資源目錄里展示的全都有預(yù)覽可以查看的噢，，下載就有,,請(qǐng)放心下載，原稿可自行編輯修改=【QQ：11970985 可咨詢交流】====================喜歡就充值下載吧。。。資源目錄里展示的全都有，，下載后全都有,,請(qǐng)放心下載，原稿可自行編輯修改=【QQ：197216396 可咨詢交流】==================== 第1章　緒 論 第1章 緒 論 1.1 單片機(jī)及其發(fā)展 所謂單片機(jī)是指由一個(gè)芯片組成的微機(jī)系統(tǒng)。它包含了CPU，程序存儲(chǔ)器，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，定時(shí)器/計(jì)數(shù)器及各種I/O接口。 單片機(jī)又稱微機(jī)控制器，主要用于現(xiàn)代智能產(chǎn)品的設(shè)計(jì)，由20世紀(jì)初至今，單片機(jī)已有了30多年的發(fā)展歷史了，隨著產(chǎn)品智能化的需要和微電子技術(shù)的不斷進(jìn)步，目前已有上百家廠商生產(chǎn)幾千種型號(hào)的單片機(jī)。單片機(jī)正在向著高速低功耗，低成本的，多檔次，使用方便及外圍接口豐富等方面發(fā)展 1.2 單片機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域 單片機(jī)具有極為廣闊的應(yīng)用前景，主要應(yīng)用領(lǐng)域?yàn)? 1.2.1 自動(dòng)控制 單片機(jī)在工業(yè)過(guò)程控制，機(jī)床控制，機(jī)器人控制，汽車控制，飛行器制導(dǎo)系統(tǒng)等方面得到廣泛的應(yīng)用，由于單片機(jī)建立了串行口，很容易建立雙機(jī)或多機(jī)之間的通訊聯(lián)系。從而為建立分布式控制系統(tǒng)制造了十分有利的條件，目前已有多種分布式控制系統(tǒng)用于工業(yè)控制之中。 1.2.2 智能儀器儀表 由于單元片機(jī)具有超微型化的特點(diǎn)，并且具有無(wú)可比擬的高性能價(jià)格比，從而為儀器儀表的智能化提供了可能。大量的智能化儀器儀表應(yīng)運(yùn)而生。如：智能化示波器、智能化數(shù)字儀表待。 1.2.3 數(shù)字采集系統(tǒng) 由于單片機(jī)可以提供多路A/D輸入通道，因此很適應(yīng)于模擬量（溫度、壓力及流量等）輸入采樣系統(tǒng)。 1.2.4 計(jì)算機(jī)外部設(shè)備的控制器 計(jì)算機(jī)的外部設(shè)備五花八門，隨著單片機(jī)的發(fā)展，很多外部設(shè)備都使用單片機(jī)作為控制器，使這些外部設(shè)備智能化。智能化鍵盤、智能化顯示器、智能化打印機(jī)、智能化軟盤和硬盤、智能化驅(qū)動(dòng)器、智能化磁帶驅(qū)動(dòng)器、智能化繪圖儀等均可用單片機(jī)作為控制器。 1.2.5 家用電器 家用電器是單片機(jī)生產(chǎn)廠家競(jìng)爭(zhēng)非常激烈的應(yīng)用領(lǐng)域。這個(gè)領(lǐng)域的特點(diǎn)是：量大、面廣、并且要求價(jià)格低廉。電飯鍋、電子游戲機(jī)、電視機(jī)、錄音機(jī)、組合音響、錄像機(jī)等都使用單片機(jī)進(jìn)行控制。總之，單片機(jī)由于體積小，價(jià)格低，性能優(yōu)越，可靠性高，已廣泛地滲透到社會(huì)、生產(chǎn)、服務(wù)等領(lǐng)域。其廣闊的前景是無(wú)限光明的。所以工程技術(shù)人員有必要很好地掌握單片機(jī)的工作原理及系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)。 1.3 單片機(jī)的工業(yè)過(guò)程控制 所謂單片機(jī)的工業(yè)過(guò)程控制系統(tǒng)就是由單片微型計(jì)算機(jī)代替原來(lái)的中小型計(jì)算機(jī)，對(duì)工業(yè)生產(chǎn)實(shí)施自動(dòng)控制。它的基本組成與中小型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)相同，也可分為三部分。其中第一部分是現(xiàn)場(chǎng)信息或數(shù)據(jù)采集及輸入通道。第二部分是單片機(jī)系統(tǒng)。第三部分是控制信息輸出通道的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。第一部分用來(lái)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)參數(shù)進(jìn)行測(cè)量，并把模擬量信號(hào)轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制數(shù)字量。然后輸入給單片機(jī)。單片機(jī)根據(jù)輸入的生產(chǎn)過(guò)程參數(shù)，按照人們預(yù)先建立的數(shù)學(xué)模型及人們根據(jù)需要隨機(jī)輸入的控制要求進(jìn)行分析、計(jì)算、判斷并做出決策。然后由輸出通道發(fā)出各種控制信號(hào)，控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)對(duì)受控對(duì)象進(jìn)行實(shí)際控制。 在單片機(jī)組成的工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)中，也可根據(jù)生產(chǎn)過(guò)程的復(fù)雜程度和對(duì)精度的要求采用不同的控制方式，常用的控制方式由數(shù)字程序控制系統(tǒng)、直接數(shù)字控制系統(tǒng)、監(jiān)督控制系統(tǒng)與分級(jí)控制系統(tǒng)等。其中數(shù)字程序控制系統(tǒng)方式是將控制對(duì)象所要進(jìn)行的一系列操作按照其執(zhí)行的先后順序編寫程序，這些程序通常存在外部存儲(chǔ)器中，例如：磁帶、磁盤等。對(duì)于單片機(jī)控制系統(tǒng)，通常存在EPROM存儲(chǔ)器中。使用時(shí)將計(jì)算機(jī)EPROM存儲(chǔ)器插入相應(yīng)的插座上，這樣中央處理器僅作簡(jiǎn)單的運(yùn)算就能按其要求對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制。這種控制系統(tǒng)控制規(guī)律簡(jiǎn)單，專用性強(qiáng)，速度不高，常用在程序控制、順序控制和數(shù)值控制等場(chǎng)合，例如數(shù)字程序控制線切割機(jī)、數(shù)控機(jī)床、電腦繡花機(jī)、自動(dòng)定時(shí)控制裝置等。直接數(shù)字控制系統(tǒng)是一臺(tái)計(jì)算機(jī)或單片機(jī)對(duì)多個(gè)被控參數(shù)進(jìn)行巡回檢測(cè)，檢測(cè)結(jié)果與給定值比較，再按一定的調(diào)節(jié)規(guī)律（例如PID調(diào)節(jié)）進(jìn)行控制計(jì)算，然后發(fā)出控制信號(hào)，由執(zhí)行機(jī)構(gòu)對(duì)生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行調(diào)節(jié)。監(jiān)督控制系統(tǒng)是由計(jì)算機(jī)或單片機(jī)按照描述生產(chǎn)過(guò)程的數(shù)學(xué)模型計(jì)算出最佳給定值，送給模擬調(diào)節(jié)器或直接數(shù)字控制系統(tǒng)，最后由模擬調(diào)節(jié)器或直接數(shù)字控制系統(tǒng)控制生產(chǎn)過(guò)程，使生產(chǎn)過(guò)程處于最佳狀態(tài)。分級(jí)控制系統(tǒng)也稱為分布控制系統(tǒng)。在一些生產(chǎn)過(guò)程比較復(fù)雜或者被控制的設(shè)備臺(tái)數(shù)較多的情況下，往往采用分級(jí)控制。它是將一個(gè)較大的復(fù)雜的集中控制系統(tǒng)分解為若干個(gè)較小的獨(dú)立系統(tǒng)，分別由微型計(jì)算機(jī)或單片機(jī)控制，或者將單臺(tái)或多臺(tái)設(shè)備由一臺(tái)微型計(jì)算機(jī)或單片機(jī)控制，這一級(jí)稱為前級(jí)控制。前級(jí)控制一般多采用數(shù)字程序控制、直接數(shù)字控制方式，或者進(jìn)行巡回檢測(cè)。然后再在前級(jí)控制的上面設(shè)置一級(jí)監(jiān)督控制系統(tǒng)，用為進(jìn)行全部生產(chǎn)過(guò)程的最佳控制和自適應(yīng)控制計(jì)算。在較大的多級(jí)控制系統(tǒng)中，還可以監(jiān)督控制的上面再增設(shè)一級(jí)生產(chǎn)管理級(jí)，一方面對(duì)生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行調(diào)節(jié)和管理，另一方面根據(jù)控制要求指揮監(jiān)督控制級(jí)工作。 在以上的控制方式中，計(jì)算機(jī)承擔(dān)了全部的計(jì)算、分析、判斷和決策工作，使生產(chǎn)過(guò)程按照人們預(yù)定的要求進(jìn)行。近年來(lái)，隨著微型計(jì)算機(jī)的發(fā)展，尤其是單片機(jī)的產(chǎn)生與應(yīng)用，使自動(dòng)控制向前邁進(jìn)了一大步。由于單片機(jī)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，抗干擾能力強(qiáng)，可靠性高，易于采取屏蔽措施，可在惡劣環(huán)境下工作，因此已成為自動(dòng)控制系統(tǒng)中主要的組成部分。但是，由于與中型機(jī)、大中型機(jī)比較，功能畢竟有限。因此單片機(jī)主要用于數(shù)字程序控制、直接數(shù)字控制、監(jiān)督控制、分級(jí)控制中的前級(jí)控制及工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的巡回檢測(cè)。隨著半導(dǎo)體微電子技術(shù)的發(fā)展，單片機(jī)的功能還在不斷的增強(qiáng)，因此應(yīng)用范圍還將繼續(xù)擴(kuò)大。 1.4 本設(shè)計(jì)的出發(fā)點(diǎn)與目的 在工業(yè)生產(chǎn)中，電流、電壓、溫度、壓力、流量、流速和開關(guān)量都是常用的主要被控參數(shù)。例如：在冶金工業(yè)、化學(xué)生產(chǎn)、電力工程、機(jī)械制造、和食品加工等許多領(lǐng)域中，人們都需要對(duì)各類加熱爐、熱處理爐、反應(yīng)爐和鍋爐中溫度進(jìn)行監(jiān)督和控制。采用單片機(jī)來(lái)對(duì)它們進(jìn)行控制不僅具有控制方便、簡(jiǎn)單和靈活性大等特點(diǎn)，而且可以大幅度提高被控溫度的技術(shù)指標(biāo)，從而能夠大大提高產(chǎn)品的質(zhì)量和數(shù)量。因此單片機(jī)對(duì)溫度的控制問(wèn)題是一個(gè)工業(yè)生產(chǎn)中經(jīng)常會(huì)遇到的控制問(wèn)題。現(xiàn)在對(duì)它進(jìn)行設(shè)計(jì)，這不僅可以讓我所學(xué)過(guò)的知識(shí)得以升華，而且還能得到舉一反三和觸類旁通的效果。 1.5 小結(jié) 本章介紹了單片機(jī)的發(fā)展和應(yīng)用領(lǐng)域，并主要介紹了它在工業(yè)控制方面的所發(fā)揮的作用和它在工業(yè)控制中的控制方式。溫度是工業(yè)控制中經(jīng)常被用到的模擬量，對(duì)它進(jìn)行設(shè)計(jì)是具有典型性和必要性的。 3