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1、 華中數(shù)控宏程序 一．什么是宏程序？ 什么是數(shù)控加工宏程序？簡單地說， 宏程序是一種具有計算能力和決策能力的數(shù)控程序。 宏程序具有如下些特點： 1．使用了變量或表達式（計算能力），例如： （ 1） G01 X[3+5] ; 有表達式 3+5 （ 2） G00 X4 F[#1] ; 有變量 #1 （ 3） G01 Y[50*SIN[3]] ; 有函數(shù)運算 2．使用了程序流程控制（決策能力），例如： （ 1） IF #3 GE 9 ; 有選擇執(zhí)行命令 ENDIF （ 2） WHILE

2、 #1 LT #4*5 ;  有條件循環(huán)命令 ENDW 二．用宏程編程有什么好處？ 1．宏程序引入了變量和表達式，還有函數(shù)功能，具有實時動態(tài)計算能力， 可以加工非圓 曲線，如拋物線、橢圓、雙曲線、三角函數(shù)曲線等； 2．宏程序可以完成圖形一樣，尺寸不同的系列零件加工； 3．宏程序可以完成工藝路徑一樣，位置不同的系列零件加工； 4．宏程序具有一定決策能力，能根據(jù)條件選擇性地執(zhí)行某些部分； 5．使用宏程序能極大地簡化編程，精簡程序。適合于復(fù)雜零件加工的編程。 一．宏變量及宏常量 1．宏變

3、量 先看一段簡單的程序： G00 上面的程序在 X軸作一個快速定位。其中數(shù)據(jù)是固定的，引入變量后可以寫成： #1= ;#1 是一個變量 G00 X[#1] ;#1 就是一個變量 宏程序中，用“ #”號后面緊跟 1~4位數(shù)字表示一個變量，如 #1，#50，#101， 。變量 有什么用呢？變量可以用來代替程序中的數(shù)據(jù)， 如尺寸、刀補號、 G指令編號 ，變量的使用，給程序的設(shè)計帶來了極大的靈活性。 使用變量前，變量必需帶有正確的值。如 #1=25 G01 X[#1] ; 表示 G01 X25 #1=-10 ;

4、運行過程中可以隨時改變 #1的值 G01 X[#1] ; 表示 G01 X-10 用變量不僅可以表示坐標(biāo)，還可以表示 G、 M、 F、 D、 H、M、 X、 Y、 等各種代碼后的數(shù)字。如： #2=3 G[#2] X30 ; 表示 G03 X30 例1 使用了變量的宏子程序。 %1000 #50=20 ; 先給變量賦值 M98 P1001 ; 然后調(diào)用子程序 #50=350 ; 重新賦值 M98 P1001 ; 再調(diào)用子程序 M30 %1001 G91 G01 X[#50] ; 同

5、樣一段程序， #50的值不同， X移動的距離就不同 M99 2．局部變量 編號 #0~ #49的變量是局部變量。 局部變量的作用范圍是當(dāng)前程序 （在同一個 程序號 內(nèi)）。如果在主程序或不同子程序里，出現(xiàn)了相同名稱（編號）的變量，它們不會相互干擾，值也 可以不同。 例 %100 N10 #3=30 ; 主程序中 #3為30 M98 P101 ; 進入子程序后 #3不受影響 #4=#3 ;#3 仍為 30，所以 #4=30 M30 %101 #4=#3 ; 這里的 #3不是主程序中的 #3，所以

6、 #3=0（沒定義），則： #4=0 #3=18 ; 這里使 #3的值為 18，不會影響主程序中的 #3 M99 3．全局變量 編號 #50~ #199 的變量是全局變量（注：其中 #100~#199也是刀補變量）。全局變量的作用范圍是整個 零件程序 。不管是主程序還是子程序， 只要名稱 （編號） 相同就是同一個變量，帶有相同的值，在某個地方修改它的值，所有其它地方都受影響。例 %100 N10 #50=30 ; 先使 #50為 30 M98 P101 ; 進入子程序 #4=#50 ;#50 變?yōu)?18 ，所

7、以 #4=18 M30 %101 #4=#50 ; #50 的值在子程序里也有效，所以 #4=30 #50=18 ; 這里使 #50=18，然后返回 M99 為什么要把變量分為局部變量和全局變量？如果只有全局變量，由變量名不能重復(fù)，就可能造成變量名不夠用；全局變量在任何地方都可以改變它的值，這是它的優(yōu)點，也是它的缺點。說是優(yōu)點，是因為參數(shù)傳遞很方便；說是缺點，是因為當(dāng)一個程序較復(fù)雜的時候，一不小心就可能在某個地用了相同的變量名或者改變了它的值，造成程序混亂。局部變量的使 用，解決了同名變量沖突的問題

8、， 編寫子程序時， 不需要考慮其它地方是否用過某個變量名。 什么時候用全局變量？什么時候用局部變量？在一般情況下，你應(yīng)優(yōu)先考慮選用局部變量。局部變量在不同的子程序里，可以重復(fù)使用，不會互相干擾。如果一個數(shù)據(jù)在主程序和子程序里都要用到，就要考慮用全局變量。用全局變量來保存數(shù)據(jù)，可以在不同子程序間傳遞、共享、以及反復(fù)利用。 刀補變量（ #100~#199）。這些變量里存放的數(shù)據(jù)可以作為刀具半徑或長度補償值來使用。 如 #100=8 G41 D100 ;D100 就是指加載 #100的值 8作為刀補半徑。 注意： 上面的程序中，如果把 D100寫成了 D[

9、#100] ，則相當(dāng)于 D8，即調(diào)用 8號刀補，而不是補償量為 8。 4．系統(tǒng)變量 #300以上的變量是系統(tǒng)變量。系統(tǒng)變量是具有特殊意義的變量，它們是數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)部定 義好了的，你不可以改變它們的用途。系統(tǒng)變量是全局變量，使用時可以直接調(diào)用。 #0~#599是可讀寫的， #600以上的變量是只讀的，不能直接修改。 其中， #300 ~#599 是子程序局部變量緩存區(qū)。這些變量在一般情況下，不用關(guān)心它的存 在，也不推薦你去使用它們。要注意同一個子程序，被調(diào)用的層級不同時，對應(yīng)的系統(tǒng)變量 也是不同的。 #600~#899 是與刀具相關(guān)系統(tǒng)變量。 #

10、1000~#1039 坐標(biāo)相關(guān)系統(tǒng)變量。 #1040~#1143 參考點相關(guān)系統(tǒng)變量。 #1144~#1194 系統(tǒng)狀態(tài)相關(guān)系統(tǒng)變量。（詳見： 錯誤 !未 找到引用源。 ） 有時候需要判斷系統(tǒng)的某個狀態(tài)，以便程序作相應(yīng)的處理，就要用到系統(tǒng)變量。 5．常量 PI 表示圓周率， TRUE 條件成立 ( 真 ) ， FALSE 條件不成立 ( 假) 。 二．運算符與表達式 1．算術(shù)運算符 加+ ，減- ，乘*，除/ 2．條件運算符 宏程序運算符 數(shù)學(xué)意義  EQ ＝ 

11、 NE ≠  GT ＞  GE ≥  LT ＜  LE ≤ 條件運算符用在程序流程控制 IF 和 WHILE的條件表達式中， 作為判斷兩個表達式大小關(guān)系的連接符。 注意：宏程序條件運算符與計算機編程語言的條件運算符表達習(xí)慣不同。 3．邏輯運算符 在 IF 或WHILE語句中，如果有多個條件，用邏輯運算符來連接多個條件。 AND (且 ) 多個條件同時成立才成立 OR ( 或 ) 多個條件只要有一個成立即可

12、 NOT (非 ) 取反（如果不是） 例 #1 LT 50 AND #1GT 20 —— 表示： [#1<50] 且[#1>20] #3 EQ 8 OR #4 LE 10 —— 表示： [#3=8] 或者 [#4 ≤10] 有多個邏輯運算符時，可以用方括號來表示結(jié)合順序，如： NOT[#1 LT 50 AND #1GT 20] ——表示：如果不是“ #1<50 且 #1>20” 更復(fù)雜的例子，如： [#1 LT 50 ] AND [#2GT 20 OR #3 EQ 8] AND [ #4 LE 10] 4．函數(shù)

13、 正 弦： SIN[a] 余弦： COS[a] 正切： TAN[a] 注： a為角度，單位是弧度值。 反正切： ATAN[a] ( 返回：度，范圍： -90 ～＋ 90) 反正切： ATAN2[a]/[b] ( 返回：度，范圍： -180 ～＋ 180) ( 注: 華中數(shù)控暫不支持 ) 絕對值： ABS[a] ，表示 |a| 取 整： INT[a] ，采用 去尾取整，非“四舍五入” 取符號： SIGN[a] ， a為正數(shù)返回 1， 0返回 0，負數(shù)返回 -1 開平方： SQRT[a] ，表示 指 數(shù)： E

14、XP[a] ，表示 5．表達式與括號 包含運算符或函數(shù)的算式就是表達式。表達式里用方括號來表示運算順序。宏程序中不用圓括號，因圓括號是注釋符。 例如 175/SQRT[2] * COS[55 * PI/180 ] #3*6 GT 14 6．運算符的優(yōu)先級 方括號 →函數(shù) →乘除 →加減→條件 →邏輯 技巧：常用方括號來控制運算順序，更容易閱讀和理解。 7．賦值號 = 把常數(shù)或表達式的值送給一個宏變量稱為賦值，格式如下： 宏變量 = 常數(shù)或表達式 例如 #2 = 175/SQRT[2] * COS[

15、55 * PI/180 ] #3 = #50 = #3+12 特別注意，賦值號后面的表達式里可以包含變量自身，如： #1 = #1+4 ; 此式表示把 #1的值與 4相加，結(jié)果賦給 #1。這不是數(shù)學(xué)中的方程或等式，如果 #1的值是 2，執(zhí)行 #1 = #1+4 后， #1的值變?yōu)?6。 三．程序流程控制 程序流程控制形式有許多種，都是通過判斷某個“條件”是否成立來決定程序走向的。 所謂“條件”，通常是對變量或變量表達式的值進行大小判斷的式子，稱為“條件表達式”。 華中數(shù)控系統(tǒng)有兩種流程控制命令： IF —— ENDIF， WHIL

16、E—— ENDW。 1．條件分支  IF 需要選擇性地執(zhí)行程序，就要用 格式 1：（條件成立則執(zhí)行） IF 條件表達式 條件成立執(zhí)行的語句組  IF 命令。 ENDIF 功能： 條件成立執(zhí)行 IF 與 ENDIF之間的程序，不成立就跳過。其中 IF 、 ENDIF稱為關(guān)鍵詞，不區(qū) 分大小寫。 IF 為開始標(biāo)識， ENDIF為結(jié)束標(biāo)識。 IF 語句的執(zhí)行流程如圖 1所示。 例： IF #1 EQ 10 M99 ENDIF 

17、 ；如果 #1=10 ；成立則，執(zhí)行此句（子程返回） ；條件不成立，跳到此句后面 例： IF #1 LT 10 AND #1 GT 0  ；如果  #1<10  且  #1>0 G01 x20  ；成立則執(zhí)行 Y15 ENDIF ；條件不成立，跳到此句后面 格式 2：（二選一， 選擇執(zhí)行） 形式： IF 條件表達式 條件成立執(zhí)行的語句組 ELSE 條件不成立執(zhí)行的語句組 ENDIF 例： IF #51 LT 20 G91G01 X10

18、F250 ELSE G91G01X35F200 ENDIF 功能： 條件成立執(zhí)行 IF 與 ELSE之間的程序， 不成立就執(zhí)行 ELSE與 ENDIF之間的程序。 IF 語句的執(zhí)行流程如圖 1所示。 本資料由百萬課件網(wǎng)收 條件循環(huán) WHILE 格式： WHILE 條件表達式 條件成立循環(huán)執(zhí)行的語句 ENDW 功能： 條件成立執(zhí)行 WHILE與 ENDW之間的程序，然后返回到 WHILE再次判斷條件，直到條件不成立才跳到 ENDW后面。 WHILE語句的執(zhí)行流程如圖 1 所示。

19、 例： #2=30 WHILE #2 GT 0 ; 如果 #2>0 G91G01X10 ; 成立就執(zhí)行 #2=#2-3 ; 修改變量， ENDW ; 返回 G90 G00 z50 ; 不成立跳到這里執(zhí)行 WHILE中必須有“修改條件變量”的語句，使得其循環(huán)若干次后，條件變?yōu)椤安怀闪ⅰ倍顺鲅h(huán)，不然就成為死循環(huán)。 IF IF WHILE A 1 1 ELSE

20、 N N B ENDIF ENDIF ENDW IF ENDIF流程圖 IF ELSE ENDIF 流程圖 WHILE ENDW流程圖 圖1 流程控制 四．子程序及參數(shù)遞傳 1．普通子程序 普通子程序指沒有宏的子程序，程序中各種加工的數(shù)據(jù)是固定的，子程序編好后，子程序的工作流程就固定了，程序內(nèi)部的數(shù)據(jù)不能在調(diào)用時“動態(tài)”地改變，只能通過“鏡像”、“旋轉(zhuǎn)”、“縮放”、“平移”來有限的改變子程序的用途。 例 %4001 G01 X80 F100

21、M99 子程序中數(shù)據(jù)固定，普通子程序的效能有限。 2．宏子程序 宏子程序可以包含變量，不但可以反復(fù)調(diào)用簡化代碼，而且通過改變變量的值就能實現(xiàn)加工數(shù)據(jù)的靈活變化或改變程序的流程，實現(xiàn)復(fù)雜的加工過程處理。 例 %4002 G01 Z[#1] F[#50] ;Z 坐標(biāo)是變量；進給速度也是變量，可適應(yīng)粗、精加工。 M99 例 對圓弧往復(fù)切削時，指令 G02、 G03交替使用。參數(shù) #51改變程序流程，自動選擇。 %4003 IF #51 GE 1 G02 X[#50] R[#50] ; 條件滿足執(zhí)行 G02 ELSE G03

22、 X[-#50] R[#50] ; 條件不滿足執(zhí)行 G03 ENDIF #51=#51*[-1] ; 改變條件，為下次做準備 M99 子程序中的變量， 如果不是在子程序內(nèi)部賦值的， 則在調(diào)用時， 就必需要給變量一個值。 這就是參數(shù)傳遞問題，變量類型不同，傳值的方法也不同。 3．全局變量傳參數(shù) 如果子程序中用的變量是全局變量，調(diào)用子程序前，先給變量賦值，再調(diào)用子程序。 例： %400 #51=40 ;#51 為全局變量，給它賦值 M98 P401 ; 進入子程序后 #51的值是 40 #51=25

23、 ; 第二次給它賦值 M98 P401 ; 再次調(diào)用子程序，進入子程序后 #51的值是 25 M30 %401 ; 子程序 G91G01X[#51]F150 ;#51 的值由主程序決定 M99 4．局部變量傳參數(shù) 問題： %400 N1 #1=40 ; 為局部變量 #1賦值 N2 M98 P401 ; 進入子程序后 #1的值是 40嗎？ M30 %401 N4 G91G01X[#1] ; 子程序中用的是局部變量 #1 M99 結(jié)論： 主程序中

24、 N1 行的 #1 與子程序中 N4 行的 #1 不是同一個變量，子程序不會接收到 40 這個值。怎么辦呢？ 局部變量的參數(shù)傳遞，是在宏調(diào)用指令后面添加參數(shù)的方法來傳遞的。上面的程序中， 把 N1 行去掉，把 N2 行改成如下形式即可： N2 M98 P401 B40 比較一下，可知多了個 B40，其中 B代表 #1，緊跟的數(shù)字 40代表 #1的值是 40。這樣就把參 數(shù)40傳給了子程序 %401中的 #1。更一般地，我們用 G65來調(diào)用宏子程序（稱宏調(diào)用）。 G65指令： G65 是專門用來進行宏子程序調(diào)用的，  但在華中數(shù)

25、控系統(tǒng)里面，  G65 和  M98功能相同， 可 以互換。 宏子程序調(diào)用指令 G65的格式： G65 P__ L__ A__ B__  Z__ P 子程序號 L 調(diào)用次數(shù) A~Z 參數(shù)，每個字母與一個局部變量號對應(yīng)。 A對應(yīng) #0，B對應(yīng) #1，C對應(yīng) #2，D對應(yīng) #3， 如A20，即 #0=20；，即 #1=；其余類推。換句話說，如果要把數(shù) 50傳給變量 #17，則寫 R50。 G65代碼在調(diào)用宏子程序時， 系統(tǒng)會將當(dāng)前程序段各字母 (A~Z 共 26個，如果沒有定義則為 零) 后跟的

26、數(shù)值對應(yīng)傳到宏子程序中的局部變量 #0-#25 。下面列出了宏調(diào)用時，參數(shù)字母與變量號的對應(yīng)關(guān)系： 子程序中的變量 #0 #1 #2 #3 #4 #5 #6 #7 #8 #9 #10 #11 #12 傳參數(shù)用的字母 A B C D E F G H I J K L M 子程序中的變量 #13 #14 #15 #16 #17 #18 #19 #20 #21 #22 #23 #24 #25 傳參數(shù)用的字母  N  O  P  Q  R  S  T 

27、 U  V  W  X  Y  Z 要注意，由于字母 G、P、L等已被宏調(diào)用命令、子程序號和調(diào)用次數(shù)占用，所以不能再用 來傳遞其它任意數(shù)據(jù)。傳進去的是， G65即 #6=65，P401即 #15=401（子程序號）， L2即 #11=2。 為了便于參數(shù)傳遞，編寫子程序時要避免用 #6、 #15、 #11等變量號來接收數(shù)據(jù)，但這些變量 號可以用在子程序中作為內(nèi)部計算的中間變量暫存數(shù)據(jù)。 另外， G65代碼在調(diào)用宏子程序時， 還會把當(dāng)前九個軸的絕對位置 ( 工件絕對坐標(biāo) ) 傳入局 部變量 #30~#38。#30~#

28、38與軸名的對應(yīng)關(guān)系由機床制造廠家規(guī)定， 通常 #30為 X軸， #31為 Y軸， #32為 Z軸。固定循環(huán)指令初始平面 Z 模態(tài)值也會傳給變量 #26。通過 #30~#38可以輕易得到進 入子程序時的軸坐標(biāo)位置，這在程序流程控制中是很有用的。 5．系列零件加工 所謂系列零件加工，是指不同規(guī)格的零件，形狀基本相同，加工過程也相同，只是尺寸數(shù)據(jù)不一樣，利用宏程序就可以編寫出一個通用的加工程序來。 例1 切槽宏子程序。 %8002 G92X90 Z30 M98 P8001 U10 V50 A20 B40 C3 ;UVABC

29、 對應(yīng)尺寸變量見下圖 G00 X90 Z30 M30 %8001 ; 子程序 G00 Z[-#20] ; 切刀 Z向定位 X[#1+5] ; 接近工件 , 留 5毫米距離 #10=#2 ;#10 已切寬度 +#2 WHILE #10 LT #21 ; 夠切一刀 ? G00 Z[-#20-#10] ;Z 向定位 G01 X[#0] ; 切到要求深度 G00X[#1+5] ;X 退刀到工件外 #10=#10+#2-1 ; 修改 #10 ENDW G00 Z[-#21-

30、#20] ; 切最后一刀 G01X[#0] G00X[#1+5] M99 例2 根據(jù)下面系列零件的圖形， 編輯精加工輪廓及切斷的程序。 輪廓加工用外圓車刀、 切斷用切斷刀（刀位點在右刀尖）。工件零點設(shè)在右端面。 ; 工件 1主程序： ; 輪廓加工子程序 %1000 %1001 M03 S600 T0101 G00X0Z3 M98 P1001 A8B10C24D20E5F40 G01Z0F100 T0202 G03X[2*#0]Z[#0]R[#0] M98 P1002 C24F40 G01X[#2] M30

31、 W[-#4] ; 工件 2主程序： #10= #1- [#2-#3]/2 %2000 #11=SQRT[#1*#1-#10*#10] M03 S600 T0101 G02X[#2]W[-2*#11]R[#1] M98 P1001 A10B15C28D24E7F50 G01Z[-#5] T0202 U2 M98 P1002 C28F50 G00X[#2+50]Z100 M30 M99 ; 切斷子程序 態(tài)，所以外表看它對系統(tǒng)模態(tài)沒有影響。這 %1002 可以通過分析系統(tǒng)提供的固定循環(huán)宏程序看 G00X[#2+2]Z[-#5] 出來。

32、 G00X[#2+50] Z100 M99 6．高級參考 在子程序中，可能會改變系統(tǒng)模態(tài)值。 例如， 主程序中的是絕對編程 （G90），而子 程序中用的是相對編程 （G91），如果調(diào)用了 這個子程序，主程序的模態(tài)就會受到影響。 當(dāng)然，對于簡單的程序，你可以在子程序返 回后再加一條 G90指令變回絕對編程。但是， 如果編寫的子程序不是你自己用，別人又不 知道你改變了系統(tǒng)模態(tài)值，直接調(diào)用就有可 能出問題。有沒有辦法，使子程序不影響主 程序的模態(tài)值呢？簡單的辦法就是，進入子 程序后首先把子程序會影響到的所有

33、模態(tài)用 局部變量保存起來，然后再往后執(zhí)行，并且 在子程序返回時恢復(fù)保存的模態(tài)值。看下面 的例子 例 %102 ; 不管原來是什么狀態(tài)，先記錄下來 #45=#1162 ; 記錄第 12 組模態(tài)碼 #1162 是 G61 或 G64? #46=#1163 ; 記錄第 13 組模態(tài)碼 #1163 是 G90 或 G91? ; 現(xiàn)在可以改變已記錄過的模態(tài) G91 G64 ; 用相對編程 G91 及連續(xù)插補方 式G64 ; 這里是其它程序 ; 子程序結(jié)束前恢復(fù)記錄值 G[#45] G[#46] ;

34、 恢復(fù)第 12 組13 組模態(tài) M99 由此可見，系統(tǒng)變量雖然是不能直接改 寫的，但并不是不能改變的。系統(tǒng)模態(tài)值是 可以被指令改變的。 固定循環(huán)也是用宏程序?qū)崿F(xiàn)的，而且固 定循環(huán)中它改變了系統(tǒng)模態(tài)值，只是在固定 循環(huán)子程序中采用了保護措施，在固定循環(huán) 宏子程序返回時，恢復(fù)了它影響過的系統(tǒng)模 對于每個局部變量，還可用系統(tǒng)宏 AR[] 來判別該變量是否被定義，是被定義為增量或絕對方式。該系統(tǒng)宏的調(diào)用格式如下 AR[#變量號 ] 返回值： 0 表示該變量沒有被定義 90 表示該變量被定義為絕對方式

35、G90 91 表示該變量被定義為相對方式 G91 例 下面的主程序 %1000 在調(diào)用子程序 %9990 時設(shè)置了 I JK 之值，子程序 %9990 可分別通過 當(dāng)前局部變量 #8 #9 #10 來訪問主程序的 I J K 之值 %1000 %9990 M99 ; 如果沒有定義 I J K 值，則返回 ENDIF N10 G91 ; 用增量方式編寫宏程序 IF AR[#8] EQ 90 ; 如果 I 值是絕對方式 G90 #8=#8-#30 ; 將 I 值轉(zhuǎn)換為

36、增量方式 , #30 為 X 的絕對坐標(biāo) ENDIF M99 HNC-21M 子程序嵌套調(diào)用的深度最多可以有七層，每一層子程序都有自己獨立的局部變 量，變量個數(shù)為 50 。當(dāng)前局部變量為 #0-#49 ， 第一層局部變量為 #200-#249 ，第二層局部變量為 #250-#299 ，第三層局部變量 #300-#349 ，依此類推。 在子程序中如何確定上層的局部變量要依上層的層數(shù)而定。由于通過系統(tǒng)變量來直接訪問局部變量容易引起混亂，因此不提 倡用這種方法。 例 %0099 G92 X0 Y0 Z0 N100 #

37、10=98 M98 P100 M30 %100 N200 #10=222 ; 此時 N100 所在段的局部變量 #10 為第 0層 #210 M98 P110 M99 %110 N300 #10=333 ; 此時 N200 所在段的局部變量 #10為第 1層 #260，即 #260=222 ; 此時 N100 所在段的局部變量 #10為第 0層 #210，即 #210=98 M99

38、五．宏編程實例 1．?dāng)?shù)車編程 （1）函數(shù)曲線加工通用宏程序 ; 任意曲線 y=f(x) 的加工 ; 單調(diào)區(qū)間 x由 x1變到 x2 方法一  -----  方法二 %1001  %1002 #1=x1 ; 初值  #1=x1 ; 初值 #2=f(x1) ; 或者寫成 #2=f(#1) #3=f(x1) ; 或者寫成 #3=f(#1) WHILE #1 LE x2; 或者 WHILE #1 GE x2 WHILE #1 LE x2; 或者 WHILE #1 GE x2 G

39、01 X[#1] Y[#2] ; 到下一位置 #2=#3 ; 保存前一個點坐標(biāo) #1=#1+ ;X 增量 #1=#1+ ;X 增量 ; 或者 #1=# ;X 增量 ; 或者 #1=# ;X 增量 #2=f(#1) ; 計算下個點坐標(biāo) #3=f(#1) ; 計算下個點坐標(biāo) ENDW G91 G01 X[] Y[#3-#2] ; 到下一位置 ;...... 退刀 ENDW M30 ;...... 退刀 （實際應(yīng)用，請用具體表達式代替 f(x) ） M30

40、 （2）拋物線車削 1 用宏程序編制如圖所示拋物線在 X區(qū)間 [0 ， 8] 內(nèi)的程序。 %3401 T0101 G37 M03 S600 ;G37 半徑編程 #0=0 ;X 坐標(biāo) , 初值為 0 #1=0 ;Z 坐標(biāo),初值為0 WHILE #0 LE 8 G90G01X[#0]Z[-#1]F200 #0=#0+ #1=#0*#0/2 ENDW G00 X40 Z80 M05 M30 （ 3）拋物線車削 2 %0342 T0101 M03 S600

41、 G00 Z2 #11=12;B初值 #10=SQRT[2*#11] ;A 初值 WHILE #10 LE 8 G90G01 X[2*#10] Z[12- #11] F200 #10=#10+ #11=#10*#10/2 ENDW G01 X16 Z[-32+12] Z-28 U4 G00 Z2 M05 M30 （ 4）拋物線車削 3 %0342 T0101 M03 S600 G00 X35 Z3 G01 X18 F100 Z-8 #11=12;B初值 #10=SQR

42、T[2*#11] ;A 初值 WHILE #11 LE 32 G90G01X[2*[#10+3]]Z[4-#11]F500 #11=#11+ #10=SQRT[2*#11] ENDW G01 X22 Z-28 Z-30 X30 Z-35 G00X35Z3 M30 （5）拋物線車削 4 %0001 T0101 M03 S800 G92 X100 Z50 G64 G00X36Z4 #11=32 ;B 初值 #10=SQRT[2*#11] ;A 初值 WHILE #11 GT 0

43、G01X[20+2*#10]Z[#11-38] #11=# #10=SQRT[2*#11] ENDW G01X20Z-38 G00X18 Z4 X100Z50 M30 （6）拋物線車削 5（ G71 與宏程序） 這個例子中應(yīng)用了 G71復(fù)合循環(huán)與宏程序配合完成粗精加工。 G71 參數(shù)簡介： G71 U_R_P_Q_X_Z_F_S_T_ U背吃刀量； R 每次退刀量； P 起始段號； Q結(jié)束段號； X、 Z 精加工余量； F、 S、 T 粗車時有效，精車時以精車程序為準。 %3402 T0

44、101 M03 S600 G00 X21 Z2 G71 R1 P11 Q22 F100 S600 N11 G01 X0 S1200 ; 精加工，起始 #10=0 ;A 坐標(biāo),初值為 0 #11=0 ;B 坐標(biāo),初值為 0 WHILE #10 LE 8 G01 X[2*#10] Z[-#11] F50 #10=#10+ ;A 坐標(biāo)增量 #11=#10*#10/2 ; 更新 B坐標(biāo) ENDW G01 X16 Z-32 Z-40 N22 ; 精加工，結(jié)束 X21 Z2 M30

45、 （ 7）拋物線車削 6 %3404 T0101 M03 S600 G92X80Z30 G00X20Z3 ;B 初值 #10=0 ;A 初值 WHILE #11 LE 18 G01X[38-2*#10]Z[-#11]F100 #11=#11+ #10=SQRT[#11*2] ENDW G01X26 Z-18 N14 G01Z-24 X22 G00Z5 X80Z30M05 M30 （8）正弦線車削 %3404 M03 S600 T0101 G92 X80 Z30 G

46、00 X25 Z3 G71 #11 GE -25 #9=#11*PI/10 ; #10=*SIN[#9] G01X[17-2*#10]Z[#11]F100 #11=# N13ENDW G01X24Z-25 Z-30 X30 G00X80Z30 M30 （9）拋物線與橢圓車削 %8002 G92X50Z100 M98 P8001 A8B5C4U32V40W55 G36G90X50Z0 M30 %8001 G64 G37 ( 連續(xù)切削 , 半徑編程 ) #

47、10=0 #11=0 ( 拋物線起點 ) WHILE #11 LE #20 G01 X[#10] Z[-#11] F150 #10=#10+ ( 拋物線 X 增量 ) #11=#10*#10/#2( 計算拋物線 z) ENDW #50= SQRT[#20*#2] ( 拋物線與橢圓交接處半徑 ) G01 X[#50] Z[-#20]( 拋物線終點 ) G01Z[-#21] ( 直線終點 ) #12=0 #13=0 ( 橢圓起點 ) WHILE #13 LE #1 #12=#0/#1*SQRT[#1*#1-#13*#13] (

48、 橢圓 X 增量 ) G01 X[#50+#0-#12] Z[-#21-#13] #13=#13+ ( 橢圓 z 增量 ) ENDW G01 X[#50+#0] Z[-#21-#1] ( 橢圓終點 ) Z[-#22] U2 G0X50Z100 M99 （10）橢圓粗、精車削 -------------------------------------------------------------------------------- --

49、--------------------------- %100 ENDW M03 T0101 S600 G00 X0 S1200 ; 精車 G00 X32 Z2 ; 粗車 #1=0 #1=15 #2=25 #2=0 WHILE #1 LE 15 WHILE #1 GE 1 ; 還可以車一刀 (2mm) G01 X[#1*2] Z[#2-25] F80 #1=#1-1 #1=#1+ #2=25/15*SQRT[15*15-#1*#1] #2=25/15*SQRT[15*15-#1*#1] G00 X[#1*2+] ; 轉(zhuǎn)為直徑編

50、程并留精 ENDW 車余量 G01 X32 G01 Z[#2-25] F150 G00 X50 Z100 G91 X1 M30 G90 Z2 （ 11）用子程序完成粗、精加工 子程序按精車路徑用相對編程（ X方向）。 方法 ------------------------------------------------------------------------------- ----------- %1010 M98 P1011 ; 精車 M03 S

51、600 T0101 G00 X50 Z100 M05 #50=35 ; 初始化 X尺寸 ( 毛坯值 ) M30 #51=3 ; 切削量 %1011 WHILE #50 GT [#51+] ; 還夠車一刀 ? G01 Z0 ; 編程起點 X0,Z1 #50=#50-#51 G03 U20 W-10 R10 G00 X[#50] Z1 G01 U12 W-5 M98 P1011 W-10 ENDW U1;退刀 G00 Z1 G00 Z1 M98 P1011 ; 半精車 M99 G00 X0

52、Z1 方法 2------------------------------------------------------------------------------ -------------------- %1020 M03 S600 T0101 #50=35 ; 初始化 X尺寸 ( 毛坯值 ) #51=3 ; 切削量 WHILE #50 GT [#51+] ; 還夠車一刀 ? #50=#50-#51 G90 G00 X[#50] Z1 M98 P1021 E

53、NDW G00 Z1 M98 P1021 ; 半精車 G00 X0 Z1 M98 P1021 ; 精車 G00 X50 Z100 M05 M30 %1021（少走空刀的子程序） G01 Z0 ; 編程起點 X0,Z1 G03 U20 W-10 R10 IF [#50+20] GT 35 ; G01 U12 W-5 IF [#50+20+12] GT 35 ; W-10 ENDIF ENDIF  過了毛坯就退刀 過了毛坯就退刀

54、 U1;退刀 G00 Z1 M99 2．華中數(shù)控系統(tǒng)系統(tǒng)變量一覽 (1) 子程序嵌套局部變量 主程序的局部變量為 0 層，沒有對應(yīng)的系統(tǒng)變量 #200~ #249 0 層局部變量（對應(yīng) 0層子程序 #0~#49 #250 ~#299 1 層局部變量（對應(yīng) 1層子程序 #0~#49） #300 ~#349 2 層局部變量（對應(yīng) 2層子程序 #0~#49） #350 ~#399 3 層局部變量（對應(yīng) 3層子程序 #0~#49） #400~ #449 4 層局部變量（對應(yīng) 4層子程序 #0~#49） #450 ~#49

55、9 5 層局部變量（對應(yīng) 5層子程序 #0~#49） #500 ~#549 6 層局部變量（對應(yīng) 6層子程序 #0~#49） #550 ~#599 7 層局部變量（對應(yīng) 7層子程序 #0~#49） (2) 刀具相關(guān)系統(tǒng)變量 #600 ~#699 刀具長度寄存器 H0 H99 #700~ #799 刀具半徑寄存器 D0 D99 #800 ~#899 刀具壽命寄存器 (3) 坐標(biāo)相關(guān)系統(tǒng)變量： #1000 機床當(dāng)前位置 X #1001 #1003 機床當(dāng)前位置 A #1004 #1006 機床當(dāng)前位置 U #1007 #10

56、09 保留 #1010 #1012 程編機床位置 Z #1013 #1015 程編機床位置 C #1016 #1018 程編機床位置 W #1019 #1021 程編工件位置 Y #1022 #1024 程編工件位置 B #1025 #1027 程編工件位置 V #1028 #1030 當(dāng)前工件零點 X #1031 #1033 當(dāng)前工件零點 A #1034 #1036 當(dāng)前工件零點 U #1037  機床當(dāng)前位置 Y #1002 機床當(dāng)前位置 B #1005 機床當(dāng)前位置 V #1008 程編機床位置 X #1011 程編機床位置 A #1014 程編機床位置 U

57、 #1017 保留 #1020 程編工件位置 Z #1023 程編工件位置 C #1026 程編工件位置 W #1029 當(dāng)前工件零點 Y #1032 當(dāng)前工件零點 B #1035 當(dāng)前工件零點 V #1038  機床當(dāng)前位置 Z 機床當(dāng)前位置 C 機床當(dāng)前位置 W 程編機床位置 Y 程編機床位置 B 程編機床位置 V 程編工件位置 X 程編工件位置 A 程編工件位置 U 保留 當(dāng)前工件零點 Z 當(dāng)前工件零點 C 當(dāng)前工件零點 W #1039 保留 (4) 參考點相關(guān)系統(tǒng)

58、變量 #1040 G54零點 X #1041 G54 零點 Y #1042 G54 零點 Z #1043 G54零點 A #1044 G54 零點 B #1045 G54 零點 C #1046 G54零點 U #1047 G54 零點 V #1048 G54 零點 W #1049 保留 #1050 G55零點 X #1051 G55 零點 Y #1052 G55 零點 Z #1053 G55零點 A #1054 G55 零點 B #1055 G55 零點 C #1056 G55零點 U #1057 G

59、55 零點 V #1058 G55 零點 W #1059 保留 #1060 G56零點 X #1061 G56 零點 Y #1062 G56 零點 Z #1063 G56零點 A #1064 G56 零點 B #1065 G56 零點 C #1066 G56零點 U #1067 G56 零點 V #1068 G56 零點 W #1069 保留 #1070 G57零點 X #1071 G57 零點 Y #1072 G57 零點 Z #1073 G57零點 A #1074 G57 零點 B #1075 G57

60、零點 C #1076 G57零點 U #1077 G57 零點 V #1078 G57 零點 W #1079 保留 #1080 G58零點 X #1081 G58 零點 Y #1082 G58 零點 Z #1083 G58零點 A #1084 G58 零點 B #1085 G58 零點 C #1086 G58零點 U #1087 G58 零點 V #1088 G58 零點 W #1089 保留 #1090 G59零點 X #1091 G59 零點 Y #1092 G59 零點 Z #1093 G59零點

61、 A #1094 G59 零點 B #1095 G59 零點 C #1096 G59零點 U #1097 G59 零點 V #1098 G59 零點 W #1099 保留 #1100 中斷點位置 X #1101 中斷點位置 Y #1102 中斷點位置 Z #1103 中斷點位置 A #1104 中斷點位置 B #1105 中斷點位置 C #1106 中斷點位置 U #1107 中斷點位置 V #1108 中斷點位置 W #1109 坐標(biāo)系建立軸 #1110 G28中間點位置 X #1111 G28 中

62、間點位置 Y #1112 G28 中間點位置 Z #1113 G28中間點位置 A #1114 G28 中間點位置 B #1115 G28 中間點位置 C #1116 G28中間點位置 U #1117 G28 中間點位置 V #1118 G28 中間點位置 W #1119 G28屏蔽字 #1120 鏡像點位置 X #1121 鏡像點位置 Y #1122 鏡像點位置 Z #1123 鏡像點位置 A #1124 鏡像點位置 B #1125 鏡像點位置 C #1126 鏡像點位置 U #1127 鏡像點位置 V #1128 鏡像

63、點位置 W #1129 鏡像屏蔽字 #1130 旋轉(zhuǎn)中心 ( 軸1) #1131 旋轉(zhuǎn)中心 ( 軸 2) #1132 旋轉(zhuǎn)角度 #1133 旋轉(zhuǎn)軸屏蔽字 #1134 保留 #1135 縮放中心 ( 軸 1) #1136 縮放中心 ( 軸 2) #1137 縮放中心 ( 軸 3) #1138 縮放比例 #1139 縮放軸屏蔽字 #1140 坐標(biāo)變換代碼 1 #1141 坐標(biāo)變換代碼 2 #1142 坐標(biāo)變換代碼 3 #1143 保留 (5) 系統(tǒng)狀態(tài)變量 #1144 刀

64、具長度補償號 #1145 刀具半徑補償號 #1146 當(dāng)前平面軸 1 #1147 當(dāng)前平面軸 2 #1148 虛擬軸屏蔽字 #1149 進給速度指定 #1150 G代碼模態(tài)值 0 #1151 G 代碼模態(tài)值 1 #1152 G 代碼模態(tài)值 2 #1153 G代碼模態(tài)值 3 #1154 G 代碼模態(tài)值 4 #1155 G 代碼模態(tài)值 5 #1156 G代碼模態(tài)值 6 #1157 G 代碼模態(tài)值 7 #1158 G 代碼模態(tài)值 8 #1159 G代碼模態(tài)值 9 #1160 “G代碼模態(tài)值 10” #1161

65、 “G代碼模態(tài)值 11” #1162 “G代碼模態(tài)值 12” #1163 “G代碼模態(tài)值 13” #1164 “G代碼模態(tài)值 14” #1165 “G代碼模態(tài)值 15” #1166 “G代碼模態(tài)值 16” #1167 “G代碼模態(tài)值 17” #1168 “G代碼模態(tài)值 18” #1169 “G代碼模態(tài)值 19” #1170剩余 CACHE #1171 備用 CACHE #1172 剩余緩沖區(qū) #1173 備用緩沖區(qū) #1174 ～ #1189 保留 #1190 用戶自定義輸入#1191 用戶自定義輸出 #1192 自定義輸出屏蔽 #1193 保留

66、 #1194 保留 3．?dāng)?shù)學(xué)知識 （1）和角公式 Sin(A B)=SinA*CosB SinB*CosA Cos(A B)=CosA*CosB SinA*SinB Tan(A B)=(TanA TanB)/(1 TanA*TanB) （2）圓標(biāo)方程 標(biāo)準方程： （3）橢圓方程 標(biāo)準方程： 可推出：  或 參數(shù)方程： x=a*cos θ y=b*sin θ （4）旋轉(zhuǎn)點 點 P（ a,b ）以原點為中心旋轉(zhuǎn)一定角度θ到 A=a*Cosθ -b*Sin θ B=a*Sin θ +b*Cosθ  P’（ A， B）點，則有關(guān)系： 橢圓 N10 G54 G90 G0 S1500 M03 N12 X0 Y0 Z20. N14 G0 Z1 N16 G1 Z-5. F150. N18 G41 D1 N20 #1=0 ( 橢圓起始角 ) N22 #2=34 ( 橢圓長軸