《汽車(chē)起重機(jī)的結(jié)構(gòu)、工作原理及常見(jiàn)的故障分析汽車(chē)專業(yè)畢業(yè)論文》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《汽車(chē)起重機(jī)的結(jié)構(gòu)、工作原理及常見(jiàn)的故障分析汽車(chē)專業(yè)畢業(yè)論文（23頁(yè)珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、汽車(chē)起重機(jī)的結(jié)構(gòu)、工作原理及常見(jiàn)的故障分析 摘 要 隨著現(xiàn)代基礎(chǔ)建設(shè)的飛速發(fā)展，汽車(chē)起重機(jī)作為一種高效率的起重機(jī)械,已被廣泛應(yīng)用。正確使用和深入了解汽車(chē)起重機(jī)械,是廣大基建者的渴求。汽車(chē)起重機(jī)是在通用或?qū)Ｓ幂d貨汽車(chē)底盤(pán)上裝上起重工作裝置對(duì)物料進(jìn)行起重、運(yùn)輸、裝卸或安裝等作業(yè)的機(jī)械設(shè)備。它具有汽車(chē)的通過(guò)性好、機(jī)動(dòng)靈活、行駛速度大、可快速轉(zhuǎn)移、到達(dá)目的地能馬上投入工作等優(yōu)點(diǎn)。特別適用于流動(dòng)性大、不固定的工作場(chǎng)所。由于它是在現(xiàn)成的汽車(chē)底盤(pán)上改裝而成，固制造容易且較經(jīng)濟(jì)。是國(guó)民經(jīng)濟(jì)各部門(mén)中搬運(yùn)物料所必須的機(jī)械設(shè)備。在現(xiàn)代化的生產(chǎn)過(guò)程中時(shí)合理組織生產(chǎn)必不可少的生產(chǎn)設(shè)備。 本論文針對(duì)三一汽車(chē)起

2、重機(jī)的結(jié)構(gòu)、工作原理及常見(jiàn)的故障進(jìn)行了分析并給出了具體的排除方法。 關(guān)鍵詞：汽車(chē)起重機(jī)，液壓系統(tǒng)，機(jī)械系統(tǒng)，故障診斷及維修 目 錄 第一章：QY25產(chǎn)品特點(diǎn)7 1.1 產(chǎn)品簡(jiǎn)介7 1.2 主要特點(diǎn)8 　　1.3 主要參數(shù)9 第二章：機(jī)械系統(tǒng)故障分析11 2.1 大臂發(fā)抖11 2.1.1 大臂的結(jié)構(gòu)11 2.1.2 故障現(xiàn)象11 2.1.3 故障分析11

3、 　　　 2.1.4 故障原因11 2.1.5 排故方法11 2.1.6 排故體會(huì)12 2.2 起重臂縮不回12 2.3回轉(zhuǎn)發(fā)響13 第三章：液壓系統(tǒng)故障分析14 3.1 系統(tǒng)壓力不足14 3.2卷?yè)P(yáng)馬達(dá)與卷?yè)P(yáng)減速機(jī)結(jié)合面滲油14 3.3上車(chē)空調(diào)馬達(dá)不轉(zhuǎn)15 第四章：常見(jiàn)液壓元件的維修與故障分析17 4.1 溢流閥與液壓泵的維修17 4.1.1溢流閥的維修17 4.1.2液壓泵的維修18 4.2 油泵的檢測(cè)18 4.3液壓缸自行回縮19 4.3.1故障診斷19 4.3.2維

4、修方法21 第五章：結(jié)束語(yǔ)22 參考文獻(xiàn)23 致謝24 第一章：QY25產(chǎn)品知識(shí)介紹 1．1 產(chǎn)品簡(jiǎn)介 圖1-1 全液壓汽車(chē)起重機(jī)是一種全回轉(zhuǎn)、動(dòng)臂式、液壓傳動(dòng)和液壓操作的汽車(chē)起重機(jī)。其支腿收放、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)、吊臂伸縮和吊臂變幅等五個(gè)部分均為液壓驅(qū)動(dòng)，可無(wú)級(jí)調(diào)速，而且根據(jù)需要使任意一部分單獨(dú)動(dòng)作，也可在執(zhí)行元件不滿載時(shí)，各串聯(lián)的執(zhí)行元件任意組合地同時(shí)動(dòng)作。這些機(jī)構(gòu)動(dòng)作的執(zhí)行是通過(guò)動(dòng)力元件的

5、液壓泵、控制元件的各種液壓閥組、執(zhí)行元件的液壓缸及液壓馬達(dá)、輔助元件的油箱和油管等部件來(lái)完成的。①支腿收放回路。由于汽車(chē)輪胎的支承能力有限，在起重作業(yè)時(shí)必須放下支腿，使汽車(chē)輪胎架空，而汽車(chē)行駛時(shí)必須收起支腿。吊車(chē)前后各有兩條支腿，每條支腿均由手動(dòng)換向閥控制，支腿上配有水平液壓缸和垂直液壓缸。垂直液壓缸上配有雙向液壓鎖，以保證支腿被可靠地鎖住，防止在起重作業(yè)過(guò)程中發(fā)生“軟腿”現(xiàn)象或行車(chē)過(guò)程中液壓支腿自行下落。②回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)回路。該機(jī)構(gòu)中采用液壓馬達(dá)作為執(zhí)行元件。液壓馬達(dá)通過(guò)減速機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)。轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)速較低，一般每分鐘1~3轉(zhuǎn)。通過(guò)一個(gè)三位四通手動(dòng)換向閥來(lái)獲得左轉(zhuǎn)、停轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)三種不同工況。③起升機(jī)構(gòu)回路

6、。起升機(jī)構(gòu)是起重機(jī)的主要執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它是由一個(gè)或兩個(gè)大轉(zhuǎn)矩液壓馬達(dá)帶動(dòng)的卷?yè)P(yáng)機(jī)。馬達(dá)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)由一個(gè)手動(dòng)三位四通換向閥控制。馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，即起吊速度可通過(guò)改變發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速來(lái)調(diào)節(jié)。在馬達(dá)下降的回油路上設(shè)有平衡閥，用以防止重物自由下落。由于設(shè)置了平衡閥，使液壓馬達(dá)只有在進(jìn)油路上有壓力的情況下才能旋轉(zhuǎn)，這樣重物下降時(shí)就不會(huì)產(chǎn)生“點(diǎn)頭”現(xiàn)象。但液壓馬達(dá)的泄漏比液壓缸大得多，當(dāng)負(fù)載吊在空中時(shí)，盡管油路中設(shè)有平衡閥，仍有可能產(chǎn)生“溜車(chē)”現(xiàn)象。為此，在起升機(jī)構(gòu)上設(shè)有帶制動(dòng)缸的制動(dòng)系統(tǒng)，以便在液壓馬達(dá)停轉(zhuǎn)時(shí)，用制動(dòng)器鎖住起升液壓馬達(dá)。同時(shí)在制動(dòng)缸進(jìn)油路上設(shè)有單向節(jié)流閥，其作用是使制動(dòng)器上閘快，松閘慢。前者是為了

7、使馬達(dá)迅速制動(dòng)，重物迅速停止下降；而后者則是當(dāng)負(fù)載在半空中再次起升過(guò)程時(shí)，避免重物自重將液壓馬達(dá)拖動(dòng)反轉(zhuǎn)而產(chǎn)生瞬間滑降現(xiàn)象。④吊臂伸縮回路。吊臂由基本臂和伸縮臂組成，伸縮臂套在基本臂之中。吊臂的伸縮是由伸縮液壓缸和鋼絲繩控制。為防止吊臂在重物作用下下落，伸縮回路中裝有平衡閥。⑤吊臂變幅回路。所謂變幅就是用一液壓缸改變起重臂的角度。變幅作業(yè)也要求防止在重物作用下下落，因此吊臂變幅回路上也裝有平衡閥。 1．2 主要特點(diǎn) 如圖1-1所示，為三一汽車(chē)起重機(jī)QY25，其主要特點(diǎn)如下： 1、新穎的工業(yè)設(shè)計(jì) 歐洲頂級(jí)設(shè)計(jì)公司精心打造的“紅色之星”外觀新穎，整體

8、感強(qiáng)，彰顯國(guó)際潮流；先進(jìn)的模壓、電泳工藝極大提升了產(chǎn)品的制造精細(xì)化。 2、超長(zhǎng)吊臂，強(qiáng)勁有力 主臂全伸長(zhǎng)33.5米，行業(yè)領(lǐng)先；采用PROE三維設(shè)計(jì)、有限元分析、模擬仿真分析等高科技軟件優(yōu)化設(shè)計(jì)的四面體形吊臂，瑞典進(jìn)口高強(qiáng)度鋼材，重量更輕，吊載能力更強(qiáng)。 3、支腿跨距大，作業(yè)更安全 支腿縱、橫跨距5.1*6.0整機(jī)穩(wěn)定性好，作業(yè)安全可靠。 4、可靠的底盤(pán)系統(tǒng) 由功率強(qiáng)勁的進(jìn)口康明斯發(fā)動(dòng)機(jī)、離合器、分動(dòng)箱以及底盤(pán)系統(tǒng)，配置先進(jìn)，可靠性高。 5、全新設(shè)計(jì)的液壓系統(tǒng) 全新設(shè)計(jì)的液壓系統(tǒng)，三一獨(dú)創(chuàng)的雙泵合(分)流智能調(diào)速技術(shù)。合流時(shí)可提高作業(yè)速度和效率；分流時(shí)可滿足復(fù)合動(dòng)作的流量

9、分配，作業(yè)更平穩(wěn)，微動(dòng)性能更好。 6、先進(jìn)的控制系統(tǒng) 采用CAN總線網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)，通過(guò)總線傳遞信號(hào)，線束簡(jiǎn)單，可靠性高；功能強(qiáng)大，共享系統(tǒng)資源，全面顯示設(shè)備參數(shù)、作業(yè)參數(shù)；全面監(jiān)控故障信息；全面的邏輯、互鎖控制，作業(yè)更安全。 7、高效、節(jié)能的卷?yè)P(yáng)系統(tǒng) 由大排量電比例變量泵、變量馬達(dá)構(gòu)成的卷?yè)P(yáng)系統(tǒng)，單繩拉力大；泵、馬達(dá)雙變量調(diào)速，作業(yè)效率高，功率損耗小。 8、雙回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，平穩(wěn)、節(jié)能 電比例泵控雙回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，調(diào)速性能好，運(yùn)動(dòng)更穩(wěn)定，功率損耗??；獨(dú)特的回轉(zhuǎn)緩沖設(shè)計(jì)，制動(dòng)更平穩(wěn)。 1.3 主要參數(shù) 最大額定起重量:26t 基本臂最大起重力矩:992kN.m 主臂長(zhǎng)度:33

10、.5m 主卷?yè)P(yáng)單繩最大起升速度:135 m/min 最大回轉(zhuǎn)速度:2.0 r/min QY25汽車(chē)起重機(jī)技術(shù)參數(shù) 序號(hào) 性能參數(shù) Qy25 1 尺寸參數(shù) 整機(jī)全長(zhǎng) mm 12000 2 整機(jī)全寬 mm 2500 3 整機(jī)全高 mm 3400 4 第一二軸距 mm 4125 5 第二三軸距 mm 1350 6 一軸輪距 mm 2079 7 二三軸輪距

11、 mm 1840 8 重量參數(shù) 行駛狀態(tài)整機(jī)質(zhì)量 kg 28450 9 一軸負(fù)荷 kg 6800 10 二三軸負(fù)荷 kg 21650 11 動(dòng)力參數(shù) 發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào) 康明斯c24520 12 發(fā)動(dòng)機(jī)額定功率 kw 180 13 發(fā)動(dòng)機(jī)額定扭矩 N.M 1025 14 發(fā)動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速 r/min 2200 15 主要性能參數(shù) 最大起重量 kg 26000 16 最大起重力矩

12、 KN.m 764 17 基本臂長(zhǎng) m 10.6 18 全伸臂長(zhǎng) m 33.5 19 副臂 m 8 20 工作速度參數(shù) 起重臂落幅時(shí)間 s 72 21 起重臂起幅時(shí)間 s 42 22 起重臂伸臂時(shí)間 s 95 23 起重臂縮臂時(shí)間 s 56 24 主起升速度 m/min 115 25 副起升速度 m/min 110

13、 26 回轉(zhuǎn)速度 r/min 3  第二章：機(jī)械系統(tǒng)故障分析 2.1大臂發(fā)抖 2.1.1大臂的結(jié)構(gòu) 圖2-1 2.1.2故障現(xiàn)象 大臂伸臂或全伸臂狀態(tài)下回縮時(shí)大臂發(fā)抖 2.1.3故障分析 首先，判斷是全程抖動(dòng)還是個(gè)別臂段產(chǎn)生抖動(dòng)。如果是全程抖動(dòng)，應(yīng)重點(diǎn)檢查工作壓力是否正常，伸縮油缸平衡閥是否卡滯，油缸是否爬行。如果是個(gè)別臂段產(chǎn)生抖動(dòng)，應(yīng)重點(diǎn)檢查臂頭滑塊間隙和伸縮臂繩的預(yù)緊力是否合適，檢查潤(rùn)滑、確認(rèn)用戶嚴(yán)重超載個(gè)別臂段變形等原因。伸縮發(fā)抖一般是由滑塊調(diào)整過(guò)緊造成；縮臂發(fā)抖一

14、般是液壓溢流閥壓力偏低造成，壓力不穩(wěn)產(chǎn)生波動(dòng)造成的，或平衡閥產(chǎn)生影響。 2.1.4故障原因 1、大臂潤(rùn)滑不夠充分;2、伸縮臂繩松動(dòng)；3、大臂尾部滑塊未調(diào)整好；4、伸縮油缸爬行、平衡閥和系統(tǒng)壓力調(diào)節(jié)不當(dāng)。 2.1.5排故方法 1、檢查大臂是否偏斜，上翹，有則先調(diào)偏、調(diào)上翹；2、檢查各節(jié)臂頭上滑塊螺栓松緊度是否正常，調(diào)松上滑塊螺栓；3、帶緊縮臂繩，通過(guò)大臂筒體觀察孔檢查大臂內(nèi)腔上部圓弧是否潤(rùn)滑，無(wú)則在尾部滑塊涂抹黃油，然后做多次伸縮動(dòng)作，潤(rùn)滑充分；4、調(diào)整尾部滑塊間隙，伸臂發(fā)抖，則將尾部上滑塊調(diào)松；伸縮發(fā)抖將尾部上滑塊調(diào)緊；多次調(diào)試即可解除抖動(dòng)；5、如仍發(fā)抖，則檢查大臂伸縮

15、臂的壓力是否正常，嘗試調(diào)節(jié)伸縮臂壓力和伸縮平衡閥。檢查平衡閥控油管是否有振動(dòng)，清洗平衡閥，擰緊或擰松調(diào)節(jié)螺桿嘗試。憋壓調(diào)節(jié)縮臂測(cè)二次溢流閥，提高縮臂溢流溢流壓力。 2.1.6排故體會(huì) 調(diào)節(jié)尾部滑塊及在臂筒內(nèi)加潤(rùn)滑油的方法如下：將起重臂伸出，伸至使尾部滑塊剛好在觀察孔的前方，此時(shí)將大臂趴下，加注潤(rùn)滑脂或調(diào)節(jié)尾部滑塊。50C可在不伸二節(jié)臂的情況下單伸2#油缸加注潤(rùn)滑脂和調(diào)節(jié)尾部滑塊。 2.2起重臂縮不回 故障現(xiàn)象 起重臂縮不回，縮臂壓力可以達(dá)到20Mpa。 故障分析 大臂在水平狀態(tài)時(shí)，縮臂時(shí)受到加大的摩擦力，此時(shí)縮臂壓力可能克服不了摩擦力，不能將臂縮回；當(dāng)大臂處于大角度時(shí)，

16、仍縮不回，首先應(yīng)分析是否是伸縮平衡閥卡滯，另外大臂的伸縮繩斷裂或托槽，或內(nèi)部結(jié)構(gòu)斷裂致使運(yùn)動(dòng)卡滯，都將是大臂不能縮回。 故障原因 1、大臂處于零角度，伸縮時(shí)摩擦力大；2、伸縮平衡閥卡滯，平衡閥不能開(kāi)啟導(dǎo)致油缸無(wú)法收回；3、大臂伸縮繩斷裂；4、伸縮臂繩脫離滑輪槽，被卡??；5、內(nèi)部結(jié)構(gòu)件斷裂致使卡滯。 排故方法 1、首先使大臂起幅至一個(gè)較大角度，在來(lái)縮臂；2、適當(dāng)調(diào)高二次溢流壓力至22Mpa來(lái)縮臂（調(diào)節(jié)完畢后要復(fù)原）；3如仍縮不回，則將大臂落幅趴在支架上，注意傾翻危險(xiǎn)；4拆解伸縮平衡閥主閥芯，清洗確認(rèn)伸縮平衡閥無(wú)故障；5裝車(chē)驗(yàn)證，把臂打起后再進(jìn)行伸縮；6、如仍不能回縮，則將起重臂伸出一段，

17、從大臂觀察孔處仔細(xì)檢查鋼絲繩狀況；7、打開(kāi)（25C）四節(jié)臂（50C為五節(jié)臂）頭部蓋板，檢查內(nèi)部結(jié)構(gòu)狀況，導(dǎo)向輪狀況；8、如伸縮臂繩跳槽或卡住、斷裂，建議將車(chē)開(kāi)至服務(wù)站拆臂檢修。 2.3回轉(zhuǎn)發(fā)響 故障現(xiàn)象： 圖2-3 如上圖所示,回轉(zhuǎn)時(shí)轉(zhuǎn)臺(tái)處有彈性響聲。 故障分析： 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)涉及到轉(zhuǎn)臺(tái)座圈、回轉(zhuǎn)支承、回轉(zhuǎn)減速機(jī)、回轉(zhuǎn)馬達(dá)等，當(dāng)出現(xiàn)回轉(zhuǎn)發(fā)響，查相應(yīng)的機(jī)構(gòu)件，是否開(kāi)焊、變形、或潤(rùn)滑不良等，液壓系統(tǒng)是否工作正常。 故障原因： 1、轉(zhuǎn)臺(tái)座圈開(kāi)焊，產(chǎn)生彈性變形； 2、回轉(zhuǎn)馬達(dá)、回轉(zhuǎn)減速機(jī)異響； 3、回轉(zhuǎn)支撐軸承損壞而異響； 4、回轉(zhuǎn)支撐未做潤(rùn)

18、滑保養(yǎng)。 排故方法：1、首先判斷是回轉(zhuǎn)馬達(dá)響、回轉(zhuǎn)減速機(jī)響還是回轉(zhuǎn)支撐響或是結(jié)構(gòu)件開(kāi)裂的響聲；2、仔細(xì)觀察轉(zhuǎn)臺(tái)與底盤(pán)結(jié)構(gòu)件，如發(fā)現(xiàn)結(jié)構(gòu)件開(kāi)裂，則補(bǔ)焊開(kāi)裂處；3、檢查回轉(zhuǎn)壓力是否正常，壓力是否平穩(wěn)，回轉(zhuǎn)馬達(dá)是否正常運(yùn)轉(zhuǎn)；4、如果是回轉(zhuǎn)減速機(jī)齒輪響，檢查回轉(zhuǎn)間隙是否過(guò)小，如過(guò)小則調(diào)整間隙至2-4mm；5、如果判斷為回轉(zhuǎn)減速機(jī)響且回轉(zhuǎn)間隙合格，則更換減速機(jī)；6、如果回轉(zhuǎn)支撐摩擦發(fā)響且打黃油無(wú)效，則測(cè)量回轉(zhuǎn)支承的上下及左右跳動(dòng)量，視情況決定是否更換。 第三章：液壓系統(tǒng)故障分析 3.1系統(tǒng)壓力不足 汽車(chē)起重機(jī)液壓系統(tǒng)壓力不足主要是由于液壓泵、溢流閥出現(xiàn)故障造成的。汽車(chē)起重機(jī)液壓系

19、統(tǒng)一般由兩個(gè)或三個(gè)液壓泵為系統(tǒng)提供壓力油。兩油泵的供油方式是：排量小的油泵為支腿收放回路供油，在支腿收放回路的手動(dòng)換向閥處于中位時(shí)，壓力油通過(guò)中心回轉(zhuǎn)體接頭進(jìn)入上車(chē)組合操縱閥；排量大的油泵輸出的壓力油通過(guò)中心回轉(zhuǎn)體接頭也進(jìn)入上車(chē)組合操縱閥與排量小的油泵輸出的壓力油合流共同為回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)回路、起升機(jī)構(gòu)回路、吊臂伸縮回路和吊臂變幅回路供油。三油泵的供油方式是：排量小的油泵為支腿收放回路及回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)回路供油；排量較大的油泵為吊臂伸縮回路和吊臂變幅回路供油；排量最大的油泵與排量較大的油泵在上車(chē)組合操縱閥處合流共同為起升機(jī)構(gòu)回路供油。無(wú)論是兩油泵供油方式，還是三油泵供油方式，其液壓系統(tǒng)回路的基本形式為：液壓泵

20、排出的壓力油一路由溢流閥調(diào)壓后返回油箱。一般來(lái)說(shuō)，汽車(chē)起重機(jī)液壓系統(tǒng)調(diào)定壓力為18~21Mpa；一路經(jīng)多路換向閥后，到液壓缸、液壓馬達(dá)等執(zhí)行元件去執(zhí)行各部動(dòng)作。因而對(duì)于液壓系統(tǒng)壓力不足的故障來(lái)說(shuō)，首先根據(jù)其外在的表現(xiàn)形式來(lái)診斷出五個(gè)機(jī)構(gòu)回路中，究竟是哪個(gè)回路系統(tǒng)的壓力不足。比如：縮桿憋壓，壓力表顯示壓力達(dá)不到允許值，這就說(shuō)明吊臂伸縮回路系統(tǒng)的壓力不足。然后針對(duì)壓力不足的液壓回路，根據(jù)其液壓泵的供油方式及其液壓回路的基本構(gòu)成形式，判斷出究竟是哪個(gè)液壓泵、溢流閥出現(xiàn)故障造成壓力不足的。對(duì)于液壓泵、溢流閥的故障診斷，應(yīng)按先溢流閥后液壓泵的順序進(jìn)行排查。首先，對(duì)溢流閥進(jìn)行檢修或更換。由兩或三個(gè)液壓泵組

21、成的吊車(chē)液壓系統(tǒng)，一般來(lái)說(shuō)，排量小的液壓泵其溢流閥在下車(chē)組合操縱閥上；排量較大的液壓泵和排量最大的液壓泵的溢流閥在上車(chē)組合操縱閥上，可能是排量較大和排量最大的液壓泵分別傭有自己獨(dú)自的溢流閥，也可能是兩個(gè)液壓泵共同擁有一個(gè)溢流閥。如溢流閥進(jìn)行檢修或更換后，系統(tǒng)壓力仍然不足，這就需要檢修或更換液壓泵。 3.2卷?yè)P(yáng)馬達(dá)與卷?yè)P(yáng)減速機(jī)結(jié)合面滲油 故障現(xiàn)象：卷?yè)P(yáng)馬達(dá)與卷?yè)P(yáng)減速機(jī)減速機(jī)結(jié)合面滲液壓油。 故障分析：卷?yè)P(yáng)減速機(jī)中本身裝有齒輪油潤(rùn)滑，同時(shí)卷?yè)P(yáng)減速機(jī)內(nèi)含常閉式制動(dòng)器，制動(dòng)器的開(kāi)啟由液壓油驅(qū)動(dòng)。當(dāng)齒輪油加注過(guò)多，或者制動(dòng)器內(nèi)密封件被沖壞時(shí)，將有過(guò)量油液進(jìn)行減速機(jī)與馬達(dá)結(jié)合腔。當(dāng)減速機(jī)與馬達(dá)結(jié)

22、合面密封件磨損老化時(shí)，此結(jié)合面將滲油。 故障原因：1、減速機(jī)與馬達(dá)結(jié)合面密封圈損壞；2、卷?yè)P(yáng)機(jī)機(jī)油加入過(guò)多；3、制動(dòng)器內(nèi)密封件損壞，液壓油進(jìn)入減速機(jī)。 排故方法：1、首先應(yīng)判斷滲漏的油液是齒輪油還是液壓油。2、如果是液壓油，則應(yīng)檢查制動(dòng)器內(nèi)X型密封圈是否磨損，如損壞需更換；3、如果是齒輪油，則檢查齒輪油是否加過(guò)量，約1.2L以內(nèi)為正常；4、然后拆下卷?yè)P(yáng)馬達(dá)，把兩結(jié)合面的油跡擦干凈，裝入新密封圈；為保證密封圈裝上后不被扭曲，必須用手或螺絲刀挑起密封圈轉(zhuǎn)一圈；5、在密封面上涂588膠，裝復(fù)馬達(dá)。注意，密封膠不是多多益善，涂過(guò)了，轉(zhuǎn)配時(shí)一擠壓，全部到卷?yè)P(yáng)機(jī)內(nèi)去了，反而失去作用。 排故體會(huì)：卷?yè)P(yáng)

23、減速機(jī)結(jié)合面漏油現(xiàn)象發(fā)生過(guò)很多起，有時(shí)更換密封圈也不能解決問(wèn)題。在維修中使用紅色588免墊密封膠，就是汽車(chē)維護(hù)中俗稱的紅膠，效果比較好。 3.3上車(chē)空調(diào)馬達(dá)不轉(zhuǎn) 故障現(xiàn)象：進(jìn)行回轉(zhuǎn)動(dòng)作時(shí)，開(kāi)啟上車(chē)?yán)滹L(fēng)空調(diào)，空調(diào)馬達(dá)不能運(yùn)轉(zhuǎn)，操作室無(wú)冷氣輸出，且回轉(zhuǎn)速度變慢。 故障分析：上車(chē)空調(diào)的工作原理如圖所示。當(dāng)DT4不得電時(shí)，從中回來(lái)的壓力油直接到回轉(zhuǎn)換向閥的P口，空調(diào)馬達(dá)進(jìn)出口無(wú)壓差，馬達(dá)不動(dòng)作。當(dāng)DT4得電時(shí)，油液必須進(jìn)過(guò)空調(diào)馬達(dá)，從而帶動(dòng)空調(diào)馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)。馬達(dá)兩側(cè)的最小壓差由溢流閥調(diào)定。當(dāng)溢流閥調(diào)定壓力低時(shí)，回轉(zhuǎn)時(shí)，P口壓力上升，將溢流閥完全打開(kāi)，此時(shí)油液大部分從溢流閥通過(guò)，無(wú)油從空調(diào)馬達(dá)經(jīng)過(guò)

24、，出現(xiàn)空調(diào)馬達(dá)不工作的情況。部分空調(diào)馬達(dá)質(zhì)量不過(guò)關(guān)，出口不耐高壓，當(dāng)同時(shí)啟動(dòng)空調(diào)和回轉(zhuǎn)時(shí)，空調(diào)馬達(dá)會(huì)產(chǎn)生內(nèi)泄或差動(dòng)回路，導(dǎo)致去回轉(zhuǎn)的油液減小，使回轉(zhuǎn)速度慢。 故障原因：1、空調(diào)切換電磁閥不得電，或電壓不足、磁力不夠；2、空調(diào)溢流閥跑油；3、空調(diào)馬達(dá)內(nèi)泄。 排故方法：1、首先排除電氣方面的故障。開(kāi)啟上車(chē)空調(diào)時(shí)，要確認(rèn)空調(diào)切換電磁閥是否得電，電壓是否約為24V，電磁力是否足夠。用內(nèi)六角扳手頂電磁閥的應(yīng)急按鈕，觀察空調(diào)馬達(dá)是否能轉(zhuǎn)動(dòng)。如空調(diào)馬達(dá)能轉(zhuǎn)動(dòng)，則電磁閥的線圈電壓不足或電路存在故障，應(yīng)檢修電路；如空調(diào)馬達(dá)仍不動(dòng)，則為液壓故障，如下處理。2、進(jìn)一步分析：將溢流閥緊死，觀察空調(diào)馬達(dá)是否能轉(zhuǎn)動(dòng)，

25、以排除溢流閥故障。3、用圓柱墊片或硬幣封堵空調(diào)切換閥進(jìn)油管接頭（P口），使油液不能進(jìn)入空調(diào)切換閥，而只能從空調(diào)馬達(dá)經(jīng)過(guò)。如此時(shí)空調(diào)馬達(dá)仍不轉(zhuǎn)，則為為馬達(dá)內(nèi)泄；馬達(dá)能轉(zhuǎn)動(dòng)，則為溢流閥失效跑油。4、根據(jù)情況，更換溢流閥或空調(diào)馬達(dá)即可排除故障。 汽車(chē)起重機(jī)液壓系統(tǒng)故障除了以上例舉的三條以外，還有三聯(lián)齒輪泵內(nèi)泄、卷?yè)P(yáng)落鉤抖動(dòng)、支腿工作時(shí)不同步、回轉(zhuǎn)溜車(chē)等等。QY130常見(jiàn)問(wèn)題還有：①五節(jié)臂、四節(jié)臂臂銷(xiāo)過(guò)長(zhǎng)，伸出大臂后無(wú)法縮回。解決方法是拆臂、更換臂銷(xiāo)；②油缸長(zhǎng)度、臂長(zhǎng)度、信號(hào)中斷。原因是大筆尾部、信號(hào)線街頭防水性能不夠，進(jìn)油水后導(dǎo)致無(wú)信號(hào)；③臂尾信號(hào)難以調(diào)好。方法：技術(shù)正在改進(jìn)；④鋁合金

26、走臺(tái)板易劃傷；⑤駕駛室內(nèi)飾易臟易劃傷，建議加包裝保鮮膜。 第四章：常見(jiàn)液壓元件的維修與故障分析 4.1溢流閥與液壓泵的維修 4.1.1溢流閥的維修 由于吊車(chē)的溢流閥均在組合操作閥上，如圖4-1-1為吊車(chē)上溢流閥的一種形式。如果更換溢流閥就需要更換組合操作閥，這樣不但費(fèi)時(shí)、費(fèi)力，而且加大了維修成本。因而對(duì)于溢流閥的維修主要采取以修為主的維修方式。溢流閥工作原理為：液壓系統(tǒng)的壓力油P，通過(guò)阻尼孔a和油道b作用在主閥芯上端和先導(dǎo)閥的錐閥芯9上。當(dāng)液壓系統(tǒng)壓力低于調(diào)壓彈簧11的調(diào)定值時(shí)，錐閥芯9關(guān)閉。這樣主閥芯5上下端壓力相同，在彈簧3作用下，主閥芯處

27、于最下端位置，主閥芯關(guān)閉。A和B不通，閥不起調(diào)壓作用。當(dāng)液壓系統(tǒng)壓力超過(guò)調(diào)壓彈簧11的調(diào)定值時(shí)，錐閥芯被打開(kāi)。這樣，主閥芯上腔的壓力小于下腔的壓力，在主閥芯上產(chǎn)生了一個(gè)壓力差，當(dāng)這個(gè)壓力差形成的液壓力大于彈簧的彈簧力時(shí)，主閥芯向上開(kāi)啟，多余的壓力油從A腔溢流回B腔，從而使A腔保持調(diào)定的工作壓力，實(shí)現(xiàn)溢流穩(wěn)壓。由溢流閥工作原理可知，溢流閥泄壓主要是由于壓力油從密封元件O形圈16處泄漏及壓力油從錐閥座8和錐閥9之間的接觸面處泄漏，從而造成壓力調(diào)整不上去，產(chǎn)生系統(tǒng)壓力不足的現(xiàn)象。因而對(duì)溢流閥的修理主要是針對(duì)上述兩方面進(jìn)行的： 1 閥體 2 堵 3 彈簧 4 螺堵 5 主閥芯 6 閥座

28、7 閥體 8 錐閥座 9 錐閥 10 螺套 11 彈簧 12調(diào)整螺柱 13 螺毋 14 螺冒 15 O形圈 16 O形圈 17 擋圈 18 蓋 a 阻尼孔 b 油道 圖4-1-1溢流閥 4.1.2液壓泵的修理 吊車(chē)由于液壓泵故障造成系統(tǒng)壓力不足時(shí)，需要對(duì)液壓泵進(jìn)行修理或更換。然而對(duì)于許多吊車(chē)尤其是進(jìn)口吊車(chē)，其液壓泵價(jià)格較高，每臺(tái)達(dá)數(shù)萬(wàn)元且難于購(gòu)買(mǎi)，因此吊車(chē)液壓泵損壞時(shí)，主要是以修為主。吊車(chē)液壓泵為齒輪泵，而造成齒輪泵輸出壓力不足的原因，主要是由于齒輪泵的泄漏。齒輪泵存在三條泄漏途徑：一是通過(guò)齒輪外圓與泵體配合徑向間隙的泄漏，稱為徑向泄漏；二是由于有齒向誤差，通過(guò)兩個(gè)齒輪的嚙

29、合線處的泄漏，稱為嚙合線泄漏；第三條途徑是通過(guò)齒輪端面與側(cè)蓋板之間軸向間隙的泄漏，稱為軸向泄漏。 三種泄漏中，由于徑向泄漏通道較長(zhǎng)，即使在徑向間隙較大的情況下，泄漏也比較小。而在兩個(gè)齒輪嚙合點(diǎn)處，隨著泵壓力的增高，嚙合點(diǎn)的接觸更加緊密，通過(guò)嚙合線的泄漏量也不會(huì)太大。影響泵容積效率的主要泄漏是軸向泄漏。軸向泄漏量約占總泄漏量的80%。為了控制軸向間隙確保油泵一定的容積效率，吊車(chē)的高壓齒輪泵采用軸向間隙自動(dòng)補(bǔ)償裝置，使浮動(dòng)側(cè)蓋板在液壓的作用下壓緊齒輪端面，減小軸向間隙，從而減少泄漏，提高容積效率 4.2油泵的檢測(cè) 對(duì)于吊車(chē)油泵來(lái)說(shuō)，也主要是由于浮動(dòng)側(cè)蓋板磨損過(guò)量，造成軸向間隙過(guò)大，內(nèi)泄

30、嚴(yán)重，使之系統(tǒng)壓力上不去。因而在對(duì)吊車(chē)油泵維修時(shí)，應(yīng)首先根據(jù)齒輪泵的泄漏途徑有針對(duì)的對(duì)齒輪泵的重要部件進(jìn)行檢測(cè)，然后根據(jù)檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行有針對(duì)性的修理。 浮動(dòng)側(cè)蓋板的檢測(cè)。浮動(dòng)側(cè)蓋板高壓區(qū)為銅基合金，其厚度約0.7mm。一般磨損量0~0.23 mm，磨損量最大不能超過(guò)0.3mm。對(duì)銅基合金磨損量不超過(guò)0.3mm的浮動(dòng)側(cè)蓋板，可采用研磨的方法進(jìn)行修復(fù)。如果磨損量超過(guò)0.3mm或銅基合金層脫落，則浮動(dòng)側(cè)蓋板無(wú)法使用。 泵體的檢測(cè)。一般情況下，齒輪外圓與泵體內(nèi)孔的間隙應(yīng)在0.03~0.lmm之間，齒輪軸和軸承間也有微量間隙，通常在高壓下泵體都有微量掃膛現(xiàn)象。但經(jīng)長(zhǎng)期使用，如果刮傷深度超過(guò)0.16mm

31、，泵的容積效率將會(huì)顯著下降。泵體將不能再用。 油泵的修復(fù)。油泵經(jīng)檢測(cè)后，如磨損超限，就需要更換油泵；如磨損未超限，就需安對(duì)磨損部件進(jìn)行修復(fù)工作。將浮動(dòng)側(cè)蓋板用平面磨床磨平后進(jìn)行研磨以達(dá)到其精度要求；然后在對(duì)兩齒輪端面進(jìn)行磨削加工以達(dá)到其使用要求；測(cè)出磨削量，在將泵殼端面磨削到所需尺寸；更換泵內(nèi)的全部密封元件，對(duì)油泵進(jìn)行組裝。進(jìn)行修復(fù)后的液壓泵基本上能夠達(dá)到使用要求。 4.3液壓缸自行回縮 吊車(chē)液壓缸自行回縮的現(xiàn)象是吊車(chē)最危險(xiǎn)的故障之一。因?yàn)樵诘踯?chē)負(fù)載時(shí)，出現(xiàn)液壓缸自行回縮，輕者造成起重貨物損壞，重者會(huì)造成車(chē)毀人亡的事故。因而，對(duì)于吊車(chē)中最常見(jiàn)也是最危險(xiǎn)的液壓缸自行回縮的故障，必須認(rèn)真

32、對(duì)待。吊車(chē)中支腿收放、吊臂伸縮和吊臂變幅回路均采用液壓缸作為動(dòng)作執(zhí)行元件，然而為確保支腿在負(fù)載時(shí)不“軟腿”，行走時(shí)不下沉，在其液壓缸上裝有雙向液壓鎖；為確保吊臂伸縮缸和變幅缸在重物作用下能夠可靠地停在空中，同時(shí)也為了使油缸在重物作用下能夠平穩(wěn)下降不出現(xiàn)“點(diǎn)頭”現(xiàn)象，在吊臂伸縮和變幅回路上裝有平衡閥。而支腿收放、吊臂伸縮和變幅的液壓回路的基本形式是：從泵排出的油液經(jīng)手動(dòng)換向閥后，油液先經(jīng)雙向液壓鎖或平衡閥，然后再進(jìn)入液壓缸，推動(dòng)液壓缸執(zhí)行動(dòng)作。綜上所述，吊車(chē)液壓缸自行回縮的故障實(shí)質(zhì)上就是由兩個(gè)原因造成的。其一、平衡閥或雙向液壓鎖故障造成液壓缸自行回縮；其二、液壓缸本身內(nèi)泄造成液壓缸自行回縮。下面

33、就其兩故障的診斷、修理進(jìn)行闡述。 4.3.1故障診斷 通過(guò)了解平衡閥的工作原理可知：換向閥手柄處于出桿位置時(shí)（圖5b），C腔壓力油推開(kāi)單向閥，通過(guò)B腔由a口進(jìn)入，并推動(dòng)液壓缸出桿；換向閥手柄恢復(fù)中位時(shí)（圖5a），C腔壓力油消失，單向閥及滑閥在彈簧力的作用下壓向閥座，B、C腔被切斷，由于重物重力的作用，使液壓缸a口到B腔的油液壓力升高，此時(shí)單向閥更緊的壓合在閥座上，從而使重物被可靠的停在空中；換向閥手柄處于縮桿位置時(shí)（圖5c），壓力油進(jìn)入A腔，推動(dòng)滑閥，并使滑閥開(kāi)口量逐漸增加達(dá)到某一平衡位置，液壓缸開(kāi)始縮桿，重物平穩(wěn)下降。當(dāng)重力使下降速度加快，液壓缸縮桿加快，而進(jìn)油量未變，形成液壓缸進(jìn)油供

34、不應(yīng)求，A腔的壓力降低，在彈簧力的作用下滑閥左移，開(kāi)口量縮小，回油減少迫使液壓缸縮桿速度降低，恢復(fù)原速。通過(guò)了解雙向液壓鎖的工作原理，我們可知：雙向液壓鎖裝在垂直支腿油缸上，換向閥手柄后拉時(shí)（圖6b）壓力油從s口進(jìn)入a腔，頂開(kāi)右側(cè)鋼球，壓力油流向油缸無(wú)活塞桿腔，同時(shí)進(jìn)入a腔的壓力油又推動(dòng)雙向鎖活塞向左運(yùn)動(dòng)，頂開(kāi)左側(cè)鋼球，使油缸有活塞桿腔的油液經(jīng)b腔自t口流回油箱，使支腿伸出；換向閥手柄前推時(shí)，油液反向流動(dòng)使支腿縮回（圖6c）；換向閥手柄中位時(shí)，s、t口均無(wú)壓力油，雙向鎖活塞處于中間位置，鋼球在彈簧及支腿油缸壓力油作用下使之緊壓閥座，切斷w、v通道，達(dá)到鎖死支腿垂直油缸的目的（圖6a）。由平衡閥

35、和雙向液壓鎖的工作原理可以看出，只要平衡閥和雙向液壓鎖密封性能良好，油液是不會(huì)從平衡閥和雙向液壓鎖泄漏出來(lái)的。由此，我們可以得到一個(gè)簡(jiǎn)單可行的判斷平衡閥和雙向液壓鎖好壞的方法：上仰變幅缸角度超過(guò)45或變幅缸上仰60后伸出一定的吊桿或把車(chē)架起使輪胎離地，通過(guò)這樣的方法使油缸負(fù)重，油缸一腔產(chǎn)生壓力，并且壓力油作用在平衡閥或雙向液壓鎖上。然后松掉連接平衡閥和雙向液壓鎖的油管，觀察平衡閥和雙向液壓鎖與油管連接的接口處是否有油液流出。如果有油液流出，則說(shuō)明平衡閥和雙向液壓鎖密封性能失效，致使液壓缸產(chǎn)生自行回縮的現(xiàn)象。這時(shí)就需要檢修或更換平衡閥或雙向液壓鎖，如檢修或更換平衡閥或雙向液壓鎖后，按照上述負(fù)重方

36、法再進(jìn)行試驗(yàn)，平衡閥和雙向液壓鎖與油管連接的接口處無(wú)油液流出，液壓缸還是自行回縮，則說(shuō)明液壓缸自行回縮是由于液壓缸自身內(nèi)泄所引起的。 圖5 圖6 4.3.2維修方法 對(duì)于平衡閥和雙向液壓鎖的修理過(guò)程和方法基本上與上述所講的溢流閥的維修方法是一樣的，這里就不在闡述了。至于液壓缸的修理主要就是更換液壓缸中的密封元件。但更換液壓缸中密封元件時(shí)要注意：①由于吊車(chē)液壓缸的缸筒與缸蓋大多數(shù)采用卡鍵式連接方式，因而在活塞插入缸筒越過(guò)卡槽時(shí)，活塞上安裝的油封容易被卡槽所刮壞。正確的安裝方法是：如圖7所示，在活塞插入缸筒前，測(cè)量出卡槽的寬度、深度及缸筒直徑，然后用聚四氟乙烯

37、材料根據(jù)其寬度、深度及缸筒直徑等尺寸做成一個(gè)軸套，并按45方向?qū)⒕鬯姆蚁┹S套鋸開(kāi)，安裝在卡槽內(nèi)，并且缸筒內(nèi)壁與聚四氟乙烯軸套內(nèi)表面的高度基本一樣。然后再把活塞插入缸筒，這樣就不會(huì)損傷密封元件。②吊車(chē)液壓缸中活塞及活塞桿的密封一般采用的是Y形密封圈。在裝配Y形密封圈時(shí)，一定要使唇口對(duì)著有壓力的油腔，才能起密封作用；一定要區(qū)分出Y形密封圈孔用和軸用密封圈的區(qū)別。如圖8所示。孔用Y形密封圈是對(duì)缸筒起密封作用的，軸用Y形密封圈是對(duì)活塞桿起密封作用的。因而在安裝缸筒及活塞桿密封圈時(shí)，一定要認(rèn)真檢查所安裝的Y形密封圈是孔用還是軸用密封圈，否則就會(huì)引起液壓缸泄漏。  第五章：結(jié)束語(yǔ)

38、 隨著社會(huì)的不斷發(fā)展，起重機(jī)械成了現(xiàn)代化生產(chǎn)和建設(shè)必不可少的機(jī)械設(shè)備，使用空間越來(lái)越廣泛。此論文介紹了SANY QY25起重機(jī)的結(jié)構(gòu)、工作原理和常見(jiàn)的故障分析，其中絕大過(guò)多數(shù)的故障案例都是我在實(shí)習(xí)過(guò)程中不斷的總結(jié)出來(lái)的，并且在實(shí)際的維修中也是很具有代表性。另外還有一些故障案例是老師傅們以口語(yǔ)和實(shí)際操作傳授的。本文重點(diǎn)根據(jù)全液壓汽車(chē)起重機(jī)的特點(diǎn)，結(jié)合檢修與運(yùn)用實(shí)際，分析液壓系統(tǒng)常見(jiàn)故陣原因，提出維修方法。為汽車(chē)起重機(jī)檢修及運(yùn)用中快速排除類似故障提供參考。文中不僅對(duì)故障現(xiàn)象進(jìn)行了形象的描述，而且還對(duì)故障原因、排故方法都有詳細(xì)的介紹說(shuō)明，使全文通俗易懂。 盡管如此，論文中還是存在許多不妥和疏漏之處，敬請(qǐng)廣大讀者批評(píng)指正。 參考文獻(xiàn) [１]三一汽車(chē)起重機(jī)故障維修案例手冊(cè)． [２]三一集團(tuán)官方網(wǎng)站（）． [３]三一汽車(chē)起重機(jī)械有限公司．QY25起重機(jī)說(shuō)明書(shū)． [４] 趙新莊，祁貴珍．公路施工機(jī)械．北京．人民交通出版社，2002． [５]李芝．液壓傳動(dòng)．機(jī)械工業(yè)出版社．2009.2． [６] 王定祥．現(xiàn)代工程機(jī)械柴油機(jī)．機(jī)械工業(yè)出版社，2004年7月（2009年7月重印）． [７] 謝慧超．砼泵泵車(chē)運(yùn)用與維護(hù)． [８]百度網(wǎng)頁(yè)()． [９]中國(guó)工程機(jī)械網(wǎng)（）． [１０]陳立群.液壓傳動(dòng)與起動(dòng)技術(shù).中國(guó)勞動(dòng)社會(huì)保障出版社,2009.8． 22