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1、全套設(shè)計(jì)（圖紙）Q 4013398281摘要摘要無(wú)級(jí)變速器可以適應(yīng)不斷變化的工藝要求，機(jī)械化和工藝開(kāi)發(fā)的驅(qū)動(dòng)器提高了設(shè)備的機(jī)械性能和自動(dòng)化性能。本文描述的機(jī)械摩擦無(wú)級(jí)變速器，設(shè)計(jì)的計(jì)算方法，用的材料和密封潤(rùn)滑等的知識(shí)的基本結(jié)構(gòu)，以及作為該無(wú)級(jí)變速器設(shè)計(jì)的原理和理論基礎(chǔ)。本設(shè)計(jì)是通過(guò)改變球半徑來(lái)實(shí)現(xiàn)球錐輪無(wú)級(jí)變速器的輸出軸速度的連續(xù)變化來(lái)作用中間球錐形輪驅(qū)動(dòng)部件工作。本文包括無(wú)級(jí)變速器的基礎(chǔ)理論原理、設(shè)計(jì)計(jì)算的方法、材料和潤(rùn)滑等的知識(shí)的基本結(jié)構(gòu)。分析主、從動(dòng)輪，球和軸在傳輸過(guò)程中的傳力之間的關(guān)系；球、錐輪設(shè)計(jì)公式的詳細(xì)推導(dǎo)；和選擇用于計(jì)算具體的設(shè)計(jì)參數(shù)；繪制的零件圖、裝配圖和主傳動(dòng)組件；計(jì)算出的

2、 CVT 鋼球錐輪裝配圖和主傳動(dòng)組件，此傳輸技術(shù)的結(jié)構(gòu)和要求的其它方面表現(xiàn)更清晰。該無(wú)級(jí)變速器具備良好的結(jié)構(gòu)及性能上的優(yōu)勢(shì)，具有很強(qiáng)的實(shí)用價(jià)值，可作為大規(guī)模生產(chǎn)的無(wú)級(jí)變速器。其主要特點(diǎn)是：1、調(diào)速范圍寬； 2、良好的恒功率特性； 3、可以上升、減速、正、反轉(zhuǎn)。4、光滑、耐沖擊性強(qiáng)；5、輸出功率較大；6、壽命長(zhǎng)；7、速簡(jiǎn)單、可靠；8、維護(hù)方便。關(guān)鍵詞：關(guān)鍵詞：無(wú)級(jí)變速、鋼球、錐輪式全套設(shè)計(jì)（圖紙）Q 4013398282AbstractMachinery to adapt to the changing process of requirements, process development a

3、nd general driving stepless variable speed drive system to improve the mechanical performance of mechanization and automation equipment. Mechanical friction is introduced, the design and calculation method of infinitely variable speed, materials and lubrication of the basic knowledge structure, and

4、stepless variable speed design theory.Changing the design by changing the radius of the ball to reach the goal of the output axis of the cone wheel stepless speed as intermediate conical wheel drive components, work. Analysis of the relationship between driving and driven wheels, power transmission

5、between the ball and external engineering in the process of transmission, the actual stepless ball cone pulley is derived in detail the design formula of design and selection of parameters are used to calculate the specific design, draw the part drawing calculation stepless ball cone wheel assembly

6、and the main transmission components, the performance of other aspects of transmission technology architecture and requirements clearly.The structure and properties of infinitely variable speed has a good advantage, have very strong practical value, can be used as a large-scale production of steples

7、s variable speed. Its main features are: wide speed range; 2 good constant power characteristics; 3 can rise, slow, positive and reverse. 4. is smooth, high impact resistance; Big five power output; 6, long life; 7 - speed is simple, reliable, easy to maintain.Key words: CVT、Ball Cone Wheel、Friction

8、全套設(shè)計(jì)（圖紙）Q 4013398283目錄目錄摘要.1ABSTRACT.21 引言.41.1 機(jī)械無(wú)級(jí)變速的發(fā)展情況.41.2 機(jī)械無(wú)級(jí)變速的特點(diǎn)和應(yīng)用.41.3 機(jī)械無(wú)級(jí)變速的研究現(xiàn)狀.51.4 畢業(yè)設(shè)計(jì)的內(nèi)容和要求.62 總體方案的選擇.72.1 鋼球外錐（KOPP-B 型）無(wú)級(jí)變速器.72.2 鋼球長(zhǎng)錐式（RC）無(wú)級(jí)變速.82.3 方案的比較與選擇.83 主要零件的計(jì)算和設(shè)計(jì).93.1 鋼球與主、從動(dòng)錐輪的計(jì)算與設(shè)計(jì).93.2 加壓盤(pán)的計(jì)算與設(shè)計(jì).123.3 調(diào)速齒輪上變速曲線(xiàn)槽的計(jì)算與設(shè)計(jì).133.4 輸入、輸出軸的計(jì)算與設(shè)計(jì).143.5 輸入、輸出軸上端蓋的計(jì)算與設(shè)計(jì).153.6

9、輸入、輸出軸上軸承的計(jì)算與設(shè)計(jì).153.7 調(diào)速機(jī)構(gòu)的計(jì)算與設(shè)計(jì).153.8 無(wú)級(jí)變速器的裝配.164 主要零件的校核.184.1 軸的校核.184.2 軸承的校核.205 結(jié)束語(yǔ).22參考文獻(xiàn).23致謝.24附錄.25全套設(shè)計(jì)（圖紙）Q 40133982841 引言引言1.11.1 機(jī)械無(wú)級(jí)變速的發(fā)展情況機(jī)械無(wú)級(jí)變速的發(fā)展情況機(jī)械無(wú)級(jí)變速器是一種傳動(dòng)裝置，其功能特征主要是：在輸入轉(zhuǎn)速不變的情況下，能實(shí)現(xiàn)輸出軸的轉(zhuǎn)速在一定范圍內(nèi)不斷變化，以滿(mǎn)足機(jī)器或生產(chǎn)系統(tǒng)在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中各種不同情況的要求。其結(jié)構(gòu)特征主要是：需由變速的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、調(diào)速機(jī)構(gòu)及加壓裝置或輸出機(jī)構(gòu)三部分組成。它在配合減速器傳動(dòng)時(shí)可進(jìn)一步

10、擴(kuò)大變速范圍與輸出轉(zhuǎn)矩，對(duì)提高產(chǎn)品產(chǎn)量，適應(yīng)產(chǎn)品變換需要、節(jié)約能源、實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)機(jī)械化、自動(dòng)化等各個(gè)方面具有顯著的效果。目前已成為一種通用的傳動(dòng)元件，并在工業(yè)廣泛應(yīng)用。機(jī)械無(wú)級(jí)變速器最初是在 19 世紀(jì) 70 年代出現(xiàn)，由于當(dāng)時(shí)受材料與工藝技術(shù)的條件限制，發(fā)展很慢。直到 20 世紀(jì) 70 年代以后，一方面隨著當(dāng)今先進(jìn)冶煉和熱處理的技術(shù)，精密儀器加工和數(shù)控機(jī)床以及牽引傳動(dòng)的理論與油品出現(xiàn)和發(fā)展，解決了研制和生產(chǎn)無(wú)級(jí)變速器的限制性因素；另一方面，隨著生產(chǎn)工藝流程實(shí)現(xiàn)機(jī)械化、自動(dòng)化以及要求改進(jìn)機(jī)械的工作性能，需要大量采用無(wú)級(jí)變速器。因此在這種形勢(shì)下，機(jī)械無(wú)級(jí)變速器獲得快速和廣泛的發(fā)展。主要研制和生產(chǎn)

11、的國(guó)有日本、德國(guó)、美國(guó)和俄國(guó)等。產(chǎn)品有摩擦式、鏈?zhǔn)健郊懊}動(dòng)式四大類(lèi)，約 30 多種結(jié)構(gòu)型式。全套設(shè)計(jì)（圖紙）Q 40133982851.21.2 機(jī)械無(wú)級(jí)變速的特點(diǎn)和應(yīng)用機(jī)械無(wú)級(jí)變速的特點(diǎn)和應(yīng)用機(jī)械無(wú)級(jí)變速器的適用范圍廣，有在驅(qū)動(dòng)功率不變的情況下，因工作阻力變化而需要調(diào)節(jié)的轉(zhuǎn)速以產(chǎn)生相應(yīng)驅(qū)動(dòng)力矩者（如化工行業(yè)中攪拌機(jī)，即需要的隨著攪拌物料粘度、阻力增大而可以相應(yīng)減慢攪拌速度） ；有根據(jù)工作要求需要調(diào)節(jié)速度（如起重運(yùn)輸機(jī)械要求隨物料及運(yùn)行區(qū)段的變化而能相應(yīng)改變提升或運(yùn)行速度，食品機(jī)械中的烤干機(jī)或制藥機(jī)要求隨著溫度變化而調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)移速度） ；為了獲得恒定工作速度或者張力而需要調(diào)節(jié)速度（如斷面切削機(jī)

12、床加工時(shí)需保持恒定的切削線(xiàn)速度，電工機(jī)械中的繞線(xiàn)機(jī)需保持恒定的卷繞速度，紡織機(jī)械中的漿紗機(jī)和輕工機(jī)械中的薄膜機(jī)都需喲調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速以保證恒定的張力等） ；為了適應(yīng)整個(gè)系統(tǒng)中各種工位、工序或單元的不同要求而需協(xié)調(diào)運(yùn)轉(zhuǎn)速度以及需要配合自動(dòng)控制者（如各種各樣的半自動(dòng)或全自動(dòng)的生產(chǎn)、操作或裝配流水線(xiàn)） ；為了探求最佳效果而需變換速度者（如試驗(yàn)機(jī)械或者離心機(jī)需調(diào)速以獲得最佳分離效果） ；為了節(jié)約能源而需進(jìn)行調(diào)速者（如風(fēng)機(jī)、水泵等） ；此外，還有按各種規(guī)律的或者不規(guī)律的變化而進(jìn)行速度調(diào)節(jié)以及實(shí)現(xiàn)自動(dòng)或程序控制等。綜上所述，可以看出采用無(wú)級(jí)變速器，尤其是配合減速傳動(dòng)時(shí)進(jìn)一步擴(kuò)大其變速范圍和輸出轉(zhuǎn)矩，能更好地適應(yīng)各

13、種情況要求，使之效果最佳，在提高產(chǎn)品的產(chǎn)量和質(zhì)量，適應(yīng)產(chǎn)品變換需要、節(jié)約能源、實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)的機(jī)械化、自動(dòng)化等各方面皆具有顯著的效果。故無(wú)級(jí)變速器目前已成為一種基本通用傳動(dòng)形式，應(yīng)用于紡織、化工、輕工、食品、包裝、電工、機(jī)床、起重運(yùn)輸?shù)V山冶金、農(nóng)業(yè)、工程、國(guó)防及試驗(yàn)等各類(lèi)機(jī)械。1.31.3 機(jī)械無(wú)級(jí)變速的研究現(xiàn)狀機(jī)械無(wú)級(jí)變速的研究現(xiàn)狀隨著我國(guó)在基礎(chǔ)設(shè)施和重點(diǎn)建設(shè)項(xiàng)目的投入增大，重型載貨車(chē)在市場(chǎng)上的需求量急劇上升，重型變速箱的需求也隨之增大，近年來(lái)，重型汽車(chē)變速器正向多極化、大型化的方向發(fā)展。現(xiàn)在，我國(guó)已經(jīng)對(duì)變速箱設(shè)計(jì)，從整機(jī)匹配到構(gòu)件的干涉判別和整個(gè)方案的綜合判別，直到齒輪和離合器等的校核都開(kāi)發(fā)

14、了許多計(jì)算機(jī)設(shè)計(jì)的軟件，但是，大都沒(méi)形成工業(yè)化設(shè)計(jì)與制造。因此，還需要進(jìn)一步加強(qiáng)。我國(guó)的汽車(chē)技術(shù)還需要進(jìn)一步發(fā)展。隨著科技的不斷進(jìn)步，CVT 技術(shù)的不斷成熟，汽車(chē)變速箱最終會(huì)由 CVT 替代手動(dòng)的變速箱（MT）和自動(dòng)的變速箱（AT） ，無(wú)級(jí)變速汽車(chē)是當(dāng)今汽車(chē)發(fā)展的主要趨勢(shì)，但是，我國(guó)還未掌握全套的汽車(chē)自動(dòng)變速箱技術(shù)，也就還沒(méi)有形成市場(chǎng)所需的成熟的汽車(chē)無(wú)級(jí)變速箱產(chǎn)品。有人主張直接從國(guó)外引進(jìn)先進(jìn)的汽車(chē)自動(dòng)變速箱技術(shù)，然而國(guó)全套設(shè)計(jì)（圖紙）Q 4013398286外所有相關(guān)公司都想直接從國(guó)外把汽車(chē)自動(dòng)變速箱產(chǎn)品銷(xiāo)售到中國(guó)市場(chǎng)或者在中國(guó)建立獨(dú)資企業(yè)就地生產(chǎn)銷(xiāo)售產(chǎn)品，不愿與中國(guó)的企業(yè)合作開(kāi)發(fā)生產(chǎn)，從中獲

15、取高額壟斷利潤(rùn)。目前實(shí)際應(yīng)用的 CVT 有：復(fù)合帶式 CVT、金屬帶（推塊）式 CVT、錐盤(pán)滾輪式CVT 及擺銷(xiāo)鏈?zhǔn)?CVT。金屬帶（推塊）式 CVT 開(kāi)發(fā)最早，應(yīng)用最廣。國(guó)內(nèi)機(jī)械無(wú)級(jí)變速器基本上是在 20 世紀(jì) 60 年代前后起步，到 80 年代中期以后，隨著國(guó)外先進(jìn)設(shè)備的大量引進(jìn)，工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)代化及自動(dòng)流水線(xiàn)的迅速發(fā)展，對(duì)各種類(lèi)型機(jī)械無(wú)級(jí)變速器的需求大幅度的增加，專(zhuān)業(yè)廠(chǎng)開(kāi)始建立并進(jìn)行規(guī)?；a(chǎn)，一些高等院校也開(kāi)展了相關(guān)領(lǐng)域的研究工作。經(jīng)過(guò)十幾年發(fā)展，現(xiàn)在，國(guó)內(nèi)機(jī)械無(wú)級(jí)變速器行業(yè)從研制、生產(chǎn)、到情報(bào)信息的各方面已組成一較完整的體系，發(fā)展為機(jī)械領(lǐng)域中一個(gè)新興行業(yè)。目前，國(guó)內(nèi)生產(chǎn)的機(jī)械無(wú)級(jí)變速器大

16、都是仿制國(guó)外的產(chǎn)品，主要系列產(chǎn)品類(lèi)型有：1）摩擦式無(wú)級(jí)變速器：（1）行星錐盤(pán)式 (DISCO 型)；（2）行星環(huán)錐式 ( RX型)；（3）錐盤(pán)環(huán)盤(pán)式 (干式、濕式)；（4）多盤(pán)式 (Beier 型) 等。2）齒鏈?zhǔn)綗o(wú)級(jí)變速器：（1）滑片鏈?zhǔn)?；?）滾柱鏈?zhǔn)?；?）鏈?zhǔn)骄砝@式 。 3）帶式無(wú)級(jí)變速器：（1）普通 V 帶；（2）V 帶；4）脈動(dòng)式無(wú)級(jí)變寬速器：（1）三相并列連桿式 (GUSA 型) （2）四相并開(kāi)連桿式(Zero-Max 型)。其中行星錐盤(pán)式無(wú)級(jí)變速器的通用性較強(qiáng)，結(jié)構(gòu)和工藝較簡(jiǎn)單，工作可靠，綜合性能優(yōu)良，尤其能適應(yīng)各種生產(chǎn)流水線(xiàn)的需要，故應(yīng)用最廣，產(chǎn)量最大，其年產(chǎn)量約占機(jī)械無(wú)級(jí)變

17、速器總產(chǎn)量 50 %以上。通過(guò)前一階段實(shí)踐，掌握了現(xiàn)有技術(shù)之后，近年來(lái)國(guó)內(nèi)機(jī)械無(wú)級(jí)變速器的研發(fā)生產(chǎn)出現(xiàn)了新的發(fā)展趨向，主要是：對(duì)原有產(chǎn)品的創(chuàng)新改進(jìn)，研制開(kāi)發(fā)汽車(chē)用無(wú)級(jí)變速器。創(chuàng)新研制新型（車(chē)用和通用）無(wú)級(jí)變速器。主要特點(diǎn)：（1）不用摩擦式變速傳動(dòng)而多半以連桿脈動(dòng)式無(wú)級(jí)變速器傳動(dòng)為主或采取鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)；（2）實(shí)現(xiàn)大功率、恒功率或者告訴；（3）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，并獲得優(yōu)良的性能。上述情況說(shuō)明，國(guó)內(nèi)無(wú)級(jí)變速器的研制生產(chǎn)已由過(guò)去的仿造階段進(jìn)入了創(chuàng)新階段，由小功率往大功率、一般技術(shù)向高新技術(shù)發(fā)展，今后有將會(huì)出現(xiàn)一些性能優(yōu)良的新一代無(wú)級(jí)變速器。全套設(shè)計(jì)（圖紙）Q 40133982871.41.4 畢業(yè)設(shè)計(jì)的內(nèi)容

18、和要求畢業(yè)設(shè)計(jì)的內(nèi)容和要求內(nèi)容：鋼球機(jī)械無(wú)級(jí)變速器結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)；選擇鋼球外錐式機(jī)械無(wú)級(jí)變速器，對(duì)其進(jìn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)；對(duì)關(guān)鍵部件進(jìn)行強(qiáng)度校核和壽命校核。要求：輸入功率 P=11kw，輸入轉(zhuǎn)速 n=1500rpm，調(diào)速范圍 R=5；變速器尺寸要合理、輕便；結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)使制造成本盡可能低；安裝拆卸要方便；外觀(guān)要?jiǎng)蚍Q(chēng)，美觀(guān)；調(diào)速要靈活，調(diào)速過(guò)程不能出現(xiàn)卡死現(xiàn)象，能實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)無(wú)級(jí)調(diào)速；關(guān)鍵部件滿(mǎn)足強(qiáng)度和壽命要求；繪制零件圖與裝配圖。全套設(shè)計(jì)（圖紙）Q 40133982882 總體方案的選擇總體方案的選擇鋼球錐輪式無(wú)級(jí)變速類(lèi)型有很多，在此，選擇兩種方案進(jìn)行比較，選出理想的方案。這兩種方案分別是鋼球外錐式（Kopp

19、-B 型）無(wú)級(jí)變速器和鋼球長(zhǎng)錐式（RC 型）無(wú)級(jí)變速器。2.12.1 鋼球外錐（鋼球外錐（Kopp-BKopp-B 型）無(wú)級(jí)變速器型）無(wú)級(jí)變速器鋼球外錐無(wú)級(jí)變速器，動(dòng)力由主軸輸入，通過(guò)自動(dòng)加壓裝置，帶動(dòng)主動(dòng)輪同速轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)一組（6 個(gè)）鋼球利用摩擦力驅(qū)動(dòng)外環(huán)和從動(dòng)錐輪，再經(jīng)錐輪、自動(dòng)加壓裝置、驅(qū)動(dòng)輸出軸，最后將動(dòng)力輸出。傳動(dòng)鋼球的支撐軸的兩端裝在殼體兩端蓋的徑間弧形導(dǎo)槽內(nèi)，并穿過(guò)調(diào)速蝸輪的曲線(xiàn)槽；調(diào)速時(shí)，通過(guò)蝸桿讓蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)。由于曲線(xiàn)槽（相當(dāng)于一個(gè)控制凸輪）的作用，使鋼球軸心線(xiàn)的傾斜角發(fā)生變化，導(dǎo)致鋼球與兩錐輪的工作半徑改變，輸出軸的轉(zhuǎn)速來(lái)得到調(diào)節(jié)。從動(dòng)調(diào)速齒輪的端面分布一組曲線(xiàn)槽，曲線(xiàn)槽數(shù)目與鋼

20、球數(shù)相同。曲線(xiàn)槽可用阿基米德螺旋線(xiàn)，也可用圓弧。當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)主動(dòng)齒輪使從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)齒輪的曲線(xiàn)槽迫使傳動(dòng)鋼球軸繞鋼球的軸心線(xiàn)擺動(dòng)，傳動(dòng)輪以及從動(dòng)輪與鋼球的接觸半徑發(fā)生變化，實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速。中間輪為一鋼球，主、從動(dòng)輪式母線(xiàn)均為直線(xiàn)錐輪，接觸處為點(diǎn)接觸。主、從動(dòng)輪的軸線(xiàn)在一直線(xiàn)上，調(diào)速時(shí)主從動(dòng)輪工作半徑不變，而是通過(guò)改變中間輪的回轉(zhuǎn)軸線(xiàn)的傾斜角 借以改變其兩側(cè)的工作半徑來(lái)實(shí)現(xiàn)變速。如圖 2-1 為其特性曲線(xiàn)：全套設(shè)計(jì)（圖紙）Q 4013398289圖 2-1 無(wú)級(jí)調(diào)速的特性曲線(xiàn)2.22.2 鋼球長(zhǎng)錐式（鋼球長(zhǎng)錐式（RCRC）無(wú)級(jí)變速）無(wú)級(jí)變速鋼球長(zhǎng)錐式無(wú)級(jí)變速器為一種早起生產(chǎn)的鋼球長(zhǎng)錐式無(wú)級(jí)變速器，

21、是利用鋼環(huán)的彈性楔緊作用自動(dòng)加壓而無(wú)需加壓裝置。由于采用兩軸線(xiàn)平行的長(zhǎng)錐替代了兩對(duì)分離輪，并且通過(guò)移動(dòng)鋼環(huán)來(lái)進(jìn)行變速，所以結(jié)構(gòu)特別簡(jiǎn)單。但由于長(zhǎng)錐的錐度較小，故變速范圍受限制。RC 型變速器屬升降速型，技術(shù)參數(shù)為：傳動(dòng)比 i=20.5，變速比 R=4，輸入功率P=（0.12.2）kw，輸入轉(zhuǎn)速=1500r/min，傳動(dòng)效率85%。一般用于機(jī)床和紡織機(jī)械等。如圖 2-2 是 RC 型變速器的機(jī)械特性：P2，T2P2T2On2圖 2-2 機(jī)械特性曲線(xiàn)2.32.3 方案的比較與選擇方案的比較與選擇鋼球長(zhǎng)錐式（RC 型）無(wú)級(jí)變速器結(jié)構(gòu)很簡(jiǎn)單，且使用參數(shù)更符合我們要求，但由于在調(diào)速過(guò)程中，使鋼環(huán)移動(dòng)有很

22、大的難度，需要精密裝置，顯得不合理。而鋼球外錐式無(wú)級(jí)變速器的結(jié)構(gòu)也比較簡(jiǎn)單，原理清晰，Koop-B 型無(wú)級(jí)變速器有幾個(gè)特點(diǎn)：1.輸入軸與輸出軸同軸線(xiàn)，結(jié)構(gòu)緊湊并對(duì)稱(chēng)，便于制造，輸入輸出端可以互換。2.具有傳動(dòng)效率高、滑動(dòng)率低以及恒功率輸出特性。3.變速范圍打。4.有自動(dòng)加壓裝置。5.能再運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中調(diào)速。6.目前最大傳動(dòng)功率為 11kw。各項(xiàng)參數(shù)也比較符合設(shè)計(jì)要求，因此選擇此變速器為設(shè)計(jì)方案。全套設(shè)計(jì)（圖紙）Q 401339828103 主要零件的計(jì)算和設(shè)計(jì)主要零件的計(jì)算和設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)一臺(tái)外錐式無(wú)級(jí)變速器，輸入功率為 P=11kw，R=5，n=1500rpa。選用Y132M-4 型電機(jī)驅(qū)動(dòng)（P=7.

23、5kw，n=1440rpa，=0.87，質(zhì)量 m=81kg，額定電流=15.4A，輸入轉(zhuǎn)速=750rpa。 ）機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)中查得。3.13.1 鋼球與主、從動(dòng)錐輪的計(jì)算與設(shè)計(jì)鋼球與主、從動(dòng)錐輪的計(jì)算與設(shè)計(jì)選材：鋼球、錐輪、外環(huán)及加壓盤(pán)均用高碳鉻軸承鋼 GCr15（GCr15 鋼是一種合金含量較少、具有良好性能、應(yīng)用最廣泛的高碳鉻軸承鋼。經(jīng)過(guò)淬火加回火后具有較高的硬度、均勻的組織、良好的耐磨性、高的接觸疲勞性能。該鋼冷加工塑性中等，切削性能一般，焊接性能差，對(duì)形成白點(diǎn)敏感性能大，有回火脆性。 ）表面硬度HRC61，摩擦系數(shù) =0.04，許用應(yīng)力，屬于點(diǎn)接觸，查文獻(xiàn) 3 得知傳動(dòng)件=220

24、02500MPa，壓力元件=44005000MPa。預(yù)選參數(shù)：錐輪錐頂半角 =45，傳動(dòng)鋼球個(gè)數(shù)為 Z=6，加壓鋼球數(shù) m=8，錐輪與鋼球 =1.5，=1.25，=0.8。11qdDC fK圖 3-1 鋼球外錐式機(jī)械無(wú)級(jí)變速器設(shè)計(jì)簡(jiǎn)圖運(yùn)動(dòng)參數(shù)的計(jì)算 各尺寸對(duì)應(yīng)圖 3-1 標(biāo)注尺寸，由調(diào)速范圍 R=5，R=imax/imin，而 imax=1/imin，全套設(shè)計(jì)（圖紙）Q 40133982811所以 imin=，imax= 。155鋼球支撐軸承的極限轉(zhuǎn)角： （減速方向）（增速方向）905.2051arctan-45arctani-905.205arctan45arctani-min2max12m

25、axmax2minmin10001000 51000200 5nini計(jì)算確定傳動(dòng)鋼球直徑 dq：1907. 0345cos45cos2coscoscos1C由查文獻(xiàn) 3，得，代入公式cos0.1907-1()0.9918 (3-1)2f11311 min2cos361524n iqHK PCdCZ 2343615240.99181.25 11 0.8(3cos45)2.2 2.5101.50.046 15005 cm9.3629 10.6397 圖 3-2 按傳遞功率 P1選取鋼球直徑 dq的參考值 mmP1，kw117.55.54.03.02.21.51.10.750.535678-118

26、.475112.125101.688.9-107.95101.688.976.2-101.688.976.269.85-89.976.269.85-76.269.8563.5-69.8563.557.15-69.8563.557.1547.625-63.557.1547.62542.0-57.1547.62542.036.513-47.62542.036.513-全套設(shè)計(jì)（圖紙）Q 40133982812根據(jù)圖 3-2 中數(shù)據(jù)，圓整取qd101.6mm錐輪的直徑mm11qd1.5 101.6152.4DC圓取整 則 1155mmD 11q1551.5255906d101.6DC 演算接觸應(yīng)力為

27、j (3-2) 3min12111j)cos2(368816iZnCPKdCfq2cm/kgf15.23109在許用接觸應(yīng)力范圍之內(nèi)，故可用。計(jì)算尺寸：鋼球中心圓的直徑3Dq13d)cos( CD 16.1045cos5255906. 1）（ cm685.22鋼球的側(cè)隙 qdZC 1sin)cos(1 16.10 130sin)45cos5255906. 1( cm182. 1外環(huán)的內(nèi)徑rDcmDDDqr845.323外環(huán)軸向弧的半徑 R全套設(shè)計(jì)（圖紙）Q 40133982813 取 R=7.5cmq(0.7 0.8)dR 錐輪工作圓之間的軸向距離 B：qd sin10.16 sin457.1

28、842cmB3.23.2 加壓盤(pán)的計(jì)算與設(shè)計(jì)加壓盤(pán)的計(jì)算與設(shè)計(jì)鋼球式自動(dòng)加壓裝置由加壓盤(pán)，保持架，碟形彈簧，加壓鋼球，調(diào)整墊圈和摩擦輪和加壓盤(pán)相對(duì)端面上各有的幾條均勻分布的 V 型槽。每個(gè)槽內(nèi)有一個(gè)鋼球，中間以保持架、保持鋼球的相對(duì)位置。摩擦輪與加壓盤(pán)之間還有預(yù)壓蝶形彈簧并襯以調(diào)整墊圈。改變調(diào)整墊圈的厚度，即可調(diào)整彈簧的變形量及預(yù)壓力。加壓裝置的主要參數(shù)確定加壓盤(pán)的作用直徑pd 10.57.7577.5pdDcmmm其中為錐輪的直徑。1D加壓盤(pán) V 形槽的傾角取 (3-3) 10.04 15.5arctanarctan()6 2718sin7.75 sin45pfDd6 30其中為錐輪錐頂半角

29、，為錐輪和鋼球的摩擦系數(shù)。f加壓鋼球按經(jīng)驗(yàn)公式取 11.696ddcmqyq所以軸向壓緊力 sin171.91 10357201.352max1min 1k PfQkgfan iC dq法向壓緊力 max44921.45cosapQQkgfm 故接觸強(qiáng)度不足 (3-4)32137420437.185ZpHpK Qr全套設(shè)計(jì)（圖紙）Q 40133982814改用腰鼓形滾子 8 個(gè)，取滾子軸向截面圓弧半徑，橫向中間截面的半徑18rcm。20.8rcm曲率系數(shù) (3-5)80.812cos0.818280.812rrrr由查文獻(xiàn) 3 得，按，得cos0.81821()0.786帶入=23397.95

30、8kgf/cm2 (3-6)231285311()HZpK Qrr工作應(yīng)力在許用范圍內(nèi)，故可用。3.33.3 調(diào)速齒輪上變速曲線(xiàn)槽的計(jì)算與設(shè)計(jì)調(diào)速齒輪上變速曲線(xiàn)槽的計(jì)算與設(shè)計(jì)整個(gè)調(diào)速過(guò)程通常在蝸輪轉(zhuǎn)角的范圍內(nèi)完成，多數(shù)取。槽型80 10090曲線(xiàn)可以用阿基米德螺旋線(xiàn)，也可以用圓弧代替。此方案選用圓弧代替，變速槽中心線(xiàn)必須通過(guò) A,B,C 三點(diǎn)，他們的極坐標(biāo)（O 點(diǎn)為極點(diǎn)）分別為：A： ，max5ii0A3max0.5sin0.5 226.84280sin20.90585.88ARDlmmB：，1i maxmax59060.9115Bii30.5113.421BRDmmC：，min15ii90c

31、3max0.5sin0.5 226.84280 sin20.905143.07cRDlmm定出 A、B、C 三點(diǎn)，然后采用畫(huà)圖做出弧形槽，槽寬為 12mm。詳見(jiàn)零件圖WJBSQ-0005。全套設(shè)計(jì)（圖紙）Q 401339828153.43.4 輸入、輸出軸的計(jì)算與設(shè)計(jì)輸入、輸出軸的計(jì)算與設(shè)計(jì)為了防止當(dāng)軸向或周向相對(duì)運(yùn)動(dòng)軸部件除了空轉(zhuǎn)的要求，必須在軸向和周向定位的，以確保其精確的工作位置，從而使該程序使用定位軸肩，套筒上的軸向力，軸圈，軸承端蓋和螺母來(lái)保證。初步確定軸的最小軸徑先按公式初步估算軸的最小直徑。選取軸的材料為 45 號(hào)鋼，調(diào)制處理。選取，于是得出：0112A (3-7)33min01

32、111221.7691500pdAmmn輸出軸的最小直徑為與錐輪連接處，考慮到此處錐輪與軸是過(guò)渡配合，且錐輪工作直徑為 155mm，為了保證錐輪與軸配合有良好的對(duì)稱(chēng)性，采用錐輪標(biāo)準(zhǔn)的推薦直徑為 40mm。 圖 3-4 輸入、輸出軸各軸段分布圖2、根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長(zhǎng)度如圖 3-4，軸段安裝錐輪和加壓盤(pán)保持架，保證和軸配合的轂孔長(zhǎng)度，取，；軸段安裝加壓盤(pán)的一側(cè)以及軸承，加壓盤(pán)用花鍵移動(dòng)實(shí)現(xiàn)42Idmm70ILmm對(duì)錐輪加壓，取花鍵 GB/T1144-87，軸承同時(shí)受到徑向力和軸6 42 7 50 11 9 10fad全套設(shè)計(jì)（圖紙）Q 40133982816向力作用，初步選擇滾

33、動(dòng)軸承加上退刀槽，取，；軸段對(duì)軸II50dmmII30Lmm和軸上的軸承內(nèi)圈起到定位作用，取，；軸段做為軸承座III60dmmIII24Lmm安裝滾動(dòng)軸承，因?yàn)槭茌S向力大使用角接觸球軸承，取，；VIV55dmmIV17Lmm軸段根據(jù)軸承端蓋的裝拆，便于對(duì)軸承添加潤(rùn)滑劑的要求，采用迷宮式密封，根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)取，；軸段安裝 V 帶，采用推薦直徑，V50dmmV30LmmVI45dmm。以上初步確定了各軸段直徑與長(zhǎng)度，因?yàn)橹?、從?dòng)錐輪一致，軸上零件分布VI50L也一樣，同時(shí)為了節(jié)約成本和工藝，選擇主、從動(dòng)軸完全一致。詳見(jiàn)零件圖 WJBSQ-0002。3.53.5 輸入、輸出軸上端蓋的計(jì)算與設(shè)計(jì)輸入、輸出軸

34、上端蓋的計(jì)算與設(shè)計(jì)端蓋的尺寸由無(wú)級(jí)變速器外形和軸承的結(jié)構(gòu)來(lái)決定的，使其便于拆裝和對(duì)軸承添加潤(rùn)滑劑，且左右兩個(gè)端蓋相同。詳見(jiàn)零件圖 WJBSQ-0004。3.63.6 輸入、輸出軸上軸承的計(jì)算與設(shè)計(jì)輸入、輸出軸上軸承的計(jì)算與設(shè)計(jì)軸承是標(biāo)準(zhǔn)件，根據(jù)參數(shù)選擇相應(yīng)的軸承，主、從動(dòng)軸段上因?yàn)檩S承受到軸向力和徑向力的作用，查文獻(xiàn) 5 后選擇深溝球軸承 6010GB/T276-94；軸 IV 段軸承為限制軸向右的軸向移動(dòng)，選擇角接觸球軸承 7011GB/T292-94；根據(jù)軸承的參數(shù)，兩個(gè)軸承的基本額定動(dòng)載荷都大于 10KN，因此角接觸球軸承采用正裝可滿(mǎn)足使用要求。3.73.7 調(diào)速機(jī)構(gòu)的計(jì)算與設(shè)計(jì)調(diào)速機(jī)構(gòu)

35、的計(jì)算與設(shè)計(jì)調(diào)速操縱機(jī)構(gòu)的作用：根據(jù)工作要求以手動(dòng)或自動(dòng)控制方式，改變滾動(dòng)體間的尺寸比例關(guān)系，來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速。同時(shí)通過(guò)速度表表盤(pán)上的指針直接指出任一調(diào)速位置時(shí)的輸出速度（或傳動(dòng)比） 。根據(jù)變速器中傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與滾動(dòng)體形狀的不同，對(duì)應(yīng)的調(diào)速機(jī)構(gòu)也不同，但基本原理都是將其中某一個(gè)滾動(dòng)體沿另一個(gè)（或幾個(gè)）滾動(dòng)體母線(xiàn)移動(dòng)的方式來(lái)進(jìn)行調(diào)速。一般滾動(dòng)體均是以直線(xiàn)或圓弧為母線(xiàn)的旋轉(zhuǎn)體。因此，調(diào)速時(shí)使?jié)L動(dòng)體沿另一滾動(dòng)體表面做相對(duì)運(yùn)動(dòng)的方式，只有直線(xiàn)移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)（擺動(dòng)）兩種方式。這樣可將調(diào)速全套設(shè)計(jì)（圖紙）Q 40133982817機(jī)構(gòu)分為下列兩大類(lèi)：（1）通過(guò)使?jié)L動(dòng)體移動(dòng)來(lái)改變工作半徑的；主要用于兩滾輪的母線(xiàn)均為直

36、線(xiàn)的情況，且兩輪的回轉(zhuǎn)軸線(xiàn)平行或相交時(shí)，移動(dòng)和方向是兩輪的接觸線(xiàn)方向。（2）通過(guò)使?jié)L輪軸線(xiàn)的偏轉(zhuǎn)來(lái)改變工作半徑的；主要用于滾輪的母線(xiàn)為圓弧的情況，鋼球外錐式無(wú)級(jí)變速器是采用第二種調(diào)速類(lèi)型，通過(guò)渦輪-凸輪組合機(jī)構(gòu)，經(jīng)渦輪轉(zhuǎn)動(dòng)再經(jīng)槽凸輪而使鋼球心軸繞其圓心轉(zhuǎn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)鋼球主、從動(dòng)側(cè)工作半徑的改變。調(diào)速渦輪在設(shè)計(jì)上應(yīng)保證避免與其他零件發(fā)生干涉，同時(shí)采用單頭蝸桿，以增加自鎖性，避免自動(dòng)變速而失穩(wěn)。詳見(jiàn)圖紙 WJBSQ-0006。根據(jù)整體設(shè)計(jì)，蝸桿傳動(dòng)的基本尺寸及參數(shù)匹配如表： 蝸桿的基本尺寸（單位：mm）軸向模數(shù) m節(jié)圓直徑 d1頭數(shù) z1直徑系數(shù) q齒頂圓直徑 da1齒根圓直徑 df1軸向齒厚 h蝸

37、桿導(dǎo)程 Pz6.36311075.647.889.8919.98渦輪基本尺寸 （單位：mm）節(jié)圓直徑d2外徑齒根圓直徑df2喉徑渦輪寬度渦輪齒數(shù) z2337360.55324.98352.741.7953蝸輪蝸桿參數(shù)匹配（單位：mm）中心距 a傳動(dòng)比 i壓力角導(dǎo)程角方向模數(shù)2005320o左6.33.83.8 無(wú)級(jí)變速器的裝配無(wú)級(jí)變速器的裝配1、無(wú)級(jí)變速器的裝配1）必須徹底的清洗所有的零件、清除鐵屑等，并且用壓縮空氣吹干；2）安裝前，各鍵槽和軸承必需涂上齒輪油或者機(jī)械油；3）裝入軸承前，應(yīng)使用銅棒在軸承四周均勻敲入；避免用錘子直接把軸承敲入，全套設(shè)計(jì)（圖紙）Q 40133982818避免軸承受

38、損傷；4）在安裝端蓋之前，座體上的軸承孔與螺孔應(yīng)涂上密封膠，避免漏油；5）每個(gè)緊固螺栓應(yīng)該按要求鎖緊；2、無(wú)級(jí)變速器在裝配中的調(diào)整1）錐輪端面與渦輪之間的間隙，一般應(yīng)為 0.10-0.35mm；2）軸的軸向間隙一般取 0.10-0.40mm，可通過(guò)軸承蓋內(nèi)墊片的增減來(lái)調(diào)整；3）檢查調(diào)速情況和蝸桿傳動(dòng)的嚙合情況，各檔渦輪應(yīng)該具有較好的自鎖性，齒的嚙合痕跡應(yīng)當(dāng)大于全齒工作面積的三分之一；全套設(shè)計(jì)（圖紙）Q 401339828194 主要零件的校核主要零件的校核本章主要是依據(jù)傳動(dòng)要求對(duì)無(wú)級(jí)變速器做一個(gè)整體的校核。鋼球的強(qiáng)度校核在設(shè)計(jì)的過(guò)程中已經(jīng)符合要求，變速器的承載能力主要受加壓裝置和鋼球與主、從動(dòng)

39、錐輪之間的接觸強(qiáng)度的限制，同時(shí)在制造與安裝過(guò)程中應(yīng)保證一組鋼球的直徑的一致性。軸承采用標(biāo)準(zhǔn)件，因?yàn)槲仐U是用于調(diào)速，其蝸桿上的軸承主要起支撐作用，受力時(shí)間短，故再此不做校核，對(duì)軸上軸承進(jìn)行強(qiáng)度與壽命計(jì)算。4.14.1 軸的校核軸的校核1）判斷危險(xiǎn)截面截面 C，IV，V 只受扭矩的作用，只管鍵槽、軸肩及過(guò)渡配合所引起的應(yīng)力集中均將消弱軸的疲勞強(qiáng)度，但由于軸的最小直徑是按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度較為寬裕地確定的，所以截面 C、IV，V 均無(wú)需校核。從應(yīng)力集中對(duì)軸的疲勞強(qiáng)度的影響來(lái)看，截面 IV 和 V 處過(guò)盈配合引起的應(yīng)力集中最嚴(yán)重；從受載的情況來(lái)看，截面 A 上受力最大。截面 VI 和 VII 顯然更不必校核。鍵

40、槽的應(yīng)力集中系數(shù)比過(guò)盈配合的小，因而該軸只需校核截面 A 左右兩側(cè)即可。2）截面 A 左側(cè)抗彎截面系數(shù) Nmm30.10.1 5012500Wd 抗扭矩截面系數(shù) Nmm30.20.2 5025000TWd 截面 A 左側(cè)的彎矩 M 為 Nmm39274M 截面 A 左側(cè)的扭矩為 Nmm3T3T450000 截面上的彎矩應(yīng)力為 cas7.75bM39274s1.53.14MPaW12500 截面上的扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力 33TT45000018MPaW25000全套設(shè)計(jì)（圖紙）Q 40133982820軸的材料為 45 號(hào)鋼，調(diào)質(zhì)處理，由軸常用材料性能表查得：B-1-1640MPa,275MPa,155M

41、Pa截面上由于退刀槽而形成的理論應(yīng)力集中系數(shù)及按文獻(xiàn) 7 查取。因 ，經(jīng)插值后可查得 kr20.04d50D801.6d50又由文獻(xiàn) 7 可得軸的材料的敏性系數(shù)為85. 082. 0qq，故有應(yīng)力集中系數(shù) (4-1)82. 11-282. 01) 1(1）（qk=1+0.821.261(1)kq (1.31-1)由文獻(xiàn) 7 得尺寸系數(shù)；扭轉(zhuǎn)尺寸系數(shù)。E0.67E0.82軸按磨削加工，由表格得表面質(zhì)量系數(shù)0.92軸未經(jīng)表面強(qiáng)化處理，即，按文獻(xiàn) 7 得綜合系數(shù)為q1 (4-2)80. 2192. 0167. 082. 111KEk62. 1192. 0182. 026. 111EkK又由文獻(xiàn)得材料

42、特性系數(shù) 0.2，取0.10.1 0.1，取0.050.05于是，計(jì)算安全系數(shù) Sca 值，按公式則得 (4-3)127530.922.8 3.140.1 0msK 115510.571.62 90.01 9msK 全套設(shè)計(jì)（圖紙）Q 40133982821 s=1.5 (4-4)222230.92 10.5714.330.9210.51cas ssss故可知其安全。3）截面 A 右側(cè)同理可得 caS7.75s1.5故該軸在截面 IV 右側(cè)強(qiáng)度也足夠的。因無(wú)過(guò)大的瞬時(shí)過(guò)載及嚴(yán)重的應(yīng)力循環(huán)不對(duì)稱(chēng)性，故可略去靜強(qiáng)度校核。因此，軸的設(shè)計(jì)校核結(jié)束。4.24.2 軸承的校核軸承的校核輸入、輸出軸采用相同

43、的設(shè)計(jì)，在此只要校核輸出軸的軸承是否滿(mǎn)足要求。1）求兩軸承受到的徑向載荷和1rF2rF將軸系部件受到的空間力系，分解為垂直面和水平面兩個(gè)力系。其中：為通過(guò)1tF另外加轉(zhuǎn)矩而平移到指向軸線(xiàn)；亦應(yīng)通過(guò)另加彎矩而平移到作用于軸線(xiàn)上。有受力acF分析可知： N8711075 .7788866788861072671DFFFacreV N8015871888612VrrevrFFF N2360376910767107671teHrFF N14092360376912HrteHrFFF N2515212r1v1HrrFFF N813522222HrvrrFFF2）求兩軸承的計(jì)算軸上力和1aF2aF對(duì)于 6

44、010 深溝球軸承，軸承派生軸向力，其中，e 為判斷系數(shù)，其值由drFeF的大小來(lái)確定，但是現(xiàn)在軸承軸向力未知，故先初取 e=0.4，因此可估算0aFCaF全套設(shè)計(jì)（圖紙）Q 40133982822 N N10064 . 011rdFF32544 . 022rdFF N121403254888621daeaFFF N100612daFF又得： 607. 001CFa0503. 002CFa查文獻(xiàn) 7，確定，。10.422e 20.401e 112140aFN21006aFN3）求軸承當(dāng)量動(dòng)載荷，進(jìn)行查表或差值計(jì)算得徑向載荷系數(shù)和軸向載荷系數(shù)為：對(duì)軸承 1 44. 01X327. 11Y對(duì)軸承

45、2 11X01Y因?yàn)檩S承運(yùn)轉(zhuǎn)中有中等沖擊載荷，查得，取。則1.2 1.8pf 1.5pf NFYFXfParp3 .5824)(11111NFYFXfParp93.2268)(222224) 驗(yàn)算軸承壽命因?yàn)?，所以按軸承 2 的受力計(jì)算大小來(lái)驗(yàn)算12PP (4-5)hPCnLp4 .26989)93.226830500(15006010)(60103626綜上所述可得，該設(shè)計(jì)符合工程要求。全套設(shè)計(jì)（圖紙）Q 401339828235 結(jié)束語(yǔ)結(jié)束語(yǔ)通過(guò) 12 周的時(shí)間完成了本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，能夠按照自己的進(jìn)度，達(dá)到預(yù)期的效果，按時(shí)完成了這個(gè)課題。鋼球錐輪式無(wú)級(jí)變速器的設(shè)計(jì)，起初對(duì)于這個(gè)課題很陌生，沒(méi)

46、有思路，無(wú)從下手。通過(guò)一段時(shí)間的了解相關(guān)知識(shí)，了解無(wú)級(jí)變速器及原理后，才慢慢熟悉這個(gè)結(jié)構(gòu)，有了初步的設(shè)計(jì)思路。之后開(kāi)始慢慢復(fù)習(xí)之前所學(xué)過(guò)的機(jī)械設(shè)計(jì) 、 理論力學(xué) 、 材料力學(xué) 、 工程制圖等學(xué)科，才開(kāi)始了設(shè)計(jì)。期間， 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)是最為主要的，一些設(shè)計(jì)的參數(shù)都必須從中得到。無(wú)論是結(jié)構(gòu)還是外觀(guān)，一步步都尤為重要。在畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程中，我認(rèn)識(shí)到了設(shè)計(jì)的要求，做一項(xiàng)設(shè)計(jì)，需要的是多一份認(rèn)真、多一份思考、多一份耐心。只要這樣才不會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤，且需注重交流，互相學(xué)習(xí)。遇到問(wèn)題需查閱相關(guān)資料，或者尋求導(dǎo)師的幫助，不能自己無(wú)厘頭地瞎猜。發(fā)揮積極性，才能更有效率完成設(shè)計(jì)內(nèi)容。“萬(wàn)丈高樓平地起” ，大學(xué)四年學(xué)到的知識(shí)

47、，現(xiàn)在才恨之少。以后工作學(xué)習(xí)的路上還很長(zhǎng)，需要一步一步學(xué)習(xí)，慢慢積累經(jīng)驗(yàn)，理論與實(shí)際并用，才能成為優(yōu)秀的設(shè)計(jì)師。畢業(yè)設(shè)計(jì)是本科教育的重要階段，完成了此次設(shè)計(jì)也是完成了大學(xué)階段的一部分。預(yù)祝此次畢業(yè)設(shè)計(jì)順利完成！全套設(shè)計(jì)（圖紙）Q 40133982824參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn)1 周有強(qiáng).機(jī)械無(wú)級(jí)變速器M. 成都:機(jī)械工業(yè)出版社,2001. 2 濮良貴.繼名剛.機(jī)械設(shè)計(jì)M.第 7 版.北京:高等教育出版社，2001 3 阮忠唐.機(jī)械無(wú)級(jí)變速器設(shè)計(jì)與選用指南M.北京:化學(xué)工業(yè)出版社，1999. 4 趙又紅.周知進(jìn).機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo).中南大學(xué)出版社，2012 5 成大先.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)M.北京：化學(xué)工

48、業(yè)出版社，20016 吳宗澤.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè).高等教育出版社，第四版 20127 蘇旭平.工程材料M.湘潭大學(xué)出版社，20118 聞邦椿.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè).機(jī)械工業(yè)出版社，20109 哈爾濱工業(yè)大學(xué).理論力學(xué).高等教育出版社，第七版，200910 孫恒.機(jī)械原理.高等教育出版社，第七版，201011 劉鴻文.材料力學(xué).高等教育出版社，第五版，2010 全套設(shè)計(jì)（圖紙）Q 40133982825致謝致謝非常感謝林高飛老師，在我大學(xué)的最后學(xué)習(xí)階段畢業(yè)設(shè)計(jì)階段給自己的指導(dǎo)，從最初的定題，到資料收集，到設(shè)計(jì)、修改，到繪制零件圖、裝配圖，他給予耐心的指導(dǎo)和無(wú)私的幫助。在此我向他表示我誠(chéng)摯的謝意。同時(shí)，感謝所有任課老師，在這四期間給自己的指導(dǎo)和幫助，是他們教會(huì)了我專(zhuān)業(yè)知識(shí)，教會(huì)了我如何學(xué)習(xí)，教會(huì)了我如何做人。正是由于他們的教導(dǎo)，我才能在各方面取得顯著的進(jìn)步，在此向他們表示我由衷的謝意，并祝所有的老師培養(yǎng)出越來(lái)越多的優(yōu)秀人才，桃李滿(mǎn)天下！預(yù)祝此次畢業(yè)設(shè)計(jì)順利完成！全套設(shè)計(jì)（圖紙）Q 40133982826附錄附錄