mm50）公式中 不同材料鑄造時(shí)的最小壁厚，mm。見表 3。min表表 3 卷筒材料容許鑄造壁厚卷筒材料容許鑄造壁厚材料尺寸鑄造容許最小壁厚（mm）minZG35小型鑄件中型鑄件大型鑄件610121520 第 3 章 分析計(jì)算34QT45小型鑄件中型鑄件346810HT1533大型鑄件1520本設(shè)計(jì)中材料選用 QT45，中型鑄件，則；min6mm因此卷筒的壁厚是 min0.020.02285611.7zDmm選擇卷筒壁厚為 12mm。 卷筒的邊緣直徑bD卷筒的邊緣直徑取決與卷筒直徑與纏繞歸納鋼絲繩的層數(shù)和鋼絲繩的直bD徑。同時(shí)，結(jié)構(gòu)上受行星輪系與制圈直徑約束。卷筒的邊緣直徑應(yīng)比其上外層鋼絲繩高出 23 個(gè)鋼絲繩直徑。即 （3-21462855 163 16413bzDDddmm :51）所以卷筒的邊緣直徑是 413mm。 第 4 章 升降機(jī)的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩特性分析35第四章第四章 升降機(jī)的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩特性分析升降機(jī)的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩特性分析4.1 升降機(jī)的轉(zhuǎn)速特性分析升降機(jī)的轉(zhuǎn)速特性分析4.1.1 升降機(jī)提升速度的分析升降機(jī)提升速度的分析升降機(jī)提升鉆具的線速度是根據(jù)額定動力、鉆具質(zhì)量、卷筒直徑和轉(zhuǎn)速等確定的。在動力能力的容許下盡量提高提升速度，但又得考慮過快在生產(chǎn)中影響手動操作的安全可靠性；提升速度過慢，又直接影響著鉆進(jìn)過程中純鉆進(jìn)時(shí)間。升降機(jī)提升鉆具時(shí)卷筒，行星齒輪，中心齒輪的相互運(yùn)動關(guān)系如圖 4-1 所示。本鉆機(jī)的提升速度計(jì)算是： （4-/6000DdVnm s1）式中 升降機(jī)的提升速度，m/s；V 升降機(jī)的提升速度，m/s；n 升降機(jī)的提升速度，D=28.5cm；D 升降機(jī)的提升速度，d=1.6cm。d圖 4-1 升降機(jī)提升鉆具示意圖 第 4 章 升降機(jī)的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩特性分析36圖中 中心齒輪的角速度（r/min） ；a 卷筒角速度（r/min） ；b 行星齒輪自轉(zhuǎn)的角速度（r/min） ；g 行星輪軸公轉(zhuǎn)的角速度（r/min） 。Ha：卷筒轉(zhuǎn)速 n 的計(jì)算當(dāng)升降機(jī)在提升鉆具時(shí)，升降機(jī)的傳動是定軸傳動，因此計(jì)算時(shí)按照定軸輪系的傳動計(jì)算方法便可。第一速： （4-11131611742 /min45ZnnrZ2）第二速： 12231621778 /min45ZnnrZ第三速： 133316310110 /min45ZnnrZ第四速： 144316450160 /min45ZnnrZb：升降機(jī)的提升速度根據(jù)公式/6000DdVnm s可計(jì)算得升降機(jī)的提升速度是：第一速： （4-1130.142 3.140.82/60006000DdVnm s3）第二速： 2230.178 3.141.51 /60006000DdVnm s第三速： 3330.1110 3.142.16/60006000DdVnm s 第 4 章 升降機(jī)的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩特性分析37第四速： 4430.1160 3.143.13/60006000DdVnm s4.1.2 升降機(jī)下降速度的分析升降機(jī)下降速度的分析升降機(jī)下降鉆具時(shí)卷筒，行星齒輪，中心齒輪的相互運(yùn)動關(guān)系如圖 4-2 所示。此時(shí)，由于行星輪系的存在，因此，必須將行星輪系轉(zhuǎn)化為普通輪系，即在行星輪系各轉(zhuǎn)動件上加一個(gè)與行星輪系軸公轉(zhuǎn)角速度大小相等方向相反H的角速度-。在轉(zhuǎn)化后的輪系中，中心齒輪與行星齒輪傳動比為：H 圖 4-2 升降機(jī)下降鉆具示意圖圖中 中心齒輪的角速度（r/min） ；a 卷筒角速度（r/min） ；b 行星齒輪自轉(zhuǎn)的角速度（r/min） ；g 行星輪軸公轉(zhuǎn)的角速度（r/min） 。H （4-gHaHaggHaZiZ 3）中心齒輪與內(nèi)齒圈的傳動比為： 第 4 章 升降機(jī)的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩特性分析38 （4-HaHbabbHaZiZ 4）由（4-1）式得： （4-aaggHagZZZZ5）由（4-2）式得： （4-aabbHabZZZZ6）因此 aaggaabbagabZZZZZZZZ所以 （4-babgbbabgaggabZ ZZ ZZ ZZ ZZZZ7）當(dāng) 時(shí)， ，即行星30 84362036 303633abgbbaabagZZZnnZZZ0g齒輪不自轉(zhuǎn)，而只有公轉(zhuǎn)，如圖：4-3a 所示。當(dāng) 時(shí)， ，即行星30 84362036 303633abgbbaabagZZZnnZZZ0g齒輪與中心齒輪轉(zhuǎn)向相同，如圖：4-3b 所示。當(dāng) 時(shí)， ，即行星30 84362036 303633abgbbaabagZZZnnZZZ0g齒輪與中心齒輪的轉(zhuǎn)向相反，如圖：4-3c 所示。 第 4 章 升降機(jī)的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩特性分析39 從以上的分析可以看出，下降時(shí)行星輪系的轉(zhuǎn)向不僅與中心齒輪和內(nèi)齒圈的轉(zhuǎn)速有關(guān)，而且與各傳動齒輪的齒數(shù)有關(guān)。 圖 4-3 升降機(jī)下降鉆具時(shí)輪系運(yùn)動示意圖圖中 中心齒輪的角速度（r/min） ；a 卷筒角速度（r/min） ；b 行星齒輪自轉(zhuǎn)的角速度（r/min） ；g 行星輪軸公轉(zhuǎn)的角速度（r/min） 。H4.2 升降機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性分析升降機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性分析4.2.1 升降機(jī)提升升降機(jī)提升轉(zhuǎn)矩特性轉(zhuǎn)矩特性的分析的分析動力從升降機(jī)軸輸入，直接傳動到中心齒輪，與中心齒輪嚙合的三個(gè)行星齒輪相繼轉(zhuǎn)動。而升降機(jī)的旋向?yàn)轫槙r(shí)針方向，帶動中心齒輪，游星齒輪被傳動為逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，因?yàn)閳A柱齒輪傳動內(nèi)齒圈的運(yùn)動方向不變的原理。因此，被行星齒輪傳動的內(nèi)齒圈亦為逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，故卷筒亦同方向旋轉(zhuǎn)，即卷筒提升鉆具的旋轉(zhuǎn)方向。由設(shè)計(jì)條件可知：最大提升力為：29.4KN； 最快提升速度：3.13m/s； 第 4 章 升降機(jī)的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩特性分析40 （4-33maxmaxmax29.4 103.1392.02PFVKW8）因此，要以 3.13m/s 的速度在不超過 29.4KN 的提升力的前提下，必須要有92.02KW 的輸入功率。在齒輪嚙合的過程中，一定有功率的傳動損失，齒輪傳動的損失率為：0.97g可得升降機(jī)上輸入的功率是： 31297.8gPPKW因此，卷筒的功率，轉(zhuǎn)矩與升降機(jī)軸的功率，轉(zhuǎn)矩分別是：3P3T1P1T ；31297.8gPPKW ；33maxmaxmax29.4 103.1392.02PFVKW ；551119.55 102.08 10PTN mmn 。553339.55 105.49 10PTN mmn4.2.2 升降機(jī)下降轉(zhuǎn)矩特性的分析升降機(jī)下降轉(zhuǎn)矩特性的分析 由于升降機(jī)下降時(shí)，是靠自身的重力作用下完成的，因此，在升降機(jī)下降鉆具時(shí)的轉(zhuǎn)矩與下降的高度，下降時(shí)的速度有關(guān)，它是一個(gè)變值。4.3 升降機(jī)的主要特性參數(shù)計(jì)算升降機(jī)的主要特性參數(shù)計(jì)算4.3.1 升降機(jī)的最大提重量升降機(jī)的最大提重量升降機(jī)的最大提重量指的是用單繩一速提升時(shí)，升降機(jī)的最大提升負(fù)荷，qP它取決于大鉤載荷以及滑車系統(tǒng)得結(jié)構(gòu)。而大鉤載荷又依據(jù)額定孔深下的最大鉆具重量確定。大鉤載荷可用下式計(jì)算： 第 4 章 升降機(jī)的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩特性分析41 （4-01ndgQk Qk qL9）式中 大鉤載荷；dgQ卡塞系數(shù)。它又反映了升降機(jī)的超載能力，又可稱為超載系k數(shù)。一般154。淺孔及大口徑鉆機(jī)取值較小，中深孔k及小口徑鉆機(jī)取值較，深孔鉆機(jī)取值大；額定孔深時(shí)的鉆具總重；0Q鉆桿重量修正系數(shù)。接頭連接1.05，接箍連接1.1；每米鉆桿重量；q額定孔深的鉆具總長；L沖洗液比重；n鉆桿材料比重。在實(shí)際應(yīng)用中一般采用簡化公式計(jì)算 （4-dgQkqL10）XY-4 巖心鉆機(jī)的最大鉆進(jìn)深度是 1000m，孔徑是 53mm，=4.5m/kg。q 324.5 10009 10dgQkqLKg因此，大鉤載荷是 。39 10dgQKg升降機(jī)的最大起重量可由公式確定，在設(shè)計(jì)中升降機(jī)的滑qgqQkqlPmm輪系統(tǒng)按有死繩滑輪系統(tǒng)設(shè)計(jì)，則有效鋼絲繩數(shù) m