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1、 機械原理課程設計 洗瓶機推瓶機構設計 授課學期 2011 學年至 2012 學年 第 二 學期 學院 專 業(yè) 機械設計制造及其自動化 學號 姓名 周省邦 任課教師 交稿日期 2012年6月20日 成績 閱讀教師簽名

2、 日 期 目錄 一、 設計題目及要求……………………………………3 二、 原始數(shù)據(jù)要求………………………………………4 三、 設計方案對比擬定…………………………………4 四、 機構運動簡圖……………………………………….5 五、 運動尺寸設計……………………………………….6 六、 系統(tǒng)功能圖…………………………………………..8 七、 推瓶機構圖（附圖）…….…………………………..8 八、 參考文獻….……………….

3、………………………….8 一、 設計題目及要求 （一）、功能要求及工藝動作分解提示 1、總功能要求 實現(xiàn)推頭（動點）在工作行程中作直線勻速運動，在其前后作變速運動，回程時有急回運動特征 。 2、工作原理及工藝動作分解提示 推瓶機推頭的運動軌跡要求如圖 1-1所示。洗瓶機有關部件的工作原理和工藝動作分解如圖1-2所示。待洗的瓶子放在兩個轉動的導輥上，導輥帶動瓶子旋轉。當推頭M把瓶子向前推進時，轉動著的刷子把瓶子外面洗凈。當一個瓶子將洗刷完時，后一個待洗的瓶子已送入導輥待推。推瓶機系統(tǒng)的系統(tǒng)功能圖如

4、圖1-3所示。 圖1-1 圖1-2 圖1-3 二、 原始數(shù)據(jù)要求 （一）、瓶子尺寸：大端直徑d = 80mm，長200mm； （二）、推進距離 l = 6 0 0 m m ； （三）、推程時速度要求為v = 45mm / s ，返回時的平均速度為工作行程的3倍 ； （四）、機構傳動性能良好，結構緊湊，制造方便； 三、 設計方案對比擬定 執(zhí)行機構運動方案： （一）凸輪鉸鏈四桿機構方案（選定）： 如圖3-1所示，鉸鏈四桿機構為一個自由度的機構，其連桿2上的

5、點M走近似于所要求的軌跡，點M的速度由等速轉動的凸輪驅動構件3的變速轉動來控制。由于曲柄（構件1）為從動件，故必須采取渡過死點的措施，這就要求添加其他構件使其順利去除死點的干擾。 圖3-1 （二）、五桿組合機構方案： 如圖3-2所示為兩個自由度的5桿低副機構，1、4為它們的兩個輸入構件，這兩個構件之間的運動關系用齒輪來實現(xiàn)，從而將原來兩自由度機構系統(tǒng)封閉成單自由度系統(tǒng)。 圖3-2 （三）、凸輪滑塊組合機構方案： 如圖3-3所示為兩個自由度的凸輪滑塊機構，該機構可精確實現(xiàn)預定軌跡要求。但是由于機構工作行程要求

6、為600mm，所以使用這樣的機構必定會造成凸輪尺寸過大，所占用的空間過大，造成不必要的空間浪費。除此之外，凸輪機構相對于連桿機構的使用壽命短、使用能耗高以及其平衡難以保證等缺點都顯而易見。 圖3-3 綜上所述，三個方案均可實現(xiàn)設計要求的功能。但是從要求的傳動性能上看，無凸輪機構的五桿組合機構方案更具有優(yōu)勢，但五桿機構設計復雜不易實現(xiàn)，且涉及到齒輪，機構復雜，制造成本高。方案一結構簡單、緊湊，零件制造簡便，可實現(xiàn)設計要求功能，故選用凸輪四桿機構方案。 四、機構運動簡圖 所以該機構自由度為1，即只需一個原動件可確定其他構件的狀態(tài)。

7、 五、運動尺寸設計 用作圖法對凸輪-四桿機構進行設計： （一） 、作出連桿機構工作的軌跡圖 圖5-1 （1） 如圖5-1所示，畫出M點的工作要求軌跡為水平直線，長度為600mm，并做出等分軌跡點M、、、、。 （2） 假設鉸鏈D位置，取連架桿AD為185mm做鉸鏈A的軌跡。 （3） 在鉸鏈A與M點的軌跡上取桿AM、、、、均為520mm。 （4） 分別在AM、、、、取連桿AB、、、、均為215mm。 （5） 連線和，并做其中垂線相交，即可得鉸鏈C的近似位置（即為鉸鏈B軌跡圓的圓心）。由作圖法可測量出機架D

8、C長度為200mm，連架桿BC為300mm。 （6） 分別作連架桿BC、、、、，并分別做出其引桿、、、、，連架桿與引桿之間夾角為90，取引桿CF長度為110mm。 （二）、根據(jù)連架桿引桿軌跡設計凸輪 圖5-2 (1) 如圖5-2所示，測量出相鄰兩狀態(tài)間引桿的夾角=28、=28、=20、=10。 (2) 計算凸輪轉角：按照返回速度為推瓶速度的3倍，計算出推頭從M點運動到點的過程占一個回程時間的3/4。所以推頭從M點運動到點的過程中，凸輪轉過了3/4的角度，即轉過了270。根據(jù)引桿的擺角與凸輪轉角對應關系，可得：

9、 (3) 利用反轉法設計凸輪實際輪廓線：①如圖所示，作以=70mm為半徑的基圓，在圓上且與圓心同一水平線。②用分割線將基圓從開始分為、、、、四份。③按點、、、、到基圓圓心距離r在其對應的分割線上做凸輪軌跡點、、、、。④用勻加速曲線平滑連接、、、，用加速度先增大后減小曲線平滑連接、，即得到凸輪輪廓曲線。 （三）、凸輪角速度的計算 設計要求推頭在推瓶軌跡上運動時速度應為v = 45mm / s。 所以推頭在推瓶軌跡上的時間為： t==13.3 s 即凸輪轉動270所需要的時間為13.3 s， 所以凸輪的角速度為： rad/s，順時針方向

10、。 (四)四桿機構死點的避免 平面四桿機構有曲柄的前提是必有周轉副存在，所以下面來確定周轉副是否存在： 由（一）可知四桿機構兩短桿分別為185mm和200mm，兩長桿分別為215mm和300mm。 (185+300)（200+215）不成立，不滿足滿足桿長條件。 所以該機構無周轉副，為雙搖桿機構，故不存在曲柄出現(xiàn)死點的現(xiàn)象。 （五）推頭返程分析 推頭到達點后，立即以較高的速度（平均速度為推程的3倍）返回，準備下一個瓶子的推程。再接觸到下一個瓶子之前推頭的加速度可能很大，故推頭與瓶子接觸之間必須加塑性緩沖材料以防止瓶子破碎。 六、系統(tǒng)功能圖 導輥帶動瓶子旋轉 推頭減速返回 待洗瓶子放入 推頭推著瓶子做 V=45mm/s的勻速運動 旋轉刷子洗瓶 推瓶完成 推頭加速返回 七、推瓶機構圖（見附圖） 八、參考文獻： 孫恒 陳作模 葛文杰 《機械原理》 高等教育出版社 10