加熱爐推料機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)綜合與傳動裝置設(shè)計(jì)
加熱爐推料機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)綜合與傳動裝置設(shè)計(jì),加熱爐,推料機(jī),執(zhí)行機(jī)構(gòu),綜合,傳動,裝置,設(shè)計(jì)
遼寧工程技術(shù)大學(xué)課程設(shè)計(jì) 20
課 程 設(shè) 計(jì)
題 目：
加熱爐推料機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)綜合
與傳動裝置設(shè)計(jì)
班 級：
姓 名：
指導(dǎo)教師：
完成日期：
一、設(shè)計(jì)題目
加熱爐推料機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)綜合與傳動裝置設(shè)計(jì)
二、上交材料
(1) 設(shè)計(jì)圖紙
(2) 設(shè)計(jì)說明書
四、進(jìn)度安排(參考)
(1) 熟悉設(shè)計(jì)任務(wù)，收集相關(guān)資料
(2) 擬定設(shè)計(jì)方案
(3) 繪制圖紙
(4) 編寫說明書
(5) 整理及答辯
五、指導(dǎo)教師評語
成 績：
指導(dǎo)教師
日 期
摘 要
推料機(jī)是連續(xù)式爐的專用機(jī)械，推料機(jī)布置在加熱爐的進(jìn)料端，用以將工件或料盤推入加熱爐加熱，其動力源可以是電動機(jī)，隨著熱處理行業(yè)的發(fā)展，熱處理設(shè)備在機(jī)械行業(yè)產(chǎn)生了越來越重要的影響，熱處理設(shè)備的設(shè)計(jì)有著較深的意義。本文對加熱爐推料機(jī)的傳動系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)，對推料機(jī)的系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)和技術(shù)改造提供了一定的參考。
關(guān)鍵詞：推料機(jī)、加熱爐、傳動系統(tǒng)、減速器
Abstract
Pusher machine is a continuous furnace dedicated machines, pusher machines arranged in the furnace feed side of workpiece or material to be pushed into the furnace heating plate, its power source can be electric motors, heat treatment equipment design has a deeper significance.In this paper, furnace pusher machine drive system has been designed, on the pusher machine system design optimization and transformation provide some reference.
Keywords: pusher machine.oven.transmission.speed reducer
目 錄
1電動機(jī)的選擇 1
1.1機(jī)構(gòu)總傳動效率計(jì)算 1
1.2滑塊所需功率 1
1.3電動機(jī)功率與選擇 1
2傳動系統(tǒng)的運(yùn)動和動力參數(shù) 1
2.1分配傳動比 1
2.2計(jì)算傳動裝置的運(yùn)動和動力參數(shù) 2
3.1蝸輪蝸桿設(shè)計(jì) 3
3.1.1選擇材料及確定許用應(yīng)力 3
3.1.2確定蝸桿，渦輪齒數(shù) 3
3.1.3確定許用接觸應(yīng)力 3
3.1.4基本尺寸確定 3
3.1.5接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì) 4
3.1.6計(jì)算散熱條件 4
3.1.7潤滑油選擇 5
3.1.8主要幾何尺寸 5
3.1.9蝸桿軸剛度驗(yàn)算 6
3.2齒輪設(shè)計(jì) 7
3.2.1齒輪材料的選擇 7
3.2.2按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度初步確定模數(shù) 7
3.2.3校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度 8
3.3四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 8
4軸的設(shè)計(jì)與校核計(jì)算 11
4.1蝸桿軸 11
4.1.1蝸桿軸的最小軸徑估算 11
4.1.2按照彎扭合成強(qiáng)度條件校核軸 11
4.1.3計(jì)算支撐反力如圖 12
4.1.4畫彎矩圖、轉(zhuǎn)矩圖及其的合成圖 12
4.2渦輪軸的計(jì)算與校核 13
4.2.1初按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度初步計(jì)算軸徑 13
4.2.2按照彎扭合成強(qiáng)度條件校核軸 13
4.2.3計(jì)算支撐反力如圖 14
4.2.4畫彎矩圖、轉(zhuǎn)矩圖及其的合成圖 14
5軸承選取與校核 16
5.1蝸桿上選用圓錐滾子軸承30211 16
5.2渦輪軸上選用圓錐滾子軸承30209 18
6設(shè)計(jì)體會 19
1電動機(jī)的選擇
1.1機(jī)構(gòu)總傳動效率計(jì)算
連桿機(jī)構(gòu)：η=0.98
齒輪是開式傳動，選擇人工周期性加油潤滑：η=0.94
渦輪蝸桿選擇雙頭式：η=0.80
軸承：η=0.98
聯(lián)軸器選擇彈性聯(lián)軸器：η=0.992
總傳動效率：η=ηηηηη=0.980.940.800.980.980.980.992=0.688
1.2滑塊所需功率
由題目可知，滑塊運(yùn)動頻率n=60次/min，則工作周期T=1ｓ，所以：
V=2H/T=360/1=360mm/s=0.36m/s
P=（FV）/1000=0.108kw
1.3電動機(jī)功率與選擇
P=P/η=0.108/0.688=0.157kw
查表選用一般用途的Y系列三相異步臥式電機(jī)Y801-4，封閉結(jié)構(gòu)。額定功率P=0.55kw，同步轉(zhuǎn)速n=1500r/min,滿載轉(zhuǎn)速n=1390r/min.
2傳動系統(tǒng)的運(yùn)動和動力參數(shù)
2.1分配傳動比
大齒輪轉(zhuǎn)速n=1/T=1r/s=60r/min
計(jì)算總傳動比：i=n/n=1390/60=23.17
若蝸輪蝸桿的傳動比i=15.5，為則齒輪的傳動比取i=1.49，
2.2計(jì)算傳動裝置的運(yùn)動和動力參數(shù)
（a）.電動機(jī)軸轉(zhuǎn)速、輸出轉(zhuǎn)矩、輸出功率：
（b）.1軸轉(zhuǎn)速、輸入轉(zhuǎn)矩、輸入功率：
（c）.2軸轉(zhuǎn)速、輸入轉(zhuǎn)矩、輸入功率：
（d）.3軸轉(zhuǎn)速、輸入轉(zhuǎn)矩、輸入功率：
軸的名稱
功率P / kW
轉(zhuǎn)矩T /（N·m）
轉(zhuǎn)速n
（r/min）
傳動比i
效率
輸入
輸出
輸入
輸出
電機(jī)軸
0.157
1.08
1390
1
0.9722
1軸
0.153
1.05
1390
15.5
0.784
2軸
0.12
12.76
89.68
1.49
0.9212
3軸
0.11
17.51
60.19
3傳動零件的設(shè)計(jì)計(jì)算
3.1蝸輪蝸桿設(shè)計(jì)
3.1.1選擇材料及確定許用應(yīng)力
蝸桿用45鋼，蝸桿螺旋部分表面淬火，齒面硬度45-55HRC。
渦輪齒圈用鑄錫青銅，砂模鑄造，輪芯用鑄鐵HT150，采用齒圈靜配式結(jié)構(gòu)。
3.1.2確定蝸桿，渦輪齒數(shù)
由表8-4-4查得渦輪蝸桿傳動比i=15.5，蝸桿頭數(shù)，渦輪齒數(shù)。
3.1.3確定許用接觸應(yīng)力
由圖13-4-10 滑動速度
由圖8-4-2
青銅與銅配對使用，材料彈性系數(shù)。
查圖8-4-4 0.68
許用接觸應(yīng)力
3.1.4基本尺寸確定
由于運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，取
估算傳動效率：，
渦輪轉(zhuǎn)矩：
由表8-4-9
查表8-4-2，取
。
蝸桿分度圓直徑，
渦輪分度圓直徑，
查表8-4-4，，
中心距。
3.1.5接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)
由表8-4-9
幾何參數(shù)已經(jīng)給定，K與T已經(jīng)確定，
，
根據(jù)，
由此得
由于，則K=1.15
3.1.6計(jì)算散熱條件
由式8-4-9，傳動中損耗的功率為
由式8-4-10和設(shè)計(jì)要求
自然通風(fēng)狀況良好，取
若減速器散熱的計(jì)算面積A不滿足以上要求，則可以采用強(qiáng)迫冷卻方式或增大散熱計(jì)算面積的方法來滿足要求。
由表6-1，精度為8級，齒面粗糙度
3.1.7潤滑油選擇
由表8-4-44，，粘度242~198cSt（40），全損耗系統(tǒng)用油牌號L-AN 220
3.1.8主要幾何尺寸
齒數(shù)Z=2，Z=31
模數(shù)m=8
傳動比i=15.5
分度圓直徑d=80mm，d=248mm
蝸桿直徑系數(shù)q=10
渦輪變位系數(shù)x=-0.5
中心距
蝸桿導(dǎo)程角
分度圓上螺旋升角
蝸桿軸面齒形角
阿基米德螺線蝸桿
徑向間隙c=0.2m=0.28=1.6mm
蝸桿渦輪齒頂高h(yuǎn)a=m=8mm，ha=（1+x）m=4mm
蝸桿渦輪齒根高h(yuǎn)f=1.2m=9.6mm，hf=（1.2-x）m=13.6mm
蝸桿渦輪分度圓直徑d=qm=80mm，d=mZ=248mm
蝸桿渦輪節(jié)圓直徑d=（q+2x）m=72mm，d=d=248mm
蝸桿渦輪齒頂圓直徑da=（q+2）m=96mm,da=(Z+2+2x)m=256mm
蝸桿渦輪齒根圓直徑df=（q-2.4）m=60.8mm，df=(Z+2x-2.4)m=220.8mm
蝸桿沿分度圓圓柱上的軸向齒厚s=0.5m=12.57mm，s=scos=12.32mm
法向弦齒高h(yuǎn)=m=8mm
蝸桿螺紋部分長度
渦輪最大外圓直徑d=da+1.5m=256+12=268mm
渦輪輪緣寬度b=0.73da=70.08mm
渦輪齒頂圓弧半徑r=0.5df+0.2m=32mm
渦輪齒根圓弧半徑r=0.5da+0.2m=49.6mm
3.1.9蝸桿軸剛度驗(yàn)算
由表13-4-13，
蝸桿所受徑向力
受圓周力
蝸桿兩端支撐點(diǎn)距離l=d0.9=223.2mm
45鋼彈性模量E=201N/mm
蝸桿危險(xiǎn)及面慣性矩
許用最大變形
3.2齒輪設(shè)計(jì)
3.2.1齒輪材料的選擇
開式傳動的主要失效形式為齒面磨粒磨損和輪齒的彎曲疲勞折斷。由于目前齒面磨粒磨損尚無完善的計(jì)算方法，因此通常只對其進(jìn)行抗彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算。按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)公式作齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算，不按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)公式計(jì)算，也無需用齒面接觸疲勞強(qiáng)度校核公式進(jìn)行校核。開式齒輪傳動，將計(jì)算所得模數(shù)加大10%-15%。
選用斜齒輪，小齒輪用40Cr鋼，調(diào)質(zhì)處理，查表8-3-24，硬度241HB～286HB，平均取260HB，大齒輪用45鋼，調(diào)質(zhì)處理，查表8-3-24，硬度為229HB～286HB，平均取240HB。根據(jù)表8-3-124，8級精度。查圖8-3-53彎曲疲勞極限，。
3.2.2按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度初步確定模數(shù)
計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)
查手冊圖8-3-55得 ，取 ， ，
彎曲疲勞許用應(yīng)力
齒輪傳動中，小齒輪
查圖 8-3-46
則載荷系數(shù)
查手冊 圖8-3-38圖，8-3-38 ，，
對于開式齒輪傳動，取m=6mm。
， ， 取
重新計(jì)算傳動比 。
3.2.3校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度
強(qiáng)度驗(yàn)算公式：
，，，，
齒輪分度圓直徑
齒輪齒頂圓直徑
齒輪基圓直徑
中心距
圓周速度
齒寬
3.3四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)
1）執(zhí)行機(jī)構(gòu)為桿機(jī)構(gòu)，由曲柄搖桿機(jī)構(gòu)和滑塊機(jī)構(gòu)串聯(lián)而成。滑塊的行程h主要與曲柄長度O1A及比值O2C/O2B有關(guān)，而其行程速度變化系數(shù)K則取決于曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。
對于有急回運(yùn)動要求的機(jī)械，在設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)先確定行程速度變化系數(shù)K，求出極位夾角后，在設(shè)計(jì)各桿的尺寸。
在三角形中，設(shè)
對于曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，最大壓力角出現(xiàn)在主動曲柄與機(jī)架共線的兩位置之一處。這時(shí)有：
在matlab里編程計(jì)算得
[a,b]=solve('(a+b)^2+(b-a)^2-152.31^2=2*(a+b)*(b-a)*cos(pi/9),cos(pi/6)*2*b*1100=b^2+1100^2-(152.3-a)^2')
其解為復(fù)數(shù)，實(shí)數(shù)范圍內(nèi)沒有解
[a,b]=solve('(a+b)^2+(b-a)^2-152.31^2=2*(a+b)*(b-a)*cos(pi/6)','acos((b^2+1100^2-(355.32+a)^2)/(2200*b))+(pi/6)=3.14')
其解為復(fù)數(shù)，實(shí)數(shù)范圍內(nèi)沒有解
[a,b]=solve('(a+b)^2+(b-a)^2-152.31^2=2*(a+b)*(b-a)*cos(pi/9),cos(pi/6)*2*b*1100=b^2+1100^2-(152.3+a)^2')
a = 157.12*i - 108.89
-157.12*i - 108.89
141.46*i + 99.70
86.72
b=570.47*i + 964.58
883.2 - 513.64*i
513.64*i + 883.22
964.58
a取87mm，b取965mm
4軸的設(shè)計(jì)與校核計(jì)算
4.1蝸桿軸
4.1.1蝸桿軸的最小軸徑估算
蝸桿用45鋼，蝸桿螺旋部分采用淬火，齒面硬度45-55HRC。。
按扭轉(zhuǎn)硬度初步計(jì)算軸徑 查表取
，取軸端最小直徑為
蝸桿的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，各部分尺寸如圖
在軸的輸入端安裝聯(lián)軸器，聯(lián)軸器的尺寸可以從手冊中查得，采用 彈性聯(lián)軸器。
4.1.2按照彎扭合成強(qiáng)度條件校核軸
a） 畫出軸的力學(xué)模型圖
b） 求蝸桿上的作用力
4.1.3計(jì)算支撐反力如圖
水平面支撐反力
垂直面支撐反力
4.1.4畫彎矩圖、轉(zhuǎn)矩圖及其的合成圖
水平彎矩圖
垂直彎矩圖
合成彎矩圖
轉(zhuǎn)矩按脈動循環(huán)變化處理 即
前已計(jì)算
危險(xiǎn)截面處當(dāng)量彎矩：
4.2渦輪軸的計(jì)算與校核
該軸傳動中小功率，無特殊要求，選用45優(yōu)質(zhì)碳素鋼調(diào)質(zhì)處理，其機(jī)械性能查表得，，，，，，
4.2.1初按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度初步計(jì)算軸徑
取
4.2.2按照彎扭合成強(qiáng)度條件校核軸
畫出軸的力學(xué)模型圖
a） 求蝸桿上的作用力
4.2.3計(jì)算支撐反力如圖
水平面支撐反力
垂直面支撐反力
4.2.4畫彎矩圖、轉(zhuǎn)矩圖及其的合成圖
水平彎矩圖
垂直彎矩圖
合成彎矩圖
轉(zhuǎn)矩按脈動循環(huán)變化處理 即
危險(xiǎn)截面第一處當(dāng)量彎矩：
危險(xiǎn)截面第二處當(dāng)量彎矩：
5軸承選取與校核
5.1蝸桿上選用圓錐滾子軸承30211
查手冊得
水平面支撐反力
垂直面支撐反力
按軸承1校核 查手冊
查表得
則
查手冊
安全
5.2渦輪軸上選用圓錐滾子軸承30209
查手冊得
水平面支撐反力
垂直面支撐反力
Fq=212.673N
按軸承1校核 查手冊
查表得
則
查手冊
安全
6設(shè)計(jì)體會
在期末課程設(shè)計(jì)中，我們所選擇的是設(shè)計(jì)一個(gè)加熱爐推料機(jī)，這對我們來說是又一次嘗試與創(chuàng)新的過程，現(xiàn)在利用自己學(xué)到的知識設(shè)計(jì)一個(gè)傳動系統(tǒng)。在設(shè)計(jì)過程中，對具體的設(shè)計(jì)步驟、思路、方法、技巧都有了進(jìn)一步的了解，并感受深刻。在設(shè)計(jì)過程中也認(rèn)識到了自己的不足，在設(shè)計(jì)中方法比較生硬，只是按照書上步驟按部就班，主與次也沒能很好把握住，這些方面通過這次我們都要加強(qiáng)了解。在這次設(shè)計(jì)中也謝謝老師和同學(xué)的幫助。
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課 程 設(shè) 計(jì)加熱爐推料機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)綜合與傳動裝置題 目：設(shè)計(jì)班級：姓名：指導(dǎo)教師：完成日期：遼寧工程技術(shù)大學(xué)課程設(shè)計(jì)I一、設(shè)計(jì)題目及要求一、設(shè)計(jì)題目及要求加熱爐推料機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)綜合與傳動裝置設(shè)計(jì)加熱爐推料機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)綜合與傳動裝置設(shè)計(jì)圖 620 為加熱爐推料機(jī)結(jié)構(gòu)總圖與機(jī)構(gòu)運(yùn)動示意圖。該機(jī)器用于向熱處理加熱爐內(nèi)送料。推料機(jī)由電動機(jī)驅(qū)動，通過傳動裝置使推料機(jī)的執(zhí)行構(gòu)件（滑塊）5 做往復(fù)移動，將物料 7 送入加熱爐內(nèi)。設(shè)計(jì)該推料機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)和傳動裝置。 圖 620 加熱爐推料機(jī)結(jié)構(gòu)總圖與機(jī)構(gòu)運(yùn)動示意圖二、設(shè)計(jì)參數(shù)與要求二、設(shè)計(jì)參數(shù)與要求加熱爐推料機(jī)設(shè)計(jì)參數(shù)如表 68 所示。該機(jī)器在室內(nèi)工作，要求沖擊振動小。原動機(jī)為三相交流電動機(jī)，電動機(jī)單向轉(zhuǎn)動，載荷較平穩(wěn)，轉(zhuǎn)速誤差4%；使用期限為 10 年，每年工作 300 天，每天工作 16 小時(shí)。 分組參數(shù)1滑塊運(yùn)動行程H(mm)220滑塊運(yùn)動頻率n(次/min)20滑塊工作行程最大壓力角30機(jī)構(gòu)行程速比系數(shù)K1.25構(gòu)件DC長度(mm)1150構(gòu)件CE長度(mm)150滑塊工作行程所受阻力(含摩擦阻力)(N)500滑塊空回行程所受阻力（含摩擦阻力）Fr1(N)100三、設(shè)計(jì)任務(wù)三、設(shè)計(jì)任務(wù)(1) 針對圖 620 所示的加熱爐推料機(jī)傳動方案，依據(jù)設(shè)計(jì)要求和已知參數(shù)，遼寧工程技術(shù)大學(xué)課程設(shè)計(jì)II確定各構(gòu)件的運(yùn)動尺寸，繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖(2) 在工作行程中，滑塊 F 所受的阻力為常數(shù) Fr1，在空回行程中，滑塊 F 所受的阻力為常 Fr2；不考慮各處摩擦、其他構(gòu)件重力和慣性力的條件下，分析曲柄所需的驅(qū)動力矩；（3） 確定電動機(jī)的功率與轉(zhuǎn)速；（4） 設(shè)計(jì)減速傳動系統(tǒng)中各零部件的結(jié)構(gòu)尺寸；（5） 繪制減速傳動系統(tǒng)的裝配圖和齒輪、軸的零件圖；（6） 編寫課程設(shè)計(jì)說明書 四、進(jìn)度安排四、進(jìn)度安排(1) 熟悉設(shè)計(jì)任務(wù)，收集相關(guān)資料 (2) 擬定設(shè)計(jì)方案(3) 繪制圖紙(4) 編寫說明書(5) 整理及答辯五、指導(dǎo)教師評語五、指導(dǎo)教師評語成成 績：績： 指導(dǎo)教師指導(dǎo)教師日日期期遼寧工程技術(shù)大學(xué)課程設(shè)計(jì)III摘摘要要 這次課程設(shè)計(jì)主要是設(shè)計(jì)了加熱爐 推料裝置的減速系統(tǒng)和執(zhí)行系統(tǒng)。 推料機(jī)代替人工加料，即安全又方便，它包括機(jī)架，在機(jī)架上安裝有電動機(jī)，在電動機(jī)的驅(qū)動軸上裝有聯(lián)軸器，聯(lián)軸器與蝸桿 相連， 蝸桿渦輪減速器 ，在推料小車上裝有推桿 。用 ProE 建立了減速器的三維裝配圖。計(jì)算了蝸輪蝸桿的各種參數(shù)，減速器外大小齒輪的參數(shù)，并進(jìn)行校核。執(zhí)行系統(tǒng)（六連桿機(jī)構(gòu)）的設(shè)計(jì)，根據(jù)要求，計(jì)算出了各桿的工作尺寸。通過這次課程設(shè)計(jì)，最重要的是催促我又學(xué)習(xí)了一個(gè)新的應(yīng)用軟件，其功能之強(qiáng)大，以后工作或?qū)W習(xí)必備之。也在一次體會到了設(shè)計(jì)任務(wù)的過程，需細(xì)心與較真，不管做的怎么樣，但是過程對自己很重要。關(guān)鍵詞：減速器 齒輪 曲柄連桿結(jié)構(gòu) 滑塊機(jī)構(gòu) 推料式加熱爐遼寧工程技術(shù)大學(xué)課程設(shè)計(jì)IVAbstractThe curriculum is mainly designed furnace pusher device deceleration systems and delivery systems. Pusher machine instead of artificial feeding, that is safe and convenient, which includes rack, the rack is installed on the motor, the motor drive shaft is equipped with coupling, coupling with the worm attached to turbine worm reducer, in the push feed a small car equipped with a putter. ProE established a reducer with the three-dimensional assembly. Calculated the various parameters of the worm, the size of gear reducer outside the parameters and carry out checking. Execution System (6 linkage) design, upon request, to calculate the size of the work of each rod. Through this curriculum, the most important thing is to press I learn a new application software, the function of the powerful, after the necessary work or study. Is also a feel of the design task of the process, need to carefully and seriously, no matter how kind of do, but the process on their own is very important。Key words：Reducer gear Crank and connecting rod structure Slider Pusher-type furnace目錄目錄1 1 電電動動機(jī)機(jī)的的選選擇擇計(jì)計(jì)算算. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1 11.1 電動機(jī)系列的選擇 .11.2 選擇電動機(jī)功率 .11.3 分配傳動比 .22 2 傳傳動動裝裝置置的的運(yùn)運(yùn)動動和和動動力力參參數(shù)數(shù)計(jì)計(jì)算算. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2 22.1 減速器外齒輪的設(shè)計(jì).32.1.1 選擇齒輪材料、確定精度等級.32.1.2 校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度.42.1.3 外齒輪的參數(shù)計(jì)算.42.2 渦輪蝸桿的計(jì)算 .52.2.1 選擇材料及確定許用應(yīng)力.52.2.2 驗(yàn)算渦輪齒根彎曲疲勞強(qiáng)度.62.2.3 渦輪蝸桿主要幾何尺寸.62.2.4 熱平衡計(jì)算 .72.2.5 蝸桿的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì).72.2.6 蝸桿軸的強(qiáng)度計(jì)算 （按軸進(jìn)行計(jì)算）.82.2.7 計(jì)算、校核蝸桿軸承.102.2.8 渦輪軸的計(jì)算與校核.113 3 鍵鍵的的選選擇擇和和參參數(shù)數(shù). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1 13 33.1 蝸桿與電機(jī)的鍵 .133.2 渦輪軸與齒輪的鍵 .143.3 渦輪軸與渦輪的鍵 .144 4 六六桿桿機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)的的設(shè)設(shè)計(jì)計(jì)（執(zhí)執(zhí)行行機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)）. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1 14 45 5 參參考考文文獻(xiàn)獻(xiàn) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1 17 7遼寧工程技術(shù)大學(xué)課程設(shè)計(jì)11 電動機(jī)的選擇計(jì)算電動機(jī)的選擇計(jì)算 1.11.1 電動機(jī)系列的選擇電動機(jī)系列的選擇按工作要求及工作條件選用三相異步電動機(jī)，電壓380V，Y 系列。1.21.2 選擇電動機(jī)功率選擇電動機(jī)功率根據(jù)工作行程H=220mm，滑塊的 f=，滑塊來回的平均速度為31v=2Hf。推動滑塊實(shí)際所需功率為kwHFfFvpw074. 0100033. 0*500*220*2100021000查手冊得各個(gè)部分的效率： 執(zhí)行機(jī)構(gòu)：96. 00 軸承 ：99. 01 渦輪蝸桿的嚙合 ：88. 02 聯(lián)軸器：99. 03齒輪：93. 04傳動的總效率：679. 093. 0*99. 0*88. 0*99. 0*96. 0*4432410則所需電動機(jī)功率為kwppwr11. 0679. 0074. 0查手冊選擇電動機(jī)型號為Y801-4，功率為 0.55kw，同步轉(zhuǎn)速為1500r/min，滿載轉(zhuǎn)速為1390r/min。1.3分配傳動比分配傳動比總傳動比為：5 .692013900nni 查手冊初步分配傳動比為 渦輪蝸桿 5 .250i 齒輪 73. 25 .255 .6901iii遼寧工程技術(shù)大學(xué)課程設(shè)計(jì)22 傳動裝置的運(yùn)動和動力參數(shù)計(jì)算傳動裝置的運(yùn)動和動力參數(shù)計(jì)算0 軸：電動機(jī)軸kwp11. 00min/13500rn mNnPT778. 0135011. 095509550000軸：蝸桿kWPP1089. 099. 099. 011. 0221301 min/13501rnnMmNnpT771. 0135077. 0*9550*9550111 軸：渦輪軸 kWPP0939. 099. 088. 011. 0221202min/94.525 .251350012rinnmNnpT94.1694.520939. 0*9550*9550222軸：外齒輪軸kWpP428. 093. 099. 00939. 0*242123min/18.1973. 294.52123rinnmNnpT1 .21318.19428. 0*9550*95503332.12.1 減速器外齒輪的設(shè)計(jì)減速器外齒輪的設(shè)計(jì)對于開式齒輪傳動，磨損是其主要的失效形式，因磨損后輪齒變薄易發(fā)生折斷，故按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算，通過降低許用應(yīng)力的方法來考慮磨損的影響。 開式齒輪的主要失效形式是齒面磨損和輪齒折斷，不會發(fā)遼寧工程技術(shù)大學(xué)課程設(shè)計(jì)3生點(diǎn)蝕。由于當(dāng)前尚無較成熟的磨損計(jì)算方法，因此只進(jìn)行齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算，把求得的模數(shù)增大1020，以考慮輪齒磨薄的影響。用于低速傳動對于開式齒輪傳動中的齒輪，齒面磨損為其主要失效形式，故通常按照齒根彎曲疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算，確定齒輪的模數(shù)，考慮磨損因素，再將模數(shù)增大10%20%，而無需校核接觸強(qiáng)度。軟齒面， 齒面硬度 350HBS，常用中碳鋼和中碳合金鋼，如45鋼 40Cr，35SiMn 等材料，進(jìn)行調(diào)質(zhì)或正火處理。這種齒輪適用于強(qiáng)度。精度要求不高 的場合，輪坯經(jīng)過熱處理后進(jìn)行插齒或滾齒加工，生產(chǎn)便利、成本較低。在確定大，小齒輪硬度時(shí)應(yīng)注意使小齒輪的齒面硬度比大齒輪的齒面硬度高30 一 50HBS，這是因?yàn)樾↓X輪受載荷次敷比大齒輪多，且小齒輪齒根較薄為使兩齒輪的輪齒接近等強(qiáng)度，小齒輪的齒面要比大齒輪的齒面硬一些。2.1.1 選擇齒輪材料、確定精度等級選擇齒輪材料、確定精度等級直齒圓柱齒輪， 小齒輪采用 40cr 鋼，調(diào)質(zhì)處理，查手冊，硬度為241286HBS。大齒輪材料選用45 鋼調(diào)質(zhì)處理，硬度為162217HBS。選齒輪精度等級為九級。查手冊可得 MPaF2201limMPaF1902lim計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)72110*2 .1516*300*10*94.52*1*6060hLjnN 查手冊得771210*57. 573. 210*2 .15iNN 5 . 1minFS2STY1XY86. 01NY88. 02NY 彎曲疲勞許用應(yīng)力 MPaYYSYMPaYYSYXNFSTFFXNFSTFF07.12988. 0*5 . 12*22013.12686. 0*5 . 12*2202min2lim21min1lim1查手冊 1AK02. 1VK1 . 1K2 . 1K則35. 12 . 1*1 . 1*02. 1*1KKKKKVA查手冊 55. 1SaY8 . 2FaY5 . 0d902. 0Y遼寧工程技術(shù)大學(xué)課程設(shè)計(jì)4mNnpT94.1694.520939. 0*9550*955022277. 4902. 0*8 . 2*55. 113.126*20*5 . 016940*35. 1*223231212YYYzKTmSaFaFd對于開式齒輪傳動，取m=6mm。 取201Z6 .5420*73. 212 iZZ552Z重新計(jì)算傳動比 75. 2205512ZZi2.1.2 校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度強(qiáng)度驗(yàn)算公式：FSaFasabFYYYmbdKTYKYWM112 55. 11SaY8 . 21FaY902. 0Y4 . 22FaY 211221211112167.2516.332FSaFaSaFaFFFSaFaFMPaYYYYMPaYYYbdKT2.1.3 外齒輪的參數(shù)計(jì)算外齒輪的參數(shù)計(jì)算齒輪分度圓直徑 mmmZdmmmZd33055*612020*62211齒輪齒頂圓直徑 mmmhddmmmhddaaaa3426*1*233021326*1*21202*22*11齒輪基圓直徑 mmddmmddbb10.31020cos*330cos76.11220cos*120cos2211中心距 mmdda225)330120(*5 . 0)(5 . 021圓周速度 smndv/33. 010*603211 齒寬 mmbmmab4045225*2 . 02 . 021遼寧工程技術(shù)大學(xué)課程設(shè)計(jì)52.22.2 渦輪蝸桿的計(jì)算渦輪蝸桿的計(jì)算2.2.1 選擇材料及確定許用應(yīng)力選擇材料及確定許用應(yīng)力 蝸桿用 45 鋼，蝸桿螺旋部分采用淬火，齒面硬度45-55HRC。渦輪齒圈用鑄錫青銅，沙漠鑄造，輪芯用HT150.查手冊渦輪的許用接觸應(yīng)力為,許用彎曲應(yīng)力為MPaH1501。MPaF401選擇蝸桿頭數(shù)和渦輪齒數(shù)： 5 .250i21z515 .25*2*102ziz按渦輪齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)如下：蝸桿轉(zhuǎn)矩 ：mmNmNT3 .770771. 01渦輪轉(zhuǎn)矩 ：mmNmNT1694094.162載荷較平穩(wěn)， 取 0 . 1AK1 . 1VK0 . 1K則載荷系數(shù)K=1 . 1*KKKVA應(yīng)力循環(huán)次數(shù)為 7210*2 .1516*300*10*94.52*1*6060hLjnNMPaHH75.10610*2 .15108771MPaFF5 . 710*2 .15109761青銅與鋼配對，材料的彈性系數(shù)MPazE160從手冊查得公式322221215.155)51*75.106160(*16940*1 . 1*64. 9)(64. 9mmZZkTdmHE由手冊取 m=4 401d蝸桿導(dǎo)程角 31.11蝸桿分度圓直徑 mmd401渦輪分度圓直徑 mmmzd20451*422遼寧工程技術(shù)大學(xué)課程設(shè)計(jì)6渦輪變位系數(shù) 75.0 x渦輪圓周速度 smndv/56. 06000094.52*204*14. 310*603222傳動中心距 mmxmdda125)4*75. 0*220440(*5 . 0)2(*5 . 0212.2.2 驗(yàn)算渦輪齒根彎曲疲勞強(qiáng)度驗(yàn)算渦輪齒根彎曲疲勞強(qiáng)度按 查手冊的渦輪齒形系數(shù)515 .25*2*102ziz15. 22aFY查手冊得式 合格85. 1cos53. 12212FFFMPaYmddKTa 合格46.4914783122HHMPadKTd2.2.3 渦輪蝸桿主要幾何尺寸渦輪蝸桿主要幾何尺寸蝸桿直徑系數(shù) mmq10渦輪蝸桿的齒頂高 mmmxhmmmhaa7)1 (421渦輪蝸桿的齒根高 mmmxhmmmhff8 . 1)2 . 1 (8 . 42 . 121渦輪蝸桿齒頂圓直徑 mmmxzdmmmqdaa218)22(48)2(221渦輪蝸桿節(jié)圓直徑 mmddmmmxqd20446)2(2,2,1渦輪蝸桿齒根園直徑 mmmxzdmmmqdff4 .200)4 . 22(4 .30)4 . 2(221蝸桿軸向齒距 mmmPx56.12蝸桿沿分度圓柱上的軸向齒厚 mmms28. 65 . 01蝸桿沿分度圓柱上的法向齒厚 mmssn15. 6cos11渦輪輪緣寬度 mmdba347 . 01渦輪齒頂圓弧半徑 mmmdrfa162 . 05 . 012渦輪齒根圓弧半徑 mmmdraf8 .242 . 05 . 012遼寧工程技術(shù)大學(xué)課程設(shè)計(jì)7蝸桿螺旋部分長度 mmmzL10535)1 . 012(22.2.4 熱平衡計(jì)算熱平衡計(jì)算smndv/826. 210*603111滑動速度 smvvs/88. 2cos1根據(jù)滑動速度查手冊得當(dāng)量摩擦角為 4 . 1v傳動效率 85. 0)tan(tan955. 0v 取油的允許溫度為，環(huán)境空氣溫度為，按自然 通風(fēng)ct80ct20條件散熱系數(shù)為ccmwKd2/16散熱面積 2010172. 0)()1 (1000mttKPAd2.2.5 蝸桿的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)蝸桿的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)蝸桿軸的剛度計(jì)算 將蝸桿螺旋部分看做是以齒根圓直徑為直徑的軸來校核蝸桿軸的彎曲剛度，具有最大彎曲撓度可近似按下式計(jì)算 482211yLEIFFyrt蝸桿兩支撐間的距離mmdL6 .183204*9 . 09 . 02蝸桿危險(xiǎn)截面的慣性矩 44415.41924644 .30*641mmdIf蝸桿所受的圓周力 NdTFt515.38403 .770*22111蝸桿所受的徑向力 NdTFr45.6020tan20416940*220tan*222145 鋼 取 E=201遼寧工程技術(shù)大學(xué)課程設(shè)計(jì)8 mmy0011. 06 .183*10*15.41924*48*20145.60515.383322 mmdy04. 010004010001 所以安全yy 2.2.6 蝸桿軸的強(qiáng)度計(jì)算蝸桿軸的強(qiáng)度計(jì)算 （按軸進(jìn)行計(jì)算）（按軸進(jìn)行計(jì)算） 蝸桿用 45 鋼，蝸桿螺旋部分采用淬火，齒面硬度45-55HRC。按扭轉(zhuǎn)硬度初步計(jì)算軸徑 查表取30nPAd 1100A取軸端最小直徑為 30mm。 mmnPAd739. 41350108. 0*110330 在軸的輸入端安裝聯(lián)軸器，聯(lián)軸器的尺寸可以從手冊中查得，采用聯(lián)軸器。38*2242*19113cJcJTL =770N mmmNnpT771. 0135077. 0*9550*9550111 NdTFt515.38403 .770*22111 NdTFr45.6020tan20416940*220tan*2221 NdTFFta08.16620416940*222221計(jì)算支撐反力 如下 ： 水平面支撐反力 NFRNFRtbtaHH41. 0186*9341. 0186515.38*93186*9311遼寧工程技術(shù)大學(xué)課程設(shè)計(jì)9 垂直面支撐反力 NdFFRNdFFRarbaravv37.1218620*08.16645.60*931862*9308.4818620*08.16645.60*931862*93111111水平彎矩圖 mmNRMHaH13.3841. 0*9393垂直彎矩圖mmNRMmmNRMvvbvav41.115037.12*939344.447108.48*939321合成彎矩圖 mmNMMMmmNMMMvHvH05.115141.115013.3861.447144.447113.382222222221211轉(zhuǎn)矩按脈動循環(huán)變化處理 即6 . 0 mmNTMMmmNTMMcaca38.1239)770*6 . 0(05.1151)(41.4495)770*6 . 0(61.4471)(22222221121mmNFMmmNFMBHVCAHHC74.769214669.52146112816005. 7160mmNMMMmmNMMMHCVCCHCVCC01.5020882.49628222 2 前已計(jì)算mmNT22.259971MPaTMMbbbe600/)(012查表得58. 095/55,95,5501則MPaMPabb危險(xiǎn)截面 C 處當(dāng)量彎矩：遼寧工程技術(shù)大學(xué)課程設(shè)計(jì)10mmNTMMCec61.52536)(22MPadMWMcbbeeb03. 1801 . 061.525361 . 03132.2.7 計(jì)算、校核蝸桿軸承計(jì)算、校核蝸桿軸承 選用圓錐滾子軸承 32006查手冊得 mmd3023200rc26. 0e3 . 2YYRs2NRRRNRRRaVaHbVbH081.4808.4841. 0371.1237.1241. 02222222221NYRSNYRS45.103 . 2*2081.48269. 23 . 2*2371.1222211 1 緊 2 松1253.17645.1008.166SNSFa NANA45.1053.17621eRAeRA22. 008.4845.1027.1437.1253.1762211按軸承 1 校核 查表得 4 . 0 x6 . 1Y1df5 . 1mf1tf則10.431)53.176*6 . 1371.12*4 . 0(*5 . 1*1)(11YAxRffPmdhPcfnLrth7264643)1 .43123200*1(1350*6010)(60103106310610 安全hhLL101048000016*10*3002.2.8 渦輪軸的計(jì)算與校核渦輪軸的計(jì)算與校核 該軸傳動中小功率，無特殊要求，選用 45 優(yōu)質(zhì)碳素鋼調(diào)質(zhì)處理，其機(jī)械性能查表得 MPaB637MPas353MPa3531遼寧工程技術(shù)大學(xué)課程設(shè)計(jì)11 MPa15512 . 0 1 . 0MPab601初按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度初步計(jì)算軸徑 取mmnpAd32.1394.520939. 0*110330mmd30minNdTFt08.16620416940*22222NdTFr45.6020tan20416940*220tan*2222NdTFa515.38403 .770*2211 NTFq33.28212016940*212022計(jì)算支撐反力如下：水平面支撐反力 NFRRNFFRtaHbqtaHH63.872151488106.536134)67*281(*672垂直面支撐反力 NdFFRNdFFRarbaravv00. 1134102*515.3845.60*671342*9354.5913426722211水平彎矩圖 mmNFMmmNFqMqHH84.4178433.282*14814873.2286833.282*818121垂直彎矩圖mmNRMmmNRMvvbvav671*676718.398954.59*676721合成彎矩圖遼寧工程技術(shù)大學(xué)課程設(shè)計(jì)12 mmNMMmmNMMMmmNMMMHvHvH73.2286889.417486784.4174883.4197418.398984.4178413222222222221211轉(zhuǎn)矩按脈動循環(huán)變化處理 即6 . 0 mmNTMMmmNTMMmmNTMMcacaca7 .25025)16940*6 . 0(73.22868)(32.42968)16940*6 . 0(85.41748)(64.43161)16940*6 . 0(83.41947)(22223322222221121MPaTMMbbbe600,/)(012查表得58. 095/55,95,5501則MPaMPabb危險(xiǎn)截面 C 處當(dāng)量彎矩：mmNTMMCec56.443999)(22危險(xiǎn)截面 D 處當(dāng)量彎矩：mmNTMMDeD06.712323)(22MPadMWMcbbeeb15.40481 . 056.4439991 . 0313MPaDb16. 5325.1111 . 006.7123233MPab551查得許用應(yīng)力計(jì)算、校核蝸輪軸承 選用圓錐滾子軸承 32006查手冊得 mmd3023200rc26. 0e3 . 2YYRs2NRRRNRRRbVbHaVaH64.87163.8736.53954.5906.5362222222221遼寧工程技術(shù)大學(xué)課程設(shè)計(jì)13NYRSNYRS05.193 . 2*264.87225.1173 . 2*236.53922211 1 松 2 緊12565.5705.19515.38SNSFa NANA565.5725.11721eRAeRA656.064.87565.57217. 036.53925.1172211按軸承 2 校核 查表得 4 . 0 x6 . 1Y1df5 . 1mf1tf則74.190)565.57*6 . 164.87*4 . 0(*5 . 1*1)(22YAxRffPmdhPcfnLrth7664643)74.19023200*1(1350*6010)(60103106310610 安全hhLL101048000016*10*3003 3 鍵的選擇和參數(shù)鍵的選擇和參數(shù)3.13.1 蝸桿與電機(jī)的鍵蝸桿與電機(jī)的鍵為靜聯(lián)接, 選用普通平鍵，圓頭.由手冊查得 d=22 時(shí), 應(yīng)選用鍵 GB1096.3011A許用擠壓應(yīng)力校 核, 鋼的許用擠壓應(yīng)力為=120MPa P PMPadhlTP19. 32230822.199744 故滿足要求.MPaP19. 3 P3.23.2 渦輪軸與齒輪的鍵渦輪軸與齒輪的鍵 為靜聯(lián)接, 選用普通平鍵，圓頭.由表 6-57 查得 d=25mm 時(shí), 應(yīng)選用鍵 GB1096.2514A許用擠壓應(yīng)力校 核, 鋼的許用擠壓應(yīng)力為=120MPa P P遼寧工程技術(shù)大學(xué)課程設(shè)計(jì)14MPadhlTP9 .122302571694044 故滿足要求MPaP9 .12 P3.33.3 渦輪軸與渦輪的鍵渦輪軸與渦輪的鍵 為靜聯(lián)接, 選用普通平鍵，圓頭.查手冊得 d=32mm 時(shí), 應(yīng)選用鍵 GB1096.5015A許用擠壓應(yīng)力校 核, 鋼的許用擠壓應(yīng)力為=120MPa P PMPadhlTP6503281694044 故滿足要求MPaP29. 5 P4 六桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)（執(zhí)行機(jī)構(gòu)）六桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)（執(zhí)行機(jī)構(gòu)）執(zhí)行機(jī)構(gòu)為平面六桿機(jī)構(gòu)，由曲柄搖桿機(jī)構(gòu)和滑塊機(jī)構(gòu)串聯(lián)而成?；瑝K的行程 h 主要與曲柄長度O1A 及比值O2C/O2B有關(guān)，而其行程速度變化系數(shù)K 則取決于曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。對于有急回運(yùn)動要求的機(jī)械，在設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)先確定行程速度變化系數(shù) K，求出極位夾角后，在設(shè)計(jì)各桿的尺寸。2025. 225. 0*1801) 1(180KK在三角形中，設(shè) 12BBOAbABaOAA222 mmBBCCBBCOBOBB62.194BB220130011502121212122得即 （一）20cos)(2B)()(22122abbaBabba對于曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，最大壓力角出現(xiàn)在主動曲柄與機(jī)架共線的兩位置之一處。 這時(shí)有： （二）1221212)(cosBbOdaBObBB 或1221222)(cosBbOadBObBB遼寧工程技術(shù)大學(xué)課程設(shè)計(jì)15 1221222)(arccos180BbOdaBObBBmmd37.50523045022在 MATLAB 中編程：a,b=solve(a+b)2+(b-a)2-194.622=2*(a+b)*(b-a)*cos(pi/6),b2+11502-(a+505.37)2=cos(pi/6)*2*b*1150)結(jié)果 a，b 的四個(gè)跟全為復(fù)數(shù)，不符合要求。繼續(xù)編入如下程序：a,b=solve(a+b)2+(b-a)2-194.622=2*(a+b)*(b-a)*cos(pi/6),b2+11502-(505.37-a)2=cos(pi/6)*2*b*1150)結(jié)果 a，b 的四個(gè)跟全為復(fù)數(shù)，不符合要求。繼續(xù)編入如下程序：a,b=solve(a+b)2+(b-a)2-194.622=2*(a+b)*(b-a)*cos(pi/6),acos(b2+11502-(505.37+a)2)/(2300*b)+(pi/6)=3.14)a = 91.922297 301.55289 -159.563*i - 93.98 159.59*i - 93.98 b = 1175.47 578.59 683.89 - 306.21*i 306.211*i + 683.89取 a=91.92mm b=1175.47mm 比較合理。遼寧工程技術(shù)大學(xué)課程設(shè)計(jì)16FaFtFrRahRbhFtMhRavRbvFrTM1M2遼寧工程技術(shù)大學(xué)課程設(shè)計(jì)175 參考文獻(xiàn)1 蘇翼林 .材料力學(xué) M.北京 :人民教育出版社 ,1979 2 孫江宏 .工程圖與數(shù)據(jù)交換 M.北京：清華大學(xué)出版社，20073 華大年 .連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與應(yīng)用創(chuàng)新M.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，20074 林清安 .動態(tài)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與仿真M.北京：電子工業(yè)出版社，20075 孫志禮 .機(jī)械設(shè)計(jì) M.沈陽：東北大學(xué)出版社，20006 鞏云鵬 .機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) M.沈陽 .東北大學(xué)出版社， 20007 吳宗澤 . 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