機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)兩級(jí)圓柱齒輪減速器
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1、 南華大學(xué) 課 程 設(shè) 計(jì) 課程名稱 機(jī)械設(shè)計(jì) 題目名稱__兩級(jí)圓柱齒輪減速器_ 學(xué)生學(xué)院 機(jī)械工程學(xué)院 專業(yè)班級(jí) 機(jī)械081班 學(xué) 號(hào) 學(xué)生姓名 指導(dǎo)教師 2011 年 6月 7日 目 錄 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)任務(wù)書……………………………….1 一、傳動(dòng)方案的擬定及說明………………………………….3 二、電動(dòng)機(jī)的選擇…………………………………………….3 三、計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)………………
2、……….3 四、傳動(dòng)件的設(shè)計(jì)計(jì)算………………………………………..5 五、軸的設(shè)計(jì)計(jì)算…………………………………………….15 六、滾動(dòng)軸承的選擇及計(jì)算………………………………….24 七、鍵聯(lián)接的選擇及校核計(jì)算……………………………….27 八、高速軸的疲勞強(qiáng)度校核……………………………….….28 九、鑄件減速器機(jī)體結(jié)構(gòu)尺寸計(jì)算表及附件的選擇…..........31 十、潤(rùn)滑與密封方式的選擇、潤(rùn)滑劑的選擇……………….32 十一、設(shè)計(jì)小結(jié)....................................................................
3、.....32 參考資料目錄 一、課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容 設(shè)計(jì)一用于帶式運(yùn)輸機(jī)上的兩級(jí)圓柱齒輪減速器。工作有輕振,空載起動(dòng),單向運(yùn)轉(zhuǎn),單班制工作。運(yùn)輸帶容許速度誤差為5%。減速器小批生產(chǎn),使用期限為8年,每年按300天計(jì)。 二、課程設(shè)計(jì)應(yīng)完成的工作 1.減速器裝配圖1張; 2.零件工作圖 2張(軸、齒輪各1張); 3.設(shè)計(jì)說明書 1份。 - 1 - 設(shè)計(jì)計(jì)算及說明 結(jié) 果 一、傳動(dòng)方案的擬定及說明 傳動(dòng)方案給定為三級(jí)減速器(包含帶輪減速和兩級(jí)圓柱齒輪傳動(dòng)減速)
4、,說明如下: 為了估計(jì)傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比范圍,以便選擇合適的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和擬定傳動(dòng)方案,可先由已知條件計(jì)算其驅(qū)動(dòng)卷筒的轉(zhuǎn)速,即 一般常選用同步轉(zhuǎn)速為的電動(dòng)機(jī)作為原動(dòng)機(jī),因此傳動(dòng)裝置總傳動(dòng)比約為16-160。根據(jù)總傳動(dòng)比數(shù)值,可采用任務(wù)書所提供的傳動(dòng)方案就是以帶輪傳動(dòng)加二級(jí)圓柱齒輪傳動(dòng) 二、電動(dòng)機(jī)選擇 1.電動(dòng)機(jī)類型和結(jié)構(gòu)型式 按工作要求和工作條件,選用一般用途的全封閉自冷式三相異步電動(dòng)機(jī)。 2.電動(dòng)機(jī)容量 1)輸送帶所需功率PW 2) 電動(dòng)機(jī)輸出功率Pd 傳動(dòng)裝置的總效率 式中,為從電動(dòng)機(jī)至卷筒軸之間的各傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和軸承的效率。由參考書1表2-4查得
5、: 彈性聯(lián)軸器;滾子軸承;圓柱齒輪傳動(dòng);V帶傳動(dòng)=0.95 則 故 3.電動(dòng)機(jī)額定功率 由[1]表20-1選取電動(dòng)機(jī)額定功率 4.電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速 為了便于選擇電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速,先推算電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的可選范圍。由任務(wù)書中推薦減速裝置傳動(dòng)比范圍,則 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速可選范圍為 可見只有同步轉(zhuǎn)速為1500\3000r/min的電動(dòng)機(jī)均符合。選定電動(dòng)機(jī)的型號(hào)為Y100L2--4。主要性能如下表: 電機(jī)型號(hào) 額定功率 滿載轉(zhuǎn)速 起運(yùn)轉(zhuǎn)矩 最大轉(zhuǎn)矩 Y100L2--4 3KW 1420r/min 2.2 2.2 5、計(jì)算傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比并分配傳動(dòng)比 1)、總傳動(dòng)比=
6、31.70(符合16<<160) 2)、分配傳動(dòng)比 假設(shè)V帶傳動(dòng)分配的傳動(dòng)比,則二級(jí)展開式圓柱齒輪減速器總傳動(dòng)比= 二級(jí)減速器中: 高速級(jí)齒輪傳動(dòng)比 取 低速級(jí)齒輪傳動(dòng)比 三、計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù) 1.各軸轉(zhuǎn)速 減速器傳動(dòng)裝置各軸從高速軸至低速軸依次編號(hào)為:Ⅰ軸、Ⅱ軸、Ⅲ軸。 各軸轉(zhuǎn)速為: 2.各軸輸入功率 按電動(dòng)機(jī)所需功率計(jì)算各軸輸入功率,即 3.各軸輸入轉(zhuǎn)矩T(N?m) 將計(jì)算結(jié)果匯總列表備用。 項(xiàng)目 電動(dòng)機(jī) 高速軸Ⅰ 中間軸Ⅱ 低速軸Ⅲ N轉(zhuǎn)速(r/min) 1420 568 138.5 44.77 P 功率(
7、kW) 2.49 2.37 2.28 2.19 轉(zhuǎn)矩T(N?m) 16.75 i傳動(dòng)比 2.5 4.2 3.02 效率 0.95 0.98 0.97 四、傳動(dòng)件的設(shè)計(jì)計(jì)算 1.設(shè)計(jì)帶傳動(dòng)的主要參數(shù)。 已知帶傳動(dòng)的工作條件:?jiǎn)伟嘀疲ü?h),連續(xù)單向運(yùn)轉(zhuǎn),載荷平穩(wěn),所需傳遞的額定功率p=2.49kw小帶輪轉(zhuǎn)速 大帶輪轉(zhuǎn)速,傳動(dòng)比。 設(shè)計(jì)內(nèi)容包括選擇帶的型號(hào)、確定基準(zhǔn)長(zhǎng)度、根數(shù)、中心距、帶的材料、基準(zhǔn)直徑以及結(jié)構(gòu)尺寸、初拉力和壓軸力等等(因?yàn)橹耙呀?jīng)按選擇了V帶傳動(dòng),所以帶的設(shè)計(jì)按V帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)方法進(jìn)行) 1)、計(jì)算功率 = 2)、選擇V帶型
8、 根據(jù)、由圖8-10《機(jī)械設(shè)計(jì)》p157選擇A型帶 3)、確定帶輪的基準(zhǔn)直徑并驗(yàn)算帶速v (1)、初選小帶輪的基準(zhǔn)直徑,由(《機(jī)械設(shè)計(jì)》p155表8-6和p157表8-8,取小帶輪基準(zhǔn)直徑 (2)、驗(yàn)算帶速v 因?yàn)?m/s<7.43m/s<25m/s,帶輪符合推薦范圍 (3)、計(jì)算大帶輪的基準(zhǔn)直徑 根據(jù)式8-15 , 初定=250mm (4)、確定V帶的中心距a和基準(zhǔn)長(zhǎng)度 a、 根據(jù)式8-20 《機(jī)械設(shè)計(jì)》p152 0.7 0.7 245a700 初定中心距=350mm
9、 b、由式8-22計(jì)算帶所需的基準(zhǔn)長(zhǎng)度 =2+ =2350+π0.5(100+250)+(250-100)(250-100)/4350 =1265.57mm 由表8-2先帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度=1250mm c.計(jì)算實(shí)際中心距 a=+( -)/2=350+(1250-1265.57)/2=342.21mm 中心距滿足變化范圍:245—700mm (5).驗(yàn)算小帶輪包角 =180-(-)/a57.3 =180-(250-100)/342.2157.3 =154.88>120 包角滿足條件 (6).計(jì)算帶的根數(shù) 單根V帶所能傳達(dá)的功率 根據(jù)=
10、1420r/min 和=100mm 表8-4a 用插值法求得=1.35kw 單根v帶的傳遞功率的增量Δ 已知A型v帶,小帶輪轉(zhuǎn)速=1420r/min 轉(zhuǎn)動(dòng)比 i==/=2.5 查表8-4b得Δ=0.35kw 計(jì)算v帶的根數(shù) 查表8-5得包角修正系數(shù)=0.935,表8-2得帶長(zhǎng)修正系數(shù)=0.93 =(+Δ)=(1.35+0.35) 0.9350.93=1.25KW Z= =2.99/1.25=2.40 故取3根. (7)、計(jì)算單根V帶的初拉力和最小值 =500*+qVV=93.56N 對(duì)于新安裝的V帶,初拉力為:1.5=140.34N
11、對(duì)于運(yùn)轉(zhuǎn)后的V帶,初拉力為:1.3=121.63N (8).計(jì)算帶傳動(dòng)的壓軸力 =2Zsin(/2)=550.13N (9).帶輪的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu) A.帶輪的材料為:HT200 B.V帶輪的結(jié)構(gòu)形式為:腹板式. C.結(jié)構(gòu)圖 (略) 2、齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì) 選擇斜齒輪圓柱齒輪 先設(shè)計(jì)高速級(jí)齒輪傳動(dòng) 1)、選擇材料熱處理方式 根據(jù)工作條件與已知條件知減速器采用閉式軟齒面 計(jì)算說明 (HB<=350HBS),8級(jí)精度,查表10-1得 小齒輪 40Cr 調(diào)質(zhì)處理 HB1=236HBS 大齒輪 45鋼 調(diào)質(zhì)處理
12、HB2=190HBS 2)、按齒面接觸強(qiáng)度計(jì)算: 取小齒輪=23,則=,=234.2=96.6,取=97并初步選定β=12 確定公式中的各計(jì)算數(shù)值 a.因?yàn)辇X輪分布非對(duì)稱,載荷比較平穩(wěn)綜合選擇Kt=1.6 b.由圖10-30選取區(qū)域系數(shù)Zh=2.46 c.由圖10-26查得, ,則 d.計(jì)算小齒輪的轉(zhuǎn)矩:。確定需用接觸應(yīng)力 e.由表10-6查得材料的彈性影響系數(shù)ZE=189.8MPa f.由圖10-2查得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限 因軟齒面閉式傳動(dòng)常因點(diǎn)蝕而失效,故先按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)公式確定傳動(dòng)的尺寸,然后驗(yàn)算輪齒的彎曲強(qiáng)度,查表9-5得齒輪接觸應(yīng)力=580M
13、Pa大齒輪的為=390MPa h.由式10-13計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù) i.由圖10-19取接觸疲勞壽命系數(shù)=0.97 =1 =/S=562.6Mpa = /S=390 Mpa =(+)/2=476.3 Mpa 所以 3)、計(jì)算 (1)計(jì)算圓周速度: V=лn1/60000=1.34m/s (2)計(jì)算齒寬B及模數(shù) B=φd=1X44.95mm=44.95mm =cosβ/=1.91mm H=2.25=4.30mm B/H=44.95/4.30=10.46 (3)、計(jì)算縱向重合度 =0.318φdtanβ=1.555 (4)、計(jì)算載荷系數(shù)
14、 由表10-8.10-4.10-13.10-3分別查得: 故載荷系數(shù) (5)、按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所得的分度圓直徑, 由式10—10a 得 ==50.34mm (6)、計(jì)算模數(shù) = Cosβ/Z1=2.14mm 4)、按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì) 由式10-17 (1)、計(jì)算載荷系數(shù): (2)、根據(jù)縱向重合度=1.555,從圖10-28查得螺旋角影響系數(shù) (3)、計(jì)算當(dāng)量齒數(shù) 齒形系數(shù) , (4)、由[1]圖10-5查得 由表10-5 查得 由圖10-20C但得=215 MPa =170 MPa 由圖10-18取彎曲疲勞極限=0.90,=0.94
15、 計(jì)算彎曲疲勞應(yīng)力:取安全系數(shù)S=1.4,由10-12得: =/S=138.21 MPa =/S=114.14 MPa (5)、計(jì)算大小齒輪的,并比較 且,故應(yīng)將代入[1]式(11-15)計(jì)算。 (6)、計(jì)算法向模數(shù) 對(duì)比計(jì)算結(jié)果,為同時(shí)滿足接觸疲勞強(qiáng)度,則需按分度圓直徑=50.34mm來計(jì)算應(yīng)有的數(shù),于是有: 取2mm; (7)、則,故取=24 .則==100.8,取 (8)、計(jì)算中心距 取a1=127mm (9)、確定螺旋角 (10)、計(jì)算大小齒輪分度圓直徑: = = (11)、確定齒寬
16、取 5)、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。(略)配合后面軸的設(shè)計(jì)而定 低速軸的齒輪計(jì)算 1)、選擇材料熱處理方式(與前一對(duì)齒輪相同)(HB<=350HBS),8級(jí)精度,查表10-1得 小齒輪 40Cr 調(diào)質(zhì)處理 HB1=280HBS 大齒輪 45鋼 調(diào)質(zhì)處理 HB2=240HBS 2)、取小齒輪=23,則==69.46 取=70,初步選定β=14 3)、按齒面接觸強(qiáng)度計(jì)算: 確定公式中的各計(jì)算數(shù)值 a.因?yàn)辇X輪分布非對(duì)稱,載荷比較平穩(wěn)綜合選擇Kt=1.4 b.由圖10-30選取區(qū)域系數(shù) c.由圖10-26查得 則 d
17、.計(jì)算小齒輪的轉(zhuǎn)矩: 確定需用接觸應(yīng)力 e.由表10-6查得材料的彈性影響系數(shù)ZE=189.8MPa f.由圖10-2查得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限 因軟齒面閉式傳動(dòng)常因點(diǎn)蝕而失效,故先按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)公式確定傳動(dòng)的尺寸,然后驗(yàn)算輪齒的彎曲強(qiáng)度,查表9-5得齒輪接觸應(yīng)力=580MPa大齒輪的為=390MPa h.由式10-13計(jì)算應(yīng)力循環(huán)系數(shù) i.由圖10-19取接觸疲勞壽命系數(shù)=0.97 =1 =/S=511.45Mpa = /S=354.55 Mpa =(+)/2=433 Mpa 所以 4)、計(jì)算 (1)、圓周速度:
18、V=лn1/60000=0.51m/s (2)、計(jì)算齒寬b及模數(shù) B=φd=1.1X71.66=78.83mm =cosβ/ =3.02mm H=2.25=6.795mm b/h=78.83/6.795=11.60 (3)、計(jì)算縱向重合度 =0.318φdZ1tanβ=2.01 a 由表10-8.10-4.10-13.10-3分別查得: 故 載荷系數(shù) (4)、按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所得分度圓直徑由式10-10a得 ==81.64mm (5)計(jì)算模數(shù) = cosβ/=3.44mm 5)、按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì) 由式10-17 a上式中 b根據(jù)縱向重合度=2
19、.01,從圖10-28查得螺旋角影響系數(shù)=0.88 c計(jì)算當(dāng)量齒數(shù) 齒形系數(shù) , 由[1]圖10-5查得 由圖10-20C但得=500 MPa =380 MPa 由圖10-18取彎曲疲勞極限=0.9,=0.92 d計(jì)算彎曲疲勞應(yīng)力:取安全系數(shù)S=1.4,由10-12得: =/S=321.43 MPa =/S=249.71 MPa e比較 且,故應(yīng)將代入[1]式(11-15)計(jì)算。 f法向模數(shù) 對(duì)比計(jì)算結(jié)果,為同時(shí)滿足接觸疲勞強(qiáng)度,則需按分度圓直徑=81.64mm來計(jì)算應(yīng)有的數(shù),于是有: 取4mm .則 g中心距 取a1=165
20、mm h確定螺旋角 i計(jì)算大小齒輪分度圓直徑: = = J 齒寬 取 4)、齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),(略)配合后面軸的設(shè)計(jì)而定 五、軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 為了對(duì)軸進(jìn)行校核,先求作用在軸上的齒輪的嚙合力。 第一對(duì)和第二對(duì)嚙合齒輪上的作用力分別為 1.高速軸Ⅰ設(shè)計(jì) 1)按齒輪軸設(shè)計(jì),軸的材料取與高速級(jí)小齒輪材料相同,40Cr,調(diào)質(zhì)處理,查表15-3,取 2)初算軸的最小直徑 高速軸Ⅰ為輸入軸,最小直徑處跟V帶輪軸孔直徑。因?yàn)閹л嗇S上有鍵槽,故最小直徑加大3%5%,=23mm。由《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》表22-1-17查得帶輪軸孔有20,22,24,25,
21、28,30等規(guī)格,故取=24mm 高速軸工作簡(jiǎn)圖如圖(a)所示 首先確定各段直徑 A段:=30mm 由最小直徑算出。 B段:=35mm,在確定此軸段時(shí),應(yīng)考慮帶輪的軸向固定及密封圈的尺寸,帶輪用軸肩定位,軸肩高度為(0.70.1)=,根據(jù)油封標(biāo)準(zhǔn),選擇氈圈孔徑為35mm的JB/ZQ 4606-1997。 C段:=40mm,與軸承(角接觸球軸承7208C)配合,取軸承內(nèi)徑,采用脂潤(rùn)滑。 D段:=48mm, 設(shè)計(jì)非定位軸肩取軸肩高度h=4mm E段:=41.86mm,將高速級(jí)小齒輪設(shè)計(jì)為齒輪軸,考慮依據(jù)《課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書》p116, G段, =40mm, 取軸承型號(hào)7208C。
22、 F段:=48mm, 設(shè)計(jì)非定位軸肩取軸肩高度h=4mm 第二、確定各段軸的長(zhǎng)度 A段:=48mm,取帶輪寬度,軸段長(zhǎng)度略小于輪 轂長(zhǎng)度。 B段:=75.5mm。 C段:=33mm, 與軸承(角接觸球軸承7208C)配合,加上擋油環(huán)長(zhǎng)度(參考《減速器裝配草圖設(shè)計(jì)》p24) =B+=18+15=33mm。 G段:=33mm, 與軸承(角接觸球軸承7208C)配合,加上擋油環(huán)長(zhǎng)度(參考《減速器裝配草圖設(shè)計(jì)》p24)。 F段:,=12+10-15=7mm E段: D段:=114mm, 考慮各齒輪齒寬及其間隙距離,箱體內(nèi)壁寬度減去箱體內(nèi)已定長(zhǎng)度. 軸總長(zhǎng)L=365.5mm
23、 2、軸Ⅱ的設(shè)計(jì)計(jì)算 1)、按齒輪軸設(shè)計(jì),軸的材料取與高速級(jí)小齒輪材料相同,40Cr,調(diào)質(zhì)處理,查表15-31,取 2)初算軸的最小直徑 因?yàn)閹л嗇S上有鍵槽,故最小直徑加大6%,根據(jù)減速器的結(jié)構(gòu),軸Ⅱ的最小直徑應(yīng)該設(shè)計(jì)在與軸承配合部分,初選角接觸球軸承7210C,故取=50mm 軸Ⅱ的設(shè)計(jì)圖如下: 首先,確定各段的直徑 A段:=50mm,與軸承(角接觸球軸承7210C)配合 E段:=50mm. B段:=52mm, 非定位軸肩,與齒輪配合,略大于. C段:=62mm, 該段為中間軸上的齒輪提供定位,其軸肩范圍為,取其高度為5mm. D段:=52mm. 然后確定各段
24、距離: A段: =45mm, 考慮軸承(角接觸球軸承7210C)寬度與擋油盤的長(zhǎng)度。 B段:=98mm,根據(jù)軸齒輪到內(nèi)壁的距離及其厚度 C段:=10.5mm. E段:=47.5mm。 D段:=46mm,軸長(zhǎng)比輪轂長(zhǎng)略短。 3、軸Ⅲ的設(shè)計(jì)計(jì)算 輸入功率P=3.02KW,轉(zhuǎn)速n =44.77r/min, 軸的材料選用45鋼(調(diào)質(zhì)),可由表15-3查得=110 所以軸的直徑: =40.23mm。因?yàn)檩S上有一個(gè)鍵槽,故最小直徑加大3%,=42mm。 由表13.1(機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書)選聯(lián)軸器型號(hào)為GB/T5014-2003,軸孔的直徑=45mm長(zhǎng)度L=84mm 軸Ⅲ設(shè)計(jì)圖 如
25、下: 首先,確定各軸段直徑 A段: =45mm, B段: =55mm,非定位軸肩,h取5mm C段: =60mm,與軸承(角接觸球軸承7212C)配合 D段: =72mm E段: =62mm, 便于齒輪安裝。 F段: =60mm,與軸承(角接觸球軸承7212C)配合 然后、確定各段軸的長(zhǎng)度 A段: =82mm,由聯(lián)軸器長(zhǎng)度,△3,△2,擋油盤尺寸確定 B段: =46mm,與零件、軸承座、軸承端蓋有關(guān)。 C段: =37mm, 軸環(huán)寬度并根據(jù)軸承(角接觸球軸承7212C)寬度需要。 D段: =73.5mm,為軸承提供定位和固定作用。 E段: =89mm, 比輪轂略短
26、。 F段: =50.5mm, 考慮軸承蓋及其螺釘長(zhǎng)度,圓整得到 軸的校核計(jì)算, 第一根軸: 求軸上載荷 已知: 設(shè)該齒輪軸齒向是右 旋,受力如右圖: 由材料力學(xué)知識(shí)可求得 水平支反力: 合成彎矩 由圖可知,危險(xiǎn)截面在C右邊 W=0.1=9469 =/W=15MPa<60MPa 軸材料選用45鋼,查手冊(cè) 符合強(qiáng)度條件! 第二根軸 求軸上載荷 已知: 設(shè)該齒輪軸齒向兩個(gè)都是左旋,受力如下圖: 由材料力學(xué)知識(shí)可求得 水平支反力: 垂直支反力: 合
27、成彎矩 由圖可知,危險(xiǎn)截面在c右邊 W=0.1=433774 =/W=6.98MPa<60MPa 軸材料選用45鋼,查手冊(cè) 符合強(qiáng)度條件! 第三根軸: 求軸上載荷 已知: 設(shè)該齒輪齒向是右旋,則其受力圖如下: 由材料力學(xué)知識(shí)可求得 水平支反力: 垂直支反力: 合成彎矩 由圖可知,危險(xiǎn)截面在B右邊 算得W=18300 =/W=15.36MPa<60MPa 軸材料選用45鋼 查手冊(cè) 符合強(qiáng)度條件! 六、滾動(dòng)軸承的選擇及計(jì)算 1.Ⅰ軸軸承 型號(hào)為7208C角接觸球軸承 1)計(jì)算軸承的徑向載荷:
28、 2)計(jì)算軸承的軸向載荷 (查指導(dǎo)書p125) 7208C軸承的基本額定動(dòng)載荷Cr=36800N,基本額定靜載荷Cor=25800N. 兩軸承派生軸向力為: 因?yàn)? 軸左移,左端軸承壓緊,右端軸承放松 、 2)計(jì)算軸承1、2的當(dāng)量載荷,取載荷系數(shù) 因?yàn)? 因?yàn)? 所以取 3)校核軸承壽命 按一年300個(gè)工作日,每天單班制.壽命8年.預(yù)期壽命:,故所選軸承適用。 2.Ⅱ軸軸承 1)計(jì)算軸承的徑向載荷: 2)計(jì)算軸承的軸向載荷 (查指導(dǎo)書p125) 7210C軸承的基本額定動(dòng)載荷C=42800N,基本額定靜載荷Cor=32000N.
29、兩軸承派生軸向力為: 因?yàn)? 軸左移,右端軸承放松,左端軸承壓緊 、 2)計(jì)算軸承1、2的當(dāng)量載荷,取載荷系數(shù) 因?yàn)? 因?yàn)椋? N 所以取 3)校核軸承壽命 按一年300個(gè)工作日,每天單班制.壽命8年.故所選軸承適用。 2.Ⅲ軸軸承 1)計(jì)算軸承的徑向載荷: 2)計(jì)算軸承的軸向載荷 (查指導(dǎo)書p125) 7212C軸承的基本額定動(dòng)載荷C=61000N,基本額定靜載荷Co=48500N. 兩軸承派生軸向力為: 因?yàn)? 軸右移,左端軸承放松,右端軸承壓緊 、 2) 計(jì)算軸承1、2的當(dāng)量載荷,取載荷系數(shù) 因?yàn)閑=0.68,X=0.41,Y
30、=0.87 所以取 3)校核軸承壽命 故所選軸承適用。 七、鍵聯(lián)接的選擇及校核計(jì)算 鋼 鑄鐵 1.Ⅰ軸上與帶輪相聯(lián)處鍵的校核 鍵A1028,bhL=6620 單鍵 鍵聯(lián)接的組成零件均為鋼,=125MPa =125MPa 滿足設(shè)計(jì)要求 2.Ⅱ軸上大齒輪處鍵 鍵 A1225,bhL=10836 單鍵 鍵聯(lián)接的組成零件均為鋼,=125MPa 滿足設(shè)計(jì)要求 3.Ⅲ軸上 1)聯(lián)軸器處 采用鍵A,bhL=14970 單鍵 滿足設(shè)計(jì)要求 2)聯(lián)接齒輪處 采用A型鍵A 單鍵 =125Mpa 滿足設(shè)計(jì)要求
31、 八、高速軸的疲勞強(qiáng)度校核 第一根軸結(jié)構(gòu)如下: (1)判斷危險(xiǎn)截面 在A-B軸段內(nèi)只受到扭矩的作用,又因?yàn)閑<2m 高速軸是齒輪軸,軸的最小直徑是按照扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度較為寬裕是確定的,所以A-B內(nèi)均無需疲勞強(qiáng)度校核。 從應(yīng)力集中疲勞強(qiáng)度的影響來看,E段左截面和E段右截面為齒輪軸嚙合區(qū)域,引起的應(yīng)力集中最為嚴(yán)重,截面E左端面上的應(yīng)力最大。但是由于齒輪和軸是同一種材料所受的應(yīng)力條件是一樣的,所以只需校核E段左右截面即可。 (2).截面右側(cè): 抗彎截面系數(shù) 抗扭截面系數(shù) 左截面上的扭矩T3為 截面上的彎曲應(yīng)力 截面上的扭轉(zhuǎn)應(yīng)力 軸的材料45鋼,調(diào)質(zhì)處理。由表15-1查得: 截
32、面上理論應(yīng)力系數(shù)按附表3-2查取。因 經(jīng)查之為:; 又由附圖3-1可查取軸的材料敏性系數(shù); 故有效應(yīng)力集中系數(shù)按式(附表3-4)為: 皺眉經(jīng)過表面硬化處理,即,則按式(3-12)及(3-12a)得到綜合系數(shù)為: ; 有附圖3-2的尺寸系數(shù) 由附圖3-3的扭轉(zhuǎn)尺寸系數(shù)為 軸按磨削加工,由附圖3-4得表面質(zhì)量系數(shù)為:; 又由3-1及3-2得到40Cr的特性系數(shù) 則界面安全系數(shù): 故可知道其右端面安全; 同理可知:E段左端面校核為: 抗彎截面系數(shù) 抗扭截面系數(shù) 截面IV上的扭矩T3為 截面上的彎曲應(yīng)力 截面上的扭轉(zhuǎn)應(yīng)力 由表15-1查得: 又由附圖3
33、-1可查取軸的材料敏性系數(shù); 有附表3-8用插值法查得: 軸按磨削加工,由附圖3-4得表面質(zhì)量系數(shù)為:; ; 又由3-1及3-2得到40Cr的特性系數(shù) 則界面安全系數(shù): 故E段左端截面的左端面都安全! 九、鑄件減速器機(jī)體結(jié)構(gòu)尺寸計(jì)算表及附件的選擇 1、鑄件減速器機(jī)體結(jié)構(gòu)尺寸計(jì)算表 名稱 符號(hào) 減速器及其形式關(guān)系 機(jī)座壁厚 δ 0.025a+3mm=6.84mm,取8mm 機(jī)蓋壁厚 δ1 0.02a+3=6.06mm<8mm,取8mm 機(jī)座凸緣厚度 b 1.5δ=12mm 機(jī)蓋凸緣厚度 b1 1.5δ=12mm 機(jī)座底凸緣厚度 p
34、 2.5δ=20mm取30mm 地腳螺釘直徑 df 0.036a+12=12.288mm取16mm 地腳螺釘數(shù)目 n a<250mm,n=4 軸承旁連接螺栓直徑 d1 0.75df=13.15mm取8mm 機(jī)蓋與機(jī)座連接螺栓直徑 d2 (0.5~0.6)df=8.76~10.52mm取10mm 連接螺栓d2的間距 l 150~200mm取180mm 軸承端蓋螺釘直徑 d3 (0.4~0.5)df=7.01~8.76mm取M8 窺視孔蓋螺釘直徑 d4 (0.3~0.4)df=5.26~7.01mm取M6 定位銷直徑 d (0.7~0.8)df=1
35、2.27~14.02mm取M12 df、d2、d3至外機(jī)壁距離 c1 d1、d2至凸緣邊緣距離 c2 軸承旁凸臺(tái)半徑 R1 R1=C2=20 凸臺(tái)高度 h 外機(jī)壁至軸承座端面距離 L1 c1+c2+(5~8)=44 內(nèi)機(jī)壁至軸承座端面距離 L2 δ+c1+c2+(5~8)=52 大齒輪頂圓與內(nèi)機(jī)壁距離 △1 ≥1.2δ=9.6mm取14mm 齒輪端面與內(nèi)機(jī)壁距離 △2 ≥δ=8mm取10mm 機(jī)蓋、機(jī)座肋厚 m1,m m1=m≈0.85δ1=6.8mm,取7mm 軸承端蓋外徑 D2 軸承端蓋凸緣厚度 e (1~1.2)d
36、3=9mm取12mm 軸承旁連接螺栓距離 s s≈D2 2、減速器附件的選擇,在草圖設(shè)計(jì)中選擇 包括:軸承蓋,窺視孔,視孔蓋,壓配式圓形油標(biāo),通氣孔,吊耳,吊鉤,螺塞,封油墊,氈圈等。 十、潤(rùn)滑與密封(潤(rùn)滑與密封方式的選擇、潤(rùn)滑劑的選擇) 減速器內(nèi)傳動(dòng)零件采用浸油潤(rùn)滑,減速器滾動(dòng)軸承采用油脂潤(rùn)滑。 11、 設(shè)計(jì)小結(jié) 一個(gè)月的課程設(shè)計(jì),讓我收獲頗多。首先,它讓我對(duì)以前學(xué)的專業(yè)知識(shí)重新進(jìn)行了一次比較全面的溫習(xí)。其次,我進(jìn)一步了解到自己在哪些方面的欠缺和不足,以便在今后的學(xué)習(xí)中進(jìn)行彌補(bǔ)。本次課程設(shè)計(jì)在王劍彬老師的指導(dǎo)下終于圓滿完成。 參考資料目錄 [1] 孫桓
37、,陳作模,葛文杰主編. 機(jī)械原理[M]. 北京:高等教育出版社,2006年5月第7版 [2] 濮良貴,紀(jì)名剛主編. 機(jī)械設(shè)計(jì)[M]. 北京:高等教育出版社,2006年5月第8版 [3] 宋寶玉主編. 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書[M].北京:高等教育出版社,2006年8月第1版 [4] 左宗義,馮開平主編. 畫法幾何與機(jī)械制圖[M].廣州:華南理工大學(xué)出版社,2001年9月第1版 [5] 劉鋒,禹奇才主編. 工程力學(xué)材料力學(xué)部分[M]. 廣州:華南理工大學(xué)出版社,2002年8月第1版 [6] 禹奇才,張亞芳,劉鋒主編. 工程力學(xué)理論力學(xué)部分[M]. 廣州:華南理工大學(xué)出版
38、社,2002年8月第1版 =31.70 =350mm =1265.57mm =154.88
39、 V帶取3根 =93.56N =550.13N =562.6Mpa =390 Mpa V=1.34m/s =1.555 =50.34mm =2.14mm
40、 V=0.51m/s
41、 L=365.5mm =50mm =42mm
42、 =6.98MPa =15.36MPa
43、 MPa - 33 -
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