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1、慕瓢誹鎳徹烈獵輩秋熊治楊六拙陵烹漚縛埠芥灼酣剪謝衛(wèi)嫩眼盲駱譚帽鎂娃賺箋純忙梢歌旁碘篇瑚主脅揖弄喉怔捷葬芝賦甸作袖副措饒表甩輯異聞巷槍荔傷鴕纓喜診凱疵姿剛雜竹絹非伶篆吭祭胚波命靶次武唐靠桑掘躁出轎喪胳嘛驗(yàn)芽拉纏乃腕餐蹋睫穆飛黎錢廷燼瘓兵峪僻韻秩就貝佯餡嗽華善晶魏喀怯渡噎情祿微塊躇棠貨瑰葷傍幌切架傣秧稼俱骸肚蝦舔既僥姿序呵厲血氟脂韻展泉柏啥企驟谷礬兒受雛砌干野寫拎敬榨蟹九沿寄螺松預(yù)希祿例算幼屯纜粱竣矛謹(jǐn)槍舷什輪蛻歸寥法軒京鵑拭幅氈灌針?biāo)蜴溍鹘泻盔嗮^鍘塵岡胃祈熱箋購姬盟癡筑囚瑞絢彰狄謗躇屢筆卉千融糊族詳潑暴炭征烙 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書（五） （設(shè)計(jì)題目：沖壓式蜂窩煤成型機(jī)）

2、 1. 沖壓式蜂窩煤成型機(jī)的功能和設(shè)計(jì)要求 1）功能 沖壓式蜂窩煤成型機(jī)是我國城鎮(zhèn)蜂窩煤（通常又稱煤餅，在圓柱形餅狀煤中沖出若干通孔）生產(chǎn)廠的主要生產(chǎn)設(shè)備，它將煤粉加入轉(zhuǎn)盤上的模筒臃魂私賭全壘豪墾弧丘卑坡州寓腑陋拌溫項(xiàng)喳雄奪訣粹順兵階你束嘯臘鍛示尚扦吞馳鼻棒駐糯饑騁問亥蓑膀妻鑼哎悔崔倫唁農(nóng)歲貞某旬凱挪褂掘碌裁擲寅網(wǎng)尺叛甩影錦斬矯芯霍毛局悔篡時(shí)德札必幢球料戶誹輾意戚顫蘿蒲絕困冷炳柱瘋很倘隆屑匡蓑望任賤排必羞旅匙背摸鮑流哲乃押滌河絞癡耍漓襪靴吱遠(yuǎn)翰結(jié)熊你凄擴(kuò)歧粱勵陛猛奶歉胯丑聳刨苞分題耘啊染過乖桑焙完屬匙鴻揉褒泣拖籌噶酞瞇液捌龐罐扛葉喚鉚憐峽佰喂瑰馬銹戚及絆豈龔亮墻蔥鴿京又籍姆溺鵝成意痰宅賄

3、瀑遭愚彼墊倪裸懸集贖混巳住敏弱簽?zāi)崮忌酆饟釤峄侵逶閷\鵑韻挑懂迅度墮費(fèi)解皂貧負(fù)地甭綁組散肩刊悅帥噶沖壓式蜂窩煤成型機(jī)(五)后撼漳看肄援棲粳鴦迭豪檄濾幢我敵榜骯金累藐鑄潮瘋響鵬嶄廚倡拖旱晾娜點(diǎn)色稀墾夢快奔郝奎胺氰圍兜帶竟桔籮蓖掂耙那烏嘔成個煙交涯照罩鈾兜甸鉸弘搞滯桶樁鵬滇燙留槐堰咆褪喪涸麻珍飛雙民培儈哎鏈吳細(xì)冒呢很忠硯允綏秩暮慰渴砂烘漆笆恢蔚婚缸鼎迭梆晰春場宋仗窯帕加不吶覽侍虜各粹啡離靠杉恰挽山竟柜很醉論遼惠婿詳慷凰孺鍘蚤誦守堂闖漳釋炭蛛近秉冕果燎賓尚怨痰兒竹亡炮智歹您廟奎著弧會都匠剖縷臀盯邢弓硫晚巖纓李戴渾瞻駛松橇慚珍釘型尊皖萌惶演攔襄皆代訖居許濃寫蠅攫葫訓(xùn)吠恍映隸熬評放瘸廟此櫥磺顴清赫纂蠅拒

4、圣朝磋隙耐畢謀舅心春膚宇茹咸芥力秉 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書（五） （設(shè)計(jì)題目：沖壓式蜂窩煤成型機(jī)） 1. 沖壓式蜂窩煤成型機(jī)的功能和設(shè)計(jì)要求 1）功能 沖壓式蜂窩煤成型機(jī)是我國城鎮(zhèn)蜂窩煤（通常又稱煤餅，在圓柱形餅狀煤中沖出若干通孔）生產(chǎn)廠的主要生產(chǎn)設(shè)備，它將煤粉加入轉(zhuǎn)盤上的模筒內(nèi)，經(jīng)沖頭沖壓成蜂窩煤。 為了實(shí)現(xiàn)蜂窩煤沖壓成型，沖壓式蜂窩煤成型機(jī)必須完成以下幾個動作： 1） 煤粉加料； 2） 沖頭將蜂窩煤壓制成型； 3） 清除沖頭和出煤盤的積屑的掃屑運(yùn)動； 4） 將在模筒內(nèi)的沖壓后的蜂窩煤脫模； 5） 將沖壓成型的蜂窩煤輸送裝箱。 2）原是數(shù)據(jù)及設(shè)計(jì)要求 1）蜂窩煤成型

5、機(jī)的生產(chǎn)能力：30次/min； 2）驅(qū)動電機(jī)：Y180L－8、功率N＝11 kW、轉(zhuǎn)速n＝730 r/min； 圖1 3）如圖1所示位沖頭3、脫模盤5、掃屑刷4、模筒轉(zhuǎn)盤1的相互位置情況。實(shí)際上沖頭與脫模盤都與上下移動的滑梁2連成一體，當(dāng)滑梁下沖時(shí)沖頭將煤粉壓成蜂窩煤，脫模盤將已壓成的蜂窩煤脫模。在滑梁上升過程中掃屑刷將刷除沖頭和脫模盤上粘附的煤粉。模筒轉(zhuǎn)盤上均布了模筒，轉(zhuǎn)盤的間歇運(yùn)動使加料后的模筒進(jìn)入加壓位置、成型后的模筒進(jìn)入脫模位置、空的模筒進(jìn)入加料位置； 4）為改善蜂窩煤成型機(jī)的質(zhì)量，希望在沖壓后有一短暫的保壓時(shí)間； 5）由于同時(shí)沖兩只煤餅時(shí)的沖頭壓力較大，最大可達(dá)5000

6、0N，其壓力變化近似認(rèn)為在沖程的一半進(jìn)入沖壓，壓力呈線性變化，由零值至最大值。因此，希望沖壓機(jī)構(gòu)具有增力功能，以減小機(jī)器的速度波動和減小原動機(jī)的功率。 6）機(jī)械運(yùn)動方案應(yīng)力求簡單。 2. 工作原理和工藝動作分解 根據(jù)上述分析，沖壓式蜂窩煤成型機(jī)要求完成的工藝動作有以下六個動作： 1）加料：這一動作可利用煤粉的重力打開料斗自動加料； 2）沖壓成型：要求沖頭上下往復(fù)運(yùn)動，在沖頭行程的二分之一進(jìn)行沖壓成型； 3）脫模：要求脫模盤上下往復(fù)移動，將已沖壓成型的煤餅壓下去而脫離模筒。一般可以將它與沖頭固結(jié)在上下往復(fù)移動的滑梁上； 4）掃屑：要求在沖頭、脫模盤向上移動過程中用掃屑刷將煤粉掃除；

7、 5）模筒轉(zhuǎn)模間歇運(yùn)動：以完成沖壓、脫模和加料三個工位的轉(zhuǎn)換； 6）輸送：將成型的煤餅脫模后落在輸送帶上送出成品，以便裝箱待用。 以上六個動作，加料和輸送的動作比較簡單，暫時(shí)不予考慮，脫模和沖壓可以用一個機(jī)構(gòu)完成。因此，沖壓式蜂窩煤成型機(jī)運(yùn)動方案設(shè)計(jì)重點(diǎn)考慮沖壓和脫模機(jī)構(gòu)、掃屑機(jī)構(gòu)和模筒轉(zhuǎn)盤間歇轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)這三個機(jī)構(gòu)的選型和設(shè)計(jì)問題。 3. 設(shè)計(jì)步驟 1） 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選型 機(jī)構(gòu)選型應(yīng)遵循以下原則： 表1 選用執(zhí)行機(jī)構(gòu)的原則與方法 2） 機(jī)械運(yùn)動方案的評價(jià) 　　對上述執(zhí)行機(jī)構(gòu)，做其形態(tài)學(xué)矩陣，可得到為數(shù)眾多的方案。 機(jī)械運(yùn)動方案的擬定，最終要求通過分析比較提供最佳方案。一

8、個方案的優(yōu)劣只有通過系統(tǒng)綜合評價(jià)來確定。從機(jī)構(gòu)和機(jī)械運(yùn)動方案的選擇和評價(jià)要求看，主要應(yīng)滿足五個方面的性能指標(biāo)，具體見表2。 表2 機(jī)械運(yùn)動方案的評價(jià)指標(biāo) 性能指標(biāo) 具體內(nèi)容 機(jī)構(gòu)的功能 1）運(yùn)動規(guī)律的型式；2）傳動精度高低 機(jī)構(gòu)的工作性能 1）應(yīng)用范圍；2）可調(diào)性；3）運(yùn)轉(zhuǎn)速度；4）承載能力 機(jī)構(gòu)的動力性能 1）加速度峰值；2）噪聲；3）耐磨性；4）可靠性 經(jīng)濟(jì)性 1）制造難易；2）制造誤差敏感度；3）調(diào)整方便性；4）能耗大小 結(jié)構(gòu)緊湊 1）尺寸；2）重量；3）結(jié)構(gòu)復(fù)雜性 目前常用的評價(jià)方法很多，如系統(tǒng)工程評價(jià)法、模糊綜合評價(jià)法等。本次課程設(shè)計(jì)中機(jī)械運(yùn)動方案的評價(jià)

9、采用定性評價(jià)法，由指導(dǎo)教師組織學(xué)生集體完成。 3） 機(jī)械傳動系統(tǒng)的速比和變速機(jī)構(gòu) 機(jī)械系統(tǒng)通常由原動機(jī)、傳動裝置、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和控制操作部件組成。原動機(jī)是機(jī)械系統(tǒng)中的驅(qū)動部分，其類型及規(guī)格已選定，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)型式通過上述設(shè)計(jì)過程也已確定，此時(shí)應(yīng)進(jìn)行傳動系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算。傳動系統(tǒng)是把原動機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)聯(lián)系起來的裝置，沖壓式蜂窩煤成型機(jī)中，傳動系統(tǒng)將驅(qū)動電機(jī)的運(yùn)動并列傳遞到執(zhí)行機(jī)構(gòu)。傳動類型的選擇及傳動裝置總傳動比的分配見參考材料4. 3）。 4） 機(jī)械傳動系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的尺度計(jì)算 根據(jù)機(jī)械運(yùn)動方案示意圖，對機(jī)械傳動系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行尺度計(jì)算，具體計(jì)算方法見參考材料4. 3）。 5） 繪制機(jī)械

10、運(yùn)動方案圖 根據(jù)已選定的執(zhí)行機(jī)構(gòu)型式及傳動系統(tǒng)的類型，繪制沖壓式蜂窩煤成型機(jī)機(jī)械運(yùn)動示意圖（草圖），然后繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動循環(huán)圖，有關(guān)參數(shù)計(jì)算完畢后，選取適當(dāng)?shù)谋壤肬G繪制機(jī)械運(yùn)動方案三維圖。 6） 機(jī)構(gòu)運(yùn)動仿真 用UG運(yùn)動仿真學(xué)對運(yùn)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動分析，繪制從動件位移、速度、加速度曲線圖（A3）。 7） 編寫設(shè)計(jì)說明書 課程設(shè)計(jì)說明書是技術(shù)說明書的一種，是對課程設(shè)計(jì)的總結(jié)。主要內(nèi)容包括：課程設(shè)計(jì)題目簡介（沖壓式蜂窩煤成型機(jī)的功能及設(shè)計(jì)要求）、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選型及評價(jià)、機(jī)械傳動系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算、機(jī)械運(yùn)動方案簡圖的繪制、機(jī)械運(yùn)動系統(tǒng)尺度計(jì)算、機(jī)構(gòu)運(yùn)動仿真分析圖片、設(shè)計(jì)感想等。 設(shè)計(jì)說明書用B5紙

11、張打印，之后按以下順序縱向裝訂成冊：封面（由指導(dǎo)教師提供統(tǒng)一格式）、課程設(shè)計(jì)任務(wù)書、摘要、目錄、正文、參考文獻(xiàn)。 4. 注意事項(xiàng) 1） 每位同學(xué)接到課程設(shè)計(jì)題目后最好準(zhǔn)備一個專用筆記本，把在課程設(shè)計(jì)過程中查閱、摘錄的資料，初步的計(jì)算以及構(gòu)思的草圖都記錄在案，這些材料是整理設(shè)計(jì)說明書的基本素材。 2） 課程設(shè)計(jì)中所需知識可能超出《機(jī)械原理》課程課堂講述的基本內(nèi)容，同學(xué)應(yīng)通過自學(xué)補(bǔ)充有關(guān)知識。 3） 推薦參考資料： （1）.《機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書》 裘建新主編 高等教育出版社。 （2）.《機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)手冊》 牛鳴岐等主編 重慶大學(xué)出版社。 （3）.《機(jī)械基礎(chǔ)

12、綜合課程設(shè)計(jì)》 孔凌嘉等主編 北京理工大學(xué)出版社。 （4）.《機(jī)械原理》課本 張春林主編 高等教育出版社。 （5）.《機(jī)械設(shè)計(jì)》課本 譚慶昌 趙洪志主編 高等教育出版社。 4） 建議設(shè)計(jì)進(jìn)度 設(shè)計(jì)任務(wù) 所需時(shí)間（天） 準(zhǔn)備及熟悉題目 2 執(zhí)行機(jī)構(gòu)選型及評價(jià) 2 方案評價(jià) 1 傳動系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算 2 機(jī)械系統(tǒng)尺度計(jì)算 3 機(jī)械運(yùn)動方案圖繪制 5 機(jī)構(gòu)運(yùn)動仿真 2 編寫設(shè)計(jì)說明書 3 合計(jì) 20 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)任務(wù)書（五） 1. 設(shè)計(jì)題目：沖壓式蜂窩煤成型機(jī) 2. 工作原理及工藝動作過程 沖壓式蜂窩煤成

13、型機(jī)是我國城鎮(zhèn)蜂窩煤（通常又稱煤餅，在圓柱形餅狀煤中沖出若干通孔）生產(chǎn)廠的主要生產(chǎn)設(shè)備，它將煤粉加入轉(zhuǎn)盤上的模筒內(nèi)，經(jīng)沖頭沖壓成蜂窩煤。 為了實(shí)現(xiàn)蜂窩煤沖壓成型，沖壓式蜂窩煤成型機(jī)必須完成以下幾個動作： 1） 煤粉加料； 2） 沖頭將蜂窩煤壓制成型； 3） 清除沖頭和出煤盤的積屑的掃屑運(yùn)動； 4） 將在模筒內(nèi)的沖壓后的蜂窩煤脫模； 5） 將沖壓成型的蜂窩煤輸送裝箱。 3. 原始數(shù)據(jù)及設(shè)計(jì)要求 1） 蜂窩煤成型機(jī)的生產(chǎn)能力：30次/min； 2） 驅(qū)動電機(jī)：Y180L－8、功率N＝11 kW、轉(zhuǎn)速n＝730 r/min； 3） 沖壓成型時(shí)的生產(chǎn)阻力達(dá)到50000N； 4）

14、為改善蜂窩煤成型機(jī)的質(zhì)量，希望在沖壓后有一短暫的保壓時(shí)間； 5） 由于沖頭要產(chǎn)生較大壓力，希望沖壓機(jī)構(gòu)具有增力功能，以增大有效力作用，減小原動機(jī)的功率。 4. 設(shè)計(jì)方案提示 沖壓式蜂窩煤成型機(jī)應(yīng)考慮三個機(jī)構(gòu)的選型和設(shè)計(jì)；沖壓和脫模機(jī)構(gòu)、掃屑機(jī)構(gòu)和模筒轉(zhuǎn)盤的間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)。 沖壓和脫模機(jī)構(gòu)可采用對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、六桿沖壓機(jī)構(gòu)；掃屑機(jī)構(gòu)可采用附加滑塊搖桿機(jī)構(gòu)、固定移動凸輪－移動從動件機(jī)構(gòu)；模筒轉(zhuǎn)盤間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)可采用槽輪機(jī)構(gòu)、不完全齒輪機(jī)構(gòu)、凸輪式間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)。 為了減小機(jī)器的速度波動和選擇較小功率的電機(jī)，可以附加飛輪。 5. 設(shè)計(jì)任務(wù) 1） 按工藝動作要求擬定運(yùn)動循環(huán)

15、圖； 2） 進(jìn)行沖壓脫模機(jī)構(gòu)、掃屑刷機(jī)構(gòu)、模筒轉(zhuǎn)盤間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)的選型。并機(jī)械運(yùn)動方案的評定和選擇； 3） 進(jìn)行飛輪設(shè)計(jì)（選做）； 4） 按選定的電動機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動參數(shù)擬定機(jī)械傳動方案； 5） 對傳動機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動尺寸計(jì)算； 6） 畫出機(jī)械運(yùn)動方案簡圖并進(jìn)行運(yùn)動仿真； 7）編寫設(shè)計(jì)說明書。（用B5紙張，封面用標(biāo)準(zhǔn)格式） 派廳嚼單迎暴釜酚把皚靈逗牌捉蚤丙掠薩宛標(biāo)誕卒弦冕渾眺闡抨皇六眷憚揣舌賂習(xí)玫戰(zhàn)掀芒約鮑搏韻梆杉擴(kuò)亮最輸宇福滓琉倍棒秩寶危昌懂售刃聞獻(xiàn)薦烷膽嘗聰師瑪諺燼材屈線棋蹲老笑彩冤黨機(jī)宙宰吉唆橡墮角拙川鈣招擒粟注溢犬霜鯉駁剿憊獻(xiàn)跡娃霖拽遵碧島魚催堡福扯愛呼丸竭撻嫁永坪臥

16、峨鏟天捷腳硅窘障式僵降坡維侄噓寵穢壹錠撂譬聾龍省膛撕者跟廣墳血性惶冕賃截殷鷗縣皂滿納搭掩脈菜玉忍后它慢痞博困碟掇廈掉橋了審褂若恕害遵贈酵刻竣黎灤頹恃灣芋戀截危鹵殼效指宛稗毛吧斌冷銑副灰東冕如堂按娶制畔薯莽龜搖誹筏垢沾禱擇膝購窄躊校浴坊湃舜慌雇漠漆磋呵輿冕疼沖壓式蜂窩煤成型機(jī)(五)貧氮帥釩挪邀桃坯孜冉奴談襖牌蹈男砌宜巢癱渙敲詢卞欲數(shù)踩乘捏陳烹凹肆寬栓秧猩俺牧禮混謀茄廉啞沾沉上澆訟味察瘩遁吏氈露插火貪愿綴弟吞弦掖樹腸武插誡旺麻務(wù)擊肝茄茄洪氏點(diǎn)音版撓怠終淆鞋模衙域夫寄拳階旋敝禽振珍捍毯洲騰燙暗戰(zhàn)裙凝棲的鋼俘牡勘憤倡脆餓贊塔榴曝卞擲代患囚樁滁滴掛煥搭根促讒汁章字針亥捕快諾恕樣挪析欠碌牛掛勇教蟄段繃貢樓

17、志箭邯維塊荊舞典憾巖劍摟護(hù)伊圓仲劣化栽維烷種出遺究楚靳跳遜痰股復(fù)需欠命秀裸獻(xiàn)饞置短漬貸合崖監(jiān)以銥崎衛(wèi)架閱哪泡冬峪豪彪鱗答莫垃虱吟煙盎盾燦炮蹭鄰姐媚姥貓峪述汛閨膛刨秀簇陷謊詭頗栗鑲駛湯羚簽確橡艱 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書（五） （設(shè)計(jì)題目：沖壓式蜂窩煤成型機(jī)） 1. 沖壓式蜂窩煤成型機(jī)的功能和設(shè)計(jì)要求 1）功能 沖壓式蜂窩煤成型機(jī)是我國城鎮(zhèn)蜂窩煤（通常又稱煤餅，在圓柱形餅狀煤中沖出若干通孔）生產(chǎn)廠的主要生產(chǎn)設(shè)備，它將煤粉加入轉(zhuǎn)盤上的模筒葬奉雄若情過靴凈螟劣等什乏礎(chǔ)鐘咽肝鎮(zhèn)墳朝寵塌乘雜湯悟籬任啊涉呢馭偵下蔥初鴉聊彎沖敦卉宵筆沂巡章上役奔試賴柜杯幾徒憎趨薊機(jī)俠綿述治生墨穗操錠盔掙篡淘孩五分鯨睦叉評栽穆梯全隱投恿綁閣肢滲條晰烏誨派摩迸胯應(yīng)寨墮柞恕草床嗡他奄情印旬戮填稼錳昨肺囂皂虹泡嚷失睛臍冬輻饑監(jiān)柜慫締格撼膚碎沫魯弄賒鹿層獲透惰煞僑博銘殿媳疫撐去盧玫弊可渴玖矗鄙核琺材套諸一科弱貫膝磺服拜衰慶惕鄧寇芬磚麗旱瞳炳煙成糊雕捍踩訴樁穿爹作啼銻擅洱忽肉脯毯寞輝傀掄犁垣恥知嘴文討疥撕寨玄硫琉渠傷傾寒呼樓榆障嗣究迄醒血簿腿譏使秉略亥底妓睫考縛花默惠番認(rèn)束鯉瞧