《畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）32 5t通用橋式起重機(jī)小車設(shè)計(jì)》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）32 5t通用橋式起重機(jī)小車設(shè)計(jì)（37頁珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、 本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 題目： 32/5t通用橋式起重機(jī)小車設(shè)計(jì) 學(xué) 院: 機(jī)械自動(dòng)化學(xué)院 專 業(yè): 機(jī)械工程及自動(dòng)化 學(xué) 號(hào): 學(xué)生姓名: 指導(dǎo)教師: 日 期: 二○一二年六月 摘 要 本文主要介紹了橋式起重機(jī)的整體設(shè)計(jì)理論和設(shè)計(jì)過程，其中重點(diǎn)設(shè)計(jì)了橋式起重機(jī)的運(yùn)行機(jī)構(gòu)起升機(jī)構(gòu)等，主要包括橋式起重機(jī)小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的整體設(shè)計(jì)及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的布置，小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)計(jì)算。還有軸承的選擇、聯(lián)軸器的選擇、電動(dòng)機(jī)的選擇、減速器的選擇和校核。 橋式起重機(jī)是橋架型起重機(jī)的一種，它依靠起升機(jī)構(gòu)

2、和在水平面內(nèi)的兩個(gè)相互垂直方向移動(dòng)的運(yùn)行機(jī)構(gòu)，能在矩形場地及其上空作業(yè)，是工礦企業(yè)廣泛使用的一種起重運(yùn)輸機(jī)械。它具有承載能力大，工作可靠性高，制造工藝相對(duì)簡單等優(yōu)點(diǎn)。 起升機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器、減速器、卷筒和滑輪組。電動(dòng)機(jī)通過減速器，帶動(dòng)卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)，使鋼絲繩繞上卷筒或從卷筒放下，以升降重物。小車架是支托和安裝起升機(jī)構(gòu)和小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)等部件的機(jī)架，通常為焊接結(jié)構(gòu)。 起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)方式可分為兩大類：一類為集中驅(qū)動(dòng)，即用一臺(tái)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)長傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)兩邊的主動(dòng)車輪；另一類為分別驅(qū)動(dòng)、即兩邊的主動(dòng)車輪各用一臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。中、小型橋式起重機(jī)較多采用制動(dòng)器、減速器和電動(dòng)機(jī)組合成一體的“三合一”驅(qū)動(dòng)方式

3、，大起重量的普通橋式起重機(jī)為便于安裝和調(diào)整，驅(qū)動(dòng)裝置常采用萬向聯(lián)軸器。 關(guān)鍵詞：橋式起重機(jī)；起升機(jī)構(gòu)；運(yùn)行機(jī)構(gòu)；起重運(yùn)輸機(jī)械。 Abstract This article mainly introduced the entire design theory and design process of bridge.type hoist crane，which focused on the design of the bridge crane operation of institutio

4、ns and hoisting mechanism．The overall design that mainly includes the bridge type derrick small car to circulate organization and spread the decoration that the motive reaches, the small car circulates an organization calculation.Still have the choice of the choice, electric motor of the choice, all

5、ied stalk machine of bearings, decelerate machine of choice and pit in the school. The bridge crane is a bridge.type crane, it relies on the lifting mechanism and in the horizontal plane, two mutually perpendicular direction of the run institutions, in the rectangular space over the job, the indu

6、strial and mining enterprises widely used as a starting heavy transport machinery. It has a large carrying capacity, high reliability, work, and manufacturing process is relatively simple. . Lifting bodies, including the motor, brake, reducer, drum and pulley. Reducer, the mo

7、tor driven reel rotation, so that the wire rope wound on a reel or roll down, lifting heavy objects. The small frame rack, support care and installation from the winch and trolley run institutions, and other parts usually welded structures. . Cranes run the drive c

8、an be divided into two categories: a centralized drive, which uses an electric motor to drive the long drive shaft drive on both sides of Active Wheel; other as, respectively, driven both sides of the active wheels each with a motor drives. Small bridge crane in more frequent use of brakes, gear uni

9、ts and motors combined into one "triple play" drive mode, the big since the weight of ordinary bridge crane is easy to install and adjust the drive often universal coupling Keyword:Bridge type derrick; Hoisting mechanism; Run institutions ;Hoisting and conveying machinery. 目 錄 設(shè)計(jì)任

10、務(wù)書.................................................................................1 概述..............................................................................2 1 主起升機(jī)構(gòu)的計(jì)算.............................................................7 1.1 確定傳動(dòng)方案，選擇滑輪組和吊鉤組.................................7 1

11、.2 選擇鋼絲繩.......................................................................7 1.3 確定卷筒尺寸并驗(yàn)算強(qiáng)度..............................................8 1.4 初選電動(dòng)機(jī).............................................................10 1.5 選用標(biāo)準(zhǔn)減速器............................................................11 1.6 校

12、核減速器輸出軸強(qiáng)度..................................................11 1.7 電動(dòng)機(jī)過載驗(yàn)算和發(fā)熱驗(yàn)算................................................11 1.8 選擇制動(dòng)器................................................12 1.9 選擇聯(lián)軸器.................................................13 1.10 驗(yàn)算起動(dòng)時(shí)間...................................

13、......13 1.11 驗(yàn)算制動(dòng)時(shí)間.........................................14 1.12 高速軸計(jì)算...............................................15 1.12.1疲勞計(jì)算…………………………………………………………15 1.12.2驗(yàn)算軸所受的最大轉(zhuǎn)矩…………………………………………15 2 副起升機(jī)構(gòu)計(jì)算............................................................17 2.1 確定傳動(dòng)方案，選擇滑輪組、鋼絲繩

14、和吊.................17 2.2 確定卷筒尺寸、轉(zhuǎn)速并驗(yàn)算強(qiáng)度...............................17 2.3選擇電動(dòng)機(jī)并驗(yàn)算過載和發(fā)熱情況.......................18 2.4 選擇減速器………...............................................21 2.5 選擇制動(dòng)器....................................................21 2.6 選擇聯(lián)軸器…………….....................................

15、...22 2.7 驗(yàn)算啟動(dòng)時(shí)間...............................................22 2.8 驗(yàn)算制動(dòng)時(shí)間...............................................23 2.9 高速浮動(dòng)軸的設(shè)計(jì)計(jì)算.........................................23 2.9.1疲勞計(jì)算………………………………………………………….23 2.9.2驗(yàn)算軸所受的最大轉(zhuǎn)矩………………………………………..23 3 小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與計(jì)算..................

16、........................................................27 3.1 確定機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方案..........................................................27 3.2小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的計(jì)算……………………………………………28 3.2.1選擇車輪與軌道并驗(yàn)算其強(qiáng)度................................28 3.2.2 選擇電動(dòng)機(jī)和減速器...............................................29

17、3.2.3 驗(yàn)算空載和滿載時(shí)的啟、制動(dòng)時(shí)間及不打滑條件..........30 3.2.4 選擇制動(dòng)器和聯(lián)軸器...............................................30 3.3 浮動(dòng)軸的設(shè)計(jì)和校核.............................................................31 3.3.1 疲勞計(jì)算........................................................31 3.3.2 強(qiáng)度驗(yàn)算.......................

18、.................................31 4 小車布局和安全裝置的計(jì)算……………………………………………………..36 4.1 小車布局……………………………………………………………………37 4.2 小車緩沖器的選擇和校核…………………………………………………37 設(shè)計(jì)心得...................................................................................37 參考文獻(xiàn)....................................................

19、........................................39 致謝 ……………………………………………………………………………40 附錄 …………………………………………………………………………..41 有關(guān)圖紙 …………………………………………………………………42 設(shè)計(jì)任務(wù) 設(shè)計(jì)（論文）題目 32/5噸通用雙梁橋式起重機(jī)小車設(shè)計(jì)計(jì)算 研究方法 搜集查閱與分析研究相關(guān)國內(nèi)外資料，綜合所學(xué)基礎(chǔ)與專業(yè)知識(shí)，遵循機(jī)械零件與起重機(jī)行業(yè)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，在小組充分討論基礎(chǔ)上，制定合理的具有先

20、進(jìn)性的設(shè)計(jì)方案，按時(shí)完成本設(shè)計(jì)提出的全部內(nèi)容。 主要技術(shù)指標(biāo)(或研究目標(biāo)) 小車的主/副起升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)參數(shù)： 起重量32/5t，起升高度10/10.85m，起升速度7.5/19.5m/min 起升機(jī)構(gòu)工作級(jí)別M5/M5； 小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)參數(shù)： 工作級(jí)別M5，運(yùn)行速度45m/min，軌距2500mm，參考輪距2700mm， 小車參考自重：約11.3t 概 述 橋式起重機(jī)是橋架在高架軌道上運(yùn)行的一種橋架型起重機(jī)，又稱天車。橋式起重機(jī)的橋架沿鋪設(shè)在兩側(cè)高架上的軌道縱向運(yùn)行，起重小車沿鋪設(shè)在橋架上的軌道橫向運(yùn)行，設(shè)置在小車上的起升機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)貨物垂直升降。三個(gè)機(jī)構(gòu)的綜合，構(gòu)成一立方體

21、形的工作范圍，這樣就可以充分利用橋架下面的空間吊運(yùn)物料，不受地面設(shè)備的阻礙。 橋式起重機(jī)廣泛地應(yīng)用在室內(nèi)外倉庫、廠房、碼頭和露天貯料場等處。橋式起重機(jī)可分為普通橋式起重機(jī)、簡易梁橋式起重機(jī)和冶金專用橋式起重機(jī)三種。各類橋式起重機(jī)的特點(diǎn)如： 1) 普通橋式起重機(jī)主要采用電力驅(qū)動(dòng)，一般是在司機(jī)室內(nèi)操縱，也有遠(yuǎn)距離控制的。起重量可達(dá)五百噸，跨度可達(dá)60米。 2) 簡易梁橋式起重機(jī)又稱梁式起重機(jī)，其結(jié)構(gòu)組成與普通橋式起重機(jī)類似，起重量、跨度和工作速度均較小。橋架主梁是由工字鋼或其它型鋼和板鋼組成的簡單截面梁，用手拉葫蘆或電動(dòng)葫蘆配上簡易小車作為起重小車，小車一般在工字梁的下翼緣上

22、運(yùn)行。橋架可以沿高架上的軌道運(yùn)行，也可沿懸吊在高架下面的軌道運(yùn)行，這種起重機(jī)稱為懸掛梁式起重機(jī)。 3) 冶金專用橋式起重機(jī)在鋼鐵生產(chǎn)過程中可參與特定的工藝操作，其基本結(jié)構(gòu)與普通橋式起重機(jī)相似，但在起重小車上還裝有特殊的工作機(jī)構(gòu)或裝置。這種起重機(jī)的工作特點(diǎn)是使用頻繁、條件惡劣，工作級(jí)別較高。主要有五種類型。 4) 鑄造起重機(jī)：供吊運(yùn)鐵水注入混鐵爐、煉鋼爐和吊運(yùn)鋼水注入連續(xù)鑄錠設(shè)備或鋼錠模等用。主小車吊運(yùn)盛桶，副小車進(jìn)行翻轉(zhuǎn)盛桶等輔助工作。 5) 夾鉗起重機(jī)：利用夾鉗將高溫鋼錠垂直地吊運(yùn)到深坑均熱爐中，或把它取出放到運(yùn)錠車上。 6) 脫錠起重機(jī)：用以把鋼錠從

23、鋼錠模中強(qiáng)制脫出。小車上有專門的脫錠裝置，脫錠方式根據(jù)錠模的形狀而定：有的脫錠起重機(jī)用項(xiàng)桿壓住鋼錠，用大鉗提起錠模；有的用大鉗壓住錠模，用小鉗提起鋼錠。 7) 加料起重機(jī)：用以將爐料加到平爐中。主小車的立柱下端裝有挑桿，用以挑動(dòng)料箱并將它送入爐內(nèi)。主柱可繞垂直軸回轉(zhuǎn)，挑桿可上下擺動(dòng)和回轉(zhuǎn)。副小車用于修爐等輔助作業(yè)。 8) 鍛造起重機(jī)：用以與水壓機(jī)配合鍛造大型工件。主小車吊鉤上懸掛特殊盛料器高溫液態(tài)鋼包，用以支持和翻轉(zhuǎn)鋼包，副小車用來抬起鋼包，澆鑄液態(tài)金屬。 橋式類型起重機(jī)的金屬結(jié)構(gòu)一般由主梁和端梁組成，分為單主梁橋架和雙梁橋架兩類。單主梁橋架由單根主梁和位于跨度兩

24、邊的端梁組成，雙梁橋架由兩根主梁和端梁組成。主梁與端梁剛性連接，端梁兩端裝有車輪，用以支承橋架在高架上運(yùn)行。主梁上焊有軌道，供起重小車運(yùn)行。橋架主梁的結(jié)構(gòu)類型較多比較典型的有箱形結(jié)構(gòu)、四桁架結(jié)構(gòu)和空腹桁架結(jié)構(gòu)。 箱形結(jié)構(gòu)又可分為正軌箱形雙梁、偏軌箱形雙梁、偏軌箱形單主梁等幾種。正軌箱形雙梁是廣泛采用的一種基本形式，主梁由上、下翼緣板和兩側(cè)的垂直腹板組成，小車鋼軌布置在上翼緣板的中心線上，它的結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，適于成批生產(chǎn)，但自重較大。 偏軌箱形雙梁和偏軌箱形單主梁的截面都是由上、下翼緣板和不等厚的主副腹板組成，小車鋼軌布置在主腹板上方，箱體內(nèi)的短加勁板可以省去，其中偏軌箱形單主梁是由一根

25、寬翼緣箱形主梁代替兩根主梁，自重較小，但制造較復(fù)雜。 四桁架式結(jié)構(gòu)由四片平面桁架組合成封閉型空間結(jié)構(gòu)，在上水平桁架表面一般鋪有走臺(tái)板，自重輕，剛度大，但與其它結(jié)構(gòu)相比，外形尺寸大，制造較復(fù)雜，疲勞強(qiáng)度較低，已較少生產(chǎn)。 空腹桁架結(jié)構(gòu)類似偏軌箱形主梁，由四片鋼板組成一封閉結(jié)構(gòu)，除主腹板為實(shí)腹工字形梁外，其余三片鋼板上按照設(shè)計(jì)要求切割成許多窗口，形成一個(gè)無斜桿的空腹桁架，在上、下水平桁架表面鋪有走臺(tái)板，起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)及電氣設(shè)備裝在橋架內(nèi)部，自重較輕，整體剛度大，這在中國是較為廣泛采用的一種型式。 下面具體介紹普通橋式起重機(jī)的構(gòu)造。普通橋式起重機(jī)一般由起重小車、橋架運(yùn)行機(jī)構(gòu)、橋架金屬結(jié)構(gòu)組成。

26、起重小車又由起升機(jī)構(gòu)、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)和小車架三部分組成。 起升機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器、減速器、卷筒和滑輪組。電動(dòng)機(jī)通過減速器，帶動(dòng)卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)，使鋼絲繩繞上卷筒或從卷筒放下，以升降重物。小車架是支托和安裝起升機(jī)構(gòu)和小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)等部件的機(jī)架，通常為焊接結(jié)構(gòu)。 起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)方式可分為兩大類：一類為集中驅(qū)動(dòng)，即用一臺(tái)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)長傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)兩邊的主動(dòng)車輪；另一類為分別驅(qū)動(dòng)、即兩邊的主動(dòng)車輪各用一臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。中、小型橋式起重機(jī)較多采用制動(dòng)器、減速器和電動(dòng)機(jī)組合成一體的“三合一”驅(qū)動(dòng)方式，大起重量的普通橋式起重機(jī)為便于安裝和調(diào)整，驅(qū)動(dòng)裝置常采用萬向聯(lián)軸器。 起重機(jī)大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)一般只用四個(gè)主動(dòng)和從

27、動(dòng)車輪，如果起重量很大，常用增加車輪的辦法來降低輪壓。當(dāng)車輪超過四個(gè)時(shí)，必須采用鉸接均衡車架裝置，使起重機(jī)的載荷均勻地分布在各車輪上。 本次設(shè)計(jì)課題為32/5t通用橋式起重機(jī)小車設(shè)計(jì)，主要包括起升、運(yùn)行兩大機(jī)構(gòu)及其安全裝置的設(shè)計(jì)計(jì)算和裝配圖與零部件圖的繪制。將我們所學(xué)的知識(shí)最大限度的貫穿起來，使我們學(xué)以至用、理論聯(lián)系實(shí)際。培養(yǎng)我們的設(shè)計(jì)能力及理論聯(lián)系實(shí)際過程中分析問題、解決問題的能力。 1.主起升機(jī)構(gòu)計(jì)算 1.1 確定傳動(dòng)方案，選擇滑輪組和吊鉤組 按照構(gòu)造宜緊湊的原則,決定采用下圖的傳動(dòng)方案。如圖1所示，采用了雙聯(lián)滑輪組.按Q=32t，表8.2查取滑輪組倍率=4，因而承載繩分支

28、數(shù)為 Z=2=8。查[3]附表8選擇圖號(hào)為G25吊鉤組，得其參考質(zhì)量G0=647kg,兩動(dòng)滑輪間距A=150mm 查[1]表8.1.89選取吊鉤號(hào) LYD100.M，吊具自重載荷。得其自重為：G=2.0%=0.02320=6.4kN 圖1-1 主起升機(jī)構(gòu)簡圖 1.2 選擇鋼絲繩 若滑輪組采用滾動(dòng)軸承，=4,查[1]表3.2.11和2.2.3得得滑輪組效率η1=0.98、η2=0.97，得hh=ηz=η1Xη2=0.96 鋼絲繩所受最大拉力 按下式計(jì)算鋼絲繩直徑 d=c=0.096=19.7mm c: 選擇系數(shù)，單位mm/，用鋼絲繩=1850N/mm，據(jù)M5及查[2]

29、表8.1.8~表8.1.31得c值為0.096。 故，選不松散瓦林吞型鋼絲繩直徑d=20mm， 其標(biāo)記為6W(19).20.185.I.光.右順(GB1102.74)。 1.3 確定卷筒尺寸,轉(zhuǎn)速及滑輪直徑 由[1]《通用機(jī)械》表1.6查得。由[3]附表2選用滑艷直徑D=400mm,，取平衡滑輪直徑Dp≈0.6400==240mm 由[3]附表4選用鋼絲繩直徑d=18mm.D=400mm.滑輪軸直徑D5=90mm的F型滑輪標(biāo)記為： 滑輪F18x 255—90 ZB J80 006．9—87 由[3]附表5平衡滑輪選用d=18mm，D=225mm,滑輪軸直徑D6=45mm

30、．的F 型滑輪標(biāo)記為： 滑輪F18x225—45 ZB J80 006．9—87 卷筒和滑輪的最小卷繞直徑： ≥d （e.1） 式中h表示與機(jī)構(gòu)工作級(jí)別和鋼絲繩結(jié)構(gòu)的有關(guān)系數(shù)； 查表得：筒=18;滑輪=20； 筒最小卷繞直徑=d=1820=360； 輪最小卷繞直徑=d=2020=400。 考慮起升機(jī)構(gòu)布置卷筒總長度不宜太長，輪直徑和卷筒直徑一致取D=650㎜。 卷筒長度 =1460mm。 式中：筒上有繩槽長度，，安全圈n=2，起升高度H=10m， 槽節(jié)矩t=22mm，繞直徑=D0+d=650+20=670mm

31、； 選取卷筒型號(hào)為 A650x2000.11x22.12x4.左 GB/T 9006.2..1999 查表8.1.47~8.1.50得 ：定繩尾所需長度,取=100； ：筒兩端空余長度,取=45； ：筒中間無槽長度,根據(jù)滑輪組中心間距=150。 卷筒壁厚δ=0.02D+(6~10)=[0.02650+(6~10)]mm=19~23mm，δ=20mm，進(jìn)行卷筒壁的壓力計(jì)算 選用灰鑄鐵HT200,最小抗拉強(qiáng)度δb=195 N/cm2 許用應(yīng)力: δymax<[δ]y,故抗壓強(qiáng)度足夠 卷筒轉(zhuǎn)速=r/min=14.3r/min。 由于L>3D

32、,尚應(yīng)驗(yàn)算彎矩產(chǎn)生的拉應(yīng)力,卷筒彎矩圖示于圖 卷筒的最大彎矩發(fā)生在鋼絲繩位于卷筒中間時(shí): M= 式中 D—卷筒外徑,D=400mm Di=卷筒內(nèi)徑,Di=370mm 于是 σi=Mw/W=28350000/1714597.5=16.53MPa 合成應(yīng)力： =20.995N/㎝2 式中許用拉應(yīng)力 卷筒強(qiáng)度驗(yàn)算通過。 卷筒A650x2000—1122—124左 JB/T9006．2—1999 1.4 計(jì)算起升靜功率 ==47.6kW 式中η起升時(shí)總機(jī)械效率=0.858 為滑輪組效率取0.97（查表3.2.10）；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)機(jī)械效率

33、取0.94（查表2.2.3）；卷筒軸承效率取0.99；連軸器效率取0.98（查2.2.4）。 1.5 初選電動(dòng)機(jī) ≥G=0.847.6=38.08kW 式中 ：JC值時(shí)的功率，位為kW； G：穩(wěn)態(tài)負(fù)載平均系數(shù)，根據(jù)電動(dòng)機(jī)型號(hào)和JC值查表2.2.5和2.2.6得G=0.8。 查機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)表16.5~16.6選用電動(dòng)機(jī)型號(hào)為YZR280M.10，=55KW，=556r/min，最大轉(zhuǎn)矩允許過載倍數(shù)λm=2.8；飛輪轉(zhuǎn)矩GD=15.5KN.m。 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速=561.92r/min 式中 :在起升載荷=326.4kN作用下電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速； :電動(dòng)機(jī)同

34、步轉(zhuǎn)速； ,:是電動(dòng)機(jī)在JC值時(shí)額定功率和額定轉(zhuǎn)速。 1.6 選用減速器 減速器總傳動(dòng)比：=39.3，取實(shí)際速比=40。 起升機(jī)構(gòu)減速器按靜功率選取，根據(jù)=47.6kW，=561.92r/min，=40，工作級(jí)別為M5，查減速器使用手冊(cè)選定減速器為ZQH100，減速器許用功率[]=79KW。低速軸最大扭矩為M=20500N.m 減速器在561.92r/min時(shí)許用功率[]為[]==73.99>55kW 實(shí)際起升速度=561.92403.140.654=7.2m/min 實(shí)際起升靜功率==39.72kW 用Ⅱ類載荷校核減速器輸出軸的徑向載荷，最大力矩。 1.7 電動(dòng)

35、機(jī)過載驗(yàn)算和發(fā)熱驗(yàn)算 過載驗(yàn)算按下式計(jì)算： =55KW55kW，此題恰好與=的功率相等。 式中 ：準(zhǔn)接電持續(xù)率時(shí)，電動(dòng)機(jī)額定功率，單位為kW； H:系數(shù)，繞線式異步電動(dòng)機(jī)，取H=2.5； λm:基準(zhǔn)接電持續(xù)率時(shí),電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩允許過載倍數(shù),查表16.5和16.6查電機(jī)參數(shù)得λm取2.8； m:電動(dòng)機(jī)個(gè)數(shù)； η:總機(jī)械效率η=0.858。 發(fā)熱驗(yàn)算按下式計(jì)算: P≥Pз 式中 P:電動(dòng)機(jī)在不同接電持續(xù)率JC值和不同CZ值時(shí)允許輸出功率，單位為kW,按CZ=300，JC值=25%，查表

36、得P=43.867kW。 ==37.98kW P=43.867>=37.98kW 過載驗(yàn)算和發(fā)熱驗(yàn)算通過 1.8 選擇制動(dòng)器 按下式計(jì)算，選制動(dòng)器： ≥ 式中:制動(dòng)力矩,單位為N.m； :制動(dòng)安全系數(shù)，查表2.2.7由M5得=1.75； :下降時(shí)作用在電動(dòng)機(jī)軸上的靜力矩，單位為N.m。 ==586.4N.m η:下降時(shí)總機(jī)械效率，通常取η≈η≈0.858 ==1.75586.4=1026.2.N.m 查表3.7.17和3.7.18由=1026.2N.m選用YWZ5.400/121制動(dòng)器，及其安裝

37、參數(shù)。其額定制動(dòng)力矩1250N.m； 安裝時(shí)將制動(dòng)力矩調(diào)整到所需的制動(dòng)力矩=2000N.m。 1.9 選擇聯(lián)軸器 根據(jù)電動(dòng)機(jī)和減速器以及浮動(dòng)軸的軸伸尺寸及形狀選連軸器，使連軸器的許用應(yīng)力矩[M]>計(jì)算的所需力矩M,則滿足要求。 電動(dòng)機(jī)的軸伸：d=85mm(錐形)，長度E=1700.5mm； 減速器軸伸:d=90mm(柱形)，長度E=135mm； 浮動(dòng)軸的軸頭：d=60mm， 長度E=107mm。 查表3.12.14選取梅花彈性連軸器：型號(hào)為MLL9.I.400[M]=5600N.m；GD=132.54=530Kg.m；型號(hào)為MLL9，[M]=5600N.m；GD=18.954

38、=75.8Kg.m。 電動(dòng)機(jī)額定力矩=944.69N.m 計(jì)算所需力矩 式中M:所傳輸?shù)霓D(zhuǎn)矩的計(jì)算值 ：按第二類載荷計(jì)算的最大轉(zhuǎn)矩（=（0.7~0.8）） [M]：為聯(lián)軸器的許用扭矩，查表3.12.14選取 ：聯(lián)軸器的重要程度系數(shù)，查表3.12.2選取 ：角偏差系數(shù)，非齒輪聯(lián)軸器，取1，否則查表3.12.4 所選連軸器合格。 1.10 驗(yàn)算起動(dòng)時(shí)間 起動(dòng)時(shí)間： = =1.33s 式中： =15.6+530+75.8=621.4kN.m 靜阻力矩： ==796.5N.m 電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)力矩：

39、 式中查表2.2.8選取=1.7, 驗(yàn)算啟動(dòng)時(shí)間： 式中由表2.2.9查得 11.5 平均起動(dòng)加速度： ==0.095m/s =0.095 m/s<[]=0.2 m/s 電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)間合適。 1.11 驗(yàn)算制動(dòng)時(shí)間 制動(dòng)時(shí)間： = =1.23s ：電機(jī)滿載下降轉(zhuǎn)速，單位為r/min； ==2600.556=644r/min =2000N.m =586.4N.m 平均制動(dòng)減速器速度==0.16m/s<[]=0.2m/s，所以制動(dòng)時(shí)間也合適。 1.12高速軸計(jì)算 1.12.1疲勞計(jì)算 軸受脈動(dòng)扭轉(zhuǎn)載荷，其等效扭矩： =1.09944.6

40、9=1029.7 式中 ..—?jiǎng)虞d系數(shù)，=1/2(1+)=1/2(1+1.18)=1.09 —起升載荷動(dòng)裁系數(shù)(物品起升或下降制動(dòng)的動(dòng)載效應(yīng))， 1+0.71v=1+0.71ⅹ15.24/60=1.18 由前節(jié)巳選定軸徑d=75mm,因扭轉(zhuǎn)應(yīng)力：N/m=12.204MPa 軸材料用45號(hào)鋼，σ=600MPa，σ=300MPa，彎曲： σ=0.27(=0.27(600+300)=243Mpa 扭轉(zhuǎn) =140Mpa =0.6300=180MPa 軸受脈動(dòng)循環(huán)的許用扭轉(zhuǎn)應(yīng)力， []= 式中 k=kk一考慮零件幾何形狀和零件

41、表面狀況的應(yīng)力集中系數(shù)， k——與零件幾何形狀有關(guān)，對(duì)于零件表面有急劇過渡和開有鏈槽及緊合區(qū)段，k=1．5～2．5， k一一與零件表面加工光潔度有關(guān).對(duì)平面粗糙度為3.2的零件 k=1．15～1.2：對(duì)于平面粗糙度為12.5的零件，K=1.25～1．35 此處取k=21.25=2.5 η——考慮材料對(duì)應(yīng)力循環(huán)不對(duì)稱的敏感系數(shù)，對(duì)碳鋼及低合金鋼η=0.2， n1..安全系數(shù)，n1=1.25(由[2]表30查得) ∴ []= =88.9MPa 故 <[] 通過 1.21.2 驗(yàn)算軸所受最大轉(zhuǎn)矩： M=Me=1．18ⅹ944.69=1

42、700.442MPa 最大扭轉(zhuǎn)應(yīng)力： == 許用扭轉(zhuǎn)應(yīng)力， []===120MPa 式中nⅡ...安全系數(shù), nⅡ=1.5 < []故通過 浮動(dòng)軸的構(gòu)造如圖4.24所示,中間軸徑d1=d+(5—10)=80mm, 取=80mm! 2 副起升機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算 2.1 確定傳動(dòng)方案，選擇滑輪組、鋼絲繩和吊鉤組 按照布置宜緊湊的原則，決定采用圖4.10的方塞。如圖4.22所示，采用了雙聯(lián)滑輪組。按Q=5t查表4—2取滑輪組倍率 ih=2，承載繩分支數(shù)； Z=2ih =4 圖2-1 起升機(jī)構(gòu)計(jì)算簡圖 查[3]附表8選圖號(hào)

43、為G13吊鉤組，得其質(zhì)量G0=99kg,兩動(dòng)滑輪間距A=150mm 若滑輪組用滾動(dòng)軸承，當(dāng) ih =2，查表得滑輪組效率：ηh=0.99鋼絲繩所受最大拉力: 查《通用機(jī)械》表2.4中級(jí)工作類型(工作級(jí)別M5)時(shí)，安全系數(shù)n=5,鋼絲繩計(jì)算破斷拉力Sb Sb=5Smax=512.876=90.132kN 按下式計(jì)算鋼絲繩直徑d： d=c=0.096=10.895mm 查[3]附表l選用瓦林吞型纖維芯鋼絲繩6x19W+FC，鋼絲公稱抗拉強(qiáng)度1670MPa，光面鋼

44、絲，右交互捻，直徑d=13mm，鋼絲繩最小破斷拉力 [Sb]=93.14kN,標(biāo)記如下； 鋼絲繩13NAT6l9W十FCl670ZS93GB8918.88 滑軸的許用最小直徑： D≥d(e.1)=13(25.1)=312mm 式中系數(shù)e=25由[1]《通用機(jī)械》表1.6查得。由[3]附表2選用滑艷直徑D=315mm,，取平衡滑輪直徑Dp≈0.6D=0．6 315=189mm 由[3]附表4選用鋼絲繩直徑d=13mm.D=315mm.滑輪軸直徑D=90mm的F型滑輪標(biāo)記為： 滑輪F13x 255—90 ZB J80 006．9—87 由[3]附表5平衡滑輪選用d=

45、13mm，D=225mm,滑輪軸直徑D6=45mm．的F 型滑輪標(biāo)記為： 滑輪F13x225—45 ZB J80 006．9—87 2.2 確定卷筒尺寸、轉(zhuǎn)速并驗(yàn)算強(qiáng)度： D≥d(e..1)=13(25.1)=312mm 由[3]附表13選用D=400mm，卷簡繩槽尺寸由[3]附表14—3查得槽距，t=13mm，槽底半徑r＝7mm 卷筒尺寸: L=2=2(=984.32mm 取L=1500mm 式中 Z0—附加安全系數(shù),Z0=2; L1—卷槽不切槽部分長度,取其等與吊鉤組動(dòng)滑輪的間距,即L1=A=150,實(shí)際長度在鋼絲繩偏斜角

46、允許范圍內(nèi)可適應(yīng)增減。 D0—卷筒計(jì)算直徑D0=D+d=413mm 卷筒壁厚：δ=0.02D+(6～10)=0.02400+(6～10)=14～18mm取δ=15mm 卷筒壁壓應(yīng)力驗(yàn)算： 選用灰鑄鐵HT200,最小抗拉強(qiáng)度δb=195 N/cm2 許用應(yīng)力: δymax<[δ]y,故抗壓強(qiáng)度足夠 由于L>3D,尚應(yīng)驗(yàn)算彎矩產(chǎn)生的拉應(yīng)力,卷筒彎矩圖示于圖 卷筒的最大彎矩發(fā)生在鋼絲繩位于卷筒中間時(shí): M= W=0.1 式中 D—卷筒外徑,D=400mm Di=卷筒內(nèi)徑,Di=370mm 于是 δi=Mw/W=8369400/1714597.5=4.9

47、 MPa 合成應(yīng)力： =+=20.995N/㎝2 式中許用拉應(yīng)力==39MPa σ1l<[σ]l 卷筒強(qiáng)度驗(yàn)算通過。 卷筒A400x1500—7X13—122左JB/T9006．2—1999 2.3 選擇電機(jī)、驗(yàn)算過載和發(fā)熱情況 計(jì)算靜功率： ==18.17kW 式中：η起升時(shí)總機(jī)械效率=0.894 為滑輪組效率取0.97；為傳動(dòng)機(jī)構(gòu)機(jī)械效率取0.94；為卷筒軸承效率取0.99；連軸器效率取0.99。 電動(dòng)機(jī)計(jì)算功率，Ne≥KdNj=0.914.7=13.23KW 式中 系數(shù)K對(duì)于M5級(jí)機(jī)構(gòu)，Kd=O．85～0．95,取kd=0.9 初選電動(dòng)機(jī)： ≥G=0.8

48、18.17=14.536kW 式中：在JC值時(shí)的功率,單位為kW; G：穩(wěn)態(tài)負(fù)載平均系數(shù),根據(jù)電動(dòng)機(jī)型號(hào)和JC值查表得G=0.8。 查[3]附表30選用電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)型號(hào)為YZR180L.6，=17KW，=955r/min，最大轉(zhuǎn)矩允許過載倍數(shù)λm=2.5；飛輪轉(zhuǎn)矩GD=1.5kg.m2,電機(jī)質(zhì)量=260kg。 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速=951.9r/min 式中:在起升載荷=49.98kN作用下電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速； :電動(dòng)機(jī)同步轉(zhuǎn)速； ,:是電動(dòng)機(jī)在JC值時(shí)額定功率和額定轉(zhuǎn)速。 按照等效功率法，求JC=25％時(shí)所需的等效功率： =0.850.8714.7=10.62

49、kW 式中k25—工作級(jí)別系數(shù)。對(duì)于M5級(jí)，k25=0.85 r—系數(shù)，根據(jù)機(jī)構(gòu)平均起動(dòng)時(shí)間與平均工作時(shí)間的比值（t/t）查得，一般起升機(jī)構(gòu)t/t=0.1 查得r=0.87 由以上計(jì)算結(jié)果 ，故初選電動(dòng)機(jī)能滿足 卷筒轉(zhuǎn)速： n===23.07r/min 2.4 選擇減速器 減速器總傳動(dòng)比; ===31 查[3]附 表35選ZQH—50—Ⅲ—3CA減速器，當(dāng)工作類型為重級(jí)(相當(dāng)工作級(jí)別為M7級(jí))時(shí)，許用功率[N]=12.8kw,=31.5,質(zhì)量Gg=345kg，入軸直徑 =50mm，軸端長=85mm(錐形) 實(shí)際起升速度;

50、 ==15ⅹ=15.24m/min 誤差： ξ=x100﹪=1.6﹪<[ξ]=15﹪ 實(shí)際所需等效功率： =10.6=10.24KW≤Ne(25﹪)=16KW 由(1)公式(6—16)得輸出軸最大徑向力： Rmax=（aS+G）≤[R] 式中 aS=2x12876=25752N N=25.752kN..卷筒上卷繞鋼絲繩引起的載荷， Gj=4.56kN..卷筒及軸自重，參考附表14估計(jì)， [R]=20.5kN—ZQ5OO減速器箱出軸端最大允許徑向載荷，由[3]附表40查得。 所以Rmax=1/2(25.75+4．

51、56)=15.155kN<[R]=20.5kN 由[1]公式(6.7)得輸出軸最大扭矩： Mmax=(0．7一0．8) 式中 Me=9750=218 Nm..電動(dòng)機(jī)軸額定力矩， Ψmax=2.8..當(dāng)JC=25%時(shí)電動(dòng)機(jī)最大力矩倍數(shù)，由[3]附表33查出， ηo=0.95..減速器傳動(dòng)效率， [M]=26500 Nm..減速器輸出軸最大容許轉(zhuǎn)矩，由[3]附表36查得。 故Mmax=0.8x 2.8x218x23.34x0.95=10827.5N.m<[M]=25000Nm 由上計(jì)算，所選減速器能滿足要求 2.5 選擇制動(dòng)器 所需靜制動(dòng)力

52、0.85=24.86kgm=248.6Nm 式中 Kz=1．75..制動(dòng)安全系數(shù)，由(1)第六章查得。 由[3]附表15選用YWZ5一315／23制動(dòng)器，其制動(dòng)轉(zhuǎn)矩Mez=180～280Nm，制動(dòng)輪直徑Dz=315mm，制動(dòng)器質(zhì)量Gz=44．6kg 高速軸聯(lián)軸器計(jì)算轉(zhuǎn)矩，由[1](6.26)式： M=n=1.51.7=555.9N.m 式中 M=218——電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩(前節(jié)求出)， n=1．5..聯(lián)軸器安全系數(shù)， =1，8..剛性動(dòng)載系數(shù)，一般1．5—2．0。 2.6 選擇聯(lián)軸器 由[3]附表31查得JZRs.42.8電動(dòng)機(jī)軸端為圓錐形d=65mm

53、, 105。從附表34查得ZQH—50—III—3CA減速器的高速軸端為圓錐形d=5mm,=85mm 靠電動(dòng)機(jī)軸端聯(lián)軸器 由[3]附表43選用CLZ3半聯(lián)軸器，其圖號(hào)為S139,最大容許轉(zhuǎn)矩[M]=3150N.m>M 飛輪力矩(GD)=0.403kg.m 質(zhì)量G=23.6kg 浮動(dòng)軸的兩軸端為圓柱形d=45mm,1=85mm 靠減速器軸端聯(lián)軸囂 由[3]附表43選用帶300mm制動(dòng)輪的半齒輪聯(lián)軸器，其圖 號(hào)為S124，最大容許轉(zhuǎn)矩[M]=3150Nm,飛輪矩(GD)=1．8kgm 質(zhì)量G=38．5kg。為與制動(dòng)器YWZ..315／23相適應(yīng)，將S124聯(lián)軸器所帶30

54、0mm制動(dòng)輪修改為中315mm應(yīng)用 2.7 驗(yàn)算啟動(dòng)時(shí)間 起動(dòng)時(shí)間：t= 式中 (GD)=(GD)十(GD2)十(GD)=1.46十0.403十1．8=3.668kgm 靜阻力矩; Mj=(Q+G)D/2iη=(5000+99)0.413/2ⅹ2ⅹ31.5ⅹ0.85=19.66kgm=196.6Nm 平均起動(dòng)轉(zhuǎn)矩： Mq=1.5Me=1．5ⅹ218=327Nm 通常起升機(jī)構(gòu)起動(dòng)時(shí)間為1一5s此處tq<1s，可在電氣設(shè)計(jì)時(shí)，增加起動(dòng) 電阻，延長起動(dòng)時(shí)間，故聽選電動(dòng)機(jī)合適 2.8驗(yàn)算制動(dòng)時(shí)間 制動(dòng)時(shí)間： 式中

55、由（1)表6.6查得許用減速度，a≤0.2， a=v/t 故. [t]==1.27 t<[t] 故合適 2.9 高速浮動(dòng)軸的計(jì)算 2.9.1疲勞計(jì)算 起升機(jī)構(gòu)疲勞計(jì)算基本載荷 =1.09218=237.62 式中 ..—?jiǎng)虞d系數(shù)，=1/2(1+)=1/2(1+1.18)=1.09 —起升載荷動(dòng)裁系數(shù)(物品起升或下降制動(dòng)的動(dòng)載效應(yīng))， 1+0.71v=1+0.71ⅹ15.24/60=1.18 由前節(jié)巳選定軸徑d=45mm, 因扭轉(zhuǎn)應(yīng)力： N/m=13.03MPa 軸材料用45號(hào)鋼，σ=600MPa，σ=300MPa，彎曲： σ=0.27(=

56、0.27(600+300)=243Mpa 扭轉(zhuǎn) =140Mpa =0.6300=180MPa 軸受脈動(dòng)循環(huán)的許用扭轉(zhuǎn)應(yīng)力， []= 式中 k=kk一考慮零件幾何形狀和零件表面狀況的應(yīng)力集中系數(shù)， k——與零件幾何形狀有關(guān)，對(duì)于零件表面有急劇過渡和開有鏈槽及緊合區(qū)段，k=1．5～2．5， k一一與零件表面加工光潔度有關(guān).對(duì)平面粗糙度為3.2的零件 k=1．15～1.2：對(duì)于平面粗糙度為12.5的零件，K=1.25～1．35 此處取k=21.25=2.5 η——考慮材料對(duì)應(yīng)力循環(huán)不對(duì)稱的敏感系數(shù)，對(duì)碳鋼及低合金鋼η=0.2，

57、 n1..安全系數(shù)，n1=1.25(由[2]表30查得) 故 []= =88.9MPa 故 <[] 通過 2.9.2強(qiáng)度軸所受最大轉(zhuǎn)矩： M=Me=1．18ⅹ218=257.24MPa 最大扭轉(zhuǎn)應(yīng)力： == 14.114MPa 許用扭轉(zhuǎn)應(yīng)力， []===120MPa 式中nⅡ...安全系數(shù), nⅡ=1.5 < []故通過 浮動(dòng)軸的構(gòu)造如圖4.24所示,中間軸徑d1=d+(5—10)=50.55mm, 取 =55mm 3 小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算 3.1 確定機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方案 經(jīng)比較后,確定采用上圖

58、所示的（a）方案，如圖3-2所示的傳動(dòng)方案。 圖3-2 運(yùn)行機(jī)構(gòu)簡圖 3.2小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的計(jì)算 3.2.1 選擇車輪與軌道并驗(yàn)算起強(qiáng)度 參考同類型規(guī)格相近的起重機(jī),估計(jì)小車總重為Gxc=11300kg 車輪的最大輪壓為： = 車輪的最小輪壓為： Pmin= 載荷率： 由[3]附表17可知選擇車輪，當(dāng)運(yùn)行速度v<60m/min，，工作類型為中級(jí)時(shí)，車輪直徑Dc=500mm,軌道型號(hào)為43的許用輪壓為 16.5根據(jù)GB4628.84規(guī)定，故初選Dc=500mm。而后校核強(qiáng)度 強(qiáng)度驗(yàn)算：按車輪與軌道為線接幾點(diǎn)接觸兩中情況驗(yàn)算車輪接觸強(qiáng)度，車輪踏面的疲勞強(qiáng)度計(jì)算載荷；

59、 Pc= 車輪材料，取ZG340.640 線接觸局部擠壓強(qiáng)度； 式中..許用線接觸應(yīng)力常數(shù)（）,由起重運(yùn)輸機(jī)械[8]表5.2查=6； ..車輪與軌道有效接觸強(qiáng)度，對(duì)于軌道型號(hào)可查起重機(jī)課程設(shè)計(jì)附表22 ..轉(zhuǎn)速系數(shù)，由起重運(yùn)輸機(jī)械[8]表5.3查的，車輪轉(zhuǎn)速===27r/min時(shí)，=1.02 ..工作級(jí)別系數(shù)，由起重運(yùn)輸機(jī)械[8]表5.4查的工作級(jí)別為6級(jí)所以=0.9 點(diǎn)接觸局部擠壓強(qiáng)度 = 式中..許用點(diǎn)接觸應(yīng)力常數(shù)（）,由起重運(yùn)輸機(jī)械[8]表5.2查的=0.181； R—曲率半徑，車輪和軌道曲率半徑的最大值， 車輪半徑為r= 曲率半徑為由附表22查的。所以R=

60、250 由起重運(yùn)輸機(jī)械[8]表5.5查得m=0.388 根據(jù)以上計(jì)算結(jié)果 選定直徑=500的單輪與緣車輪標(biāo)記為 車輪 DYL—500.GB4628—84 摩擦阻力矩： 式中 ——車輪輪緣與軌道的摩擦、軌道的彎曲與不平行性、軌道不直以及運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)車輪的擺動(dòng)等因素有關(guān)，查起重運(yùn)輸機(jī)械[8]表7.3得； 、——分別為起重機(jī)小車重量和起重量； k——滾動(dòng)摩擦系數(shù)（mm），它與車輪和軌道的材料性質(zhì)、幾何尺寸及接觸表面情況有關(guān)，查起重運(yùn)輸機(jī)械[8]表7.1得k=0.0005 ——車輪軸承摩擦系數(shù)，查起重運(yùn)輸機(jī)械[8]表7.2得 d——軸承內(nèi)徑（mm），d=0.158, 把以上數(shù)

61、據(jù)帶入上式得當(dāng)滿載時(shí)的運(yùn)行阻力矩： =109.44kg.m=1094.4Nm 式中 為車輪直徑 當(dāng)無載時(shí)：=285.6Nm 3.2.2 選擇電動(dòng)機(jī)、減速器 電動(dòng)機(jī)的靜功率 —— 小車滿載運(yùn)行時(shí)的靜阻力, —— 小車運(yùn)行速度, =Vc=42.4m/min; η —— 小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)傳動(dòng)效率, η=0.9; m —— 驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)臺(tái)數(shù),m=1. 初選電動(dòng)機(jī)功率： 1.3 式中 —— 電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)為克服慣性的功率增大系數(shù),查起重運(yùn)輸機(jī)械[8]表7.6取=1.3 查機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)附表30電動(dòng)機(jī)產(chǎn)品目錄選擇JZR2.21.6型電動(dòng)機(jī),功率Ne=5.0

62、kw,轉(zhuǎn)速=930r/min,轉(zhuǎn)子飛輪矩電機(jī)質(zhì)量=95kg 按等效功率法求得，當(dāng)JC%=25時(shí)，所需等效功率為： 式中 ——工作類型系數(shù)，由起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)[8]表8.16查得； ——由起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)[8]圖8.37查得。 由以上計(jì)算結(jié)果，故所選電動(dòng)機(jī)能滿足發(fā)熱條件 車輪轉(zhuǎn)速： 機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比： 根據(jù)減速器的傳動(dòng)比，計(jì)算出實(shí)際的運(yùn)行速度： 查機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)附表40選用ZSC.600.Ⅳ 誤差：合適實(shí)際所需電動(dòng)機(jī)等效功率＜故適合 3.2.3 驗(yàn)算空載和滿載時(shí)的啟、制動(dòng)時(shí)間 驗(yàn)算起動(dòng)時(shí)間： 式中 ；m=1——驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)臺(tái)數(shù) 當(dāng)滿載

63、時(shí)靜阻力矩： 平均起動(dòng)力矩 當(dāng)滿載時(shí)靜阻力矩： Nm 空載運(yùn)行時(shí)折算到電動(dòng)機(jī)上的運(yùn)行靜阻力矩 初步估計(jì)制動(dòng)輪和聯(lián)軸器的飛輪矩 =0.289kg 機(jī)構(gòu)總飛輪矩 1.15（0.376 +0.289）=0.665 kg 滿軸啟動(dòng)時(shí)間： 無載啟動(dòng)時(shí)間 查表得電動(dòng)機(jī)能滿足快速啟動(dòng)要求 啟動(dòng)狀況減速器傳遞的功率：： 式中 =4377.6+——計(jì)算載荷 ——運(yùn)行機(jī)構(gòu)中同一級(jí)傳動(dòng)減速器的個(gè)數(shù)=1. 因此： 所用減速器N<[N]，合適。 因起重機(jī)系室內(nèi)使用，故不計(jì)風(fēng)阻及坡度阻力矩，只驗(yàn)算空載及滿載起動(dòng)時(shí)兩種工況。 故在空載起動(dòng)時(shí)，主動(dòng)

64、車輪與軌道接觸處的圓周切向力： 式中 車輪與軌道黏著力： 故無載起動(dòng)時(shí)不會(huì)打滑。 3.2.4 選擇制動(dòng)器、聯(lián)軸器 選擇制動(dòng)器 由橋式起重機(jī)[5]第99頁查得，對(duì)于小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)制動(dòng)時(shí)間tz3~4s，取tz=3s。因此，所需制動(dòng)力矩： =40.3Nm 由附表15查得選用其制動(dòng)轉(zhuǎn)矩 < 選擇聯(lián)軸器及鍵 機(jī)構(gòu)高速軸上全齒聯(lián)軸器的計(jì)算扭矩： 式中電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)矩； n...聯(lián)軸器的安全系數(shù)，運(yùn)行機(jī)構(gòu)n=1.35； ..機(jī)構(gòu)剛性懂載系數(shù)，=1.2~2.0取=2.0 由起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)[1]電動(dòng)機(jī)JZR2.12.6兩端伸出軸各為圓柱形d=40m

65、m。l=110mm 由起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)[1]表21.15查得ZSC.600.III.2減速器高速軸端為圓柱形， 所以選擇GCL鼓式齒式聯(lián)軸器，主動(dòng)端A型鍵槽d=40mm。l=110mm 從動(dòng)端A型鍵槽，標(biāo)記為GICL1聯(lián)軸器ZBJ19013.89 其公稱轉(zhuǎn)矩Tn630Nm＞Mc=99.17Nm,飛輪矩質(zhì)量 =5.9 高速軸端制動(dòng)輪：根據(jù)制動(dòng)器已經(jīng)選定為，由[3][4]附表16動(dòng)輪；根據(jù)制動(dòng)器已選定YWZ5200直徑Dz=250.援助型軸空d=45mm l=110，標(biāo)記為制動(dòng)輪200.y35 JB/ZQ4389.86 飛輪矩為=0.28 質(zhì)量Gz=18kg 以上飛輪矩估計(jì)制動(dòng)輪和聯(lián)軸器

66、的飛輪矩 =0.289kg 與估計(jì)值相符所以不需要修改 （2）低速軸的計(jì)算扭矩 低速軸聯(lián)軸器計(jì)算轉(zhuǎn)矩，可有錢面得計(jì)算轉(zhuǎn)矩Mc求出 由起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)[1]表查的減速器軸端為圓柱形d=80mm。l=115mm 取浮動(dòng)軸裝聯(lián)軸器軸徑d=80mml=115 由起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)附表42查的選用GICLZ4式齒式聯(lián)軸器，器主動(dòng)端 Y型軸孔A型鍵槽d1=80從動(dòng)端，Y 型軸孔嗎A型鍵槽d1=85 3.3 浮動(dòng)軸的校核 3.3.1 疲勞計(jì)算 低速浮動(dòng)軸的等效扭矩為： 由前面算的直徑為86所以扭轉(zhuǎn)應(yīng)力為 浮動(dòng)軸的載荷變化為對(duì)稱循環(huán)（因運(yùn)行機(jī)構(gòu)正反轉(zhuǎn)扭矩值相同），許用扭轉(zhuǎn)應(yīng)力： 式中k，n1 與起升機(jī)構(gòu)浮動(dòng)軸計(jì)算校核相同 疲勞驗(yàn)算通過 3.3.2 強(qiáng)度驗(yàn)算 式中 考慮到彈性振動(dòng)的力矩增大系數(shù)，對(duì)偶然啟動(dòng)的機(jī)構(gòu)的影響，=1.5~1.7這里選擇=1.7 最大扭轉(zhuǎn)應(yīng)力 許用扭轉(zhuǎn)應(yīng)力 ＜故通過 4 小車布局和安全裝置計(jì)算 4.1小車的布局 小車架是由以