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1、 《機械制造裝備設計》試卷（閉卷）（試卷編號：08） （考試時間：120分鐘 適用機制 專業(yè)） 1題號 一 二 三 四 五 六 七 總分 復核人 分值 10 30 30 10 20 100 得分 一、概念題（每題2分，共10分） 1、生產(chǎn)節(jié)拍 得 分 批閱人 2、機器人自由度和位姿 3、完全定位和不完全定位 4、立體倉庫 5、定位 二、簡述題（每題分6，共30分） 得 分 批閱人 1、工業(yè)機器人的設計內容有

2、那些 ? 2．簡述自動化立體倉庫的工作過程？（6分） 3在生產(chǎn)線專用機床的總體設計中，“三圖一卡”的設計工作指的是 什么 ? 4．試述機床的基本參數(shù)包括那些內容 ？ 5．主軸箱設計中，為什么要遵循，傳動副“前多后少”的原則 ？ 三、分析題（每題10 分，共30分） 得 分 批閱人 1、工業(yè)機器人有那幾部分構成？？（10分） 2．有級變速系統(tǒng)中，主傳動系統(tǒng)的轉速

3、排列為何常采用等比數(shù)列？（10分） 3.什么叫柔性制造系統(tǒng)？它由哪幾個基本部分組成？（10分） 四．.簡述諧波齒輪減速裝置的工作原理? （10分 ） 得 分 批閱人 五、計算題（共20分） 得 分 批閱人 如圖所示為柴油機頂柱套筒銑槽工序的定位簡圖，大孔采用一個長圓柱銷，小孔采用一個菱形銷。已知mm，mm，mm，mm，mm，試計算該定位方案能否滿足加工槽與兩孔中心連線間所成角度的要求？并分析各定位原件所限制的何種自由度？ 《機械制造裝備設計》答案(8) 一． 概念題 （10分 每小題2分） 1． 生產(chǎn)

4、節(jié)拍：指在連續(xù)完成相同的兩個產(chǎn)品，之間的間隔時間稱為生產(chǎn)節(jié)拍。 (2分) 2． 工業(yè)機器人的自由度與姿態(tài) ：自由度，是指機器人末端執(zhí)行器的三個移動自由度，。其姿態(tài)是指末端執(zhí)行器的三個轉動自由度。 (2分) 3． 完全與不完全定位：工件的六個自由度全部被限制，為完全定位。工序必須限制的自由度少于六個，都被限制，稱為不完全定位。 （2分） 4． 立體倉庫：自動化倉庫稱為立體倉庫

5、。采用多層貨架，自動存取物料的系統(tǒng)。 （2分） 5． 定位：通過定位元件，使工件處于一個確定位置。 （2分） 二．簡答題 （30分） 1．答： （計6分） 1）總體設計：（1）基本參數(shù)的選擇：負載、作業(yè)空間、速度、性能指標。 （2分） （2）總體方案設計：運動功能、傳動系統(tǒng)、結構布局、控制方案、總體評價。 （2分） 2）結構設計：技術設計、施工設計 （1分） 3）總體綜合評價。

6、 （1分） 2．答; （計6分） 1）由輸送裝備將待入庫的貨物放到入庫裝卸站，由堆垛機用貨叉將貨物放到由堆垛機用貨叉將貨物放到托盤上。再將貨物托盤存入號倉。 （2分） 2)計算計控制堆垛機在巷道內行走，自動尋找存入（或取出）倉號。 （2分） 3）托盤到達倉位后，由堆垛機用貨叉將貨物送到貨位。（1分） 4）若調出貨物，由堆垛機用貨叉將貨物放到托盤上，由堆垛機將貨物自動送到裝卸站，由輸送裝備運走。

7、 （1分） 3. 答： （計6分） 1）被加工零件圖。（1分） 2）加工示意圖 （1分） 3）機床總聯(lián)系尺寸圖 （2分） 4）生產(chǎn)計算卡 （2分） 。 4．答 ：（計6分） 1）尺寸參數(shù)：指機床主要結構尺寸參數(shù)，通常包括與被加工零件有關尺寸，標準化工具或夾具安面平面尺寸。 （2分） 2)運動參數(shù)：機床執(zhí)行件，如主軸、工件安裝部件（工作臺） 的運動速度。 （2分） 3)動力參數(shù)：包括機床的各種驅動電機的功率或轉矩。（2分） ．5.答：(計6分) 1）主變速系統(tǒng)從電機到主軸，通常是降速

8、傳動。接近電機傳動件轉速較高，由公式 M=9550 可知。傳動的轉矩較小，尺寸小些。 （2分） 2）靠近主軸轉速小，轉矩大，尺寸大。 （2分） 3）擬定主軸變速系統(tǒng)時，盡可能將傳動副較多的變速組安排在前面，將傳動副較少的變速組安排在后面，以減小變速箱的尺寸。 （2分） 三．分析題 （計30分，每小題10分） 1．答：（1）操作機：是機器人的機械本體，由末端執(zhí)行器、手腕、手臂、機座組成。 （4分）

9、 （2）驅動裝置：電機（液壓馬達）、減速器。 （3分） （3）控制裝置：檢測、控制兩部分。 （3分） 2．答：1）某工序要求合理轉速為 n, 但在Z級轉速中沒有這個轉速，其

10、 所以轉速為等比級數(shù)。 （4分） 3．答：1）是一個以網(wǎng)絡為基礎，面對車間的開方式集成制造系統(tǒng)。擁有CAD、 數(shù)控編程、工夾具管理、質量管理、數(shù)據(jù)采集等功能，可根據(jù)制造任務與生產(chǎn)環(huán)境的變化，迅速調整，以適應多品種、中想批生產(chǎn)。 (4分) 2)基本組成： （1）加工子系統(tǒng)：加工裝備、工藝裝備、輔助裝備。 （2分） （2）物流子系統(tǒng)：儲存裝備、傳輸裝備、搬運裝備。 (2分) （3）控制子系統(tǒng)：過程控制與過程監(jiān)視。 （2分） 四．（計10分） 答; 1）諧波齒輪減速裝

11、置是由三個基本構件組成，即內齒剛輪G ,外齒柔輪R和波發(fā)生器組成。柔輪比剛輪少2個或幾個齒。 (3分) 2）波發(fā)生器外 徑比柔輪內徑大些，當波發(fā)生器裝入柔輪內時，使柔輪成為橢圓形，其長軸兩端與剛輪內齒嚙合，短軸方向的齒完全脫開。，當波發(fā)生器連續(xù)回轉時，柔輪相對不動的剛輪 G沿著波發(fā)生器的反方向低速回轉。 （4分） 3）特點：結構緊湊尺寸小、傳動比大、承載能力強、傳動平穩(wěn)、傳動精度高、效率高。 (3分)

12、 五．計算題 （計20分） 答：1）傳動路線表達式： Ⅰ--Ⅱ--Ⅲ （5分） 2）機算φ，級數(shù) z , 速度范圍R n （5分） Rn= , z=6 3）結構式為 （5分） 電機帶輪為第一擴大組，級比指數(shù)為2， Ⅰ--Ⅱ軸間的變速組為基本組，級比指數(shù)為1，Ⅱ-Ⅲ軸間的變速組為第二擴大組級比指數(shù)為 3。4）轉速圖 （5分 ） （5分） 電 Ⅰ Ⅱ Ⅲ 1000 720 500 360 250 180 1430 100:198 24:48 32:64 36:36 56:40 （注：文檔可能無法思考全面，請瀏覽后下載，供參考?？蓮椭?、編制，期待你的好評與關注）