《PLC控制變頻器實現三相異步電動機正反轉畢業(yè)論文1》由會員分享，可在線閱讀，更多相關《PLC控制變頻器實現三相異步電動機正反轉畢業(yè)論文1（12頁珍藏版）》請在裝配圖網上搜索。

1、PLC控制變頻器實現三相異步電動機正反轉 摘 要 隨著我國經濟的高速發(fā)展，交流變頻器調速技術已經進入一個嶄新的時代，其應用越來越廣泛，而電動機作為現代動力技術的來源，與人們的生活緊密相關，隨著人們對其要求的提高，電動機得到了快速的發(fā)展，其拖動技術已經發(fā)展到了變壓變頻調速，其邏輯控制也由plc代替原來的繼電器控制。 本文在三相異步電動機的正反轉原理為基礎上，采用了PLC和變頻器控制電動機的正反轉，本論文介紹了PLC與變頻器之間的通信網絡，再此基礎上介紹了變頻器和PLC相關知識。論文以“PLC控制變頻器實現三相異步電動機正反轉”電路原理設計圖為核心，介紹了相關元件的結構原理及其選型

2、分析，最后對設計的整個系統(tǒng)進行定性分析，在設計系統(tǒng)的過程和實踐運行過程中可能會遇到的問題，本文也散開了論述。 關鍵詞： 繼電器控制 PLC 變頻器 三相異步電動機 正反轉 前 言 1 PLC控制變頻器實現三相異步電動機正反轉技術的現狀與前景 在當今面臨能源危機的條件下，節(jié)能降耗不僅有近期的直接經濟效益，更有這長遠的社會利益。變頻器是公認的交流電動機（包括三相異步電動機）最理想和最有前途的調速方案，除了具有卓越的調速性能，還有顯著的節(jié)能用。 自20世紀80年代變頻器相續(xù)被引進中國以來對三相異步電動機正反轉的節(jié)能應用與速度工藝控制中心中得到了快速發(fā)展和廣泛應用。在傳送、紡

3、織、起重、建材、石油、化工、治金、造紙、擠壓和機床等行業(yè)以及公用工程（如電梯上升與下降，自動們的開啟與關閉）中。在生產制造的過程中，大部分需要用到PLC編程去自動控制生產制造過程，這樣就少企業(yè)對人力的投資，從而轉向對生產技術的投資，這樣有利于經濟效益的提高，用PLC控制生產過程對企業(yè)的安全生產也提供了強有力的保障，所以用PLC控制變頻器實現三相異步電動機的正反轉已得以廣泛應用于生產當中，PLC控制變頻器實現三相異步電動機的正反轉急技術是提高經濟效益一種最有效的方法之一，用其技術能較集中資金投資于生產技術 2設備選型 本設計所用到額定功率PMN=10KW、額定電壓UMN=380V、額

4、定電流IMN=22A、轉速 140r/min的電動機，變頻器與電機相距L=40米，工作效率40Hz，線電壓△U不超過2% 2.1導線的選型 1） 變頻器與電機之間的導線選擇論證 根據線電路電壓△U的一般要求：△U≦（2～3）%UMNf/50【1】 帶入數據求解得到電路電壓△U： △U≦6.08（v） 又根據△U的計算公式： △U=√3IMNRoL/1000 單位長度（每米）導線的電阻 Ro=3.989 根據下表 ： 標稱截面積（mm2） 1.0 1.5 2.5 4.0 6.0 10.0 16.0 25.0 35.0 R

5、o 歐姆/m 17.8 11.9 9.92 4.40 2.92 1.73 1.10 0.63 0.49 圖表1—1 常用電動機引出線的單位長度電阻值 可知：應選用的導線的標稱截面積為4.0平方毫米 2） 購買導線的型號 導線選購于成都特變線纜公司提供的成都特變BV4mm2銅芯線 品牌 成都特變 型號 BV 4 mm2 線芯材質 紫銅線 電壓等級 中、低壓電力電纜（35千伏及以下） 絕緣材料 塑料絕緣電力電纜 價格(元/米) 2.45元/米 圖表1—2 特變BV4mm2銅芯線詳細信息 該導線需購403m，總購價：4032.54

6、=304.8元 2.2熔斷器的選型 熔斷器作用： 熔斷器由熔體。外殼和支架組成，熔體是熔斷器的主要工作部分，當電路發(fā)生故障或異常時，伴隨著電流不斷升高，并且升高的電流有可能損壞電路中的某些重要器件或貴重器件，也有可能燒毀電路甚至造成火災。若電路中正確地安置了熔斷器，那么，熔斷器內的熔體就會在電流異常升高到一定的高度和一定的時候，熔體因過熱而熔化，從而切斷電流起到保護電路安全運行的作用。 熔斷器、熔斷體和電動機額定電流的關系： ①熔斷器的額定電流>熔斷體的額定電流>電機的額定電流 ②熔斷體的額定電流=1.5~2.5電動機額定電流=27.5~49.5A 則選擇熔斷體與熔斷器如下：

7、 螺旋式熔斷器RL1-60（60A 380V） 詳細信息 產品名稱：低壓熔斷體 品牌：SCHINEIDER/施耐德 型號：RL1-60（60A380V 額定電壓：380（V）V 額定電流：60（A）A 本熔斷體型號、外形尺寸、額定電壓、額定電流、如下： 型號：RL1-60額定電壓（v）：380 額定電流（A）：40～60 2.3.漏電開關的選型 漏電開關的額定電流為電動機額定電流的1.3倍【2】，所以漏電開關選擇DZ47LE漏電器DZ47LE—63 2P，其額定電流選32A 產品價格35元/臺所在地：北京 品牌：安德利(中國馳名商標

8、)/DZ47LE-63 2P D型 極數 2P 脫扣器電流 40-63（A） 產品認證 CCC 滅弧介質 真空式 結構 塑殼式 價格 35元/臺 圖表1—3 DZ47LE-63 2P D參數 2.4熱繼電器的選型 熱繼電器的作用【3】： 熱繼電器的作用是電動機過負荷時自動切斷電源，熱繼電器的構造是兩片膨脹系數不同的金屬片構成，電流過大時膨脹系數大的先膨脹，起到切斷電源的作用。熱繼電器動作后有人工復位 選擇JR36系列熱繼電器 JR36-63 20-32A，其詳細信息如下表： 應用范圍 熱

9、/熱過載 品牌 正泰電氣（CHINT） 型號 JR36-63 20～32A 產品系列 JR36 觸點形式 一開一閉 額定電流 63A 電流性質 交流 外形 小型 功率負載 小功率 防護特征 封閉式 整定電流最小值 20A 整定電流最小值 30A 額定工作頻率 50/60（Hz） 價格 19.60元/個 圖表1—3 四個信號指示燈的型號規(guī)格 HL1信號燈 名稱 閃爍燈 型號 SCR-50L AC110V 額定電壓 110V 顏色 黃色 價格 450元/支 中心光強 山河電機廠有限公司 圖表1—4

10、HL2信號燈 名稱 綠色信號燈（/L） 價格 65元/支 規(guī)格 XDJ1-22F/L 商家名稱 德利西集團 圖表1—5 HL3信號燈 名稱 紅色信號燈（/H） 規(guī)格 XDJ1-22Q/H 價格 65元/支 商家名稱 得利西集團 圖表1—6 HL4報警燈 名稱 旋轉報警燈 價格 120元/支 產地 韓國 規(guī)格 hanyoung(韓榮)>>旋轉報警燈>>hy-tf旋轉報警 圖表1—7 2.5變頻器的選型 2.5.1變頻器選擇論述 1.1額定功率選擇 變頻器連接的是10KW的三相異步電動機，所以應該選擇額定功率在10KW以

11、上的變頻器. 1.2額定電流的選擇 電機在正常工作下工作，實際電流都會在電機的額定電流上下小范圍波動， 所以電流發(fā)生波動是變頻器驅動負荷常有的事情，如果有較大的電流波動超過了變頻器額定電流，就會對變頻器的壽命有一定的影響。但如果電流波動小于額定，則沒有實質的影響。所以選擇變頻器的額定電流應該大于電機的額定電流22A 1.3變頻器品牌選擇 變頻器品牌選擇三菱變頻器，三菱變頻器全稱為“三菱交流變頻調速器”，主要用于三相異步交流電機，用于控制和調節(jié)電機速度。 當電機的工作電流頻率低于50Hz的時候，會節(jié)省電能，而此設計中的額定頻率40Hz，選擇三菱變頻器完全可以得到節(jié)能的作用。 1

12、.4變頻器的最終選購 選購由鄭州金洋電氣自動化有限公司提供的FR—A740系列，3相380V 50Hz等級 高功能矢量控制型的三菱變頻器FR—A740—11K—CHT FR-A740 高性能矢量變頻器 ◆ 功率范圍：0.4～500kw ◆ 閉環(huán)時可進行高精度的轉矩/速度/位置控制 ◆ 無傳感器矢量控制可實現轉矩/速度控制 ◆ 內置plc功能（特殊型號） ◆ 使用長壽命元器件，內置emc濾波器 ◆ 強大的網絡通訊功能，支持devicenet，profibus-dp，modbus等協議 FR—A740—11K—CHT各參數表 適用電機容量 額定功率 額定電流

13、 價格 11KW 11KW 23A 9670元/臺 圖表1—8 2.5.2PLC型號的詳細信息 提供商 深圳市茂匯惠格電子有限公司 原產地 日本 產品名稱 FX2N-80MR-001 價格 7030元/臺 品牌 三菱MITSUBISHI 產品簡介 簡單介紹 FX2n系列是FX系列PLC家族中最先進的系列。由于FX2n系列具備如下特點：最大范圍的包容了標準特點、程式執(zhí)行更快、全面補充了通信功能、適合世界各國不同的電源以及滿足單個需要的大量特殊功能模塊，它可以為你的工廠自動化應用提供最大的靈活性和控制能力。 2.為大量實際應用而開發(fā)

14、的特殊功能 開發(fā)了各個范圍的特殊功能模塊以滿足不同的需要----模擬I/O，高速計數器。 定位控制達到16軸，脈沖串輸出或為J和K型熱電偶或Pt傳感器開發(fā)了溫度模塊。 對每一個FX2n主單元可配置總計達8個特殊功能模塊。 網絡和數據通信 連接到世界上最流行的開放式網絡 CC-Link，Profibus Dp和DeviceNet或者采用傳感器層次的網絡解決您的通信需要 圖表1—9 3設計工程預算： 設備型號、價格統(tǒng)一報表 名稱 型號規(guī)格及參數 所購支出（元） 特變BV4mm2銅芯線詳細信息（電動機引出線） BV 4 mm2 304.8 螺旋式熔斷器 RL

15、1-60（60A 380V） 18.9 漏電開關 DZ47LE—63 2P 35 熱繼電器 JR36-63 20～32A 19.6 四支信號燈 700 交流接觸器 CJ20-25A 39 變頻器 FR—A740—11K—CHT 9670 可編程控制器 FX2N-80MR-001 7030 圖表2—1 則設備總支出17817.3元 設備總支出=工程施工支出=17817.3元 設計工程支出=設備總支出+工程施工支出 即設計工程支出=35634.6元 4 PLC控制變頻器實現三相異步電動機正反轉控制原理 PLC控制變頻器實現三相異

16、步電動機正反轉圖2—2 3.2 PLC控制變頻器實現三相異步電動機正反轉控制 PLC與變頻器組合對電動機正、反轉控制，只需要利用PLC的輸出端子來控制變頻器是STR、STF兩個端子，控制電路如圖1-1所示。 I/O詳細表： X0 SB1接通電源 Y3 接觸器KM Y0 正轉STR X1 SB2切斷電源 Y4 閃爍燈HL1電機運行指示 Y1 反轉STF X2 SA1正轉 Y5 綠燈HL2正轉指示燈 X3 SA2 反轉 Y6 紅燈HL3反轉指示燈

17、X4 接收掉閘信號 Y7 變頻器掉閘報警燈HL4 輸入信號與輸出信號之間的邏輯關系的地梯圖程序下圖2—3所示。 圖2—3 其控制過程如下： 按下按鈕SB1，輸入繼電器X0得到信號并動作，輸出繼電器Y3動作并保值，接觸器動作，電動機接通電源。Y3動作后，Y4動作，閃爍燈閃爍。 閉合開關SA1，閉合開關SA2，X2得到信號并動作，輸出繼電器Y0動作，變頻器STF接通，電動機正轉啟動并運行。同時，Y5也動作，正轉指示燈黃燈亮。 閉合開關SA2，閉合開關SA1，輸出繼電器Y1動作，變頻器STR接通，電動機正轉啟動并運行。同時，Y6也動作，反轉指示燈紅燈亮。

18、 當電動機正轉或反轉時，X2或X3的常閉觸電斷開，使SB2（從而X1）不起作用，于是防止了變頻器在電動機運行的情況下切斷電源。 將開關SA1和SA2同時斷開，則電動機停機，X2、X3的常閉觸點均閉合。如再按按鈕SB2，則x1得到信號，使Y3復位，電動機切斷電源，同時Y4動作，閃爍燈熄滅。 變頻器參數設定 參數名稱 參數號 設置數據 上限頻率 P1 50HZ 下限頻率 P2 0HZ 基波頻率 P3 50HZ 加速時間 P7 5s 減速時間 P8 5S 擴展功能選擇 P30 1 頻率設定操作選擇 P51 0 反轉防止選擇 P78 0

19、圖表2—4 用變頻器的旋鈕設定變頻器顯示的頻率為“40.0”HZ 參考文獻 【1】薛曉明 變頻器技術與應用，變頻器的布線，2009,、6，119～120 【2】袁維義 電工技能實訓指導書，漏電保護器，2003、11，90～91 【3】袁維義 電工技能實訓指導書，低壓電器運行中的注意事項，2003、11，,79～80 結論 畢業(yè)設計是?？茖W習階段一次非常難得的理論與實現相結合的機會，通過這次比較完整的設計出梯形PLC控制，我擺脫了單純的理論知識學習狀態(tài)。通過實現設計相結合，鍛煉了我綜合運用所學的專業(yè)基礎知識，解決實際工程問題 的能力，同時也提高我查閱文獻資料、設計手冊

20、、設計規(guī)范以及電腦制圖等其他專業(yè)能力水平，通過對PLC進行編程和變頻器參數的設定來對三相電動機的正反轉，并使電機正反轉“互鎖”，且讓變頻器在一定的工作效益下工作等綜合考慮。通過這次畢業(yè)設計，提高了我的意志和品質力，提升了自己的忍耐力，懂得了怎樣緩解壓力，學會獨立思考、邏輯思維、推出問題、解決問題的方法。這是我們希望看到的，這也是我們進行畢業(yè)設計的目的所在。 雖然畢業(yè)設計內容繁多，過程繁瑣，但我的收獲卻更加豐富。通過老師和學生的溝通和及哦啊劉，我了解到此系統(tǒng)的適用條件，此設備的選用標準，以及各種器件適用性。我的能力也得到了提高，提高是有限的，但提高是全面的，正是這一次設計讓我積累了無數實際經驗

21、，使我的頭腦更好的被知識武裝起來，也必然會讓我們在未來的工作學習中表現出更高的應變能力，更強的溝通能力。最終按質按量完成本次設計。我的收獲是很難用語言來描述的。 順利如期的完成本次畢業(yè)設計給了我很大的自信心，讓我了解專業(yè)知識的同時也對本專業(yè)的發(fā)展前景充滿信心。無論PLC控制控制變頻器實現三相異步電動機的正反轉怎樣復雜，我都采用了一些新技術和設備。它們有著很多的優(yōu)越性，但也存在一定的不足，這些不足在一定程度上限制了我們的創(chuàng)造力。比如怎樣防止電機直接啟動時所產生的脈沖電流對設備的損害，這讓我感到很遺憾。發(fā)現問題，面對問題，才有可能解決問題。不足和遺憾不會給我打擊只會更好的鞭策我前行，今后我會更關

22、注新技術新設備新工藝的出現，并爭取盡快的掌握這些先進的知識，更好的為社會做出應有的貢獻。 保護與報警 定值與結果 保護與報警 定值與結果 過載 大于110%報警，大于120%延時5秒跳閘 出口電壓高卸載 大于108% 短路 200%，延時0.08秒跳閘 出口電壓低卸載 低于85% 電流不平衡 不平衡電流大于20%，延時5秒跳閘 電壓高跳閘 大于110% 漏電電流 大于30%，延時10秒 三相電壓不平衡 電壓差大于10% 逆功率 大于8%，延時0.5秒 過頻率 大于110% 超速 大于115%，延時5秒跳閘 低頻率 小于85%

23、蓄電池電壓低 小于21V 蓄電池電壓高 大于30V 差動保護 0秒跳閘 失磁保護 跳閘 單相接地保護 跳閘 過電流保護 跳閘 潤滑油壓低 跳閘 三次自起動失敗 發(fā)信并閉鎖自起動 冷卻水溫高 發(fā)信 潤滑油溫度高 發(fā)信 機油油壓過低 跳閘 機油油壓低 發(fā)信 冷卻水斷水 跳閘 燃油量過低 發(fā)信 油箱油位低 發(fā)信 冷卻水水位低 發(fā)信 3主要技術指標（表一） 靈敏度 ≥100Lx(λ0=550nm) ≤1.5s 2.5∽5s 輸 出 AC220V 50Hz 1A ， DC24V 1A

24、 模擬量輸出 4～20mADC 1～5VDC 工作方式 環(huán)境溫度 探 -2 環(huán)境濕度 ; 入口 AC220V 50Hz 功耗 15W a*CZ7H$dq8KqqfHVZFedswSyXTy#&QA9wkxFyeQ^!djs#XuyUP2kNXpRWXmA&UE9aQ@Gn8xp$R#͑Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%&qYp@Eh5pDx2zVkum&gTXRm6X4NGpP$vSTT#&ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KN&MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz84

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