《橋式起重機運行機構(gòu)設計畢業(yè)設計》由會員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《橋式起重機運行機構(gòu)設計畢業(yè)設計（38頁珍藏版）》請在裝配圖網(wǎng)上搜索。

1、目 錄 摘要……………………………………………………………………………1 關(guān)鍵詞……………………………………………………………………………1 1 前言………………………………………………………………………………2 2 橋式起重機的介紹…………………………………………………………………2 2.1 橋式起重機的分類……………………………………………………………2 2.1.1 通用橋式起重機………………………………………………………………2 2.1.2 專用橋式起重機………………………………………………………………3

2、 2.1.3 電動葫蘆型橋式起重機………………………………………………………3 2.2 橋式起重機的組成和特點………………………………………………………4 2.3 橋式起重機小車運行機構(gòu)………………………………………………………4 2.4 本次設計中橋式起重機的主要參數(shù)……………………………………………5 3 小車運行機構(gòu)設計及計算…………………………………………………………5 3.1 小車運行機構(gòu)的傳動方案………………………………………………………5 3.1.1 減速器安裝在小車旁邊的方案……………………………………………

3、…5 3.1.2 減速器安裝在兩車輪中間的方案……………………………………………6 3.2 小車運行機構(gòu)計算………………………………………………………………7 3.2.1 確定機構(gòu)傳動方案……………………………………………………………7 3.2.2 選擇車輪與軌道并驗算其強度………………………………………………7 3.2.3 運行阻力計算……………………………………………………………9 3.2.4 選定電動機并驗算電動機發(fā)熱條件…………………………………………9 3.2.5 驗算起動時間…………………………………………………

4、…………10 3.2.6 驗算起動不打滑條件…………………………………………………………11 3.2.7選擇制動器………………………………………………………………12 3.2.8 選擇制動輪………………………………………………………………12 4 減速器的設計及計算……………………………………………………………12 4.1 機構(gòu)傳動效率的選擇……………………………………………………………12 4.2 傳動比分配………………………………………………………………………13 4.3 運動機動力參數(shù)……………………………………………

5、…………………13 4.4 齒輪傳動設計…………………………………………………………………14 4.5 軸的結(jié)構(gòu)設計及計算……………………………………………………………18 4.5.1 高速軸設計及校核……………………………………………………………18 4.5.2 中間軸的結(jié)構(gòu)設計……………………………………………………………27 4.5.3 低速軸的結(jié)構(gòu)設計……………………………………………………………28 4.6 滾動軸承的選擇與校核…………………………………………………………30 4.7 鍵連接的選擇及校核計算…………

6、……………………………………………31 4.8 箱體的結(jié)構(gòu)設計…………………………………………………………………32 5 小車的布置…………………………………………………………………………33 5.1 確定小車軌距和小車輪距………………………………………………………33 5.2 按照選擇的小車運行機構(gòu)方案進行機構(gòu)布置…………………………………33 6 結(jié)論與設計總結(jié)……………………………………………………………………33 參考文獻…………………………………………………………………………35 致謝………………………………………

7、…………………………………36 附錄………………………………………………………………………36 橋式起重機小車運行機構(gòu)設計 摘 要：起重機的出現(xiàn)大大提高了人們的勞動效率，以前需要許多人花長時間才能搬動的大型物件現(xiàn)在用起重機就能輕易達到效果，尤其是在小范圍的搬動過程中起重機的作用是相當明顯的。在工廠的廠房內(nèi)搬運大型零件或重型裝置橋式起重機是不可獲缺的。 橋式起重機小車主要包括起升機構(gòu)、小車架、小車運行機構(gòu)、吊具等部分,其中的小車運行機構(gòu)主要由減速器、主動輪組、從動輪組、傳動軸和一些連接件組成。 本次設計主要從電動機的選擇及相關(guān)驗算、減速

8、器設計及相關(guān)校核、小車的布置著手，使其達到所需要求。 關(guān)鍵詞：橋式起重機；小車運行機構(gòu)；減速器；電動機；小車布置； Design Of the Trolley Running Mechansim Of Bridge Crane Abstract: Crane appeares greatly improved peoples labor efficiency.That needs a lot of people spend long time to carry large objects with effect of crane can be easily rea

9、ched now, especially in the small scope in the process of conveying of the role of the crane are quite obvious. At the factory in handling large or heavy equipment parts of the plant of the gantry crane is. Bridge crane trolley mainly includes lifting mechanism, the trolley, trolley to run institut

10、ions, spreader, trolley traveling mechanism is mainly composed of reducer, active wheel, the driven wheel, shaft and some of the fittings. This design mainly from the choice of the motor and the relevant calculation of the speed reducer design and check the car arrangement in hand, to the necessary

11、 requirements Key words: bridge crane ;trolley running mechanism;the reducer;the motor; trolley arrangement 1 前言 物料搬運成了人類生產(chǎn)活動的重要組成部分，距今已有五千多年的發(fā)展歷史。隨著生產(chǎn)規(guī)模的擴大，自動化程度的提高，作為物料搬運重要設備的起重機在現(xiàn)代化生產(chǎn)過程中應用越來越廣，作用愈來愈大，對起重機的要求也越來越高。起重機正經(jīng)歷著一場巨大的變革。 起重機械是用來對物料作起重、運輸、裝卸和安裝等作業(yè)的機械設備。它的出現(xiàn)改變了人類幾千年來以手工來搬動重物

12、的狀況，現(xiàn)在幾個按鈕就能完成以前做不到或很難做到的搬運工作，人得到了休息，效率也提高了。 起重機械發(fā)展歷史悠久，種類日益繁多，應用極為廣泛。當今國民經(jīng)濟的各個部門，如冶金、機械、交通運輸、電力、建筑、采礦、化工、造船、港口、鐵路、農(nóng)場、林區(qū)和國防等都離不開起重機械。 隨著科學技術(shù)的進步和經(jīng)濟建設的發(fā)展，日益顯現(xiàn)出起重機械作為實現(xiàn)生產(chǎn)過程機械化、自動化、減輕體力勞動強度，提高勞動生產(chǎn)率的特種設備的突出地位?，F(xiàn)代起重機械結(jié)構(gòu)已向大型、精密、高效、多功能、宜人化的機電一體化方向發(fā)展。 2 橋式起重機的介紹 2.1 橋式起重機的分類 2.1.1 通用橋式起重機 通用橋式起重機是指

13、在一般環(huán)境中工作的普通用途的橋式起重機，以下類型的起重機都屬于通用橋式起重機。 （1）通用吊鉤橋式起重機 通用吊鉤橋式起重機由金屬結(jié)構(gòu)、大車運行機構(gòu)、小車運行機構(gòu)、起升機構(gòu)、電器及控制系統(tǒng)及司機室組成。取物裝置為吊鉤。額定起重量為10t以下的多為1個起升機構(gòu)；16t以上的則多為主、副兩個起升機構(gòu)。這類起重機能在大多數(shù)作業(yè)環(huán)境中裝卸和搬運物料及設備。 （2）電磁橋式起重機 電磁橋式起重機的基本構(gòu)造與吊鉤橋式起重機相同，不同的是吊鉤上掛1個直流起重電磁鐵，用來吊運具有導磁性的黑色金屬及其制品。通常是經(jīng)過設在橋架走臺上電動發(fā)電機組或裝在司機室內(nèi)的可控硅直流箱將交流電源變?yōu)橹绷麟娫?，然后再通過

14、設在小車架上的專用電纜卷筒，將直流電源用撓性電纜送到起重電磁鐵上。 （3）抓斗橋式起重機 抓斗橋式起重機的裝置為抓斗，以鋼絲繩分別連接抓斗起升、起升機構(gòu)、開閉機構(gòu)。主要用于散貨、廢舊鋼鐵、木材等的裝卸、吊運作業(yè)。這種起重機除了起升閉合機構(gòu)以外，其結(jié)構(gòu)部件等與通用吊鉤橋式起重機相同。 （4）三用橋式起重機 三用橋式起重機是一種多用的起重機。其基本構(gòu)造與電磁橋式起重機相同。根據(jù)需要可以用吊鉤吊運重物，也可以在吊鉤上掛1個馬達抓斗裝卸物料，還可以把抓斗卸下來再掛上電磁盤吊運黑色金屬，故稱為三用橋式起重機。 （5）雙小車橋式起重機 這種起重機與吊鉤橋式起重機基本相同，只是在橋架上裝

15、有2臺起重量相同的小車。這種機型用于吊運與裝卸長形物件。 2.1.2 專用橋式起重機 （1）冶金橋式起重機 冶金橋式起重機根據(jù)用途可以劃分為不同的類型，主要結(jié)構(gòu)基本與通用吊鉤橋式起重機相同，取物裝置多為專用。主要用于冶金車間的吊運作業(yè)，其起重量很大，最大的可達到數(shù)百噸。 （2）絕緣吊鉤橋式起重機 這種起重機結(jié)構(gòu)形式與通用吊鉤橋式起重機基本相同。但是為了防止工作過程中帶電設備的電流可經(jīng)過被吊物傳到起重機上，危及司機安全，故要求在吊鉤組、小車架、小車輪上設置3道絕緣裝置。主要用于冶煉鋁、鎂的工廠。 （3）防爆吊鉤橋式起重機 這種起重機的結(jié)構(gòu)形式與通用吊鉤橋式起重機基

16、本相同。但是所用的整套電氣設置具有防爆性能。與鋼軌接觸的運行車輪要采用不易產(chǎn)生摩擦火花的材料制作，以防止在起重機使用中產(chǎn)生火花引起爆炸或燃燒事故。主要用于具有易燃易爆物的車間、庫房或其他場所。目前產(chǎn)品規(guī)格較多。 2.1.3 電動葫蘆型橋式起重機 其特點是橋式起重機的起重小車用自行式電動葫蘆代替，或者用固定式電動葫蘆作起重小車的起升機構(gòu)，小車運行、大車運行等機構(gòu)的傳動裝置也盡量與電動葫蘆部件通用化。因此，與上述通用橋式起重機相比，電動葫蘆型橋式起重機雖然一般起重量較小、工作速度較慢、工作級別較低，但其自重輕、能耗較小、易采用標準產(chǎn)品電動葫蘆配套，而且對廠房等建筑物的壓力較小，建筑和使用經(jīng)濟

17、性都較好。 （1）電動梁式起重機 其特點是用自行式電動葫蘆替代通用橋式起重機的起重小車，用電動葫蘆的運行小車在單根主梁的工字鋼下突緣上運行，跨度小時直接用工字鋼作主梁，跨度大時可在主梁工字鋼的上面再作水平加強，形成的組合斷面主梁。其主梁可以是單根主梁，也可以是兩根主梁，其橋架可以是像通用橋式起重機那樣通過運行裝置直接支撐在高架軌道上，也可以通過運行裝置懸掛在房頂下面的架空軌道上。 （2）電動葫蘆橋式起重機 其特點是采用固定式電動葫蘆裝在小車上作起升機構(gòu)，小車運行機構(gòu)也多采用電動葫蘆零部件作成簡單的構(gòu)造形式，小車也極為簡便輕巧，其整體高度小，小車及橋架自重輕、重心低、有很廣泛的使

18、用適應性。 2.2 橋式起重機的組成和特點 取物裝置懸掛在可沿橋架運行的起重小車或運行式葫蘆上的起重機，稱為“橋架型起重機”。 橋架兩端通過運行裝置直接支撐在高架軌道上的橋架型起重機，稱為“橋式起重機”。 橋式起重機一般由裝有大車運行機構(gòu)的橋架、裝有起升機構(gòu)和小車運行機構(gòu)的起重小車、電氣設備、司機室等幾個大部分組成。外形像一個兩端支撐在平行的兩條架空軌道上平移運行的單跨平板橋。起升機構(gòu)用來垂直升降物品，起重小車用來帶著載荷作橫向運動；橋架和大車運行機構(gòu)用來將起重小車和物品作縱向移動。 橋式起重機是使用最廣泛、擁有量最大的一種軌道運行式起重機，其額定起重量從幾噸到幾百噸。最基

19、本的形式是通用吊鉤橋式起重機，其他形式的橋式起重機基本上都是在通用吊鉤橋式的基礎上派生發(fā)展出來的。 橋式起重機包含小車運行機構(gòu)、大車運行機構(gòu)、起升機構(gòu)、金屬結(jié)構(gòu)等部件，由于時間等原因，此次設計只含有小車運行機構(gòu)。 2.3 橋式起重機小車運行機構(gòu) 橋式起重機小車運行機構(gòu)由減速器、電動機、車輪、聯(lián)軸器、傳動軸以及一些附件所組成。 小車運行機構(gòu)的傳動方式有兩種．即減速器位于小車主動輪中間或減速器位于小車主動輪一側(cè)。減速器位于小車主動輪中間的小車傳動方式．使小車減速器輸出軸及兩側(cè)傳動軸所承受的扭矩比較均勻。減速器位于小車主動輪一側(cè)的傳動方式，安裝和維修比較方便，但起車時小車車體有左右扭擺現(xiàn)

20、象。 2.4 本次設計中橋式起重機的主要參數(shù) 此次設計的起重機為工廠加工車間使用的電動雙梁吊鉤橋式起重機。已知數(shù)據(jù)：起重量，小車運行速度，工作級別，機構(gòu)接電持續(xù)率，小車質(zhì)量估計。 3 小車運行機構(gòu)設計及計算 3.1 小車運行機構(gòu)的傳動方案 具有四個車輪的其中半數(shù)為主動輪的小車運行機構(gòu)，有閉式傳動和帶有開式齒輪的傳動兩種。由于開式齒輪易于磨損，因此現(xiàn)代起重機已很少采用。閉式齒輪傳動的方案如圖1、圖2所示。在這些方案中，齒輪易于維護保養(yǎng)，齒輪傳動構(gòu)成獨立的減速器部件，機構(gòu)的裝拆分組性較好。 3.1.1 減速器安裝在小車旁邊的方案 如圖1所示 a)

21、 b) 1-電動機；2-制動器；3-減速器；4-車輪；5-聯(lián)軸器；6-浮動軸 1-motor;2-detent;3-reducer;4-cartwheel;5-coupler;6-floating axis 圖1 小車運行機構(gòu) Fig1 Trulley running mechansim 這種方案的優(yōu)點是：安裝和維護減速器的工人可在橋架走臺上工作，較為安全方便。缺點是：減速器與靠近的一個車輪之間的轉(zhuǎn)矩較大（等于全部輸出轉(zhuǎn)矩），所需軸徑也較大。 在方案a中，處在減速器與車輪之間的聯(lián)軸器8，由于間隙很小，難于選擇合適和可靠的結(jié)構(gòu)（例如過去曾采用十字溝槽聯(lián)軸器，結(jié)果容易從溝槽過渡處

22、產(chǎn)生裂紋而損壞）。 在方案b中，車輪傳動軸為一根通軸，沒有聯(lián)軸器5。兩個車輪懸臂支承在軸承的外側(cè)，因此結(jié)構(gòu)簡化，重量也相應的減輕。同時，由于空出了軸承7的位置，減速器輸出軸與車輪軸之間的間隙增大，可以采用較長的齒式聯(lián)軸器，從而增加了機構(gòu)工作的可靠性。但應指出，在這種方案中，要求在小車架安裝軸承處進行加工，以保證車輪軸線足夠的平行和準確，因此要求有較高的加工工藝水平。 此處省略NNNNNNNNNNNN字。如需要完整說明書和設計圖紙等.請聯(lián)系扣扣：九七一九二零八零零 另提供全套機械畢業(yè)設計下載！該論文已經(jīng)通過答辯 3.2.2 選擇車輪與軌道并驗算其強度 （1）輪壓的計算

23、 起重量，小車質(zhì)量，假定輪壓均勻分布，則有 考慮安全系數(shù)，即 車輪最大輪壓，即 車輪最小輪壓，即 （2）初選車輪 由附表可知，當運行速度時，，工作級別為輕級時，車輪半徑，軌道型號為（）的許用輪壓為。 根據(jù)GB4628-84規(guī)定，直徑系列為、、、、，故初步選定車輪直徑。 （3）校核強度（按車輪與軌道為線接觸和點接觸兩種情況驗算車輪接觸強度） 車輪的計算載荷，即 選定車輪的材料為ZG340-640，， 1）線接觸局部擠壓強度： 式中：許用線接觸應力常數(shù)，由表查得； 車輪與軌道有

24、效接觸寬度，對于軌道，由附表查得； 轉(zhuǎn)速系數(shù)，由表，車輪轉(zhuǎn)速 時，； 工作級別系數(shù)，由表，當工作級別為級時，。 由于，因此滿足要求 2）點接觸局部擠壓強度： 式中：許用點接觸應力常數(shù)，由表查得； 曲率半徑，車輪與軌道曲率半徑中的較大值，車輪半徑；由附表查得軌道曲率半徑，故??； 由比值（為、中的較小值）所確定的系數(shù)，，由表查得。 由于，因此滿足要求 根據(jù)以上計算結(jié)果，選定車輪直徑的單輪緣車輪，標記為： 車輪 DYL—315 GB4628—84 3.2.3 運行阻力計算 摩擦阻力矩，即

25、 （1） 查附表，由車輪組的軸承型號為6518，據(jù)此選 車輪組的軸承型號亦為7518，故軸承內(nèi)徑和外徑的平均值 由表查得滾動摩擦系數(shù)，軸承摩擦系數(shù)，附加阻力系數(shù)，代入上式得 當滿載時， 運行阻力矩，即 運行摩擦阻力，即 當無載時， （2） 代入數(shù)據(jù)得 3.2.4 選定電動機并驗算電動機發(fā)熱條件 （1）電動機靜功率： 式中：滿載時靜阻力，即； 機構(gòu)傳動效率，?。? 驅(qū)動電動機臺數(shù)，取。 （2）初選電動機功率： 式中：電動機功率增

26、大系數(shù)，由表查得， 由附表選用電動機，查得，， 轉(zhuǎn)子飛輪矩，電動機質(zhì)量 （3）驗算電動機發(fā)熱條件 等效功率，即 式中：工作級別系數(shù)，由表查得，當時，； 由表查得，查圖得。 由于，故所選電動機發(fā)熱條件通過。 3.2.5 驗算起動時間 起動時間： （3） 式中：；m=1（驅(qū)動電動機臺數(shù)）； ； 車輪轉(zhuǎn)速：； 機構(gòu)傳動比： 滿載運行時折算到電動機軸上的運行靜阻力矩： 空載運行時折算到電動機軸上的運行靜阻力矩： 初步估算制動輪和聯(lián)軸器的飛輪矩：

27、 機構(gòu)總飛矩： 滿載起動時間： 無載起動時間： 由表查得，當時，推薦值為5.5s， ，故所選電動機能滿足快速起動要求。 3.2.6 驗算起動不打滑條件 因室內(nèi)使用，故不計風阻及坡度阻力矩，只驗算空載及滿載起動時兩種工況。 空載起動時，主動車輪與軌道接觸處的圓周切向力： （4） 代入數(shù)據(jù)有 車輪與軌道的粘著力： 故可能打滑，解決辦法是在空載起動時增大起動電阻，延長起動時間。 滿載起動時，主動車輪與軌道接觸處的圓周切向力： （5） 代入數(shù)據(jù)有 車輪與軌道的粘著力： 故滿載起

28、動時不會打滑，因此所選電動機合適。 3.2.7 選擇制動器 由表查得，對于小車運行機構(gòu)制動時間，取，因此，所需制動轉(zhuǎn)矩： （6） 代入數(shù)據(jù)有 由附表選用，其制動轉(zhuǎn)矩。 考慮到所取制動時間與起動時間很接近，故略去制動不打滑條件驗算。 3.2.8 選擇制動輪 高速軸端制動輪根據(jù)制動器已選定為，由附表選制動輪直徑，圓柱形軸孔，，標記為： 制動輪 則其飛輪轉(zhuǎn)矩 由于所選聯(lián)軸器GICL1的飛輪矩為，因此以上聯(lián)軸器與制動輪飛輪矩之和為：，與原估計基本相符，故以上計算不需要修改。 4 減速器的設計及計算 4.1 機構(gòu)傳動效率的選擇 根據(jù)表，查得機

29、構(gòu)傳動效率： 很好跑合的6級精度和7級精度齒輪傳動（油潤滑） 齒式聯(lián)軸器 滾動球軸承 在本設計中取 4.2 傳動比分配 車輪轉(zhuǎn)速： 機構(gòu)總傳動比： 由于減速器采用二級展開式，則有 在本設計中取，則有 4.3 運動及動力參數(shù) （1）各軸轉(zhuǎn)速 軸轉(zhuǎn)速： 軸轉(zhuǎn)速： 軸轉(zhuǎn)速： 軸轉(zhuǎn)速 速度偏差幾乎為零，所以可行。 （2）各軸輸入功率 軸輸入功率：

30、 軸輸入功率： 軸輸入功率： 軸輸入功率： （3）各軸的轉(zhuǎn)矩 軸轉(zhuǎn)矩： 軸轉(zhuǎn)矩： 軸轉(zhuǎn)矩： 軸轉(zhuǎn)矩： 4.4 齒輪傳動設計 已知輸入功率，小齒輪轉(zhuǎn)速，齒數(shù)比，由電動機驅(qū)動，工作壽命15年（設每年工作300天），兩班制。 （1）選定齒輪類型、精度等級、材料及齒數(shù) 1）選用直齒圓柱齒輪傳動 2）起重機為一般工作機器，速度不高，故選用7級精度（GB 10095-88） 3）材料選擇：由表選擇小齒輪材料為（調(diào)質(zhì)），硬度為280HBS，大齒輪材料為45鋼（調(diào)質(zhì)），硬度為240HBS，二者材料硬度差為40

31、HBS 4）選小齒輪齒數(shù)，大齒輪齒數(shù)，取 （2）按齒面接觸強度設計 由設計計算公式進行計算，即 （7） 1）確定公式內(nèi)的各計算數(shù)值 ①試選載荷系數(shù) ②小齒輪的轉(zhuǎn)矩 ③由表選取齒寬系數(shù) ④由表查得材料的彈性影響系數(shù) ⑤由圖按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強度極限；大齒輪的接觸疲勞強度極限 ⑥由式計算應力循環(huán)次數(shù)： ⑦由圖取接觸疲勞壽命系數(shù)； ⑧計算接觸疲勞許用應力 取失效概率為1%，安全系數(shù)S=1，由式得 2）計算 ①試算小齒輪分度圓直徑，代入中較小的值 ②計算圓周速度

32、 ③計算齒寬 ④計算齒寬與齒高之比 模數(shù) 齒高 ⑤計算載荷系數(shù) 根據(jù)，7級精度，由圖查得動載系數(shù)； 直齒輪，； 由表查得使用系數(shù)； 由表用插值法查得7級精度、小齒輪相對支承非對稱布置時； 由，查圖得；故載荷系數(shù) ⑥按實際的載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑，由式得 ⑦計算模數(shù)m （3）按齒根彎曲強度設計 由式得彎曲強度的設計公式為 （8） 1）確定公式內(nèi)的各計算數(shù)值 ①由圖查得小齒輪的彎曲疲勞強度極限；大齒輪的彎曲強度極限； ②由圖取

33、彎曲疲勞壽命系數(shù)；； ③計算彎曲疲勞許用應力 取彎曲疲勞安全系數(shù)S=1.4，由式得 ④計算載荷系數(shù)K ⑤查取齒形系數(shù) 由表查得 ；（線性插值法） ⑥查取應力校正系數(shù) 由表查得 ；（線性插值法） ⑦大、小齒輪的并加以比較 經(jīng)過比較，大齒輪的數(shù)值大 2）設計計算 對比計算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強度計算的模數(shù)m大于由齒根彎曲疲勞強度計算的模數(shù)，由于齒輪模數(shù)m的大小主要取決于彎曲強度所決定的承載能力，而齒面接觸疲勞強度所決定的承載能力，僅與齒輪直徑有關(guān)，可取由彎曲強度算得的模數(shù)2.376并就近圓整為標準值，按接觸強

34、度算得的分度圓直徑，算出小齒輪齒數(shù) 則有大齒輪齒數(shù)：，取 （4）幾何尺寸計算 ①計算分度圓直徑 ②計算中心距 ③計算齒輪齒寬 取， （5）結(jié)構(gòu)設計 由于小齒輪的直徑較小且齒頂圓直徑小于160 mm，可以做成實心結(jié)構(gòu)的齒輪；大齒輪的直徑比較大但其齒頂圓直徑小于500 mm，可做成腹板式結(jié)構(gòu)，具體尺寸可參考圖。 4.5 軸的結(jié)構(gòu)設計及計算 4.5.1 高速軸設計及校核 （1）材料及熱處理 考慮到是高速軸以及材料后，選此軸材料為45#，調(diào)質(zhì)處理。 （2）初步確定軸的最小直徑 按式初步估算軸的最小直徑。根據(jù)軸的材料和

35、表，取 ，所以根據(jù)公式有： （9） 即 由于此軸上開有一個鍵槽，所以應增大軸徑以考慮鍵槽對軸的強度的削弱；再者直徑小于100 mm，因此。 輸入軸的最小直徑顯然是安裝聯(lián)軸器處的直徑（圖4）。為了使所選的軸徑與聯(lián)軸器的孔徑相適應，故需同時選取聯(lián)軸器型號。 聯(lián)軸器的計算轉(zhuǎn)矩，查表，考慮到轉(zhuǎn)矩變化和沖擊載荷大（如織布機、挖掘機、起重機、碎石機），故取，則： 按照計算轉(zhuǎn)矩應小于聯(lián)軸器公稱轉(zhuǎn)矩的條件并且考慮到補償兩軸綜合位移，查表，選用GICL1鼓形齒式聯(lián)軸器，其公稱轉(zhuǎn)矩為。半聯(lián)軸器的孔徑為30 mm，故取，半聯(lián)軸器與軸配合

36、的長度為82 mm。 （3）軸的結(jié)構(gòu)設計 由于此軸是裝有聯(lián)軸器的齒輪軸，所以結(jié)構(gòu)采用外伸梁布局，外伸部分裝聯(lián)軸器，兩軸承布置在齒輪的兩端，軸系采用兩端單向固定布置，為避免因溫度升高而卡死，軸承端蓋與軸承外圈端面留出的熱補償間隙，軸的初步結(jié)構(gòu)如下圖所示。 圖4 軸的結(jié)構(gòu)設計 Fig4 Structure design of axis （4）根據(jù)軸向定位要求確定各軸段直徑和長度 1）段裝GICL1聯(lián)軸器，因此。半聯(lián)軸器與軸配合的孔徑長度為82 mm，為了保證軸端擋圈只壓在半聯(lián)軸器上而不壓在軸的端面上，因此段的長度應比82略小一些，現(xiàn)取。 2）為了滿足半聯(lián)軸器的軸向定位

37、要求，段的左端需要制出一軸肩，軸肩高度，即，取，因此。軸承端蓋的總寬度為20 mm（由減速器及軸承端蓋的結(jié)構(gòu)設計而定）。根據(jù)軸承端蓋的裝拆及便于對軸承添加潤滑脂的要求，取端蓋的外端面與半聯(lián)軸器右端面間的距離，故取。 3）初步選擇滾動軸承。因軸承主要承受徑向載荷作用，故選用深溝球軸承。根據(jù)，選擇6308型軸承其尺寸為，因此。考慮到軸承與齒輪潤滑方式不一樣，因此需要以擋油環(huán)將其隔開，可取擋油環(huán)的寬度為20 mm，因此。 4）為了滿足擋油環(huán)的軸向定位要求，段的左邊需制出一軸肩，軸肩高度，即，取，因此；考慮到箱體和箱座的結(jié)構(gòu)設計，可取。 5）根據(jù)齒輪傳動的設計可知，， 6）根據(jù)4）可知，；軸環(huán)

38、寬度，即，取，則有。 7）根據(jù)3）可知，；考慮到軸承與齒輪潤滑方式不一樣，因此需要以擋油環(huán)將其隔開，可取擋油環(huán)的寬度為14.5 mm，因此。 （5）軸上零件的周向定位 半聯(lián)軸器與軸的周向定位均采用平鍵連接。根據(jù)，查表，有平鍵截面，鍵槽用鍵槽銑刀加工，長度為70 mm；半聯(lián)軸器與軸的連接，選用平鍵為，半聯(lián)軸器與軸的配合為；滾動軸承與軸的周向定位是由過渡配合來保證的，此處選軸的直徑尺寸公差為m6。 （6）確定軸上圓角和倒角尺寸 參考表，取軸端倒角和各軸肩處的圓角半徑見零件圖。 （7）求軸上載荷并做出軸的彎矩圖和扭矩圖 根據(jù)軸的結(jié)構(gòu)圖做出軸的計算簡圖，如下圖所示。

39、圖5 軸的載荷分析 Fig5 Load analysis of axis 其中 1）求水平面支反力 如上圖所示有： ； （10） 式中： 代入數(shù)據(jù)有： 2）繪制水平面的彎矩圖 圖6 軸的水平面彎矩 Fig6 The level of the axis bending moment 其中 3）求垂直面支反力 如上圖所示有： ； （11） 式中： 代入數(shù)據(jù)有： 4）繪制垂直面的彎矩

40、圖 圖7 軸的垂直面彎矩 Fig7 The vertical of the axis bending moment 其中 5）求總彎矩 6）繪制扭矩圖 圖8 軸的扭矩 Fig8 Torque of axis 其中 （8）按彎扭合成應力校核軸的強度 進行校核時，通常只校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面（即齒輪的中心截面）的強度。根據(jù)式及上述數(shù)據(jù)，以及軸單向旋轉(zhuǎn)，扭轉(zhuǎn)切應力為脈動循環(huán)應力，取，軸的計算應力 前已選定軸的材料為45#，調(diào)質(zhì)處理，由表查得， 因此，故安全。 （9）精確校核軸的疲勞強度 1)判斷危險截面 段只受扭矩作用，雖然鍵槽

41、、軸肩及過渡配合所引起的應力集中均將削弱軸的疲勞強度，但由于軸的最小直徑是按扭轉(zhuǎn)強度較為寬裕確定的，因此此段均無需校核。 從應力集中對軸的疲勞強度的影響來看，齒輪兩端處過盈配合引起的應力集中最嚴重；從受載的情況來看，齒輪中心處的應力最大。齒輪兩端的應力集中影響相近，但靠近軸承端蓋的截面（即的右端）不受扭矩，同時軸徑也較大，故不必做強度校核。齒輪中心上雖然應力最大，但應力集中不大，而且這里軸的直徑最大，因此此處也不必校核。的左端和的右端顯然更不必校核，因此該軸只需校核齒輪右端的截面左右兩側(cè)即可。 2) 齒輪右端的截面左側(cè) 抗彎截面系數(shù) 抗牛截面系數(shù)

42、 截面左側(cè)的彎矩為 截面上的扭矩為 截面上的彎曲應力 截面上的扭轉(zhuǎn)切應力 軸的材料為45#，調(diào)質(zhì)處理。由表查得： 截面上由于軸肩而形成的理論應力集中系數(shù)及按附表查取。由于，，經(jīng)插值后可查得 又由附圖可得軸的材料敏性系數(shù)為 故有效應力集中系數(shù)按式附表為 由附圖的尺寸系數(shù)；由附圖的扭轉(zhuǎn)尺寸系數(shù)。 軸按磨削加工，由附圖得表面質(zhì)量系數(shù)為 軸未經(jīng)表面強化處理，即強化系數(shù)，則按式及式得綜合系數(shù)為： 據(jù)軸的材料，得鋼的特性系數(shù)

43、 ，取，而，則 于是，計算安全系數(shù)值，按式、、則得 故可知其安全。 3）齒輪右端的截面右側(cè) 抗彎截面系數(shù) 抗牛截面系數(shù) 彎矩M及彎曲應力為 扭矩及扭轉(zhuǎn)切應力 過盈配合處的，由附表，用插值法求出，并取，則有 軸按磨削加工，由附圖得表面質(zhì)量系數(shù)為 故得綜合系數(shù)為： 所以軸在截面右側(cè)的安全系數(shù)為： 故該軸在截面右側(cè)的強度也是足夠的。 （10）按靜強度條件進行校核 靜強度校核的目的在于評定軸對塑性變形的抵抗能力。由于起重機存在瞬時過載，因此

44、需要校核危險截面的強度。 根據(jù)軸的材料，查表得 由于，軸的材料屬于高塑性材料，則有按屈服強度設計的安全系數(shù)為。 1）危險截面右側(cè) 只考慮彎矩和軸向力時的安全系數(shù)為 （12） 根據(jù)以上數(shù)據(jù)有， ， 代入數(shù)據(jù)有 只考慮扭矩時的安全系數(shù)為 （13） 根據(jù)以上數(shù)據(jù)有， 代入數(shù)據(jù)有 危險截面靜強度的計算安全系數(shù)為 故其安全。 2）危險截面左側(cè) 從上式可以看出，與和成正比，而截面左側(cè)的和均比其右側(cè)大，既然右側(cè)安全，那截面左側(cè)肯定安全。 （11）軸的剛

45、度校核計算 1）軸的彎曲剛度校核計算 由于此軸為階梯軸，，則需算出其當量直徑，即 （14） 由于載荷作用于兩支承之間，則有L為支承跨距，即，代入系列的尺寸和系列尺寸，有 根據(jù)圖且，則有根據(jù)式得此軸的最大轉(zhuǎn)角和最大撓度為 （16） （17） 根據(jù)軸的材料和表得 由于，因此取 代入上述數(shù)據(jù)有 根據(jù)表，查得 顯然

46、 故滿足軸的彎曲剛度條件。 2）軸的扭轉(zhuǎn)剛度條件校核計算 由于此軸是階梯軸，根據(jù)式則有其圓軸扭轉(zhuǎn)角為 （18） 由于此軸的材料為鋼材，則有剪切彈性模量；L為階梯軸承受扭矩作用的長度，即；由于此軸的扭矩沒變，則有；在段和段不受扭矩作用；對于圓軸， 代入上述數(shù)據(jù)有 對于精密傳動軸，可取，顯然，故滿足條件。 4.5.2 中間軸的結(jié)構(gòu)設計 (1) 材料及熱處理 考慮到是高速軸以及材料后，選此軸材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理。 （2）初步確定軸的最小直徑 按式初步估算軸的最小直

47、徑。根據(jù)軸的材料和表，取 ，所以根據(jù)公式有： （19） 即 由于此軸上開有兩個鍵槽，所以應增大軸徑以考慮鍵槽對軸的強度的削弱；再者直徑小于100 mm，因此。 中間軸的最小直徑顯然是軸承處的直徑（圖9）。為了使所選的軸徑與軸承孔徑相適應，故需同時軸承型號，即初步選定6307型號軸承，因此。 （3）軸的結(jié)構(gòu)設計 兩軸承布置在齒輪的兩端，軸系采用兩端單向固定布置，為避免因溫度升高而卡死，軸承端蓋與軸承外圈端面留出的熱補償間隙，軸的初步結(jié)構(gòu)如下圖所示。 圖9 軸的結(jié)構(gòu)設計 Fig9 Structure

48、design of axis （4）根據(jù)軸向定位要求確定各軸段直徑和長度 1）初步選擇滾動軸承。因軸承主要承受徑向載荷作用，故選用深溝球軸承。根據(jù)，選擇6307型軸承其尺寸為，因此?？紤]到軸承與齒輪潤滑方式不一樣，因此需要以擋油環(huán)將其隔開，可取擋油環(huán)的寬度為21 mm，因此。 2）為了滿足擋油環(huán)軸向定位要求，段的左端需要制出一軸肩，軸肩高度，即，取，因此。齒輪的右端與右軸承之間采用套筒即擋油環(huán)定位。根據(jù)齒輪傳動設計可知齒輪輪轂的寬度為90 mm，為了使 擋油環(huán)端面可靠地壓緊齒輪，此軸段應略短于輪轂寬度，故取。 3）齒輪的右端采用軸肩定位，軸肩高度，即，取，因此；軸環(huán)寬度，即，取，則有。

49、 4）段是安裝軸承，因此；考慮到軸承與齒輪潤滑方式不一樣，因此需要以擋油環(huán)將其隔開，可取擋油環(huán)的寬度為27 mm，因此。 5）為了滿足擋油環(huán)軸向定位要求，段的右端需要制出一軸肩，軸肩高度，即，取，因此；齒輪的左端與右軸承之間采用套筒即擋油環(huán)定位。根據(jù)齒輪傳動設計可知齒輪輪轂的寬度為55 mm，為了使 擋油環(huán)端面可靠地壓緊齒輪，此軸段應略短于輪轂寬度，故取。 （5）軸上零件的周向定位 齒輪與軸的周向定位采用平鍵連接。根據(jù)，查表，有平鍵截面，鍵槽用鍵槽銑刀加工，長度為80 mm,同時為了保證齒輪與軸配合有良好的對中性，故選擇齒輪輪轂與軸的配合為；根據(jù)，查表，有平鍵截面，鍵槽用鍵槽銑刀加工，

50、長度為45 mm,同時為了保證齒輪與軸配合有良好的對中性，故選擇齒輪輪轂與軸的配合為；滾動軸承與軸的周向定位是由過渡配合來保證的，此處選軸的直徑尺寸公差為m6。 （6）確定軸上圓角和倒角尺寸 參考表，取軸端倒角和各軸肩處的圓角半徑見零件圖。 4.5.3 低速軸的結(jié)構(gòu)設計 （1）材料及熱處理 考慮到是高速軸以及材料后，選此軸材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理。 （2）初步確定軸的最小直徑 按式初步估算軸的最小直徑。根據(jù)軸的材料和表，取 ，所以根據(jù)公式有： （20） 即 由于此軸上開有三個鍵槽，所以應增大軸徑以考慮

51、鍵槽對軸的強度的削弱；再者直徑小于100 mm，因此。 輸出軸的最小直徑顯然是安裝聯(lián)軸器處的直徑（圖10）。為了使所選的軸徑與聯(lián)軸器的孔徑相適應，故需同時選取聯(lián)軸器型號。 聯(lián)軸器的計算轉(zhuǎn)矩，查表，考慮到轉(zhuǎn)矩變化和沖擊載荷大（如織布機、挖掘機、起重機、碎石機），故取，則： 按照計算轉(zhuǎn)矩應小于聯(lián)軸器公稱轉(zhuǎn)矩的條件并且考慮到補償兩軸綜合位移，查表，選用GICL4鼓形齒式聯(lián)軸器，其公稱轉(zhuǎn)矩為。半聯(lián)軸器的孔徑為50 mm，故取，半聯(lián)軸器與軸配合的長度為84 mm。 （3）軸的結(jié)構(gòu)設計 由于此軸是裝有聯(lián)軸器和齒輪的軸，所以結(jié)構(gòu)采用外伸梁布局，外伸部分裝聯(lián)軸器，兩軸承布置在齒輪的兩端，軸系采用

52、兩端單向固定布置，為避免因溫度升高而卡死，軸承端蓋與軸承外圈端面留出的熱補償間隙，軸的初步結(jié)構(gòu)如下圖所示。 圖10 軸的結(jié)構(gòu)設計 Fig10 Structure design of axis 1）段裝GICL4聯(lián)軸器，因此。半聯(lián)軸器與軸配合的孔徑長度為84 mm，為了保證軸端擋圈只壓在半聯(lián)軸器上而不壓在軸的端面上，因此段的長度應比84略小一些，現(xiàn)取；同樣，。 2）為了滿足半聯(lián)軸器的軸向定位要求，段的左端需要制出一軸肩，軸肩高度，取，因此。軸承端蓋的總寬度為20 mm（由減速器及軸承端蓋的結(jié)構(gòu)設計而定）。根據(jù)軸承端蓋的裝拆及便于對軸承添加潤滑脂的要求，取端蓋的外端面與半聯(lián)軸器

53、右端面間的距離，故?。煌瑯?，。 3) 初步選擇滾動軸承。因軸承主要承受徑向載荷作用，故選用深溝球軸承。根據(jù)，選擇6312型軸承其尺寸為，因此?？紤]到軸承與齒輪潤滑方式不一樣，因此需要以擋油環(huán)將其隔開，可取擋油環(huán)的寬度為16.5 mm，因此,；同樣， 4）為了滿足擋油環(huán)的軸向定位要求，段的左邊需制出一軸肩，軸肩高度，即，取，因此；考慮到箱體和箱座的結(jié)構(gòu)設計，可取；同樣，根據(jù)齒輪傳動設計可知齒輪輪轂的寬度為,85mm，為了使 擋油環(huán)端面可靠地壓緊齒輪，此軸段應略短于輪轂寬度，故取。 5）齒輪的右端采用軸肩定位，軸肩高度，即，取，因此；軸環(huán)寬度，即，取，則有 （5）軸上零件的周向定位 齒輪

54、與軸的周向定位采用平鍵連接。根據(jù)，查表，有平鍵截面，鍵槽用鍵槽銑刀加工，長度為70 mm,同時為了保證齒輪與軸配合有良好的對中性，故選擇齒輪輪轂與軸的配合為；根據(jù)，查表，有平鍵截面，鍵槽用鍵槽銑刀加工，長度為70 mm,同時為了保證齒輪與軸配合有良好的對中性，故選擇齒輪輪轂與軸的配合為；滾動軸承與軸的周向定位是由過渡配合來保證的，此處選軸的直徑尺寸公差為m6。 （6）確定軸上圓角和倒角尺寸 參考表，取軸端倒角和各軸肩處的圓角半徑見零件圖。 4.6 滾動軸承的選擇與校核 軸承基本額定壽命為 （21） 對于球軸承，；軸承當量動載

55、荷為（因為軸承只受徑向載荷作用）；查表有載荷系數(shù)為，取；查表得到預期計算壽命。 對于6308型號軸承有：根據(jù)表，查得其基本額定動載荷，其轉(zhuǎn)速為。 參考軸的校核計算結(jié)果以及與當量動載荷成反比，因此取 代入數(shù)據(jù)計算而得 故所選軸承滿足壽命要求。 對于6312型號軸承有：根據(jù)表，查得其基本額定動載荷，其轉(zhuǎn)速為。 參考軸的校核計算結(jié)果以及與當量動載荷成反比，因此取 代入數(shù)據(jù)計算而得 故所選軸承滿足壽命要求。 4.7 鍵連接的選擇與校核計算 （1）高速軸上鍵的選擇與校核 由軸的結(jié)構(gòu)設計可知，在高速軸上的尺寸為： 假定載荷在鍵的工作面上均勻分布，普通平

56、鍵連接的強度條件為 （22） 其中，，， 根據(jù)表查得 代入數(shù)據(jù)計算得 故滿足其強度條件 （2）中間軸上鍵的選擇與校核 由軸的結(jié)構(gòu)設計可知，在中間軸上的尺寸為： 其中 由于兩鍵的寬度和高度一樣，只是長度不一樣，因此只需校核長度小的平鍵，即 代入數(shù)據(jù)計算得 故滿足其強度條件 （3）低速軸上鍵的選擇與校核 由軸的結(jié)構(gòu)設計可知，在中間軸上的尺寸為： 其中 對此相比較，只需要校核前者的鍵，即 代入數(shù)據(jù)計算得 故滿足其強度條件

57、 4.8 箱體的結(jié)構(gòu)設計 根據(jù)表有，鑄鐵減速器箱體主要結(jié)構(gòu)尺寸如下： 箱座壁厚： 箱座壁厚： 箱蓋凸緣厚度： 箱蓋凸緣厚度： 箱座底凸緣厚度： 地腳螺栓直徑：，取 地腳螺釘數(shù)目： 軸承旁連接螺栓直徑：，取 蓋與座連接螺栓直徑：，取 連接螺栓的間距：，取 軸承端蓋螺釘直徑：，取 視孔蓋螺釘直徑：，取 定位銷直徑：，取 、、至外箱距離：；； 、至凸緣邊緣距離： ； 軸承旁凸臺半徑： 外箱壁至軸承座端面距離： 鑄造過渡尺寸見表 箱蓋、箱座肋厚：； 5 小車的布置 5.1 確定小車軌距和小車輪距 小車軌距推薦用表的數(shù)值；小車輪距則應根據(jù)機構(gòu)布置緊湊的

58、原則確定或參考已有的設計數(shù)據(jù)決定，必要時可以調(diào)整小車軌距，因為軌距與卷筒長度及橋架尺寸有關(guān)。在一般的起升高度下小車軌距的變化不大，而小車輪距則受電動機、減速器等零部件尺寸影響，變化較大。 根據(jù)表，選定小車軌距，初選小車輪距 5.2 按照選定的小車運行機構(gòu)方案進行機構(gòu)布置 小車運行機構(gòu)的布置圖如下： 圖11 小車布置圖 Fig11 Trolley arrangement 根據(jù)表和相應聯(lián)軸器型號查得： 根據(jù)減速器的設計知：減速器中心平面至輸出軸端的距離為262 mm。 根據(jù)附表查得車輪中心至連接軸端距離為300 mm，則根據(jù)以上數(shù)據(jù)有：

59、6 結(jié)論與設計總結(jié) 本設計的指導思想在滿足橋式起重機小車運行機構(gòu)的工作要求的情況下，盡可能使 其性能優(yōu)越，傳動平穩(wěn)，并且傳動裝置的體積、質(zhì)量盡可能減小和降低成本。 本設計參考了傳統(tǒng)橋式起重機小車運行機構(gòu)的設計，小車運行機構(gòu)的傳動方式采用把減速器放置于小車的主動輪的中間，采用聯(lián)軸器連接。小車運行機構(gòu)的總體設計有：運行阻力的計算、電動機的選擇、打滑驗算、總傳動比的計算、制動器的選擇、聯(lián)軸器的選擇。本設計采用電動機作為源動力，電動機輸出軸和減速器的高速軸通過聯(lián)軸器聯(lián)接，通過減速器輸出比較慢的轉(zhuǎn)速，輸出軸通過聯(lián)軸器與浮動軸聯(lián)接，浮動軸的另一端通過聯(lián)軸器與車輪的芯軸聯(lián)接，將動力傳遞給車輪，以驅(qū)動

60、車輪的運行。 本設計通過對橋式起重機小車運行機構(gòu)的總體設計計算、小車運行機構(gòu)減速器的總體設計計算及零件的校核，較為理想地實現(xiàn)了任務書中對橋式起重機小車運行機構(gòu)的參數(shù)要求。整個傳動過程比較平穩(wěn)，且小車運行機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，拆裝方便，維修容易，價格低廉。 小車運行機構(gòu)的減速器是兩級直齒圓柱齒輪減速器，通過計算確定了各個齒輪的直徑及減速器的中心距以及各個齒輪的尺寸，并且通過了齒輪的接觸疲勞強度和彎曲疲勞強度的驗算。本設計還完成了減速器中的齒輪的結(jié)構(gòu)設計，以及減速器箱體的結(jié)構(gòu)設計。根據(jù)減速器中心距，箱體的尺寸和具體結(jié)構(gòu)，計算和設計了減速器的附件。減速器采用油潤滑的方式，選用220#中負荷工業(yè)齒輪油（G

61、B5903-1995）；軸承的潤滑方式為采用脂潤滑，選用通用鋰基潤滑脂ZL-2#（GB7324-1994）。 經(jīng)過一點時間的收集資料，寫開題報告，翻譯英文資料，然后繪制小車運行機構(gòu)的零件圖和設計總圖，接著開始著手寫論文，論文的主要重頭戲就是設計的計算部分， 最后根據(jù)學校的各項要求整理、編寫論文。 此次設計的起重機為工廠加工車間使用的電動雙梁吊鉤橋式起重機，要求投入實際生產(chǎn)以后系統(tǒng)工作穩(wěn)定，運行可靠，同步精度符合要求，所以設計的起重機具有高性能、高可靠性。并盡可能使其性能優(yōu)越，傳動平穩(wěn)，并且傳動裝置的體積、質(zhì)量盡可能減小和降低成本。 本設計通過對橋式起重機小車運行機構(gòu)的總體設計計算、小車

62、運行機構(gòu)減速器的總體設計計算及零件的校核，較為理想地實現(xiàn)了任務書中對橋式起重機小車運行機構(gòu)的參數(shù)要求。整個傳動過程比較平穩(wěn)，且小車運行機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，拆裝方便，維修容易，價格低廉。 通過這次畢業(yè)設計，熟悉橋式起重機及式起重機小車運行機構(gòu)的工作原理，它們的各種結(jié)構(gòu)，掌握了設計計算思路和方法，也更嫻熟地運用AutoCAD繪制零件圖和設計總圖，提高了專業(yè)設計計算和繪圖能力；同時也讓我了解到了很多方面東西。首先，此次畢業(yè)設計把大學四年來的理論知識復習、總結(jié)并應用于實踐當中，讓我們對工程機械特別是起重機械有了更深入的了解；其次從整體結(jié)構(gòu)到各個部件都有了一個全面的認識。此次設計不僅是對我們以前學習的一種深

63、入，更是我們今后工作的一種理論基礎。 參考文獻 [1] 陳道南，盛漢中. 起重機課程設計[M]. 北京：北京科技大學，1983：80-86 [2] 成大先．機械設計手冊第二卷[M]．北京：機械工業(yè)出版社，2010：209-332 [3] 吳宗澤，羅圣國．機械設計課程設計手冊[M]．北京：高等教育出版社，2006：53-57 [4] 濮良貴，紀名剛．機械設計第8版[M]．北京：高等教育出版社，2006：186-204；363-383 [5] 劉鴻文．材料力學第5版[M]．北京：高等教育出版社，2011：181-183 [6] 陳道南，過玉清，周培德，盛漢中．起重運輸機械[M]．

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