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1、 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 題 目 叉車的液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) Forklift hydraulic system design 姓 名 學(xué) 號(hào) 專業(yè)班級(jí) 指導(dǎo)教師 分 院 完成日期 31 摘 要 叉車是物流系統(tǒng)中最常用的裝卸、搬運(yùn)設(shè)備。本文介紹了世界范圍內(nèi)叉車的市場(chǎng)，叉車發(fā)展趨勢(shì)以及叉車的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。本文重點(diǎn)設(shè)計(jì)液壓回路：由開式油箱供油，齒輪泵作為動(dòng)力元件，油

2、缸作為執(zhí)行元件，液壓控制閥作為控制元件。根據(jù)液壓起重機(jī)械的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)液壓叉車參數(shù)有：起重量、跨距、幅度起重高度、各機(jī)構(gòu)的工作速度及起重機(jī)各機(jī)構(gòu)的工作類型。叉車的主要參數(shù)首先由使用單位根據(jù)生產(chǎn)需要提出，具體數(shù)字應(yīng)按國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)或工廠標(biāo)準(zhǔn)來(lái)確定，同時(shí)也要考慮到制造廠的現(xiàn)實(shí)生產(chǎn)條件。因此，在確定參數(shù)時(shí)應(yīng)當(dāng)進(jìn)行調(diào)查研究，充分協(xié)商和慎重確定。 本文就液壓叉車的應(yīng)用現(xiàn)狀和發(fā)展前景作了簡(jiǎn)單概述。擴(kuò)展我們的知識(shí)面和專業(yè)面，可以加強(qiáng)對(duì)自己的思維訓(xùn)練和能力培養(yǎng)，還可以填補(bǔ)空白，提高生產(chǎn)效率，很大的現(xiàn)實(shí)意義。 關(guān)鍵詞：叉車，液壓系統(tǒng)，液壓元件。 Abstract Fo

3、rklifts are most commonly used in the logistics system of loading and unloading, handling equipment. This paper introduces the worldwide market for forklift trucks, forklifts, as well as the development trend of the structural features of the forklift to understand the hydraulic lifting of the main

4、parameters of mechanical design:this paper emphasis on designing hydraulic circuit：by open type tank oil servicing, double geared pump as power component，oil cylinder as actuator，hydraulic control valve as control component .According to the characteristics of hydraulic lifting equipment, manual hy

5、draulic lift truck design parameters are: starting weight , span, ranging from lifting height, the speed of the various agencies and the work of crane types of agencies. First of all, the main parameters of the forklift by using the unit in accordance with production needs, the specific figures shou

6、ld be national standards or criteria to determine the plant, while also taking into account the realities of factory production conditions. Therefore, in determining the parameters should be carried out investigation and study, to determine the full consultation and careful. This paper the applica

7、tion of Forklifts pneumatic manipulator present condition and development prospects were simply summarized . Expand our knowledge a , Can strengthen their thinking training and ability training , Still can fill in the blanks , Improve production efficiency , Great practical significance. Key words:

8、 Forklift ；Hydraulic system；Hydraulic components. 目　錄 摘 要 I Abstract II 1.　緒 論 1 1.1課題發(fā)展現(xiàn)狀和前景展望 1 1.2叉車的應(yīng)用現(xiàn)狀 3 1.3液壓叉車有以下幾個(gè)優(yōu)點(diǎn) 4 1.4 液壓叉車研究的目的、意義 4 1.5設(shè)計(jì)時(shí)要解決的幾個(gè)問題 5 1.6 液壓叉車的設(shè)計(jì)要求 6 2. 叉車的分類和組成 7 2.1叉車的分類： 7 2.2 叉車的結(jié)構(gòu)組成： 7 2.2.1 動(dòng)力裝置 7 2.2.2 傳動(dòng)裝置 7 2.2.3 轉(zhuǎn)

9、向裝置 7 2.2.4 工作裝置 8 2.2.5 液壓系統(tǒng) 9 2.2.6 制動(dòng)裝置 9 3.1 主要特點(diǎn) 10 3.2 液壓系統(tǒng)簡(jiǎn)介 10 3.3 設(shè)計(jì)方案 10 4. 具體計(jì)算和液壓的元件選擇 12 4.1 液壓回路原理設(shè)計(jì) 12 4.2 各液壓元件的設(shè)計(jì)計(jì)算與校核 14 4.2.1 液壓缸的設(shè)計(jì)及計(jì)算 14 4.2.2 液壓閥的選擇 16 4.2.3 泵的設(shè)計(jì)與選擇 18 4.2.4 油泵電機(jī)選擇 20 4.2.5 油路的設(shè)計(jì) 20 5. 液壓站結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 22 5.1 油箱的設(shè)計(jì) 22 5.2 壓力損失計(jì)算 22 5.3 液壓泵結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的注意事項(xiàng) 24

10、 附　錄 29 致謝 32 1.　緒 論 叉車是物流行業(yè)的重要設(shè)備，是門架和貨叉為工作裝置的自行式裝卸搬運(yùn)機(jī)械，可用于裝卸﹑堆放成件貨物。它體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊、噪音低、污染小、造價(jià)低、操作靈活，可以在工作場(chǎng)地狹小的空間作業(yè)。 隨著現(xiàn)代文明社會(huì)的發(fā)展，叉車的使用越來(lái)越普遍。叉車主要用途是進(jìn)行裝卸，堆垛和拆垛以及短途的搬動(dòng)工作。由于叉車具有良好的機(jī)動(dòng)性，又有較強(qiáng)的適用性。適用于貨物多，貨量大且必須迅速集散和周轉(zhuǎn)的部門使用，因此叉車港口碼頭，鐵路車站，倉(cāng)庫(kù)貨場(chǎng)幾乎不可缺少的機(jī)種。 由于社會(huì)對(duì)叉車的需

11、求不斷加大，使叉車的性能得到了改善，數(shù)目，品種和規(guī)格也不斷增多，使用范圍也不斷增多。例如在森林中木材工業(yè)方面，已在堆場(chǎng)方面使用叉車來(lái)裝卸與搬運(yùn)圓木，方木和板料。在水泥以預(yù)制品的加工中,過去一直使用塔式起重機(jī)進(jìn)行裝卸和搬運(yùn)工作，現(xiàn)在國(guó)外已大量使用叉車，獲得了良好的效益。類似的情況還很多。 1.1課題發(fā)展現(xiàn)狀和前景展望 自2001－2008年，中國(guó)工業(yè)車輛行業(yè)的產(chǎn)銷量每年平均以31.67%的速度增加，出口的年均增長(zhǎng)速度更是達(dá)到55.12%以上。2008年中國(guó)機(jī)動(dòng)工業(yè)車輛出口總數(shù)60333臺(tái)，占行業(yè)總銷量的35.89%，這說明中國(guó)工業(yè)車輛產(chǎn)業(yè)的發(fā)展已離不開國(guó)際經(jīng)濟(jì)大環(huán)境的支持。2009上半年，行

12、業(yè)的出口同比下降61.6％，而且至今為止，并不能看出有明顯復(fù)蘇的跡象。中國(guó)工業(yè)車輛企業(yè)的國(guó)際化步伐剛剛才邁出，金融危機(jī)就不期而至，告訴我們未來(lái)的道路將是崎嶇而坎坷的，征途中充滿著艱辛和風(fēng)險(xiǎn)。今年第二季度后，本土工業(yè)車輛企業(yè)的銷量呈現(xiàn)回升趨勢(shì)，這主要得益于國(guó)內(nèi)經(jīng)濟(jì)的復(fù)蘇。總體而言，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)是令人鼓舞的，情況遠(yuǎn)好于國(guó)際市場(chǎng)。金融危機(jī)爆發(fā)后，中國(guó)政府推行了積極的財(cái)政政策和寬松的貨幣政策，尤其是在2008年11月推出總額達(dá)4萬(wàn)億元人民幣的經(jīng)濟(jì)刺激方案，有效地拉動(dòng)了內(nèi)需。今年第二季度以來(lái)，下游行業(yè)的全面復(fù)蘇帶動(dòng)了工業(yè)車輛市場(chǎng)需求的增長(zhǎng)，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)銷量開始出現(xiàn)企穩(wěn)回升勢(shì)頭。鑒于工業(yè)車輛市場(chǎng)的規(guī)模與全社會(huì)的經(jīng)

13、濟(jì)活動(dòng)總量之間總是保持一種正相關(guān)的關(guān)系，我們相信隨著宏觀經(jīng)濟(jì)的不斷改善，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的需求將穩(wěn)步回升。 在短暫的低谷期之后，中國(guó)工業(yè)車輛市場(chǎng)又重新回到快速增長(zhǎng)的軌道上。過去，在勞動(dòng)力資源過剩和勞動(dòng)力成本低下的時(shí)代，企業(yè)在考慮物流解決方案時(shí)更多采用室內(nèi)起重機(jī)械和人力搬運(yùn)。如今，這個(gè)時(shí)代已經(jīng)一去不復(fù)返。對(duì)機(jī)械化和效率的追求使得越來(lái)越多企業(yè)傾向于用工業(yè)車輛作業(yè)方式取代舊有的搬運(yùn)方式，這已成為一種趨勢(shì)，隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和社會(huì)的進(jìn)步，這種趨勢(shì)已難以逆轉(zhuǎn)。 未來(lái)幾年，中國(guó)將繼續(xù)采取積極的宏觀經(jīng)濟(jì)政策，以保持經(jīng)濟(jì)平穩(wěn)較快增長(zhǎng)。在宏觀經(jīng)濟(jì)全面恢復(fù)的背景下，國(guó)家的經(jīng)濟(jì)總量在穩(wěn)步提高；工業(yè)化程度在不斷加深；物流業(yè)

14、呈現(xiàn)高速發(fā)展的態(tài)勢(shì)；全社會(huì)的固定資產(chǎn)投資將持續(xù)保持在較高水平。這些，都為工業(yè)車輛產(chǎn)業(yè)的發(fā)展提供了更為廣闊的市場(chǎng)空間。宏觀經(jīng)濟(jì)因素將保證工業(yè)車輛行業(yè)在未來(lái)穩(wěn)步前行。 中國(guó)工業(yè)車輛市場(chǎng)是一個(gè)開放的市場(chǎng)，中國(guó)工業(yè)車輛行業(yè)同樣是一個(gè)開放的行業(yè)。一方面，因?yàn)榫邆漭^低成本及較大市場(chǎng)規(guī)模，國(guó)際工業(yè)車輛制造業(yè)正處于從全球范圍內(nèi)向中國(guó)轉(zhuǎn)移的過程中；另外一方面，中國(guó)本土企業(yè)急于突破國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的激烈競(jìng)爭(zhēng)局面，正在全面實(shí)施走出去的戰(zhàn)略，積極開拓國(guó)際市場(chǎng)，以尋求更為廣闊的發(fā)展空間。 不可否認(rèn)，中國(guó)工業(yè)車輛產(chǎn)業(yè)前一階段的比較優(yōu)勢(shì)主要來(lái)自于低成本因素；但也應(yīng)該看到，行業(yè)近年來(lái)取得了長(zhǎng)足的進(jìn)步，中國(guó)工業(yè)車輛企業(yè)不論是在

15、規(guī)模上還是在技術(shù)上，與發(fā)達(dá)國(guó)家企業(yè)間的差距正在逐步拉近。行業(yè)的進(jìn)展已不光是量變，量變的同時(shí)也在質(zhì)變。 隨著中國(guó)本土企業(yè)的逐漸崛起以及全球工業(yè)車輛產(chǎn)業(yè)向中國(guó)的轉(zhuǎn)移，中國(guó)在將來(lái)必然會(huì)成為世界工業(yè)車輛產(chǎn)業(yè)制造中心之一，或許將成為世界最大的制造中心。在成就這種定位的過程中，必然伴隨著我們不懈的努力，本土企業(yè)需要在技術(shù)、管理上有更多的突破和創(chuàng)新。本土企業(yè)在國(guó)內(nèi)和國(guó)際兩個(gè)市場(chǎng)都取得成功的那一天，才是我們真正崛起的時(shí)刻。 金融危機(jī)并沒有改變行業(yè)發(fā)展的本質(zhì)和趨勢(shì)。有廣闊的國(guó)內(nèi)市場(chǎng)作后盾，中國(guó)工業(yè)車輛行業(yè)不會(huì)停止前進(jìn)的步伐；在經(jīng)歷殘酷的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)洗禮后，中國(guó)工業(yè)車輛企業(yè)必定會(huì)成為全球產(chǎn)業(yè)中重要的力量；只要

16、我們不斷創(chuàng)新、不斷進(jìn)取，中國(guó)工業(yè)車輛行業(yè)必將會(huì)迎來(lái)更加強(qiáng)大的新時(shí)代。 1.2叉車的應(yīng)用現(xiàn)狀 叉車主要使用于倉(cāng)儲(chǔ)大型物件的運(yùn)輸，是工業(yè)搬運(yùn)車輛，一般指對(duì)成件托盤貨物進(jìn)行裝卸、堆垛和短距離運(yùn)輸作業(yè)的各種輪式搬運(yùn)車輛，一般廠家都不會(huì)購(gòu)買，找杭州叉車出租等專業(yè)的設(shè)備租賃公司搬 運(yùn)。叉車屬于物料搬運(yùn)設(shè)機(jī)械，被廣泛應(yīng)用于車站、機(jī)場(chǎng)、工廠、倉(cāng)庫(kù)等國(guó)民經(jīng)濟(jì)各部門，是機(jī)械化裝卸、堆垛和短距離運(yùn)輸?shù)母咝гO(shè)備，是托盤運(yùn)輸、集裝箱運(yùn)輸必不可少的設(shè)備。 中國(guó)從上個(gè)世紀(jì)50年代就開始制造叉車，如今隨著中國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，大部分企業(yè)的無(wú)聊搬運(yùn)也都已經(jīng)脫離了原先的人工搬運(yùn)，開始采用叉車為主的機(jī)械化搬運(yùn)。在過

17、去幾年的發(fā)展中，叉車市場(chǎng) 的需求量每年都在增長(zhǎng)，，因?yàn)橘?gòu)買叉車的成本較大，因此以杭州叉車出租的等類型的租賃公司也不斷增加，開拓了一片新的領(lǐng)域。 對(duì)于我國(guó)叉車出口，在海外市場(chǎng)中所占比重較小，性能比也不夠突出。預(yù)計(jì)未來(lái)，中國(guó)的叉車出口會(huì)保持較快的增長(zhǎng)速度，在未來(lái)三年，國(guó)內(nèi)叉車銷量年增速保持在20%以上，對(duì)海外市場(chǎng)的依賴性也會(huì) 加大，出口將會(huì)成為銷售增長(zhǎng)的主要推動(dòng)力。 1.3液壓叉車有以下幾個(gè)優(yōu)點(diǎn) （1）電動(dòng)液壓叉車是一種無(wú)污染的液壓叉車，具備運(yùn)輸靈巧，操作靈活，轉(zhuǎn)彎半徑小等特點(diǎn)。 （2）電動(dòng)液壓叉車配合托盤貨箱，集裝箱等可實(shí)現(xiàn)單元化運(yùn)輸，不僅減少了碰撞，劃傷等情況，更減少了工作

18、量及堆放面積，大大提高工作效率。 （3）電動(dòng)液壓叉車門架采用重型立柱鋼材，冷彎成型。使門架更堅(jiān)固，更安全，移動(dòng)靈活，操作方便省力。 （4）電動(dòng)液壓叉車適用于生產(chǎn)工廠，生產(chǎn)車間，倉(cāng)庫(kù)倉(cāng)儲(chǔ)，各地車站，碼頭，機(jī)場(chǎng)等地，尤其適合有防火，防爆要求的場(chǎng)地使用，如印刷車間，各類油庫(kù)，化學(xué)品倉(cāng)庫(kù)等地。 （5）電動(dòng)液壓叉車油缸采用高精密研磨管，進(jìn)口油封，一體式閥芯，方便折卸和維修；泄壓方式采取腳踩式，升降速度平穩(wěn)，安全性大大提高。 （6）電動(dòng)液壓叉車采用先進(jìn)的噴塑工藝，改善產(chǎn)品外觀的同時(shí)增加了電動(dòng)液壓叉車的耐用性。 1.4 液壓叉車研究的目的、意義 在機(jī)械工業(yè)中，液壓叉車的意義可以概括如下： （1

19、）可以提高生產(chǎn)過程中的自動(dòng)化程度 液壓叉車有利于實(shí)現(xiàn)材料的傳送、物品的裝卸，從而可以提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和降低生產(chǎn)成本。 （2）可以改善勞動(dòng)條件，避免人身事故 在一些簡(jiǎn)單、重復(fù)，特別是較笨重的操作中，以叉車代替人進(jìn)行工作，可以避免由于操作疲勞或疏忽而造成的人身事故。 （3）可以減輕人力，并便于有節(jié)奏的生產(chǎn) 叉車標(biāo)準(zhǔn)化和通用性很高廣泛應(yīng)用于廠礦、倉(cāng)庫(kù)、車站、港口、機(jī)場(chǎng)、貨場(chǎng)、流通中心和配送中心等場(chǎng)所，并可進(jìn)入船艙、車廂和集裝箱內(nèi)，對(duì)成件、包裝件以及托盤、集裝箱等集裝件進(jìn)行裝卸、堆碼、拆垛、短途搬運(yùn)等作業(yè)，是托盤運(yùn)輸、集裝箱運(yùn)輸必不可少的設(shè)備。 叉車的主要工作

20、屬具是貨叉，在換裝其他工作屬具后，還可以用于對(duì)散堆貨物、非包裝貨物、長(zhǎng)大件貨物等進(jìn)行裝卸作業(yè)以及對(duì)其進(jìn)行短距離搬運(yùn)作業(yè)。叉車用途非常廣泛，它不僅廣泛應(yīng)用于公路運(yùn)輸、鐵路運(yùn)輸、水路運(yùn)輸各部門，而且在物資儲(chǔ)運(yùn)、郵政以及軍事等部門也有應(yīng)用。 綜上所述，有效的應(yīng)用叉車，是發(fā)展機(jī)械運(yùn)輸工業(yè)的必然趨勢(shì)。 1.5設(shè)計(jì)時(shí)要解決的幾個(gè)問題 （1）對(duì)叉車液壓系統(tǒng)的技術(shù)要求 叉車液壓控制系統(tǒng)中的傳動(dòng)部件在額定載荷、額定速度范圍內(nèi)不應(yīng)出現(xiàn)爬行、停滯和明顯的沖動(dòng)現(xiàn)象。多路換向閥殼體無(wú)裂痕、滲漏，工作性能良好可靠; 載荷曲線、液壓控制銘牌應(yīng)齊全清新。液壓控制系統(tǒng)內(nèi)的油壓應(yīng)符合設(shè)計(jì)要求，油箱內(nèi)油位不得低于油位指

21、示器的油標(biāo)線。液壓控制系統(tǒng)管路應(yīng)暢通，密封良好，無(wú)漏油現(xiàn)象。 液壓分配器一般采用整體式，其外殼應(yīng)無(wú)裂紋、泄漏。壓縮彈簧應(yīng)完好，當(dāng)外力消除后閥桿應(yīng)迅速?gòu)?fù)位。閥桿與閥座的配合應(yīng)良好、無(wú)泄漏現(xiàn)象。操作手柄應(yīng)有一定的強(qiáng)度和剛性，表面平整、光滑、無(wú)變形。當(dāng)外力作用于手柄時(shí)液壓分配器應(yīng)能有效、迅速地開通或切斷油路，使液壓缸活塞升起、停留、復(fù)位，并定位可靠，不得因振動(dòng)而使操縱手柄移位。液壓分配器上應(yīng)有金屬銘牌和指示牌。 安全閥動(dòng)作靈敏，工作性能良好可靠，在超載25%時(shí)應(yīng)能全開，調(diào)整螺栓的螺帽應(yīng)齊全緊固。操作手柄定位準(zhǔn)確、可靠，不得因振動(dòng)而變位。叉車一般采用彈簧式安全閥。調(diào)整螺栓的螺帽必須齊全，且不得

22、隨意擰動(dòng)。 起升、傾斜液壓缸應(yīng)密封良好，無(wú)裂紋和泄漏現(xiàn)象。傾斜液壓缸應(yīng)能靈活可靠地使門架傾斜。起升液壓缸能平穩(wěn)地舉起屬具及重物，支承重物時(shí)，液壓缸柱塞回縮不得大于3mm。傾斜液壓缸與門架、車架的鉸接應(yīng)牢靠、靈活，配合間隙不得過大。升降液壓缸與門架的聯(lián)接應(yīng)牢靠，液壓缸應(yīng)密封良好、無(wú)裂紋、工作平順，在額定載荷下，10min 門架自沉量不大于20mm，自傾角不大于0.5，滿載時(shí)起升速度不低于標(biāo)準(zhǔn)值的1/2。 （2）叉車液壓系統(tǒng)的污染控制 叉車液壓系統(tǒng)的污染控制是日常維護(hù)中極其重要的環(huán)節(jié)，液壓系統(tǒng)的污染控制涉及設(shè)計(jì)、制造、安裝、使用、檢修、日常保養(yǎng)和定期維護(hù)等環(huán)節(jié)，只有對(duì)各個(gè)環(huán)節(jié)采取相應(yīng)措

23、施，才能有效控制污染，使系統(tǒng)的故障率降到最低。 控制和消除液壓系統(tǒng)在使用過程中污染物的侵入和生成，主要取決于系統(tǒng)設(shè)計(jì)的先進(jìn)性與合理程度。設(shè)計(jì)叉車液壓系統(tǒng)時(shí)，應(yīng)對(duì)元件的功能、性能、可靠性、可維修性進(jìn)行統(tǒng)籌評(píng)估，盡可能避免采用抗污染性差的元件。如多選用凸緣連接而少用管接頭，空氣濾清器安裝口的設(shè)計(jì)位置應(yīng)高且隱蔽，軟管選用加襯的油管，活塞桿端安裝防塵密封裝置，液壓缸頂部設(shè)置排氣閥等。在液壓泵的吸油口、重要元件的進(jìn)油口及工作油流回油箱處，以系統(tǒng)污染敏感度和系統(tǒng)污染生成水平為依據(jù)，綜合考慮過濾精度、壓降、流量特性、納垢特性、材料相容性、耐壓爆裂及其壽命等，選用不同精度的過濾器。油箱設(shè)計(jì)既考慮油液的散熱

24、效果，又應(yīng)具有沉淀固體污染物和排除污染物的功能，如內(nèi)壁磷化處理或采用噴塑，以防漆皮、鐵銹對(duì)液壓系統(tǒng)的污染。設(shè)計(jì)管路時(shí)，應(yīng)根據(jù)管內(nèi)流速推薦值確定管路直徑，彎頭及彎曲管路應(yīng)盡可能少，液壓泵吸油管管口距油箱底面高度為管子外徑的2倍，回油管以45的斜切口面朝箱壁并靠近箱壁插入油液中，且回油管與液壓泵的吸油管之間應(yīng)設(shè)置隔板。 叉車使用時(shí)嚴(yán)禁隨意打開油箱蓋，以防異物進(jìn)入液壓系統(tǒng); 注意防塵防水，保持液壓系統(tǒng)的封閉性; 定期檢查液壓油，換油時(shí)應(yīng)將油箱內(nèi)的舊油全部放完并沖洗干凈; 新油加入油箱前，必須進(jìn)行24h沉淀處理并過濾，過濾精度不得低于系統(tǒng)要求的過濾精度; 加油時(shí)注意油桶口、油箱口的清潔，將流入油箱

25、的主回油管路拆開，用臨時(shí)油桶接油，點(diǎn)動(dòng)液壓泵，利用新油置換出管道內(nèi)的濁油，在系統(tǒng)管路元件充滿油后，油箱油量應(yīng)保持在規(guī)定的油位范圍內(nèi)。 1.6 液壓叉車的設(shè)計(jì)要求 　?。?）叉車廣泛用于物流，倉(cāng)庫(kù)存儲(chǔ)物品的搬運(yùn)，因此，叉車必須有良好的靈活性和耐用性。 　　（2）液壓系統(tǒng)原理的設(shè)計(jì)和確定。 　　（3）液壓系統(tǒng)參數(shù)及所用元件結(jié)構(gòu)參數(shù)的計(jì)算和確定，并用CAD或者三維制圖軟件畫出閥塊圖。 2. 叉車的分類和組成 2.1叉車的分類： 叉車按動(dòng)力方式可分為內(nèi)燃叉車、電動(dòng)叉車、手動(dòng)叉車；按特性及功能可分為平衡重式叉車、前移式叉車和側(cè)叉式叉車三種基本類型，

26、這三種也是常用類型；按支撐方式可分為三支點(diǎn)叉車和四支點(diǎn)叉車兩種類型。平衡重式叉車是最為常見、數(shù)量最多且用途最廣泛的一種叉車。它的工作裝置是由可擺動(dòng)的帶有貨叉的伸縮式門架和使之發(fā)生升降、擺動(dòng)的液壓系統(tǒng)組成的。后者是由油泵、各種液壓閥、工作油缸以及聯(lián)系他們形成回路的油管等等組成。工作裝置位于前軸之外，靠車的自重和平衡重來(lái)平衡貨叉上的載重，以保證它在滿載工作的時(shí)候不會(huì)翻倒。貨叉是基本的取物裝置。 2.2 叉車的結(jié)構(gòu)組成： 叉車的主要組成部分有動(dòng)力裝置、傳動(dòng)裝置、轉(zhuǎn)向裝置、工作裝置、液壓系統(tǒng)和制動(dòng)裝置。 2.2.1 動(dòng)力裝置 供叉車作動(dòng)力裝置的有內(nèi)燃機(jī)和蓄電池－電動(dòng)機(jī)兩種。對(duì)噪聲和空氣污染

27、要求較嚴(yán)的場(chǎng)合應(yīng)采用蓄電池－電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力，如使用內(nèi)燃機(jī)應(yīng)裝有消聲器和廢氣凈化裝置。 2.2.2 傳動(dòng)裝置 用以將原動(dòng)力傳遞給驅(qū)動(dòng)輪，有機(jī)械的、液力的和液壓的 3種。機(jī)械傳動(dòng)裝置由離合器、變速箱和驅(qū)動(dòng)橋組成。液力傳動(dòng)裝置由液力變矩器、動(dòng)力換檔變速箱和驅(qū)動(dòng)橋組成。液壓傳動(dòng)裝置由液壓泵、閥和液壓馬達(dá)等組成。叉車傳動(dòng)裝置的特點(diǎn)是前進(jìn)、后退的檔位數(shù)和速度大致相同。 2.2.3 轉(zhuǎn)向裝置 用以控制叉車的行駛方向，一般由轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向拉桿和轉(zhuǎn)向輪等組成。1噸以下的叉車一般采用機(jī)械轉(zhuǎn)向器,1噸以上的叉車大多采用動(dòng)力轉(zhuǎn)向器。叉車轉(zhuǎn)向裝置的特點(diǎn)是轉(zhuǎn)向輪在車體的后部。 2.2.4 工作裝置 提升

28、貨物的機(jī)構(gòu)，又稱為門架。由內(nèi)門架、外門架、貨叉架、貨叉、鏈輪、鏈條、起升油缸和傾斜油缸等組成。外門架下端鉸接在車架上，中部與傾斜油缸鉸接。由于傾斜油缸的伸縮，門架可前后傾斜（傾斜度一般為6～12）,使貨叉叉貨和搬運(yùn)過程中貨物穩(wěn)定。內(nèi)門架帶有滾輪，嵌在外門架中，內(nèi)門架上升時(shí)可以部分地伸出外門架。貨叉架帶有滾輪,嵌在內(nèi)門架中,可以上下運(yùn)動(dòng)。起升油缸的底部固定在外門架下部，油缸的活塞桿沿內(nèi)門架上的導(dǎo)程桿上下移動(dòng)。 活塞桿的頂部裝有鏈輪，起升鏈條一端固定在外門架上，另一端繞過鏈輪與貨叉架相連。當(dāng)活塞桿頂部帶著鏈輪起升時(shí)，鏈條將貨叉和貨叉架一起提升起來(lái)。開始提升時(shí)僅貨叉起升，直至活塞桿頂?shù)絻?nèi)門架以后才能

29、帶動(dòng)內(nèi)門架上升，內(nèi)門架的上升速度為貨叉的 1/2。貨叉起升而內(nèi)門架不動(dòng)時(shí)貨叉所能起升的最大高度叫做自由提升高度。一般自由提升高度為 300毫米左右。當(dāng)貨叉架起升到內(nèi)門架頂部以后，內(nèi)門架才與貨叉架同時(shí)起升的門架，稱為全自由提升門架。10噸以上的叉車鏈輪大多直接固定在內(nèi)門架頂部，起升油缸一開始就頂舉門架，所以不能自由提升。 圖2-1 叉車裝置 2.2.5 液壓系統(tǒng) 為貨叉升降及門架傾斜提供動(dòng)力的裝置，由油泵、多路換向閥和管路等組成。 2.2.6 制動(dòng)裝置 與汽車的制動(dòng)裝置相似，但叉車的制動(dòng)器只布置在驅(qū)動(dòng)輪上。 表示叉車性能的主要參數(shù)是在標(biāo)準(zhǔn)起升高度和標(biāo)準(zhǔn)載荷中心距下的額定起重量

30、。載荷中心距是貨物重心到貨叉垂直段前壁的距離。 3. 主要特點(diǎn)和技術(shù)參數(shù) 3.1 主要特點(diǎn) 2T電動(dòng)叉車是一種應(yīng)用廣泛的物料搬運(yùn)設(shè)備。該叉車主要用于廠礦、倉(cāng)庫(kù)、車站、港口等場(chǎng)所，對(duì)成件、包裝件以及托盤等集裝件進(jìn)行裝卸、堆垛、短途搬運(yùn)等作業(yè)。液壓系統(tǒng)是義車的重要系統(tǒng)，其負(fù)荷的起升、傾斜、側(cè)移完全由液壓控制來(lái)實(shí)現(xiàn)。液壓系統(tǒng)應(yīng)用了負(fù)荷傳感、變量系統(tǒng)、先導(dǎo)控制等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了液壓系統(tǒng)的兩波節(jié)能和遠(yuǎn)程控制，系統(tǒng)油溫顯著降低，整車性能先進(jìn)、搡作舒適、安全可靠。 3.2 液壓系統(tǒng)簡(jiǎn)介 液壓系統(tǒng)除油箱及其管路外，由工作/ 轉(zhuǎn)向油泵和電機(jī)作為動(dòng)力元件，多路換向閥，限速閥等作為控制元件，油缸作為執(zhí)行元

31、件。 液壓系統(tǒng)執(zhí)行元件主要可分三部分： ①為了升降貨物配有起升油缸。 ②為使裝貨的框架能前后傾斜，以利于搬運(yùn)和行走方便使用傾斜油缸。 ③轉(zhuǎn)向油缸和全液壓轉(zhuǎn)向器。 油泵輸出的壓力油分別進(jìn)入到工作裝置和轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)，通過前后傾手柄使多路換向閥的滑閥移動(dòng)以改變液壓油的流動(dòng)方向，從而控制升降油缸與門架傾斜油缸，實(shí)現(xiàn)起重貨架和門架的前后傾斜。另一個(gè)油路是油液經(jīng)轉(zhuǎn)向油泵與電機(jī)到全液壓轉(zhuǎn)向器控制轉(zhuǎn)向油缸；最后油液將再度重返油箱如此不斷循環(huán)，液壓系統(tǒng)是叉車工作過程中的重要環(huán)節(jié)。 3.3 設(shè)計(jì)方案 雙泵驅(qū)動(dòng)即工作裝置與轉(zhuǎn)向裝置均采用齒輪泵（成本低）變轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)，雙作用活塞式傾斜油缸，油路布置為：開式

32、油箱與非上置式泵站分布于兩側(cè)，兩個(gè)傾斜油缸布置于外門架兩側(cè)，一個(gè)起升油缸位于門架兩側(cè)（視野開闊），控制閥位于駕駛員右方（操縱方便）；出油口采用網(wǎng)式濾油器（結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通油能力大，壓力損失小，清洗方便）。相關(guān)數(shù)據(jù)參數(shù)見表3-1。 表3-1 2t液壓叉車液壓系統(tǒng)技術(shù)參數(shù) 額定起重量Q 2000Kg 載荷中心距C 500mm 起升高度H 3000mm 門架傾角（前傾α/后傾β） 6/10 最大起升速度(滿載)V升 300～400mm/s 最大運(yùn)行速度(滿載)V行 10Km/h 最小離地間隙δ 100mm （1）確定回路方式：選開式回路，即執(zhí)行元件的排油直接回油箱，

33、油液徑沉淀、冷卻后再進(jìn)入液壓泵的進(jìn)口。 （2）選液壓油：普通礦物液壓油。 （3）選執(zhí)行元件：液壓缸（起升油缸、傾斜油缸、轉(zhuǎn)向油缸等）。 （4）液壓泵類型：系統(tǒng)壓力小于21Mpa，選用齒輪泵或葉片泵；大于21Mpa選柱塞泵。 （5）調(diào)速方式：定量泵變轉(zhuǎn)速調(diào)速，同時(shí)使用換向閥閥口實(shí)現(xiàn)微調(diào)。 （6）調(diào)壓方式：溢流閥做安全閥，限制系統(tǒng)最高壓力；執(zhí)行元件不工作時(shí)液壓泵在小功率下工作采用卸荷回路。垂直變負(fù)載(起升缸升降)采用限速閥，保證重物平穩(wěn)下落。 （7）確定換向回路：三位四通手動(dòng)換向閥控制。 4. 具體計(jì)算和液壓的元件選擇 4.1 液壓回路原理設(shè)計(jì) 液壓系統(tǒng)回路

34、的工作線路主要分兩路進(jìn)行，詳見圖4-1： 圖4-1 液壓系統(tǒng)回路的工作路線 液壓傳動(dòng)具有結(jié)構(gòu)緊湊，管路便于布置，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，控制方便等一系列優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于各種機(jī)械，叉車液壓系統(tǒng)在工程機(jī)械中是比較典型和簡(jiǎn)單的。液壓系統(tǒng)一般由動(dòng)力機(jī)構(gòu)（液壓泵）、執(zhí)行機(jī)構(gòu)（液壓缸）、控制元件（換向閥等）、輔助元件（油箱）四部分組成。圖4-2為我設(shè)計(jì)的叉車液壓回路原理圖。 1—屬具液壓閥塊 3—油管 4. 11—單向節(jié)流閥 5—起升液壓缸 6. 14—溢流油管 7—安全閥 8—液壓泵 9—起升液壓缸閥塊 10—傾斜液

35、壓缸閥塊 12—吸油管 13—油箱 15—傾斜液壓缸 16—屬具液壓缸 圖4-2 液壓系統(tǒng)原理圖 對(duì)于提升工作裝置，單作用液壓缸就能夠滿足工作要求，因?yàn)椴孳圀w的重量能使叉車桿自動(dòng)回到底部。液壓缸不必有低壓出口，高壓油可同時(shí)充滿活塞環(huán)形面和另一面（構(gòu)成差動(dòng)缸），由于活塞兩側(cè)面積的不同而產(chǎn)生提升力。為減少管道連接，可以通過在活塞上面鉆孔實(shí)現(xiàn)液壓缸兩側(cè)的連接。 傾斜裝置通常采用兩個(gè)液壓缸驅(qū)動(dòng)，以防止叉車桿發(fā)生扭曲變形。 另外，用于提升裝置的方向控制閥可選用標(biāo)準(zhǔn)的四通閥，其B口應(yīng)該與油箱相連不應(yīng)堵塞。這樣，當(dāng)叉車

36、桿處于下降狀態(tài)，泵卸荷時(shí)，液壓油可以直接流回油箱，有利于提高系統(tǒng)效率。 基本油路確定后，油路還不能正常工作，因?yàn)闆]有安全保護(hù)裝置，也沒有調(diào)節(jié)流量（為限制負(fù)載下降速度而流出液壓缸的流量）的裝置?？梢酝ㄟ^引入一個(gè)安全閥，從而在負(fù)載下落時(shí)限制負(fù)載下落速度來(lái)解決這個(gè)問題，也可以在每個(gè)進(jìn)油路上加一個(gè)單向閥，防止油液倒流。 因?yàn)榇嬖谪?fù)值負(fù)載（與活塞運(yùn)動(dòng)方向相同的負(fù)載），所以傾斜系統(tǒng)的回路設(shè)計(jì)稍微有所不同。 4.2 各液壓元件的設(shè)計(jì)計(jì)算與校核 為使液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)更緊湊、簡(jiǎn)潔，使液壓系統(tǒng)集中在一個(gè)模塊內(nèi)，把各液壓元件做成一體。把油箱與液壓缸裝配在同一圓心軸線內(nèi)，把各油路與各閥等設(shè)計(jì)在液壓缸的底座

37、內(nèi)。 4.2.1 液壓缸的設(shè)計(jì)及計(jì)算 （1）液壓缸材料的確定 為使液壓缸結(jié)構(gòu)更緊湊、簡(jiǎn)潔, 液壓缸材料采用高質(zhì)量,具有高抗拉強(qiáng)度極限的材料,采用高質(zhì)量的無(wú)縫鋼管,材料為:45號(hào)鋼制造,調(diào)質(zhì)處理。 查參考文獻(xiàn)[9]《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》表12-1，得 硬度為: 162-217HBS，抗拉強(qiáng)度為：=600MPa 屈服極限為: =355MPa ①起升液壓缸 現(xiàn)在多采用柱塞式起升液壓式，其液壓缸外徑較細(xì)。液壓缸下部支撐在外門架下橫梁處，多處為半球形，柱塞上端與浮動(dòng)橫梁連接或者直接頂住內(nèi)門架上部。 ②傾斜液壓缸 傾斜液壓缸為雙作用式活塞缸，缸體尾部鉸接在車架上，活塞桿頭部鉸接

38、在外門架中橫梁或后側(cè)。 ③轉(zhuǎn)向液壓缸 過去采用交叉式或八字雙梯形轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)時(shí)，轉(zhuǎn)向液壓缸為雙作用式活塞缸。為了減小差動(dòng)現(xiàn)象，避免左右轉(zhuǎn)向靈敏相差太多，活塞桿往往用的比較細(xì)，常常發(fā)生彎曲或折斷事故。 （2）起升壓缸內(nèi)腔直徑的計(jì)算與確定 根據(jù)設(shè)計(jì)條件，要提升的負(fù)載為2100kg，因此提升裝置需承受的負(fù)載力為： N （4.1） 由于鏈條固定在框架的一端，活塞桿的行程是叉車桿提升高度的一半，但同時(shí)，所需的力變?yōu)樵瓉?lái)的兩倍（由于所需的功保持常值，但是位移減半，于是負(fù)載變?yōu)樵瓉?lái)的兩倍）。即提升液壓缸的負(fù)載力為

39、 2 Fl = 41200 N （4.2） 為使液壓缸結(jié)構(gòu)較小，取液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)壓力盡量的高。初取液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)壓力為：=17MPa 因?yàn)椋?F/A= （4.3） （A為液壓缸內(nèi)腔的有效面積，D為液壓缸內(nèi)腔的直徑） 所以，D= （4.4） = =55.56mm 取液壓缸內(nèi)腔的直徑為:D=56mm 所以, 液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)壓

40、力為: =F/A= （4.5） = =21MPa （3）液壓缸外直徑的計(jì)算與確定 為使液壓缸結(jié)構(gòu)較小，先把液壓缸按薄壁計(jì)算。因?yàn)椋珼/10時(shí)，為薄壁 又因?yàn)椋? （4.6） （其中≥16M時(shí)，= 16M時(shí)，=） 所以 =1.5=28.5 M 取按全系數(shù)為：n=5, 所以=/n=120 M 所以，

41、 （4.7） = =6.0mm 所以，D/=50/6=8.310 為厚壁。 所以，要按厚壁計(jì)算，為使設(shè)計(jì)更準(zhǔn)確一些，按第四強(qiáng)度理論計(jì)算得： = （4.8） （其中，為液壓缸外直徑） 取，安全系數(shù)為：n=5, 所以=/n=120 M 所以， （4.9） 取，液壓缸外直徑為：=62mm 4.2.2 液壓閥的選擇 提升系統(tǒng)中，所有液壓閥通過的流量至多為19l/min，所以閥

42、的尺寸很小。如果采用的是串聯(lián)泵，則傾斜裝置子系統(tǒng)流過的流量至多為3 l/min。 為考慮系統(tǒng)的壓力損失（管路和各方向閥造成的），液壓系統(tǒng)提供的壓力應(yīng)比負(fù)載所需壓力高15~20bar： 溢流閥的調(diào)定壓力應(yīng)高于供油壓力10%左右，即設(shè)成170bar比較合適。溢流閥的最大壓力值可能比170bar還高，甚至超過200bar。 注意： 與使用中通旁路式多路換向閥相比，使用標(biāo)準(zhǔn)方向閥可以節(jié)省成本。但是，使用標(biāo)準(zhǔn)方向閥需要多增加一個(gè)溢流閥和一個(gè)泵，即使用兩個(gè)溢流閥和一個(gè)串聯(lián)泵。 （1）提升系統(tǒng)液壓閥選擇 由以上計(jì)算可知：提升子系統(tǒng)最大流量為18.7L/min。 選擇直動(dòng)式溢流閥

43、的型號(hào)為DBDS10P10，帶保護(hù)罩的調(diào)節(jié)螺栓，通徑10mm,板式閥，進(jìn)油口最大壓力63MPa，出油口最大壓力31.5MPa。 選擇調(diào)速閥的型號(hào)為2FRM10，通徑10mm,最大工作壓力21MPa，最大流量50L/min。 選擇手動(dòng)換向閥的型號(hào)為WMM6，通徑為6mm,最高工作壓力：油口A、B、P為31.5MPa,油口T為16MPa，最大流量60L/min。如圖4-3 圖4-3 WMM6手動(dòng)換向閥 （2）傾斜系統(tǒng)液壓閥選擇 由以上計(jì)算可知：傾斜子系統(tǒng)最大流量為2.6L/min。 選擇單向閥的型號(hào)為RVP-6-1-0，通徑6mm,最大工作壓力31.5MPa，最大流量18

44、～15000L/min。 選擇手動(dòng)換向閥的型號(hào)為WMM6，通徑為6mm,最高工作壓力：油口A、B、P為31.5MPa,油口T為16MPa，最大流量60L/min。閥塊圖如圖4-4 圖4-4 閥塊安裝圖 4.2.3 泵的設(shè)計(jì)與選擇 齒輪泵具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，重量輕，工作可靠等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用在叉車上。一般采用CB系列高壓齒輪泵，如圖5。根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的要求選擇壓力，根據(jù)起升速度選擇流量。當(dāng)電動(dòng)機(jī)直接帶泵時(shí)，應(yīng)選用高速齒輪泵。齒輪泵屬于容積式液壓泵，輸出壓力隨負(fù)載變化，在系統(tǒng)中必須設(shè)置安全閥。 取，泵油缸的直徑為：d=18mm 操作桿的長(zhǎng)度為：L=800mm 泵油桿的

45、長(zhǎng)度為：l=32mm 泵缸的壁厚取與液壓缸相約。 因?yàn)?，最大壓力為?19Mpa 所以，最大的操作力為：= （4.10） = =193.3N =20kgf 具體結(jié)構(gòu)如圖液壓缸裝配圖。 通過分析計(jì)算，泵的最大移動(dòng)距離為：s=50mm 所以，泵的單次進(jìn)油量為：V= （4.11）

46、 = =13122 =0.013L 假定齒輪泵的容積效率為90%，電機(jī)轉(zhuǎn)速為1500r/m，則泵的排量為： cm3/rev （4.12） 滿負(fù)載條件下（1500rpm，容積效率90%）的實(shí)際流量為： l/min （4.13） 大于所需值18.7 l/min，滿足設(shè)計(jì)要求。如圖4-5 圖4-5 齒輪泵 工作油泵采用CB系列齒輪泵，

47、型號(hào)為CB-F18C-FL。參數(shù)見表4-1 表4-1 CB-F18C-FL型齒輪泵 名稱 符號(hào) 量值 單位 流量 Qmax 30.6 L/min； 額定轉(zhuǎn)速 V額 1800 r/min； 額定壓力 P額 12.5 Mpa； 驅(qū)動(dòng)功率 P驅(qū) 11.2 kw； 質(zhì)量 m 8.2 kg； 4.2.4 油泵電機(jī)選擇 據(jù)油泵額定轉(zhuǎn)速及所需驅(qū)動(dòng)功率，選擇Z4-112-4(15min工作制)。參數(shù)見表4-3。 表4-2 Z4-112-4型油泵電機(jī)參數(shù) 名稱 符號(hào) 量值 單位 額定功率 P 5.5 KW 額定電壓 V 160 V

48、 額定電流 I 42.7 A 轉(zhuǎn)速(最高) n 3000/4000 r/min 效率 83.5 % 飛輪矩 J 0.8 質(zhì)量 m 60 kg 選用的油泵電機(jī)采用5min工作制，故折算成后功率，故該電機(jī)滿足油泵工作需要。 4.2.5 油路的設(shè)計(jì) 為使液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)更緊湊、簡(jiǎn)潔，使液壓系統(tǒng)集中在一個(gè)模塊內(nèi)，把各液壓元件做成一體。把各油管路做在液壓缸的底座內(nèi)。 油管路的管徑不宜選得過大，以免使液壓裝置的結(jié)構(gòu)龐大：但也不能選過小，以免使系統(tǒng)壓力損失過大，影響工作。 通常的流體速度： 排油管路：3m/s~5m/s 吸油管路：0.5m/s~1.5

49、m/s 泵自身的初始吸油壓力限制在不超過0.33bar(10’’Hg) 這些速度受油路和裝置工作條件，功率損失，熱和噪聲的產(chǎn)生以及振動(dòng)的影響，會(huì)發(fā)生變化。 假定吸油管路的速度為1m/s，排油管路的速度為5m/s。 排油管路計(jì)算： 最大流量為0.000312m3/s，則管道的最小橫截面積為： （4.15） （4.16） （管道直徑） 與計(jì)算數(shù)值最接近的實(shí)際管子直徑為8或

50、10mm，所以： 當(dāng)選用8mm的管徑時(shí)，流速為v=6.2m/s 當(dāng)選用10mm的管徑時(shí)，流速為v=4.0m/s 推薦選用管徑為10mm的管子 吸油孔計(jì)算 孔的橫截面積： （4.17） （孔徑） （4.18） 與之最近的實(shí)際值為20mm 5. 液壓站結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 液壓站是由液壓油箱，液壓泵裝置及液壓控制裝置三大部分組成。液壓油箱裝有空氣濾清器，濾油器，液面指示器和清洗孔等。液壓站裝置包括不同類型的液壓

51、泵，驅(qū)動(dòng)電機(jī)及其它們之間的聯(lián)軸器等，液壓控制裝置是指組成液壓系統(tǒng)的各閥類元件及其聯(lián)接體。 5.1 油箱的設(shè)計(jì) 本課題選開式油箱，設(shè)計(jì)問題：油箱的容量及液面、隔板高度；濾油器、箱底坡度選擇；是否采用加強(qiáng)筋增加剛性以便承載液壓泵或其他液壓件；密封裝置的選取，是否用熱交換器及其安裝位置的布置等。具體要求如下： （1）油箱一般用2.5～4mm鋼板焊成，尺寸高大的油箱要加焊角鐵和肋板以增加剛度。叉車要在油箱上放置電動(dòng)機(jī)，液壓泵等其他液壓件，故其厚度要增加。 （2）油箱應(yīng)有足夠容量，以滿足散熱要求，同時(shí)注意到： ①在系統(tǒng)工作時(shí)油面必須保持足夠高度，以防液壓泵吸空； ②系統(tǒng)停止時(shí)由于油液全返回油

52、箱，不至于造成油液溢出油箱，通常油箱容量可按照液壓泵2～6 min的流量估計(jì)，油箱液面高度要小于80%，并用油位計(jì)觀察。 油箱有效容積應(yīng)為泵每分鐘流量的2～3以上，設(shè)泵每分鐘流量為是大值30.6L/min，則油箱的有效容量為V=30.62.8=85.8L。 （3）油箱底設(shè)計(jì)一定坡度以方便放油，箱底與地面有一定距離，（離安裝底面150mm以上以便散熱和搬移），最低處應(yīng)裝放油閥。 （4）安裝熱交換器時(shí)，還要考慮安裝位置，還可以裝油溫計(jì)測(cè)油溫。 （5）箱壁要涂防銹涂料。 5.2 壓力損失計(jì)算 管道中的壓力損失是指：粘性液體在管道內(nèi)流動(dòng)時(shí)，都要受到與流動(dòng)方向相反的流體阻力，消耗的能量

53、將以壓力降的形式反映出來(lái)，故產(chǎn)生壓力損失（或水頭損失）。表現(xiàn)為局部壓力損失與沿程壓力損失之和。又因?yàn)橹仙龝r(shí)，柱塞與密封環(huán)之間的相對(duì)滑動(dòng)也產(chǎn)生摩擦阻力損失 ==+=+=1.096 （5.1） 式中------------起升油缸柱塞直徑 cm ---密封環(huán)與柱塞接觸器長(zhǎng)度 ---密封填料單位工作表面上摩擦力，常取=1/ （1）沿程壓力損失：（圓管） 據(jù)達(dá)西公式： （5.2） 式中-----------沿程阻力系數(shù) ---圓管的沿程長(zhǎng)度，取管總長(zhǎng)3

54、m ---圓管內(nèi)徑15mm=0.015m ---管內(nèi)平均流速，取3m/s 分析:1）行走機(jī)械為:紊流且光滑管，則沿程阻力系數(shù)采用公式; =0.04 (據(jù)，此時(shí)選取) （5.3） 2）查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)中（液壓工程手冊(cè)單行本）》第644頁(yè)表23.10-2可知：礦物質(zhì)液壓油的密度范圍為850~960kg/m,據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)--課程設(shè)計(jì)手冊(cè)》第二頁(yè)表1-5選取液壓油密度為920 kg/m.=0.92g/cm. 綜上： =3.312/ （2）局部壓力損失: 據(jù)公式= （5.4） 式中--

55、-------總的局部阻力系數(shù)，考慮起升油缸工作，則有單向閥，溢流閥，換向閥，起升缸的節(jié)流閥等，均存在局部壓力損失。 查[5]表8-7-閥類元件局部損失估算： =11+10.5+14+11=6.5/ （5.5） 為確保精確在進(jìn)行公式驗(yàn)算： 查[12]表23.2-7~9其中： 局部阻力取=1.5, 彎頭處取=0.29（彎頭較多，設(shè)計(jì)彎頭10個(gè)） 入口阻力系數(shù)=0.5；出口阻力系數(shù)=2， 所以=1.54+1.5+0.5+0.2910=10.9 （5.6） 所以=5.

56、72/。 =3.31+5.72+1.09=10.12/ （3）液壓系統(tǒng)調(diào)節(jié)壓力P=100+3.31+5.72+1.09=110.12/ （5.7） 故選用的140/滿足要求。 5.3 液壓泵結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的注意事項(xiàng) （1）液壓裝置中各部件、元件的布置要均勻、便于裝配、調(diào)整、維修和使用，并且要適當(dāng)?shù)刈⒁馔庥^的整齊和美觀。 （2）考慮液壓油箱的大小與剛度，液壓泵與電動(dòng)機(jī)裝在液壓油箱的蓋子上或裝在液壓油箱之外。 （3）在閥類元件的布置中，行程閥的安放位置必須靠近運(yùn)動(dòng)部件。手動(dòng)換向閥的位置必須靠近操作部位。換向閥之間應(yīng)留有一定的軸向距離，以便進(jìn)行手動(dòng)調(diào)整或裝拆電磁鐵。

57、壓力表及其開關(guān)應(yīng)布置在便于觀察和調(diào)整的地方。 （4）壓泵與機(jī)床相聯(lián)的管道一般都先集中接到機(jī)床的中間接頭上，然后再分別通向不同部件的各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)中去，這樣做有利于搬運(yùn)、裝拆和維修。 （5）硬管應(yīng)貼地或沿著機(jī)床外形壁面敷設(shè)。相互平行的管道應(yīng)保持一定的間隔，并用管夾固定。隨工作部件運(yùn)動(dòng)的管道可采用軟管、伸縮管或彈性管。軟管安裝時(shí)應(yīng)避免發(fā)生扭轉(zhuǎn)，影響使用壽命。 液壓站設(shè)計(jì)如下圖： 圖5-1 液壓站主視圖 圖5-2 液壓站俯視圖 圖5-3 液壓站左視圖 結(jié) 論 畢業(yè)設(shè)計(jì)是我們作為學(xué)生在學(xué)習(xí)階段的最后一個(gè)環(huán)節(jié)，是對(duì)所學(xué)基礎(chǔ)知識(shí)和 專業(yè)知識(shí)的一種綜合應(yīng)用，是

58、一種綜合的再學(xué)習(xí)、再提高的過程，這一過程對(duì)學(xué)生的學(xué)習(xí)能力和獨(dú)立思考及工作能力也是一個(gè)培養(yǎng)，同時(shí)畢業(yè)設(shè)計(jì)的水平也反映了大學(xué)教育的綜合水平，因此學(xué)校十分重視畢業(yè)設(shè)計(jì)這一環(huán)節(jié)，加強(qiáng)了對(duì)畢業(yè)設(shè)計(jì)工作的指導(dǎo)和動(dòng)員教育。 在畢業(yè)設(shè)計(jì)過程中也暴露出自己專業(yè)基礎(chǔ)的很多不足之處，感覺自己所學(xué)習(xí)的只是冰山一角，面對(duì)稍微復(fù)雜的東西還是沒能得心應(yīng)手，再一次體會(huì)到學(xué)無(wú)止境的意義了。在完成畢業(yè)設(shè)計(jì)的時(shí)候， 我盡量的把畢業(yè)設(shè)計(jì)和實(shí)際工作有機(jī)的結(jié)合起來(lái)，實(shí)踐與理論相結(jié)合。這樣更有利于自己能力的提高。 參考文獻(xiàn) [1] 陶元芳，衛(wèi)良寶．叉車構(gòu)造與設(shè)計(jì)[M]．機(jī)械工業(yè)出

59、版社， [2] 張質(zhì)文．叉車[M]．北京：人名鐵道出版社，1979． [3] 劉娜，陳慕忱主編．CPD1型電動(dòng)叉車設(shè)計(jì)計(jì)算書Ⅲ（液壓系統(tǒng)）．武漢：1980． [4] 陸植．叉車設(shè)計(jì)[M]．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1991． [5] 陳慕枕．裝卸搬運(yùn)車輛[M]．2版，北京：人民交通出版社，1999． [6] 起重運(yùn)輸機(jī)械．太原重機(jī)學(xué)院教材[M]，1974年． [7] 章宏甲，黃誼．液壓傳動(dòng)[M]．械工業(yè)出版，2003．4． [8] 范存德主編．液壓系技術(shù)手冊(cè)[M]．沈陽(yáng)：遼寧科學(xué)技術(shù)出版社，2004．5． [9] 陳秀寧，施高義．機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)．第四版，浙江大學(xué)出版社，2008

60、．5． [10] 周開勤主編.機(jī)械零件手冊(cè)．第五版．北京：高等教育出版社，2000． [11] Gilbert Kivenson.The Art and Science of Iventing (2nd ed）.VNR Co.1982． [12] The international trend of development in forklift Enterprise.Construction Machinery & Maintenance Magazine.2008. 附　錄

61、 附錄1：閥塊圖，一張，A1 附錄2：液壓站裝配圖，一張，A0  附錄2 液壓站裝配圖 附錄1 閥塊圖 致謝 本畢業(yè)設(shè)計(jì)是在張老師的悉心指導(dǎo)下完成的。從課題的立項(xiàng)、選題到課題的開發(fā)與研究，再到本論文的撰寫到定稿的每一步工作都傾注著張老師的心血和汗水，張老師為本設(shè)計(jì)提出了許多寶貴性的、具有指導(dǎo)性的意見和建議，并提供了大量的資料，張老師的指導(dǎo)和幫助我將銘記于心！同時(shí)也得到了同學(xué)們的相助， 在此，對(duì)于老師和同學(xué)們的幫助表示忠心的感謝。 xxx 2012年5月23日