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機(jī)械結(jié)構(gòu)與傳動(dòng)課程設(shè)計(jì)圓柱坐標(biāo)工業(yè)機(jī)械手

上傳人:仙*** 文檔編號(hào):36092732 上傳時(shí)間:2021-10-29 格式:DOC 頁(yè)數(shù):2 大?。?1.50KB
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1、機(jī)械結(jié)構(gòu)與傳動(dòng)課程設(shè)計(jì) 1 設(shè)計(jì)題目 代做CAD圖紙說(shuō)明書(shū),加Q_ Q 設(shè)計(jì)一通用圓柱坐標(biāo)工業(yè)機(jī)械手,其運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖如圖1所示,可實(shí)現(xiàn)臂部升降、臂部回轉(zhuǎn)、臂部伸縮X、腕部回轉(zhuǎn)四個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng),具體的運(yùn)動(dòng)參數(shù)如表1和表2所示。主要應(yīng)用在機(jī)械加工設(shè)備上、卸料過(guò)程當(dāng)中,手指夾持棒料的直徑范圍是mm,長(zhǎng)度450-1200mm,自由度:4個(gè),抓重:200N。 圖1 圓柱坐標(biāo)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 表1臂部運(yùn)動(dòng)參數(shù) 運(yùn)動(dòng)名稱(chēng) 符號(hào) 行程范圍 速度 伸縮 X 400mm <400mm/s ,<300mm/s,<200mm/s 回轉(zhuǎn) ,, 升降 300mm 表

2、2 腕部參數(shù) 運(yùn)動(dòng)名稱(chēng) 符號(hào) 行程范圍 速度 回轉(zhuǎn) 2 設(shè)計(jì)要求 2.1 機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 擬定機(jī)械手工作流程并制定相應(yīng)的液壓驅(qū)動(dòng)控制方案,在此基礎(chǔ)上完成手部夾持傳力機(jī)構(gòu)、臂部升降、臂部回轉(zhuǎn)、臂部伸縮、腕部回轉(zhuǎn)的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),進(jìn)一步對(duì)機(jī)械手各部分結(jié)構(gòu)進(jìn)行整合,完成整體性裝配設(shè)計(jì)。 2.4 設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)編寫(xiě)與圖紙規(guī)范 整理前階段設(shè)計(jì)資料,形成系統(tǒng)性、邏輯性較強(qiáng)的說(shuō)明書(shū)一份。 3 其他說(shuō)明 3.1組隊(duì)方式 3.2 提交方式 1)提交AUTOCAD版的1張裝配圖,4張零件圖(抓手、臂部、腕部、機(jī)座)。 2)提交至少30頁(yè)的作品說(shuō)明書(shū)一份。 4 主要參考文獻(xiàn) [1] 工業(yè)機(jī)械手圖冊(cè)編寫(xiě)組.工業(yè)機(jī)械手圖冊(cè)[M],北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1978 [2] 劉文波,陳白寧,段智敏.工業(yè)機(jī)器人[M],東北大學(xué)出版社,2007 [3]張利平. 液壓站[M].北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2008 [4] 《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》編委.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2007 [5] 劉延俊.液壓回路與系統(tǒng)[M].北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2009 [6] 王守城,段俊勇.液壓系統(tǒng)PLC控制實(shí)例精解[M].北京:中國(guó)電力出版社,2011

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