《化學(xué)化工學(xué)院應(yīng)用化學(xué)專業(yè)化工儀表及自動(dòng)化教學(xué)大綱》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《化學(xué)化工學(xué)院應(yīng)用化學(xué)專業(yè)化工儀表及自動(dòng)化教學(xué)大綱（11頁珍藏版）》請?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、 化學(xué)化工學(xué)院應(yīng)用化學(xué)專業(yè)《化工儀表及自動(dòng)化》教學(xué)大綱 一、說 明 適用專業(yè) 應(yīng)用化學(xué) 先修課程 大學(xué)物理、化工原理、電子電工學(xué) 總學(xué)時(shí) 48(32+16) 總學(xué)分 2.5 （一）本課程的目的、要求 化工儀表及自動(dòng)化是從自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念入手，系統(tǒng)講述構(gòu)成自動(dòng)控制系統(tǒng)的各個(gè)基本環(huán)節(jié)，包括被控對象、測量元件及變送器、顯示儀表、自動(dòng)控制儀表、執(zhí)行器等；以及簡單控制系統(tǒng)、復(fù)雜控制系統(tǒng)與新型控制系統(tǒng)。 通過對本課程的學(xué)習(xí)，學(xué)生應(yīng)能了解化工自動(dòng)化的基本知識(shí)，理解自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成、基本原理及各環(huán)節(jié)的作用；能根據(jù)工藝要求，與自控設(shè)計(jì)人員共同討論和提出合理的自動(dòng)控制方

2、案；能在工藝設(shè)計(jì)和技術(shù)改造中，與自控設(shè)計(jì)人員合作，綜合考慮工藝與控制兩個(gè)方面，并為自控設(shè)計(jì)人員提供正確的工藝條件與數(shù)據(jù)；能了解化工對象的基本特性及其對控制過程的影響；能了解基本控制規(guī)律及其控制器參數(shù)與被控過程的控制質(zhì)量之間的關(guān)系；能了解主要工藝參數(shù)（溫度、壓力、流量及物位）的基本測量方法和儀表的工作原理及其特點(diǎn)；在生產(chǎn)控制、管理和調(diào)度中，能正確地選用和使用常用的測量儀表和控制裝置，使它們充分發(fā)揮作用；能在生產(chǎn)開停過程中，初步掌握自動(dòng)控制系統(tǒng)的投運(yùn)及控制器的參數(shù)整定；能在自動(dòng)控制系統(tǒng)運(yùn)行過程中，發(fā)現(xiàn)和分析出現(xiàn)的一些問題和現(xiàn)象，以便提出正確的解決方法；能在處理各類技術(shù)問題時(shí)，應(yīng)用一些控制論、系統(tǒng)論

3、、信息論的觀點(diǎn)來分析思考，尋求考慮整體條件、考慮事物間相互關(guān)聯(lián)的綜合解決方法。 （二）內(nèi)容選取和實(shí)施中注意的問題 本課程總學(xué)時(shí)為48學(xué)時(shí)，其中理論課32學(xué)時(shí)，同時(shí)為了使學(xué)生理論聯(lián)系實(shí)際，幫助學(xué)生掌握所學(xué)內(nèi)容,安排16學(xué)時(shí)的實(shí)驗(yàn)課。理論課應(yīng)注意典型儀表及原理的詳細(xì)講解與一些先進(jìn)儀表發(fā)展方向的了解相結(jié)合；其中典型化工單元的控制方案對應(yīng)化專業(yè)不要求。實(shí)驗(yàn)課程以實(shí)驗(yàn)為主，并安排一定量的習(xí)題。 （三）教學(xué)方法 本課程的教學(xué)內(nèi)容通過課堂教學(xué)、習(xí)題訓(xùn)練、現(xiàn)場參觀等教學(xué)形式來全面掌握。通過主講老師講授、同學(xué)們討論、上習(xí)題課的方式進(jìn)行。采用多種教學(xué)方式與教學(xué)手段相結(jié)合。注意把理論與開設(shè)的實(shí)驗(yàn)配套講解。

4、 （四）考核方式 本課程為考察課，平時(shí)成績及作業(yè)40%+實(shí)驗(yàn)成績40%+期末化工自動(dòng)化單元小設(shè)計(jì)20%；滿分100分。 （五）教學(xué)內(nèi)容與學(xué)時(shí)分配 教學(xué)章節(jié) 教學(xué)內(nèi)容 學(xué)時(shí)安排 備注 1 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念 3 2 過程特性及數(shù)學(xué)模型 3 3 檢測儀表及傳感器 9 4 自動(dòng)控制儀表 3 5 執(zhí)行器 3 6 簡單控制系統(tǒng) 4 7 復(fù)雜控制系統(tǒng) 6 8 新型控制系統(tǒng) 1 二、大 綱 內(nèi) 容 第一章 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念 1. 自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成 2. 自動(dòng)控制系統(tǒng)的方塊圖 3. 過渡

5、過程和品質(zhì)指標(biāo) 說明與要求： (1) 掌握自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成，了解各組成部分的作用以及相互影響和聯(lián)系； (2) 理解自動(dòng)控制系統(tǒng)中常用的各種術(shù)語，掌握方塊圖的意義及畫法； (3) 熟悉管道及控制流程圖上常用符號(hào)的意義； (4) 了解控制系統(tǒng)的幾種分類形式，掌握系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)與靜態(tài)； (5) 掌握閉環(huán)控制系統(tǒng)在階躍干擾（擾動(dòng)）作用下，過渡過程的幾種基本形式及過渡過程品質(zhì)指標(biāo)的含義。 教學(xué)重點(diǎn)： 自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成及各環(huán)節(jié)作用，自動(dòng)控制系統(tǒng)組成方塊圖，自動(dòng)控制系統(tǒng)品質(zhì)指標(biāo)。 教學(xué)難點(diǎn)： 自動(dòng)控制系統(tǒng)的過渡過程 第二章 過程特性及數(shù)學(xué)模型 1. 數(shù)學(xué)模型及描述方法 2.

6、機(jī)理建模 3. 描述對象特性的參數(shù) 4. 實(shí)測建模 說明與要求： (1) 了解建立被控對象數(shù)學(xué)模型的意義及數(shù)學(xué)模型的建立方法； (2) 掌握用機(jī)理建模的方法建立簡單對象數(shù)學(xué)模型； (3) 掌握表征被控對象特性的三個(gè)參數(shù)，包括放大系數(shù)、時(shí)間常數(shù)、滯后時(shí)間的物理意義及其對控制質(zhì)量的影響； (4) 了解被控對象特性的實(shí)驗(yàn)測定方法。 教學(xué)重點(diǎn)： 一階對象、二階對象特性參數(shù)K、T、τ含義及其對控制過程的影響。 教學(xué)難點(diǎn)： 對象數(shù)學(xué)模型建立的機(jī)理建模和實(shí)驗(yàn)建模，一階對象、二階對象特性參數(shù)K、T、τ含義及其對控制過程的影響。 第三章 檢測儀表及傳感器 3.1 檢測儀表基本知識(shí)

7、 1. 測量過程與測量誤差 2. 檢測儀表的品質(zhì)指標(biāo) 3. 檢測系統(tǒng)中的常見信號(hào)類型 4. 檢測系統(tǒng)中信號(hào)的傳遞形式 5. 檢測儀表與測量方法的分類 6. 化工檢測的發(fā)展趨勢 說明與要求： (1) 了解化工檢測的發(fā)展趨勢； (2) 理解測量過程與測量誤差，檢測儀表的品質(zhì)指標(biāo)； (3) 掌握檢測系統(tǒng)中的常見信號(hào)類型、檢測系統(tǒng)中信號(hào)的傳遞形式、檢測儀表與測量方法的分類。 教學(xué)重點(diǎn)： 測量誤差、檢測儀表的品質(zhì)指標(biāo)、常見信號(hào)類型、信號(hào)傳遞形式。 教學(xué)難點(diǎn)： 測量誤差分析、檢測儀表品質(zhì)指標(biāo)的計(jì)算確定、檢測系統(tǒng)中信號(hào)的傳遞形式。 3.2 壓力檢測 1. 壓力單位及測壓

8、儀表 2. 彈性式壓力計(jì) 3. 電氣式壓力計(jì) 4. 智能式變送器 5. 壓力計(jì)的選用及安裝 說明與要求： (1) 了解壓力單位及測壓儀表； (2) 理解并掌握各類壓力計(jì)的機(jī)構(gòu)原理和工作原理； (3) 掌握壓力計(jì)的選用及安裝。 教學(xué)重點(diǎn)： 彈性式壓力計(jì)、電氣式壓力計(jì)的測壓原理。 教學(xué)難點(diǎn)： 壓力計(jì)的選用及安裝。 3.3 流量檢測 1. 差壓式流量計(jì) 2. 轉(zhuǎn)子流量計(jì) 3. 漩渦流量計(jì) 4. 質(zhì)量流量計(jì) 5. 其他流量計(jì) 說明與要求： (1) 了解節(jié)流現(xiàn)象與流量基本方程式； (2) 理解各類流量計(jì)的機(jī)構(gòu)原理和工作原理； (3) 掌握差壓式流量計(jì)和轉(zhuǎn)

9、子流量計(jì)工作原理。 教學(xué)重點(diǎn)： 各類流量計(jì)的測量原理和方法，流量變送器的工作原理。 教學(xué)難點(diǎn)： 差壓式流量計(jì)、轉(zhuǎn)子流量計(jì)、質(zhì)量流量計(jì)、橢圓齒輪流量計(jì)工作原理分析。 3.4 物位檢測 1. 物位檢測的意義及主要類型 2. 差壓式液位計(jì) 3. 其他物位計(jì) 說明與要求： (1) 了解物位檢測的意義及主要類型； (2) 理解零點(diǎn)遷移的原理并掌握具體的計(jì)算方法； (3) 掌握各類液位測量儀表的測量原理和使用場合。 教學(xué)重點(diǎn)： 差壓式液位計(jì)和零點(diǎn)遷移問題。 教學(xué)難點(diǎn)： 法蘭式差壓變送器測量液位和零點(diǎn)遷移的判斷及計(jì)算。 3.5 溫度檢測 1. 概述 2. 熱

10、電偶溫度計(jì) 3. 熱電阻溫度計(jì) 4. 溫度變送器 說明與要求： (1) 了解測溫儀表的分類和溫度檢測的基本原理； (2) 理解熱電偶溫度計(jì)、熱電阻溫度計(jì)、溫度變送器的測量原理； (3) 掌握補(bǔ)償導(dǎo)線與冷端溫度補(bǔ)償?shù)姆椒跋嚓P(guān)計(jì)算，溫度變送器實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)傳的方法。 教學(xué)重點(diǎn)： 熱電偶溫度計(jì)、熱電阻溫度計(jì)、溫度變送器的測量原理。溫度補(bǔ)償理論及方法。 教學(xué)難點(diǎn)： 熱電偶溫度計(jì)、熱電阻溫度計(jì)、溫度變送器工作過程的線路分析。 3.6 顯示儀表 1. 模擬式顯示儀表 2. 數(shù)字式顯示儀表 3. 新型顯示儀表 說明與要求： (1) 了解新型顯示儀表的發(fā)展趨勢； (2) 理解

11、模擬式顯示儀表原理以及工作原理分析； (3) 掌握自動(dòng)平衡電子電位差計(jì)、電子自動(dòng)平衡電橋和數(shù)字式顯示儀表的工作原理。 教學(xué)重點(diǎn)： 自動(dòng)平衡電子電位差計(jì)、電子自動(dòng)平衡電橋和數(shù)字式顯示儀表的結(jié)構(gòu)原理和工作原理。 教學(xué)難點(diǎn)： 平衡電子電位差計(jì)、電子自動(dòng)平衡電橋和數(shù)字式顯示儀表的原理分析。 第四章 自動(dòng)控制儀表 1. 控制儀表的作用與分類 2. 模擬式控制儀表 3. 數(shù)字式控制儀表 說明與要求： 了解自動(dòng)控制儀表作用與分類，了解模擬式電動(dòng)控制器的基本構(gòu)成原理及各部分組成，掌握單回路數(shù)字控制器、可編程序控制器的基本情況。 教學(xué)重點(diǎn)： DDZ-III型電動(dòng)調(diào)節(jié)器、可編程調(diào)節(jié)

12、器的基本構(gòu)成及原理。 教學(xué)難點(diǎn)： 控制儀表的原理分析，KMM可編程調(diào)節(jié)器的實(shí)際運(yùn)用。 第五章 執(zhí)行器 1. 氣動(dòng)執(zhí)行器 2. 閥門定位器與電-氣轉(zhuǎn)換器 3. 電動(dòng)執(zhí)行器 說明與要求： (1) 了解執(zhí)行器的作用及種類，理解氣動(dòng)執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)與工作原理， (2) 掌握執(zhí)行機(jī)構(gòu)正反作用、控制機(jī)構(gòu)正反裝、執(zhí)行器氣開氣關(guān)形式及其選擇，理解控制閥的流量特性及其種類，了解電動(dòng)執(zhí)行器的組成及作用。 教學(xué)重點(diǎn)： 氣動(dòng)執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)與工作原理，執(zhí)行器氣開氣關(guān)形式及其選擇，控制閥的流量特性及其種類。 教學(xué)難點(diǎn)： 控制閥的流量特性，電動(dòng)執(zhí)行器 第六章 簡單控制系統(tǒng) 1. 概述

13、2. 被控變量的選擇 3. 操縱變量的選擇 4. 控制器控制規(guī)律的選擇及參數(shù)整定 5. 控制系統(tǒng)的投運(yùn)及操作中的常見問題 說明與要求： (1) 了解簡單控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、組成及作用； (2) 掌握簡單控制系統(tǒng)中被控變量、操縱變量選擇的一般原則； (3) 了解各種基本控制規(guī)律的特點(diǎn)及應(yīng)用場合； (4) 掌握控制器正、反作用確定的方法； (5) 掌握控制器參數(shù)工程整定的方法。 教學(xué)重點(diǎn)： 被控變量、操縱變量的選擇?？刂破骺刂埔?guī)律的選擇及參數(shù)整定。 教學(xué)難點(diǎn)： 控制器參數(shù)的整定方法，控制系統(tǒng)操作中的常見問題的分析及解決。 第七章 復(fù)雜控制系統(tǒng) 1. 串級(jí)控制系統(tǒng)

14、2. 其他復(fù)雜控制系統(tǒng) 說明與要求： (1) 掌握串級(jí)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、工作過程、特點(diǎn)及應(yīng)用場合； (2) 掌握串級(jí)控制系統(tǒng)中副變量的確定及主、副控制器正反作用的選擇； (3)了解串級(jí)控制系統(tǒng)中主副控制器參數(shù)的工程整定方法； (4) 理解設(shè)置均勻控制系統(tǒng)的目的及控制方案。 (5) 了解比值控制系統(tǒng)的各種類型，掌握單閉環(huán)比值控制方案的結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)； (6) 掌握前饋控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)及應(yīng)用場合； (7) 理解連續(xù)型選擇性控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及控制方案，了解開關(guān)型選擇性控制系統(tǒng)，了解積分飽和現(xiàn)象的產(chǎn)生及防止方法； (8) 理解分程控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及應(yīng)用場合； (9) 了解多沖量控制系

15、統(tǒng)的意義，理解三沖量控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。 教學(xué)重點(diǎn)： 串級(jí)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)及應(yīng)用。主、副控制器控制規(guī)律的選擇。主、副控制器正反作用的選擇。控制器參數(shù)整定與系統(tǒng)投運(yùn)。 教學(xué)難點(diǎn)： 根據(jù)實(shí)際情況控制規(guī)律的選擇?？刂破髡醋饔玫倪x擇?？刂破鲄?shù)整定方法與系統(tǒng)投運(yùn)。 第八章 新型控制系統(tǒng) 1. 自適應(yīng)控制系統(tǒng) 2. 預(yù)測控制系統(tǒng) 3. 智能控制系統(tǒng) 4. 神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)控制 5. 模糊控制系統(tǒng) 6. 最優(yōu)控制系統(tǒng) 7. 控制管理一體化 教學(xué)要求： (1) 了解自適應(yīng)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)、用途及主要類型； (2) 了解預(yù)測控制系統(tǒng)、智能控制系統(tǒng)與專家系統(tǒng)、模糊控制系統(tǒng)額基本概念；

16、 (3) 對神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)控制、故障檢測與故障診斷的基本概念有所了解。 教學(xué)重點(diǎn)： 新型控制系統(tǒng)的類型及用途，以及未來新型控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢。 教學(xué)難點(diǎn)： 各類新型控制系統(tǒng)的控制原理。 三、教材和主要參考書 教材： 厲玉鳴. 化工儀表及自動(dòng)化（第五版）. 北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2011. 主要參考書： 1．孫自強(qiáng).生產(chǎn)過程自動(dòng)化及儀表. 上海：華東理工大學(xué)出版社，1999. 2. 樂建波. 化工儀表及自動(dòng)化（第二版）. 北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2005. 修訂/制定人：李梅生 審核人： 修訂/制定日期： 2013 年 09月 附實(shí)驗(yàn)大綱：

17、一、說 明 （一）實(shí)驗(yàn)?zāi)康摹⒁? 1. 本實(shí)驗(yàn)是為配合《化工儀表及自動(dòng)化》課程的課題教學(xué)開設(shè)的。通過實(shí)驗(yàn)操作，使學(xué)生加深對《化工儀表及自動(dòng)化》課程內(nèi)容的理解，掌握教學(xué)大綱要求的相關(guān)內(nèi)容，在提高理性認(rèn)識(shí)的同時(shí)增加感性認(rèn)識(shí)，培養(yǎng)學(xué)生的實(shí)際動(dòng)手能力。 2. 掌握化工生產(chǎn)過程主要參數(shù)（溫度、壓力、流量、物位等）測量裝置的工作原理，使用方法。 3. 掌握化工生產(chǎn)過程自動(dòng)控制系統(tǒng)中主要控制設(shè)備及裝置的構(gòu)成及工作原理。 4. 掌握自動(dòng)控制系統(tǒng)的構(gòu)成原理及控制系統(tǒng)的投運(yùn)過程。 5. 了解自動(dòng)控制系統(tǒng)的仿真技術(shù)及其使用方法。 （二）實(shí)驗(yàn)內(nèi)容的選取和實(shí)施中注意的問題 本實(shí)驗(yàn)內(nèi)容選取根據(jù)理論課所學(xué)

18、內(nèi)容和實(shí)驗(yàn)課時(shí)數(shù)選取四個(gè)典型的實(shí)驗(yàn)，盡量含蓋所學(xué)內(nèi)容，使學(xué)生理論聯(lián)系實(shí)際，幫助學(xué)生掌握所學(xué)內(nèi)容。同時(shí)選取一些選做實(shí)驗(yàn)，學(xué)生根據(jù)自己的興趣課余選取完成，選做實(shí)驗(yàn)不做強(qiáng)性要求。本課程以實(shí)驗(yàn)為主。 （三）考核方式與要求 采用理論與實(shí)踐相結(jié)合的評定方法，滿分100分，具體為：預(yù)習(xí)占20％，實(shí)驗(yàn)操作占40％，實(shí)驗(yàn)報(bào)告占40％。 （四）實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目與時(shí)數(shù)安排 序號(hào) 實(shí)驗(yàn)名稱 教學(xué)時(shí)數(shù) 備注 1 單容自蘅水箱液位特性測試實(shí)驗(yàn) 4 必做 2 雙容水箱特性的測試 4 必做 3 上下水箱液位串級(jí)控制 4 必做 4 單容液位定值控制系統(tǒng) 4 必做 5 鍋爐內(nèi)膽水溫定值控

19、制系統(tǒng) 4 選做 6 鍋爐內(nèi)膽溫度特性的測試 4 選做 7 單閉環(huán)流量比值控制系統(tǒng) 4 選做 8 下水箱液位前饋-反饋控制系統(tǒng) 4 選做 9 盤管出水口溫度滯后控制系統(tǒng) 4 選做 二、實(shí) 驗(yàn) 內(nèi) 容 實(shí)驗(yàn)一 ：單容自蘅水箱液位特性測試實(shí)驗(yàn) 1. 掌握單容水箱的階躍響應(yīng)測試方法； 2. 掌握同一控制系統(tǒng)采用不同的控制方案的實(shí)驗(yàn)過程。 說明和要求： 首先了解實(shí)驗(yàn)裝置結(jié)構(gòu)和組成；觀察試驗(yàn)裝置中各種儀表，記錄各種儀表的規(guī)格并完成實(shí)驗(yàn)報(bào)告。 實(shí)驗(yàn)二：雙容水箱特性的測試 1. 掌握雙容水箱的階躍響應(yīng)測試方法； 2. 掌握同一控制系統(tǒng)采用不同

20、的控制方案的實(shí)驗(yàn)過程。 說明和要求： 詳細(xì)記錄測試數(shù)據(jù)，畫出特性曲線圖，完成實(shí)驗(yàn)報(bào)告。 實(shí)驗(yàn)三：上下水箱液位串級(jí)控制 1. 了解復(fù)雜過程控制系統(tǒng)的構(gòu)成； 2. 掌握復(fù)雜過程控制一—串級(jí)控制方法； 3. 控制要求：超調(diào)量σ＜20%，調(diào)節(jié)時(shí)間Ts≤3T，余差＜5%。 說明和要求： 學(xué)會(huì)水箱液位串級(jí)控制操作，詳細(xì)記錄測試數(shù)據(jù)，完成實(shí)驗(yàn)報(bào)告。 實(shí)驗(yàn)四：單容液位定值控制系統(tǒng) 1. 了解簡單過程控制系統(tǒng)的構(gòu)成； 2. 掌握簡單過程控制的原理； 3. 控制要求：超調(diào)量σ＜20%，調(diào)節(jié)時(shí)間Ts≤3T，余差＜5%。 說明和要求： 詳細(xì)記錄測試數(shù)據(jù)，畫出定值控制特性曲

21、線圖，完成實(shí)驗(yàn)報(bào)告。 實(shí)驗(yàn)五：鍋爐內(nèi)膽水溫定值控制系統(tǒng)（選做） 1. 了解單回路溫度控制系統(tǒng)的組成及工作原理； 2. 研究P、PI、PD和PID四種調(diào)節(jié)器分別對溫度系統(tǒng)的控制作用； 3. 分析動(dòng)態(tài)水溫與靜態(tài)水溫在控制效果上有何不同。 說明和要求： 詳細(xì)記錄測試數(shù)據(jù)，畫出單回路溫度控制定值控制特性曲線圖，完成實(shí)驗(yàn)報(bào)告。 實(shí)驗(yàn)六：鍋爐內(nèi)膽溫度特性的測試（選做） 1. 了解鍋爐內(nèi)膽溫度特性測試系統(tǒng)的組成原理； 2. 掌握鍋爐內(nèi)膽溫度特性的測試方法。 說明和要求： 詳細(xì)記錄測試數(shù)據(jù)，畫出特性曲線圖，完成實(shí)驗(yàn)報(bào)告。 實(shí)驗(yàn)七：單閉環(huán)流量比值控制系統(tǒng)（選做） 1. 了解

22、單閉環(huán)比值控制系統(tǒng)的原理與結(jié)構(gòu)組成； 2. 掌握比值計(jì)算方法；掌握比值控制系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)定和投運(yùn)方法。 說明和要求： 實(shí)驗(yàn)預(yù)習(xí)報(bào)告及實(shí)驗(yàn)報(bào)告。 實(shí)驗(yàn)八：下水箱液位前饋-反饋控制系統(tǒng)（選做） 1. 了解液位前饋-反饋控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與原理； 2. 掌握前饋補(bǔ)償器的設(shè)計(jì)與調(diào)試； 3. 掌握前饋-反饋控制系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)定和投運(yùn)方法。 說明和要求： 實(shí)驗(yàn)預(yù)習(xí)報(bào)告及實(shí)驗(yàn)報(bào)告。 實(shí)驗(yàn)九：盤管出水口溫度滯后控制系統(tǒng)（選做） 1. 認(rèn)識(shí)滯后的形成，及其對系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的影響； 2. 掌握滯后控制系統(tǒng)的常規(guī)PID調(diào)節(jié)器的參數(shù)整定方法。 說明和要求： 實(shí)驗(yàn)預(yù)習(xí)報(bào)告及實(shí)驗(yàn)報(bào)告。 三、實(shí)驗(yàn)教材和主要參考書 教材： 應(yīng)化教研室. 化工儀表及自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書. 自編．2006. 主要參考書： 1. 厲玉鳴. 化工儀表及自動(dòng)化（第五版）. 北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2011. 2．鐘漢武主編．化工儀表及自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)．北京．化學(xué)工業(yè)出版社．1999.