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waltrontech貼標(biāo)自動(dòng)化方案

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1、按鍵貼片方案客戶名稱:偉 X 力客戶聯(lián)系人:客戶地址:方案名稱:按鍵貼片方案系統(tǒng)應(yīng)用點(diǎn):制作公司:waltrontech設(shè)計(jì)部門:設(shè)計(jì)人員:林澤金銷售人員:聯(lián)系電話:13564448283制作日期:20150519方案代號(hào):提交審核:方案目的: 針對(duì)目前生產(chǎn)階段員工手動(dòng)貼片模式,采用自動(dòng)華設(shè)備代替,貼標(biāo)位置靠編程方案存儲(chǔ),人工一鍵式操作。設(shè)計(jì)介紹: 1 采用直流線機(jī)臺(tái)設(shè)計(jì),設(shè)備以工站式擺放,生產(chǎn)過程無需人工干預(yù) 2 采用機(jī)器視覺模組,拍攝鐵塊與PCB mark位置,實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)取放 3 方案采用2臺(tái)設(shè)備裝貼,分別貼裝正反兩面 4 配件供料確保1小時(shí)工作時(shí)間以上 方案概圖:(流水方向:左往右)按鍵貼

2、片方案背面圖:(流水方向:右往左)PCB圖面:圖面: ( 尺寸:尺寸:151*78.54 mm)貼片料件:貼片料件:產(chǎn)品與需求:正面圖片背面圖片料件來料:料件來料:設(shè)備需求:設(shè)備需求:1貼片效果如右圖,中心區(qū)域不能有氣泡,邊緣區(qū)域允許氣泡2貼片裝貼精度:+- 0.1mm 膜片裝貼精度:+- 0.5mm3裝貼效率 7 S/塊 UPH:5104 產(chǎn)線大致占地:1.5m*4.5m 鐵片: 來料為散料,自帶出料機(jī)構(gòu),每次出料1塊 膜片:來料為片料,需修改成卷料, 目前每排6個(gè)膜片,需要修改成2個(gè)每排效果圖PCB圖面:圖面: ( 尺寸:尺寸:151*78.54 mm)產(chǎn)品與需求:Pcb插孔孔徑: 直徑

3、1.5mm 附銅通孔公差:+-0.075mm鐵塊尺寸: 外徑: 8.51mm 公差:+-0.005英寸設(shè)備總圖 產(chǎn)線內(nèi)部視圖鐵塊貼標(biāo)工站1翻版機(jī)工站3膜片貼標(biāo)工站5翻板工位介紹:180度旋轉(zhuǎn)汽缸旋轉(zhuǎn)軸承上下夾帶鐵塊貼標(biāo)工站4膜片貼標(biāo)工站2治具回流線流水方向貼標(biāo)機(jī)概圖 警示燈電柜箱多段式皮帶防護(hù)門顯示與操作界面設(shè)備尺寸圖 以上尺寸提供參照,實(shí)際生產(chǎn)尺寸會(huì)有偏差,X軸模組Y軸模組鐵塊供料模組上部視覺模組下視覺模組鐵塊貼裝機(jī)內(nèi)部解析圖工站1,4介紹 鐵塊貼頭模組離子子風(fēng)扇關(guān)于貼片中檢測(cè)與靜電問題關(guān)于貼片中檢測(cè)與靜電問題: 1 2組吸頭取料過程中離子風(fēng)扇一直吹氣中和靜電產(chǎn)生 2 鐵塊在下視覺對(duì)位時(shí)附帶

4、尺寸檢測(cè)功能,檢測(cè)精度0.05mm 3 2組吸頭輪流取料,輪流貼裝,實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)對(duì)位 2段式皮帶貼片供料介紹 sick測(cè)高傳感器鐵塊供料器1鐵塊供料器2到位感應(yīng)器皮帶電機(jī)觸發(fā)汽缸貼片供料示意:SICK測(cè)高感應(yīng)器資料:膜片供料FeederX軸模組Y軸模組膜片貼頭模組下視覺模組工站2,5介紹 壓模工位上部視覺模組離子子風(fēng)扇關(guān)于壓模過程分解與產(chǎn)生靜關(guān)于壓模過程分解與產(chǎn)生靜電問題解決電問題解決: 1 電離子風(fēng)扇將吸頭處靜電中和 2 離子吹風(fēng)之后再進(jìn)行底部視覺檢測(cè),防止吹風(fēng)后產(chǎn)品位置偏移 3 壓模分開2步動(dòng)作,先對(duì)位預(yù)壓,在做壓實(shí)貼緊 膜片貼裝機(jī)內(nèi)部解析圖同軸光源5M工業(yè)相機(jī)底部視覺相機(jī)模組:3段式皮帶細(xì)節(jié)

5、介紹 膜片寬度可調(diào)2M 上部相機(jī)Z軸電機(jī)U軸電機(jī)吸頭模組介紹:膜片供料FEEDER:工業(yè)鏡頭上部光源膜片吸嘴傳動(dòng)電機(jī)細(xì)節(jié)介紹 對(duì)位后緩降下壓2 視覺拍攝對(duì)位與靜電去除1 膜片由FEEDER分離后吸取3 膜片壓模前位置校正膜片壓合介紹:壓模過程細(xì)節(jié):4 膜片壓合貼片變形至最低位置,膜片下壓完成貼片定點(diǎn)接合,貼片開始變形下壓吸頭模組細(xì)節(jié)介紹 壓頭間距與鐵塊等同吸頭破面圖吸頭Z軸膠質(zhì)吸頭吸頭模組介紹:壓模頭細(xì)節(jié):鐵塊中心點(diǎn)突出凸型膠質(zhì)壓頭,確保鐵塊先壓住治具介紹 外輪廓位置限制PCB支撐點(diǎn)PCB治具:底板示意圖:鐵塊位置頂針遙控手柄位置掏空PCB支撐點(diǎn)裝貼位置掏空上蓋板示意圖:PCB放置與頂針示意:

6、PCB元件位置避空邊角倒圓處理裝貼工作流程圖PCB治具流入平臺(tái)運(yùn)動(dòng)至貼裝位置X-Y運(yùn)動(dòng)軸運(yùn)動(dòng)膜片吸取視覺拍攝貼片與膜片mark點(diǎn)壓頭下壓預(yù)緊膜片與鐵塊XYZ三軸平臺(tái)啟動(dòng)取貼片治具送出膜片/貼片 裝貼重復(fù)貼片/ 膜片裝貼PCB翻轉(zhuǎn)貼片步驟時(shí)間表說明: 1 PCB 進(jìn)板與出板時(shí)設(shè)備同步做 取鐵塊,模塊動(dòng)作, 2 5臺(tái)設(shè)備同步工作,翻轉(zhuǎn)機(jī)效率最高,所以最長(zhǎng)時(shí)間按照貼標(biāo)機(jī)時(shí)長(zhǎng)計(jì)算 3 貼膜片與膜片壓緊為3段式皮帶中第二與第三段,時(shí)間可以同步治具回流示意圖 治具回流示意圖 說明: 1 回流線與產(chǎn)線皮帶高度一致, 2 線體分三段設(shè)計(jì),方便移動(dòng)與維護(hù)設(shè)備 3 回流線體獨(dú)立固定,不與設(shè)備連接 4 治具靠員工人

7、手取放回線體上 5 可設(shè)定治具到位停止功能,主要零部件介紹 PC電腦配置:電腦配置: CPU: INETL I 5 主板 華碩 P8B75 顯卡 影馳GT 內(nèi)存 金士頓 4G/1600 硬盤 ST 500G SATA2 鍵盤鼠標(biāo) 雙飛燕雙USB 光電鼠標(biāo) 顯示器 AOC19寸寬屏 6:10 windows 7 系統(tǒng)視覺系統(tǒng):視覺系統(tǒng): 下視覺 : 500萬像素 工業(yè)相機(jī) computar 16mm 工業(yè)鏡頭 同軸光源 上視覺: 200萬像素 工業(yè)相機(jī) computar 16mm 工業(yè)鏡頭 LED環(huán)形光源 (亮度可調(diào)) 圖像採(cǎi)集卡 PCIE 插槽 2個(gè) 設(shè)備主要硬件: 伺服馬達(dá): 松下 伺服驅(qū)動(dòng)器: 松下 絲桿: THK模組 直線滑軌: THK模組 傳感器: OMRON EE-SX671 光幕: 松下SUNX-NA2-N12D 直流電源 百瑞 DC24V 啟動(dòng)按鈕 西門子二工 急停 西門子二工 氣動(dòng)元件 臺(tái)灣airtac 控制系統(tǒng):控制系統(tǒng): 電源管理模塊,漏電保護(hù)裝置 臺(tái)灣314運(yùn)動(dòng)控制板卡 WT-DMC4 V1.5 MCU主控制板 DMC-314-DIO-U V1.51 光源調(diào)節(jié)PWM控制板 報(bào)警系統(tǒng): 蜂鳴器,紅綠顯示燈感謝您的耐心如有疑惑,可隨時(shí)致電詢問我司技術(shù)人員THE END按鍵貼片方案

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