NGW行星減速器的設(shè)計【版本2】
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畢業(yè)設(shè)計(論文)開題報告
題目:NGW行星減速器的設(shè)計
1.畢業(yè)設(shè)計(論文)綜述。
1.1題目背景及研究意義
目前,行星傳動技術(shù)已成為世界各國機(jī)械傳動技術(shù)的重要發(fā)展方向,主要表現(xiàn)在廣泛采用硬齒面、高精度、高轉(zhuǎn)速、大功率、大轉(zhuǎn)矩、大規(guī)格,而且向多品種、標(biāo)準(zhǔn)化的方向發(fā)展。概括地講,在礦山、工程、冶金、起重、運(yùn)輸、輕工、石油化工、機(jī)床、汽車、機(jī)器人、坦克、火炮、飛機(jī)、船舶、儀器儀表等機(jī)械行業(yè)和高科技領(lǐng)域中,已普遍采用行星傳動作為減速、增速、差速、變速或控制裝置。
(1)行星齒輪傳動的優(yōu)點(diǎn)
①結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕
行星傳動具有行星運(yùn)動和功率分流的傳動特性,采用內(nèi)齒輪副,可以充分利用內(nèi)嚙合承載能力大和內(nèi)齒圈內(nèi)部的可容空間,使其具有結(jié)構(gòu)緊湊、外廓尺寸小、重量輕等優(yōu)點(diǎn)。通常情況下,傳遞功率和傳動比相同時,行星傳動的體積和重量約為普通齒輪傳動的1/2~1/6。
②傳動比大,可實(shí)現(xiàn)運(yùn)動的合成與分解
行星傳動的類型很多,如漸開線行星傳動、擺線針輪行星傳動、諧波行星傳動及活齒行星傳動等,一般都具有大傳動比的特點(diǎn)。用于傳遞運(yùn)動時,其最大傳動比可達(dá)幾萬或數(shù)十萬以上;作為動力傳動,其最大傳動比可達(dá)幾十或數(shù)百。采用差動行星傳動,可實(shí)現(xiàn)兩個運(yùn)動的合成和一個運(yùn)動的分解。在某些情況下,適當(dāng)選擇行星傳動的類型,可實(shí)現(xiàn)各種變速的復(fù)雜運(yùn)動。
③效率高、功率損失小
行星傳動采用數(shù)個行星輪均勻分布在內(nèi)、外中心輪之間,可平衡作用于中心輪與行星架軸承上的慣性力。采用這種對稱結(jié)構(gòu),有利于提高傳動系統(tǒng)的效率。適當(dāng)選擇傳動類型,設(shè)計合理的結(jié)構(gòu),可使行星傳動的效率達(dá)到0.97~0.99。
④傳動平穩(wěn),抗沖擊振動能力強(qiáng)
采用數(shù)個行星輪均勻分布在兩個中心輪之間,同時用均載裝置保持各行星輪間載荷均勻分布和功率均勻分流,不僅可平衡各行星輪和轉(zhuǎn)臂的慣性力,而且顯著提高了行星傳動的平穩(wěn)性以及抗沖擊、振動的能力。
(2)行星齒輪傳動的缺點(diǎn)
行星齒輪傳動的主要缺點(diǎn)是材料優(yōu)質(zhì)、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造和安裝較困難等。但隨著人們對行星傳動技術(shù)進(jìn)一步深人地了解以及對國外行星傳動技術(shù)的引進(jìn)和消化吸收,從而使其傳動結(jié)構(gòu)和均載方式都不斷完善,同時生產(chǎn)工藝水平也不斷提高。因此,對于它的制造安裝問題,目前已不再成為一件困難的事情。實(shí)踐表明,在具有中等技術(shù)水平的工廠里也完全可以制造出較好的行星齒輪傳動減速器。
1.2減速器的研究現(xiàn)狀及發(fā)展前景
國內(nèi)減速器發(fā)展概況:對行星齒輪傳動技術(shù)的開發(fā)及運(yùn)用在我國自上世紀(jì)五十年代就開始了,但直到改革開放前的相當(dāng)長的一段時間里,由于受設(shè)計理念與水平、加工手段與材料及熱處理質(zhì)量等方面的限制,我國各類行星齒輪減速箱的承載能力及可靠性都還處于一個比較低的水平,以至于我國許多行業(yè)配套的高性能行星齒輪箱,如磨機(jī)齒輪箱等都采用進(jìn)口產(chǎn)品。改革開放以來,隨著國內(nèi)多家單位相繼引進(jìn)了國外先進(jìn)的行星傳動生產(chǎn)和設(shè)計技術(shù)并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行了消化吸收和創(chuàng)新開發(fā),使得國內(nèi)的行星傳動技術(shù)有了長足的進(jìn)步。在基礎(chǔ)研究方面,通過國內(nèi)相關(guān)高校、研究院所及企業(yè)的合作,在行星傳動的均載技術(shù)、優(yōu)化設(shè)計技術(shù)、結(jié)構(gòu)強(qiáng)度分析、系統(tǒng)運(yùn)動學(xué)與動力學(xué)分析及制造裝配技術(shù)等方面都取得了一系列的突破,使得我國已全面掌握了行星傳動的設(shè)計、制造技術(shù)并形成了一批具有較強(qiáng)實(shí)力的研發(fā)制造機(jī)構(gòu)。繼西安重型機(jī)械研究所聯(lián)合多家單位推出國內(nèi)第一代通用行星齒輪減速器產(chǎn)品系列并完成其標(biāo)準(zhǔn)化工作后,目前正在推出性能更為先進(jìn)、結(jié)構(gòu)更為合理的新一代行星齒輪減速器產(chǎn)品。與此同時,國內(nèi)其他單位也開發(fā)出了一系列專用行星齒輪產(chǎn)品。在制造手段方面,近二十年來通過引進(jìn)及自主開發(fā)的磨齒機(jī)、插齒機(jī)、加工中心及熱處理裝置的廣泛運(yùn)用,大大提升了制造水平,在硬件上也切實(shí)保證了產(chǎn)品的加工質(zhì)量。
目前,國內(nèi)開發(fā)的重載行星傳動裝置已成功運(yùn)用于許多多年來一直采用國外產(chǎn)品的領(lǐng)域。如西重所開發(fā)的運(yùn)用于鋁鑄壓機(jī)的行星齒輪箱最大輸出力矩已達(dá)到600KN·m,運(yùn)用于水泥滾壓機(jī)的大型行星齒輪箱的輸出力矩已達(dá)到400KN·m,均成功替代了進(jìn)口產(chǎn)品。國內(nèi)生產(chǎn)的運(yùn)用于磨機(jī)的行星齒輪箱的最大功率已達(dá)到3600KW,運(yùn)用于中小功率的行星齒輪箱更是數(shù)不勝數(shù)。二十余年的實(shí)踐與運(yùn)用證明目前我國的行星傳動齒輪箱的設(shè)計制造已達(dá)到與先進(jìn)工業(yè)國家相當(dāng)?shù)乃罚耆蓾M足為國內(nèi)格行業(yè)傳動配套的的需求。
國外減速器發(fā)展概況:國外的行星齒輪傳動技術(shù)以德國、丹麥和日本處于領(lǐng)先地位,特別在材料和制造工藝方面占據(jù)優(yōu)勢。1880年德國第一個行星齒輪傳動裝置的專利出現(xiàn)了。19世紀(jì)以來,隨著機(jī)械工業(yè)特別是汽車和飛機(jī)工業(yè)的發(fā)展,對行星齒輪傳動的發(fā)展有很大的影響。1920年首次成批制造出行星齒輪傳動裝置,并首先用于汽車的差速器。1938年起集中發(fā)展汽車用的行星齒輪傳動裝置。二次世界大戰(zhàn)后,高速大功率船艦、透平發(fā)電機(jī)組、透平壓縮機(jī)組、航空發(fā)動機(jī)及工程機(jī)械的發(fā)展,促進(jìn)行星齒輪傳動的發(fā)展。
高速大功率行星齒輪傳動廣泛的實(shí)際應(yīng)用,于1951年首先在德國獲得成功。1958年后,英、意、日、美、蘇、瑞士等國亦獲得成功,均有系列產(chǎn)品,并已成批生產(chǎn),普遍應(yīng)用。英國Allen齒輪公司生產(chǎn)的壓縮機(jī)用行星減速器,功率25740kW;德國Renk公司生產(chǎn)的船用行星減速器,功率11030kW。低速重載行星減速器已由系列產(chǎn)品發(fā)展到生產(chǎn)特殊用產(chǎn)品,如法國Citroen生產(chǎn)用于水泥磨、榨糖機(jī)、礦山設(shè)備的行星減速器,重量達(dá)125t,輸出轉(zhuǎn)矩3900kW·m;德國Renk公司生產(chǎn)礦井提升機(jī)的行星減速器,功率1600kW,傳動比13,輸出 轉(zhuǎn)矩350 kW·m;日本宇都興產(chǎn)公司生產(chǎn)了一臺3200 kW,傳動比720/280,輸出轉(zhuǎn)矩2100 kW·m的行星減速器。
2.本課題研究的主要內(nèi)容和采用的研究方案,措施。
2.1研究的主要內(nèi)容
設(shè)計一個NGW行星減速器,要求傳動比為i=25.78,輸出轉(zhuǎn)矩Tc=4520Nm。
其中N-內(nèi)嚙合齒輪,W-外嚙合齒輪,G-同時與兩個中心輪相嚙合的公共齒輪。根據(jù)給定要求可以知道我們要設(shè)計一個具有內(nèi)嚙合和外嚙合,同時還就有一個公共齒輪的行星齒輪傳動如左圖所示。但由于NGW行星減速器的傳動比較小的缺點(diǎn),采用二級傳動。其傳動簡圖如右圖所示。具體內(nèi)容如下:
(1)擇傳動方案,確定傳動類型的。
(2)設(shè)計計算及校核。傳動結(jié)構(gòu)的設(shè)計計算,都大致包括:
①.選擇傳動方案。
②.傳動零件齒輪的設(shè)計計算與校核。
③.軸的設(shè)計計算與校核。
④.軸承的選型與壽命計算。
⑤.鍵的選擇與強(qiáng)度計算。
⑥.箱體的設(shè)計。
⑦.潤滑與密封的選擇等。
(3)在對行星齒輪減速器的結(jié)構(gòu)進(jìn)行深入分析的基礎(chǔ)上,依據(jù)給定的減速器設(shè)計的主要參數(shù),通過CAD繪圖軟件建立行星齒輪減速器各零件的二維平面圖,繪制出減速器的總裝圖對其進(jìn)行分析。
2.2設(shè)計方法
常規(guī)方法是:先選行星輪個數(shù),再按配齒條件進(jìn)行配齒,這種配齒結(jié)果不是唯一的??筛鶕?jù)結(jié)構(gòu)布置和設(shè)計者經(jīng)驗,從中選擇一組齒數(shù)方案,在按強(qiáng)度計算模數(shù)、齒寬等參數(shù)。在確定結(jié)構(gòu)參數(shù)時,要獲得既能滿足性能要求,結(jié)構(gòu)尺寸又合理的方案,就必須進(jìn)行大量計算。因此
(1)熟悉行星減速器工作狀況和設(shè)計要求,對其結(jié)構(gòu)形狀進(jìn)行分析,得出總體方案。
(2)按照總體方案對各零部件的運(yùn)動關(guān)系進(jìn)行分析得出行星減速器的整體結(jié)構(gòu)尺寸,然后以各個系統(tǒng)為模塊分別進(jìn)行具體的零部件的設(shè)計校核計算,得出各零部件的尺寸,再重新調(diào)整整體結(jié)構(gòu)。
(3)利用AutoCAD軟件畫出行星減速器的總裝配圖以及若干零件圖
(4) 檢查行星減速器的裝配圖,確保其準(zhǔn)確性。
(5) 如果時間允許做出三維圖,可以更直觀的表現(xiàn)出來。
3.研究的主要的難點(diǎn)及重點(diǎn)
NGW行星減速器的設(shè)計有一大部分的工作就是計算與合理性的驗證這是最基礎(chǔ)的東西也是最難的部分,所以難點(diǎn)主要在于設(shè)計過程中各個零部件參數(shù)的計算與選擇,還有后期三維運(yùn)動仿真圖的制作。
4.本課題工作方案及進(jìn)度安排
1-2周:查資料熟悉NGW行星減速器的發(fā)展史,以及國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀。咨詢老師,翻越相關(guān)書籍了解NGW行星減速器的工作原理,做出裝置簡圖。翻譯外文資料,準(zhǔn)備開題。
3-5周:總體方案的設(shè)計,根據(jù)題目所給相關(guān)數(shù)據(jù)和自己所了解的知識在老師的 幫助下做出一下計算出:
傳動比分配,行星輪數(shù)目,能力參數(shù),配齒,齒輪模數(shù)和中心距。變位系數(shù), 幾何尺寸,嚙合計算,強(qiáng)度驗算,傳動效率計算,齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計計算,其他主要零部件計算。
6-11周:完成裝NGW行星減速器的總配圖,以及各部分零件圖,如有多余時間嘗試畫出三維圖;
12-15周:完成論文及翻譯,修改細(xì)節(jié)部分,準(zhǔn)備答辯。
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