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螺旋傳動(dòng)設(shè)計(jì)

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1、螺旋傳動(dòng)設(shè)計(jì) F 滑動(dòng)螺旋傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 設(shè)計(jì)計(jì)算步驟: 1.耐磨性計(jì)算 2.螺桿的強(qiáng)度計(jì)算 3.螺母螺紋牙的強(qiáng)度計(jì)算 4.螺母外徑與凸緣的強(qiáng)度計(jì)算 5.螺桿的穩(wěn)定性計(jì)算 螺旋傳動(dòng)常用材料見下表: 表: 螺旋傳動(dòng)常用的材料 螺旋副 材料牌號(hào) 應(yīng)用范圍 螺桿 Q235、Q275、45、50 材料不經(jīng)熱處理,適用于經(jīng)常運(yùn)動(dòng),受力不大,轉(zhuǎn)速較低的傳動(dòng) 40Cr、65Mn、T12、40WMn、18CrMnTi 材料需經(jīng)熱處理,以提高其耐磨性,適用于重載、轉(zhuǎn)速較高的重要傳動(dòng) 9Mn2V、CrWMn、38CrMoAl 材料需經(jīng)熱處理,以提高其尺寸的穩(wěn)

2、定性,適用于精密傳導(dǎo)螺旋傳動(dòng) 螺母 ZCu10P1、ZCu5Pb5Zn5 材料耐磨性好,適用于一般傳動(dòng) ZcuAl9Fe4Ni4Mn2 ZCuZn25Al6Fe3Mn3 材料耐磨性好,強(qiáng)度高,適用于重載、低速的傳動(dòng)。對(duì)于尺寸較大或高速傳動(dòng),螺母可采用鋼或鑄鐵制造,內(nèi)孔澆注青銅或巴氏合金 耐磨性計(jì)算 滑動(dòng)螺旋的磨損與螺紋工作面上的壓力、滑動(dòng)速度、螺紋表面粗糙度以及潤(rùn)滑狀態(tài)等因素有關(guān)。其中最主要的是螺紋工作面上的壓力,壓力越大螺旋副間越容易形成過度磨損。因此,滑動(dòng)螺旋的耐磨性計(jì)算,主要是限制螺紋工作面上的壓力p,使其小于材料的許用壓力[p]。 如圖5-46所示,假設(shè)作

3、用于螺桿的軸向力為Q(N),螺紋的承壓面積(指螺紋工作表面投影到垂直于軸向力的平面上的面積)為A(mm2),螺紋中徑為?。╩m),螺紋工作高度為H(mm),螺紋螺距為 P(mm),螺母高度為 D(mm),螺紋工件圈數(shù)為 u=H/P 。則螺紋工作面上的耐磨性條件為 『5-43』 上式可作為校核計(jì)算用。為了導(dǎo)出設(shè)計(jì)計(jì)算式,令ф=H/d2, 則H=фd2,,代入式(5-43)引整理后可得 【5-44】 對(duì)于矩形和梯形螺紋,h=0.5P,則 【5-46】 對(duì)于30o鋸齒形螺紋。h=0.75P,則 【5-47】 螺母高度 H=фd2 式中:[P]為材料的許用壓力,MPa,見表

4、5-13;ф值一般取1.2~3.5。對(duì)于整體螺母,由于磨損后不能凋整間隙,為使受力分布比較均勻,螺紋工作圈數(shù)不宜過多,故取ф=1.2~2.5對(duì)于剖分螺母和兼作支承的螺母,可取ф=2.5~3.5只有傳動(dòng)精度較高;載荷較大,要求壽命較長(zhǎng)時(shí),才允許取ф=4。 根據(jù)公式算得螺紋中徑d2后,應(yīng)按國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)選取相應(yīng)的公稱直徑d及螺距P。螺紋工作圈數(shù)不宜超過10圈。 表:滑動(dòng)螺旋副材料的許用壓力[ P] 螺桿—螺母的材料 滑動(dòng)速度 許用壓力 鋼—青銅 低速 18~25 ≤3.0 11~18 6~12 7~10 >15 1~2 淬火鋼—青銅 6~

5、12 10~13 鋼—鑄鐵 <2.4 13~18 6~12 4~7 注:表中數(shù)值適用于ф=2.5~4的情況。當(dāng)ф<2.5時(shí),[p]值可提高20%;若為剖分螺母時(shí)則[p]值應(yīng)降低15~20%。 螺紋幾何參數(shù)確定后、對(duì)于有自鎖性要求的螺旋副,還應(yīng)校校螺旋副是否滿足自鎖條件,即 式中;y為螺紋升角;fV為螺旋副的當(dāng)量摩擦系數(shù);f為摩擦系數(shù).見下表。 表: 滑動(dòng)螺旋副的摩擦系數(shù)f 螺桿—螺母的材料 摩擦系數(shù)f 鋼—青銅 0.08~0.10 淬火鋼—青銅 0.06~0.08 鋼—鋼 0.11~0.17 鋼—鑄鐵 0.12~

6、0.15 注:起動(dòng)時(shí)取大值.運(yùn)轉(zhuǎn)中取小值。 螺桿的強(qiáng)度計(jì)算 受力較大的螺桿需進(jìn)行強(qiáng)度計(jì)算。螺桿工作時(shí)承受軸向壓力(或拉力)Q和扭矩T的作用。螺桿危險(xiǎn)截面上既有壓縮(或拉伸)應(yīng)力;又有切應(yīng)力。因此;核核螺桿強(qiáng)度時(shí),應(yīng)根據(jù)第四強(qiáng)度理論求出危險(xiǎn)截面的計(jì)算應(yīng)力σca,其強(qiáng)度條件為 或 【5-49】 式中: A — 螺桿螺紋段的危險(xiǎn)截面面積。 WT—螺桿螺紋段的抗扭截面系數(shù), dl— 螺桿螺紋小徑,mm; T—螺桿所受的扭矩, [σ]—螺桿材料的許用應(yīng)力,MPa,見下表 滑動(dòng)螺旋副材料的許用應(yīng)力 螺旋副材料 許用應(yīng)力(MPa) [σ]

7、 [σ]b [τ] 螺桿 鋼 σs/(3~5) 螺母 青銅 40~60 30~40 鑄鐵 40~55 40 鋼 (1.0~1.2) [σ] 0..6[σ] 注:1)σs為材料屈服極限。 2)載荷穩(wěn)定時(shí),許用應(yīng)力取大值。 螺母螺紋牙的強(qiáng)度計(jì)算 螺紋牙多發(fā)生剪切和擠壓破壞,一般螺母的材料強(qiáng)度低于螺桿,故只需校核螺母螺紋牙的強(qiáng)度。 如圖5-47所示,如果將一圈螺紋沿螺母的螺紋大徑D處展開,則可看作寬度為πD的懸臂梁。假設(shè)螺母每圈螺紋所承受的平均壓力為Q/u,并作用在以螺紋中徑D2為直

8、徑的圓周上,則螺紋牙危險(xiǎn)截面a-a的剪切強(qiáng)度條件為 【5-50】 螺紋牙危險(xiǎn)截面a-a的彎曲強(qiáng)度條件為 【5-51】 式中: b——螺紋牙根部的厚度, mm,對(duì)于矩形螺紋,b=0.5P對(duì)于梯形螺紋,b一0.65P,對(duì)于30o鋸齒形螺紋,b=0.75P,P為螺紋螺距; l——彎曲力臂;mm參看圖 , l=(D-D2)/2; [τ]——螺母材料的許用切應(yīng)力,MPa,見表; [σ]b——螺母材料的許用彎曲應(yīng)力,MPa,見表。 當(dāng)螺桿和螺母的材料相同時(shí),由于螺桿的小徑dl小于螺母螺紋的大徑D,故應(yīng)校核桿螺紋牙的強(qiáng)度。此時(shí),上式中的D應(yīng)改為d1 。 螺母外徑與凸緣

9、的強(qiáng)度計(jì)算。 在螺旋起重器螺母的設(shè)計(jì)計(jì)算中,除了進(jìn)行耐磨性計(jì)算與螺紋牙的強(qiáng)度計(jì)算外,還要進(jìn)行螺母下段與螺母凸緣的強(qiáng)度計(jì)算。如下圖所示的螺母結(jié)構(gòu)形式,工作時(shí),在螺母凸緣與底座的接觸面上產(chǎn)生擠壓應(yīng)力,凸緣根部受到彎曲及剪切作用。螺母下段懸置,承受拉力和螺紋牙上的摩擦力矩作用。 設(shè)懸置部分承受全部外載荷Q,并將Q增加20~30%來代替螺紋牙上摩擦力矩的作用。則螺母懸置部分危險(xiǎn)截面b-b內(nèi)的最大拉伸應(yīng)力為 式中[σ]為螺母材料的許用拉伸應(yīng)力,[σ]=0.83[σ]b,[σ]b為螺母材料的許用彎曲應(yīng)力,見表5-15。 螺母凸緣的強(qiáng)度計(jì)算包括: 凸緣與底座接觸表面的擠壓強(qiáng)度計(jì)算

10、 式中[σ]p為螺母材料的許用擠壓應(yīng)力,可取[σ]p=(1.5~1.7)[σ]b 凸緣根部的彎曲強(qiáng)度計(jì)算 式中各尺寸符號(hào)的意義見下圖。 凸緣根部被剪斷的情況極少發(fā)生,故強(qiáng)度計(jì)算從略。 螺桿的穩(wěn)定性計(jì)算 : 對(duì)于長(zhǎng)徑比大的受壓螺桿,當(dāng)軸向壓力Q大于某一臨界值時(shí),螺桿就會(huì)突然發(fā)生側(cè)向彎曲而喪失其穩(wěn)定性。因此,在正常情況下,螺桿承受的軸向力Q必須小于臨界載荷Q。。則螺桿的穩(wěn)定性條件為 Ssc=Qc/Q≥Ss 式中:Ssc——螺桿穩(wěn)定性的計(jì)算安全系數(shù); Ss——螺桿穩(wěn)定性安全系數(shù),對(duì)于傳力螺旋(如起重螺桿等),Ss=3.5~5.0對(duì)于傳導(dǎo) 螺旋,Ss

11、=2.5~4.0;對(duì)于精密螺桿或水平螺桿,Ss>4。 Qc——螺桿的臨界載荷,N,根據(jù)螺桿的柔度λS值的大小選用不同的公式計(jì)算。λS=μl/i,此處,μ為螺桿的長(zhǎng)度系數(shù),見表;l為螺桿的工作長(zhǎng)度,mm,若螺桿兩端支承時(shí),取兩支點(diǎn)間的距離作為工作長(zhǎng)度l;若螺桿一端以螺母支承時(shí),則以螺母中部到另一端支點(diǎn)的距離,作為工作長(zhǎng)度 l; i為螺桿危險(xiǎn)截面的慣性半徑, mm,若螺桿 危險(xiǎn)截面面積 則 當(dāng)λS≥100時(shí),臨界載荷Qc可按歐拉公式計(jì)算,即 式中:E——螺桿材料的拉壓彈性模量,E=2.06X105MPa; I——螺桿危險(xiǎn)截面的慣性矩, 當(dāng)λS< 100時(shí),對(duì)于

12、強(qiáng)度極限σB≥380MPa的普通碳素鋼,如 Q235、Q275等,取 Qc=(304- 1.12λS)π/4d12 對(duì)于強(qiáng)度極限σB>480MPa的優(yōu)質(zhì)碳素鋼,如35~50號(hào)鋼等,取 Qc=(461-2.57λS)π/4d12 當(dāng)λS <40時(shí),可以不必進(jìn)行穩(wěn)定性核核。若上述計(jì)算結(jié)果不滿足穩(wěn)定性條件時(shí),應(yīng)適當(dāng)增加螺桿的小徑d1。 表: 螺桿的長(zhǎng)度系數(shù)μ : 端 部 支 撐 情 況 長(zhǎng)度系數(shù)μ 兩端固定 0.50 一端固定,一端不完全固定 0.60 一端鉸支,一端不完全固定 0.70 兩端不完全固定 0.75 兩端鉸支 1.00 一端固定,一端自由 2.00 注:判斷螺桿端部交承情況的方法: l)若采用滑動(dòng)支承時(shí)則以軸承長(zhǎng)度l0與直徑d0的比值來確定。l0/d0<1.5時(shí),為鉸支; l0/d0=1.5~3.0時(shí),為不完全固定;l0/d0>3.0時(shí),為固定支承。 2)若以整體螺母作為支承時(shí),仍按上述方法確定。此時(shí)取l0=H(H為螺母高度)。 3)若以剖分螺母作為支承時(shí),叫作為不完全固定支承。 4)若采用滾動(dòng)支承已有徑向約束時(shí),可作為鉸支;有徑向和軸向約束時(shí),可作為固定支承。

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