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1、1 機(jī)械基礎(chǔ)機(jī)械基礎(chǔ)第五章第五章 輪系輪系第二節(jié)第二節(jié) 定軸輪系定軸輪系中國勞動(dòng)出版社三門峽機(jī)電職專 李蓮2復(fù)合輪系能力目標(biāo)能力目標(biāo) 能計(jì)算定軸輪系的傳動(dòng)比，并能計(jì)算定軸輪系的傳動(dòng)比，并會(huì)判斷其轉(zhuǎn)向。會(huì)判斷其轉(zhuǎn)向。知識(shí)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo) 1.1.了解輪系的類型。了解輪系的類型。 2.2.掌握定軸輪系傳動(dòng)比的計(jì)算掌握定軸輪系傳動(dòng)比的計(jì)算及轉(zhuǎn)向判斷。及轉(zhuǎn)向判斷。3學(xué)習(xí)重點(diǎn)及難點(diǎn)學(xué)習(xí)重點(diǎn)及難點(diǎn)重點(diǎn)重點(diǎn)：定軸輪系傳動(dòng)比的計(jì)算及轉(zhuǎn)向定軸輪系傳動(dòng)比的計(jì)算及轉(zhuǎn)向。難點(diǎn)：定軸輪系的轉(zhuǎn)向判斷難點(diǎn)：定軸輪系的轉(zhuǎn)向判斷。4復(fù)習(xí)鞏固復(fù)習(xí)鞏固1、什么是輪系？輪系有哪兩類？、什么是輪系？輪系有哪兩類？2.什么叫定軸輪系？什么叫

2、定軸輪系？由一系列相互嚙合的齒輪組成的傳動(dòng)系統(tǒng)稱為輪系。傳動(dòng)時(shí)輪系中各齒輪的幾何軸線位置都是固定的稱為定軸輪系。5定定 軸軸 輪輪 系系新課導(dǎo)入新課導(dǎo)入6它們的轉(zhuǎn)速和傳它們的轉(zhuǎn)速和傳動(dòng)比是如何計(jì)算動(dòng)比是如何計(jì)算的呢？的呢？提出問題提出問題7新課教學(xué)新課教學(xué)用直箭頭來表示齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)方向定軸輪系的傳動(dòng)比定軸輪系的傳動(dòng)比傳動(dòng)比的計(jì)算傳動(dòng)比的計(jì)算齒輪的轉(zhuǎn)向判斷齒輪的轉(zhuǎn)向判斷二、定軸輪系中各輪轉(zhuǎn)向的判斷二、定軸輪系中各輪轉(zhuǎn)向的判斷1 1、一對齒輪傳動(dòng)轉(zhuǎn)向的表示、一對齒輪傳動(dòng)轉(zhuǎn)向的表示一一、8單個(gè)齒輪轉(zhuǎn)向標(biāo)注單個(gè)齒輪轉(zhuǎn)向標(biāo)注 可見側(cè)齒輪轉(zhuǎn)向921圓柱齒輪外嚙合傳動(dòng)圓柱齒輪外嚙合傳動(dòng)兩箭頭指向相反兩箭頭指向相

3、反1221zznni12=I12為負(fù)1012圓柱齒輪內(nèi)嚙合傳動(dòng)圓柱齒輪內(nèi)嚙合傳動(dòng)兩箭頭指向相同兩箭頭指向相同1221zznni12=I12為正11錐齒輪傳動(dòng)錐齒輪傳動(dòng)兩箭頭相對或相背兩箭頭相對或相背1221zznni12=方向只能用箭頭表示方向只能用箭頭表示12蝸輪蝸桿傳動(dòng)蝸輪蝸桿傳動(dòng)用左右手法則判定方向，手伸直，四指握向蝸用左右手法則判定方向，手伸直，四指握向蝸桿的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，拇指的反方向?yàn)槲佪喌霓D(zhuǎn)向。桿的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，拇指的反方向?yàn)槲佪喌霓D(zhuǎn)向。只能用箭頭表示方向只能用箭頭表示方向132 2、輪系末輪轉(zhuǎn)向的表示、輪系末輪轉(zhuǎn)向的表示1 1）軸線平行時(shí)，用畫箭頭來表示或用）軸線平行時(shí)，用畫箭頭來表示或

4、用外嚙合外嚙合齒輪的對數(shù)齒輪的對數(shù)來確定。來確定。 對數(shù)為對數(shù)為偶偶數(shù)，首、末輪轉(zhuǎn)向數(shù)，首、末輪轉(zhuǎn)向相同。相同。 對數(shù)為對數(shù)為奇奇數(shù)，首、末輪轉(zhuǎn)向數(shù)，首、末輪轉(zhuǎn)向相反。相反。14平行軸傳動(dòng)的定軸輪系平行軸傳動(dòng)的定軸輪系123345可用外嚙合齒輪對數(shù)來判斷可用外嚙合齒輪對數(shù)來判斷15輪系中各輪回轉(zhuǎn)方向輪系中各輪回轉(zhuǎn)方向只能用箭頭標(biāo)注在圖上只能用箭頭標(biāo)注在圖上。 非平行軸傳動(dòng)的定軸輪系非平行軸傳動(dòng)的定軸輪系16 1 1、傳動(dòng)路線、傳動(dòng)路線二、定軸輪系傳動(dòng)比二、定軸輪系傳動(dòng)比在計(jì)算傳動(dòng)比大小之前在計(jì)算傳動(dòng)比大小之前要先學(xué)會(huì)分析傳動(dòng)路線要先學(xué)會(huì)分析傳動(dòng)路線1 14 43 32 2動(dòng)力輸入動(dòng)力輸入動(dòng)力輸

5、出動(dòng)力輸出圖圖5-1主動(dòng)輪：主動(dòng)輪：1、3從動(dòng)輪：從動(dòng)輪：2、4171n 例例: : 如圖所示輪系，分析該輪系傳動(dòng)路線。如圖所示輪系，分析該輪系傳動(dòng)路線。1n21zz43zz65zz主動(dòng)輪：主動(dòng)輪：1、3、5從動(dòng)輪：從動(dòng)輪：2、4、6182 2、傳動(dòng)比計(jì)算、傳動(dòng)比計(jì)算32nn即即41nnnni末首總4321nnnn3412ii )()(3412zzzz41nnnni末首總以圖以圖5-15-1為例，求該輪系的總傳動(dòng)比為例，求該輪系的總傳動(dòng)比。輪系的傳動(dòng)比：輪系的傳動(dòng)比：（以（以1 1表示首輪，以表示首輪，以k k輪表示末輪）輪表示末輪）kk總nnii11積所有主動(dòng)輪齒數(shù)的連乘積所有從動(dòng)輪齒數(shù)的連

6、乘同軸齒輪同軸齒輪19平行定軸輪系總傳動(dòng)比為：平行定軸輪系總傳動(dòng)比為：若以若以1 1表示首輪，以表示首輪，以k k輪表示末輪，外嚙合的對數(shù)為輪表示末輪，外嚙合的對數(shù)為m m。當(dāng)當(dāng)i1k1k結(jié)果為結(jié)果為正正，表示首末兩輪回轉(zhuǎn)方向，表示首末兩輪回轉(zhuǎn)方向相同相同。當(dāng)當(dāng)i i1k1k結(jié)果為結(jié)果為負(fù)負(fù)，表示首末兩輪回轉(zhuǎn)方向，表示首末兩輪回轉(zhuǎn)方向相反相反。積所有主動(dòng)輪齒數(shù)的連乘積所有從動(dòng)輪齒數(shù)的連乘m1k總1)(ii202 25 56 64 43 31 11n例例 如圖如圖6-96-9所示，已知所示，已知z z1 1=24=24，z z2 2=28=28，z z3 3=20=20，z z4 4=60=60

7、，z z5 5=20=20，z z6 6=20=20，z z7 7=28=28，齒輪，齒輪1 1為主動(dòng)件。分析該機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)為主動(dòng)件。分析該機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)路線；求傳動(dòng)比路線；求傳動(dòng)比i i1717；若齒輪；若齒輪1 1轉(zhuǎn)向已知，試判定齒輪轉(zhuǎn)向已知，試判定齒輪7 7的轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向。7n21分析分析 該輪系傳動(dòng)路線為：該輪系傳動(dòng)路線為：1n21zz43zz65zz76zz7n解解 根據(jù)公式根據(jù)公式結(jié)果為負(fù)值，說明從動(dòng)輪結(jié)果為負(fù)值，說明從動(dòng)輪7 7與主動(dòng)輪與主動(dòng)輪1 1的轉(zhuǎn)向相反。的轉(zhuǎn)向相反。65317642317)1(zzzzzzzzi9.4202024286028531742zzzzzz各輪轉(zhuǎn)向如圖中箭

8、頭所示。各輪轉(zhuǎn)向如圖中箭頭所示。22三、惰輪惰輪：既是主動(dòng)輪，又是從動(dòng)輪。齒輪2和3惰輪（僅改變轉(zhuǎn)向，不改變i 大?。?3惰輪惰輪加加奇奇數(shù)個(gè)惰輪，首數(shù)個(gè)惰輪，首末兩輪轉(zhuǎn)向末兩輪轉(zhuǎn)向相同相同。加加偶偶數(shù)個(gè)惰輪，首數(shù)個(gè)惰輪，首末兩輪轉(zhuǎn)向末兩輪轉(zhuǎn)向相反相反。惰輪的應(yīng)用惰輪的應(yīng)用24 練練 習(xí)習(xí)1 1、如圖所示輪系，用箭頭標(biāo)出各齒輪的回轉(zhuǎn)方向。、如圖所示輪系，用箭頭標(biāo)出各齒輪的回轉(zhuǎn)方向。251233445 練練 習(xí)習(xí)2 2、已知各齒輪齒數(shù)及、已知各齒輪齒數(shù)及n1n1轉(zhuǎn)向，求轉(zhuǎn)向，求i1515和判定和判定n5n5轉(zhuǎn)向。轉(zhuǎn)向。43215432315) 1(izzzzzzzz26各輪轉(zhuǎn)向的判各輪轉(zhuǎn)向的判斷方法斷方法(1)(1)平行軸平行軸a.a.標(biāo)注箭頭標(biāo)注箭頭b.b.外嚙合齒輪外嚙合齒輪的對數(shù)的對數(shù)(2)(2)非平行軸非平行軸a.a.標(biāo)注箭頭標(biāo)注箭頭定軸輪系的定軸輪系的傳動(dòng)比傳動(dòng)比惰輪的應(yīng)用惰輪的應(yīng)用(1)(1)只只改變方向，改變方向，不改變傳動(dòng)比不改變傳動(dòng)比大小大小(2)(2)惰輪惰輪奇奇數(shù)數(shù)轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向相同相同, ,偶偶數(shù)轉(zhuǎn)向數(shù)轉(zhuǎn)向相反相反。末首總nni27作業(yè)：作業(yè)：P23 六、計(jì)算六、計(jì)算 1. 2. 3.28