機油冷卻器裝配線傳送裝置及壓緊裝備設計,機油,冷卻器,裝配線,傳送,裝置,壓緊,裝備,設計 揚州大學機械工程學院 畢業(yè)設計（論文）前期工作材料 學生姓名： 朱靈杰 學號： 100007149 專 業(yè)： 機械設計制造及其自動化 設計（論文）題目： 機油冷卻器裝配線 傳送裝置及壓緊裝備設計 指導老師： 李 益 民 材 料 目 錄 序號 名 稱 數(shù)量 備注 1 畢業(yè)設計（論文）選題、審題表 1 2 畢業(yè)設計（論文）任務書 1 3 畢業(yè)設計（論文）實習調研報告 1 4 畢業(yè)設計（論文）開題報告（含文獻綜述） 1 5 畢業(yè)設計（論文）外文資料翻譯（含原文） 1 6 畢業(yè)設計（論文）中期檢查表 1 2014年 2 月 17 日 揚州大學機械工程學院 本科生畢業(yè)設計（論文）選題、審題表 學 院 機械學院 選題教師 姓名 李益民 專 業(yè) 機械設計制造及其自動化 專業(yè)技術職務 副教授 申報課題名稱 機油冷卻器裝配線傳送裝置及壓緊裝備設計 課題性質 A B C D E 課題來源 A B C D √ √ 課題簡介 為改變該企業(yè)圓盤式機油冷卻器手工裝配的狀況，提高裝配質量與效率，為此設計圓盤式機油冷卻器裝配線；本課題內容為裝配線傳送裝置與壓力機裝備設計。 設計（論文） 要 求 （包括應具備的條件） 完成裝配線總體設計、壓力機結構設計、壓力機零件設計及動畫仿真；機油冷卻器壓力機使用維護說明書； 課題預計 工作量大小 大 適中 小 課題預計 難易程度 難 一般 易 √ √ 所在專業(yè)審定意見： 負責人（簽名）： 年 月 日 院主管領導意見： 簽名： 年 月 日 說明：1、該表作為本科學生畢業(yè)設計（論文）課題申報時專用，由選題教師填寫，經所在專業(yè)有關人員討論，負責人簽名后生效； 2、有關內容的填寫見背面的填表說明，并在表中相應欄打“” 課題一旦被學生選定，此表須放在“畢業(yè)設計（論文）資料袋”中存檔。  填 表 說 明 1、該表的填寫只針對1名學生做畢業(yè)設計（論文）時選擇使用，如同一課題由2名及2名以上同學選擇，應在申報課題的名稱上加以區(qū)別（加副標題），并且在“設計（論文）要求”一欄上加以體現(xiàn)。 2“課題性質”一欄： A、工程設計； B、實驗研究； C、軟件工程（如CAI課題等）； D、理論探討； E、其它。 3、“課題來源”一欄： A、自然科學基金與部、省、市級以上科研課題； B、企、事業(yè)單位委托課題； C、校、院（系）級基金課題； D、自擬課題。 4、“課題簡介”一欄： 主要指研究設計該課題的背景介紹及目的、意義。 5、“設計（論文）要求（包括應具備的條件）”一欄： 主要指本課題技術方面的要求，而“條件”指從事課題必須具備的基本條件（如儀器設備、場地、文獻資料等）。  揚州大學機械工程學院 畢業(yè)設計（論文）任務書 專 業(yè)： 機械設計制造及其自動化 學 生 姓 名： 朱靈杰 學號： 100007149 設計（論文）題目： 機油冷卻器裝配線 傳送裝置及壓緊裝備設計 起 迄 日 期： 2014.2.17～2014.5.16 設計（論文）地點： 指 導 老 師： 李 益 民 專業(yè)負責人： 發(fā)任務書日期： 2014年 2 月 17 日  任務書填寫要求 1、畢業(yè)設計（論文）任務書由指導老師根據各課題的具體情況填寫，經學生所在專業(yè)的負責人審查、學院分管領導簽字后生效。此任務書應在畢業(yè)設計（論文）開始前一周內填好并發(fā)給學生； 2、任務書內容必須用黑墨水筆工整書寫或按統(tǒng)一設計的電子文檔標準格式（可在本學院網頁上下載）打印，不得隨便涂改或潦草書寫，禁止打印在其它紙上后剪貼； 3、任務書內填寫的內容，必須和學生畢業(yè)設計（論文）完成的情況相一致，若有變更，應當經過所在專業(yè)的教科部及學院主管領導審批后方可重新填寫； 4、任務書內有關“教科部”、“專業(yè)”等名稱的填寫，應寫中文全稱，不能寫數(shù)字代碼。學生的“學號”要寫全號，不能只寫最后2位或1位數(shù)字； 5、任務書內“主要參考文獻”的填寫，應按照國標GB 7714-87《文后參考文獻著錄規(guī)則》的要求書寫，不能有隨意性； 6、有關年月日等日期的填寫，應當按照國標GB/T 7408-94《數(shù)據元和交換格式、信息交換、日期和時間表示法》規(guī)定的要求，一律用阿拉伯數(shù)字書寫。如“2005年3月21日”或“2005-03-21”。 畢業(yè)設計（論文）任務書 1．本畢業(yè)設計（論文）課題應達到的目的： 通過該課題的畢業(yè)設計可以使學生在綜合運用本專業(yè)所學的專業(yè)基礎理論和專業(yè)知識解決生產實際問題的過程中，掌握工藝裝備設計的基本原理和方法，著重培養(yǎng)學生的工程設計能力（主要包括設計、計算及繪圖能力）以及獨立解決和分析問題的能力。 2．本畢業(yè)設計（論文）課題任務的內容和要求（包括原始數(shù)據、技術要求、工作要求等）： 1）查閱文獻資料15篇以上、翻譯不少于五千印刷符的英文資料； 2）機油冷卻器的裝配工藝分析； 3）裝配線傳送裝置設計； 4）裝配線壓力機結構設計； 5）機油冷卻器工藝裝備零件設計； 6）機油冷卻器壓力機使用維護說明書； 7）機油冷卻器壓力機設計說明書。 畢業(yè)設計（論文）任務書 3．對本畢業(yè)設計（論文）課題成果的要求（包括畢業(yè)設計論文、圖表、實物樣品等）： 1）裝配線傳送裝置裝配圖； 一套 2）壓力機裝配圖； 一套 3）傳送裝置及壓力機零件圖； 一套 4）傳送裝置及壓力機使用維護手冊； 一份 5）傳送裝置及壓力機設計說明書； 一份 6）翻譯不少于5000印刷符的英文資料。 一份 4．主要參考文獻： 《機械工程手冊》機械制造工藝及設備卷（二） 機械工業(yè)出版社 1997 《裝備自動化》 劉德忠等主編 機械工業(yè)出版社1998年 《機械零件設計手冊》 機械工業(yè)出版社 《機械制造工藝學》 福建科技出版社 《機械設計制圖手冊》 侯鎮(zhèn)冰 同濟大學出版社 《機械制造工藝標準手冊》張紀真 機械工業(yè)出版社 《機床夾具設計手冊》 機械工業(yè)出版社 《自動機械設計》 尚久浩主編 中國輕工業(yè)出版社 《機構構型與應用》 孟憲源、姜琪編著 機械工業(yè)出版社 《UG范例教程》 黃貴東 清華大學出版社 《PRO/ENGINEER 2001機械設計實例教程》 衛(wèi)朝富 中國鐵道出版社 畢業(yè)設計（論文）任務書 5、本畢業(yè)設計（論文）課題工作進度計劃 起止日期 工 作 內 容 2.17～3.2 3.3～3.23 3.24～4.20 4.21～5.4 5.5～5. 7 5.8～5.16 1）資料收集、翻譯、撰寫開題報告 2周 2）確定裝配線傳送裝置及壓力機總體設計方案 3周 3）繪制裝配線傳送裝置及壓力機裝配圖 4周 4）主要零部件設計 2周 設計各零部件具體結構，繪零件圖。 5）檢查壓力機結構的合理性、使用性及零件的工藝性，檢查圖面的完整性、正確性，校對工藝計算，檢查主要聯(lián)系尺寸、結構尺寸等。 0.5周 6）整理設計說明書。 1.5周 所在專業(yè)審核意見： 負責人： 年 月 日 學院意見： 院長： 年 月 日 揚州大學機械工程學院 畢業(yè)設計（論文）開題報告 學 生 姓 名： 朱靈杰 學號： 100007149 專 業(yè)： 機械設計制造及其自動化 設計（論文）題目： 機油冷卻器裝配線 傳送裝置及壓緊裝備設計 指 導 老 師： 李益民 2014年 月 日  開題報告填寫要求 1、開題報告（含“文獻綜述”）作為畢業(yè)設計（論文）答辯委員會對學生答辯資格審核的依據材料之一。此報告應在指導老師的指導下，由學生在畢業(yè)設計（論文）工作前期內完成，經指導教師簽署意見及所在專業(yè)的教科部審核后生效； 2、開題報告內容必須用黑墨水筆工整書寫或按統(tǒng)一設計的電子文檔標準格式（可從本學院網頁上下載）打印，禁止打印在其它紙上后剪貼，完成后應及時交給指導教師簽署意見； 3、“文獻綜述”應按論文的格式成文，并直接書寫（或打印）在本開題報告第一欄目內，學生寫文獻綜述的參考文獻應不少于15篇（不包括辭典、手冊）； 4、有關年月日等日期的填寫，應當按照國標GB/T 7408-94《數(shù)據元和交換格式、信息交換、日期和時間表示法》規(guī)定的要求，一律用阿拉伯數(shù)字書寫。如“2005年3月21日”或“2005-03-21”。 畢業(yè)設計（論文）開題報告 1．結合畢業(yè)設計（論文）課題情況，根據所查閱的文獻資料，每人撰寫2000字左右的文獻綜述： 文 獻 綜 述 隨著我國現(xiàn)代化進程的加快，汽車工業(yè)的迅猛發(fā)展，對圓盤式機油冷卻器的市場需求越來越大。可是長期以來，其裝配過程一直靠手工操作，效率低，勞動強度大。為改變圓盤式機油冷卻器手工裝配的現(xiàn)狀，提高裝配質量與效率，設計圓盤式機油冷卻器自動裝配線。 通過對該裝配線的設計，將促進機油冷卻器制造企業(yè)的技術進步，降低產品的制造成本，保證產品的裝配質量，提高產品的裝配工作效率從而提高產品的質量和生產率，以適應企業(yè)擴大生產規(guī)模，及時應對國內外客戶的訂貨需求。因此本課題的實施對企業(yè)的發(fā)展、技術進步及創(chuàng)造良好的經濟效益與社會效益都具有十分重要的意義 機油冷卻器的裝配工藝過程是其制造過程中非常重要的環(huán)節(jié)，裝配質量的好壞直接影響機油冷卻器的密封性能?？墒?，由于機油冷卻器的結構特點限制，長期以來，在國內外這一工藝過程一直靠人手工操作，效率低，工作勞動強度大，且裝配質量過多地受到人為因素的影響，致使機油冷卻器質量的穩(wěn)定性和可靠性不高。隨著企業(yè)用戶需求量的增加，揚州通洋機油冷卻器有限公司準備建造一條針對不銹鋼圓盤式機油冷卻器的自動裝配線。基于機油冷卻器的結構特點限制，采用完全的自動裝配是不現(xiàn)實的。因此在原來的手工裝配線，開發(fā)一條半自動裝配線符合該廠目前的實際情況。這既可以提高機油冷卻器的裝配質量，又可以節(jié)約大量成本。自動裝配線由機械系統(tǒng)、氣壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和PLC控制系統(tǒng)等部分組成。 1.機油冷卻器裝配技術的現(xiàn)狀及趨勢 圓盤式機油冷卻器的裝配工藝過程是其制造過程中非常重要的環(huán)節(jié)，裝配質量的好壞直接影響機油冷卻器的密封性能。長期以來，這一工藝過程一直靠人手工操作，效率較低，工人的勞動強度大，且裝配質量過多地受到人為因素的影響，致使機油冷卻器質量的穩(wěn)定性和可靠性不高。隨著企業(yè)用戶需求量的不斷增加，裝配工藝過程必須實現(xiàn)自動化，這樣才能提高生產率，降低生產成本，保證產品質量，在不久的將來，自動化裝配將逐漸替代手工裝配。 2.課題的意義 該課題的創(chuàng)新之處在于采用自動化技術來解決制約機油冷卻器產品質量和產量提高的瓶頸——裝配工藝，實現(xiàn)由人工裝配向自動化裝配的轉變。隨著我國現(xiàn)代化進程的加快，汽車工業(yè)得到了迅猛的發(fā)展，圓盤式機油冷卻器在汽車市場中的需求將越來越大，該課題正好應對了市場的需求。 通過本課題的研制開發(fā)，將促進圓盤式機油冷卻器產品制造企業(yè)的制造裝備的技術進步，降低產品的制造成本，保證產品的裝配質量，提高產品的裝配工作效率從而提高產品的質量和生產率，以適應企業(yè)擴大生產規(guī)模，及時應對國內外客戶的訂貨需求。因此本項目的實施對企業(yè)的發(fā)展。技術進步及創(chuàng)造良好的經濟效益和社會效益具有十分重要的意義。 3．裝配自動化的應用與現(xiàn)狀 19世紀機械制造業(yè)中零部件的標準化和互換性開始用于小型武器和鐘表的生產，隨后又應用于汽車工業(yè)。20世紀初，美國福特汽車公司首先建立了采用運輸帶的移動式汽車裝配線,將工序分細,在各工序上實行專業(yè)化裝配操作，使裝配周期縮短了約90％，降低了生產成本。互換性生產和移動式裝配線的出現(xiàn)和發(fā)展，為大批量生產中采用自動化裝配開辟了道路。于是，陸續(xù)出現(xiàn)了料斗式自動給料器和螺釘、螺母自動擰緊機等簡單的自動化裝置。大批量生產的軸承、離合器和中小型電機等零件少、裝配工藝簡單的機電產品,以及汽車、農業(yè)機械、儀器儀表等產品中的部分簡單部件，有的也采用了自動或半自動裝配機（線）。但由于對適合自動化裝配的產品結構有很大限制，自動化裝配機投資多而對產品改型的適應性小，機械制造中的裝配自動化僅用于大批量生產。60年代,隨著數(shù)字控制技術的迅速發(fā)展,出現(xiàn)了自動化程度較高而又有較大適應性的數(shù)字控制裝配機，從而有可能在多品種中批量生產中采用自動化裝配。1982年，日本的個別工廠中已采用數(shù)字控制工業(yè)機器人來自動裝配多種規(guī)格的直流伺服電機。 工業(yè)發(fā)達國家早在20世紀就廣泛實現(xiàn)了制造自動化，發(fā)達國家普遍實現(xiàn)制造自動化的原因并非單純的是人工成本高，更深層的意義是制造自動化對于提高產品質量、降低成本、提高企業(yè)核心技術競爭力起到了極其重要的作用。目前，世界上工業(yè)發(fā)達國家的機械制造自動化過程中，已將一些產品、部件的裝配過程逐漸擺脫了人工操作，并及早地將注意力轉向裝配自動化系統(tǒng)研究，并取得了卓越的成果，已出現(xiàn)了柔性裝配系統(tǒng)。我國目前雖是制造業(yè)大國，但由于制造自動化水平低，國內生產的產品大多數(shù)為附加值較低的中低檔產品，目前的發(fā)展主要是以資源及勞動力為代價，不僅嚴重制約了國內產品在國際高技術產品市場的競爭力，同時也導致資源的綜合利用率低。我國對裝配自動化技術的研究起步較晚，近年來有一定的進展，陸續(xù)自行設計、建立和引進了一些半自動、自動裝配線及裝配工序半自動裝置。但國內設計的半自動和自動裝配線的自動化程度不高、裝配速度和生產效率較低，所以裝配自動化技術在我國具有很大的開發(fā)和應用潛力。 要實現(xiàn)裝配自動化，必須具備一定的前提條件，主要有如下幾方面： 生產綱領穩(wěn)定，且年產量大、批量大，零部件的標準化、通用化程度較高。 4.裝配自動化的發(fā)展趨勢及途徑 今后一段時間內，裝配自動化技術將主要向以下兩方面發(fā)展：與近代技術技術互相結合、滲透，提高自動裝配裝置的性能 近代基礎技術，特別是控制技術和網絡通信技術的迅速發(fā)展，為提高自動裝配裝置的性能打下了良好的基礎。裝配裝置可以引入新型、模塊化、標準化的控制軟件，發(fā)展新型軟件開發(fā)工具；應用新的設計方法，提高控制單元的性能；應用人工智能技術，發(fā)展、研制具有各種不同結構能力和智能的裝配機器人，并采用網絡通信技術將機器人與自動加工設備相連以得到最高生產率。 進一步提高裝配的柔性，大力發(fā)展柔性裝配系統(tǒng)FAS 在機械制造業(yè)中，CNC、FMC、FMS的出現(xiàn)逐步取代了傳統(tǒng)的制造設備，大大提高了加工的柔性。新型的生產哲理CIMS使制造過程必須成為是用計算機和信息技術把經營決策、設計、制造、檢測、裝配以及售后服務等綜合協(xié)調為一體的閉環(huán)系統(tǒng)。但如果只有加工技術的自動化，沒有裝配技術的自動化，F(xiàn)MS、CIMS就不能充分發(fā)揮作用。裝配機器人的研制成功、FMS的應用以及CIMS的實施，為自動裝配技術的開發(fā)創(chuàng)造了條件；產品更新周期的縮短，要求自動裝配系統(tǒng)具有柔性響應，需要柔性裝配系統(tǒng)來使裝配過程通過自動監(jiān)控、傳感技術與裝配機器人結合，實現(xiàn)無人操作。 5.裝配自動化的意義 現(xiàn)代制造技術的不斷發(fā)展，為社會生產力帶來了巨大飛躍。然而，由于加工技術超前于裝配技術許多年，兩者已經形成了明顯的反差，裝配工藝已經成為現(xiàn)代化生產的薄弱環(huán)節(jié)，現(xiàn)代制造技術的發(fā)展使傳統(tǒng)的手工裝配工藝面臨著嚴峻的挑戰(zhàn)。由于裝配大多是人工操作的勞動密集型過程，生產率在很大程度上取決于裝配過程對人的依賴性，隨著先進制造技術的應用，制造零件勞動量的下降速度比裝配勞動量下降速度快得多，如果沒有新的舉措，該比值還會提高。據有關資料統(tǒng)計分析，一些典型產品的裝配時間占總生產時間的53%左右，如果所有的裝配都是人工控制的，則生產率指數(shù)可能降到40%左右，而隨著裝配自動化水平的提高，生產率可上升到85%～97%。但目前產品裝配的平均自動化水平僅占10%～15%，因而裝配對產品的原始成本影響重大，已成為昂貴的生產過程。裝配自動化在于提高生產效率、降低成本、保證產品質量，特別是減輕或取代特殊條件下的人工裝配勞動（如處于電子工業(yè)、宇航工業(yè)、化學工業(yè)、兵器工業(yè)、核工業(yè)、海洋開發(fā)等行業(yè)環(huán)境中的裝配作業(yè)）。 參考文獻 [1]杰弗里布斯羅伊德. 裝配自動化與產品設計[M]. 北京：機械工業(yè)出版社，2009 [2]李智勇，謝玉蓮. 機械裝配技術基礎[M]. 北京：科學出版社，2009 [3]盧慶熊，姚永璞. 機械加工自動化 [M]. 北京：機械工業(yè)出版社，1990 [4]張根寶. 自動化制造系統(tǒng) [M].2版 .北京：機械工業(yè)出版社，2005 [5]吳啟迪，嚴攜薇，張浩. 柔性制造自動化的原理與實踐 [M]. 北京;清華大學出版社，1997 [6]張佩琴，等. 自動裝配與柔性裝配技術 [M]. 北京：機械工業(yè)出版社，1998 [7]陳慶生，等. 機械加工過程自動化 [M]. 貴陽：貴陽科技出版社，1991 [8]王隆太. 現(xiàn)代制造技術 [M]. 北京：機械工業(yè)出版社，1998 [9]張培忠. 柔性制造系統(tǒng) [M]. 北京：機械工業(yè)出版社，1998 [10]張伯鵬. 機械制造及其自動化 [M]. 北京：人民交通出版社，2003 [11]劉德忠. 裝配自動化 [M]. 北京：機械工業(yè)出版社，1998 [12]周驥平，林崗. 機械制造自動化技術 [M]. 2版本. 北京：機械工業(yè)出版社，2007 [13]段揚澤. 機械工業(yè)自動化[M]. 北京：機械工業(yè)出版社，1983 [14]盧秉恒. 機械制造技術基礎[M]. 北京：機械工業(yè)出版社，1999 [15]尚久浩. 自動機械設計[M]. 北京：中國輕工業(yè)出版社，2003 畢業(yè)設計（論文）開題報告 2．本課題要研究或解決的問題和擬采用的研究手段（途徑）： 本課題所研制開發(fā)的機油冷卻器自動裝配線是針對機油冷卻器產品的生產工藝特點和要求，實現(xiàn)機油冷卻器裝配過程的自動化。包括機油冷卻器水隔板焊片、水隔板、芯子總成、芯片焊片等零件的裝配，裝配后機油冷卻器的壓緊等。自動裝配線由機械系統(tǒng)（包括裝配輸送線、裝配機械手、定位裝置、壓緊設備等）、氣壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和PLC控制系統(tǒng)等部分組成。 本課題要解決的關鍵技術是： 利用裝配線輸送機構、裝配機械手（包括上料機構）、定位裝置、壓緊設備等實現(xiàn)機油冷卻器的自動裝配， 其中要解決的主要問題有：隨行夾具的自動定位、裝配零件的自動上料、主要零件的自動裝配、裝配后零件的下落、定位元件與夾緊元件的自動分離及裝配后冷卻器的自動夾緊等。 主要技術指標為： 裝配線節(jié)拍：0.6min（100件/h）； 裝配后冷卻器高度與壓緊力符合設計要求； 控制系統(tǒng)采用PLC控制方式；確保裝配線工作可靠安全。 該項目的應用推廣目標是通過對圓盤機油冷卻器的質量指標要求和裝配工藝過程的分析、了解基礎上，用自動裝配生產線代替現(xiàn)有的原始手工裝配的工藝過程，進一步提高裝配質量和裝配工作效率，降低工人勞動強度，改善車間工作環(huán)境。該裝配線建成后，僅需操作工人數(shù)2人，可滿足日產量1200件的裝配需求，提高工效近2.5倍。 應用規(guī)模：在企業(yè)所生產的圓盤式機油冷卻器產品的裝配工藝過程中均采用該裝配線實現(xiàn)產品的自動裝配。應用自動裝配線后，企業(yè)的年生產能力將達到15萬只，產值達1千5百萬元。 產品研制技術路線 畢業(yè)設計（論文）開題報告 指導教師意見： 1．對“文獻綜述”的評語： 2．對本課題的深度、廣度及工作量的意見和對設計（論文）結果的預測： 指導老師： 年 月 日 所在專業(yè)審查意見： 負責人： 年 月 日 揚州大學機械工程學院 畢業(yè)設計（論文）外文資料翻譯 教 科 部： 專 業(yè)： 姓 名： 學 號： 外 文 出 處： （用外文寫） 附 件： 指導老師評語 簽 名： 年 月 日 注：請將該封面與附件裝訂成冊。  揚州大學機械工程學院畢業(yè)設計（論文）中期檢查表 學生姓名 學號 指導教師 選題情況 課題名稱 難易程度 偏難 適中 偏易 工 作 量 較大 合理 較小 符合規(guī)范化 的要求 任務書 有 無 開題報告 有 無 外文翻譯質量 優(yōu) 良 中 差 學習態(tài)度 出勤情況 好 一般 差 工作進度 快 按計劃進行 慢 中期工作匯報及解答問題情況 優(yōu) 良 中 差 中期成績評定： 所在專業(yè)意見： 負責人 年 月 日