資源目錄里展示的全都有預(yù)覽可以查看的噢，，下載就有,,請放心下載，原稿可自行編輯修改=【QQ：11970985 可咨詢交流】====================喜歡就充值下載吧。。。資源目錄里展示的全都有，，下載后全都有,,請放心下載，原稿可自行編輯修改=【QQ：197216396 可咨詢交流】==================== 畢 業(yè) 設(shè) 計（論 文）任 務(wù) 書 ?? 設(shè)計（論文）題目： 一種上料機器人手臂的結(jié)構(gòu)設(shè)計 ? 學(xué)生姓名： 學(xué) 號： 專 業(yè)： 所在學(xué)院： 指導(dǎo)教師： 職 稱： 20xx年 2月 27日 任務(wù)書填寫要求 1．畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書由指導(dǎo)教師根據(jù)各課題的具體情況填寫，經(jīng)學(xué)生所在專業(yè)的負(fù)責(zé)人審查、系（院）領(lǐng)導(dǎo)簽字后生效。此任務(wù)書應(yīng)在畢業(yè)設(shè)計（論文）開始前一周內(nèi)填好并發(fā)給學(xué)生。 2．任務(wù)書內(nèi)容必須用黑墨水筆工整書寫，不得涂改或潦草書寫；或者按教務(wù)處統(tǒng)一設(shè)計的電子文檔標(biāo)準(zhǔn)格式（可從教務(wù)處網(wǎng)頁上下載）打印，要求正文小4號宋體，1.5倍行距，禁止打印在其它紙上剪貼。 3．任務(wù)書內(nèi)填寫的內(nèi)容，必須和學(xué)生畢業(yè)設(shè)計（論文）完成的情況相一致，若有變更，應(yīng)當(dāng)經(jīng)過所在專業(yè)及系（院）主管領(lǐng)導(dǎo)審批后方可重新填寫。 4．任務(wù)書內(nèi)有關(guān)“學(xué)院”、“專業(yè)”等名稱的填寫，應(yīng)寫中文全稱，不能寫數(shù)字代碼。學(xué)生的“學(xué)號”要寫全號，不能只寫最后2位或1位數(shù)字。 5．任務(wù)書內(nèi)“主要參考文獻(xiàn)”的填寫，應(yīng)按照《金陵科技學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文）撰寫規(guī)范》的要求書寫。 ?6．有關(guān)年月日等日期的填寫，應(yīng)當(dāng)按照國標(biāo)GB/T 7408—94《數(shù)據(jù)元和交換格式、信息交換、日期和時間表示法》規(guī)定的要求，一律用阿拉伯?dāng)?shù)字書寫。如“2002年4月2日”或“2002-04-02”。 畢 業(yè) 設(shè) 計（論 文）任 務(wù) 書 1．本畢業(yè)設(shè)計（論文）課題應(yīng)達(dá)到的目的： ? 通過進(jìn)行本次畢業(yè)設(shè)計，全面系統(tǒng)地對學(xué)生進(jìn)行設(shè)計方法和研究方法的基本訓(xùn)練。要求學(xué)生樹立正確的設(shè)計思想，培養(yǎng)學(xué)生進(jìn)行科學(xué)的研究。學(xué)生能獨立進(jìn)行資料的收集、加工與整理，能綜合運用科學(xué)的理論、知識和技能，鍛煉獨立解決設(shè)計問題的能力，圖紙繪制規(guī)范，符合國家標(biāo)準(zhǔn)，編寫符合要求的設(shè)計說明書并答辯，從而使學(xué)生樹立嚴(yán)謹(jǐn)、實事求是的科學(xué)態(tài)度，并掌握工程設(shè)計的一般程序規(guī)范和方法。 2．本畢業(yè)設(shè)計（論文）課題任務(wù)的內(nèi)容和要求（包括原始數(shù)據(jù)、技術(shù)要求、工作要求等）： ? （1）設(shè)計內(nèi)容：對上料機械手的總體方案選擇和確定，傳動方案的選擇、電機的選擇、齒輪傳動的設(shè)計、軸承和軸的設(shè)計計算與校核等等； （2）原始數(shù)據(jù)：目前使用的機械手比例范圍比較大，國內(nèi)現(xiàn)有的機械手的臂力最小為0.15N，最大為8000N。本上料機械手臂的臂力為N=1650(N),范圍在0-1650（N）安全系數(shù)為K一般可在1.5-3，本機械手取安全系數(shù)K=2。 （3）工作要求：機器人手臂俯仰運動和伸縮運動可單獨進(jìn)行，不會出現(xiàn)伸縮和俯仰必須同時進(jìn)行和停止的問題。 畢 業(yè) 設(shè) 計（論 文）任 務(wù) 書 3．對本畢業(yè)設(shè)計（論文）課題成果的要求〔包括圖表、實物等硬件要求〕： 詳細(xì)完整的畢業(yè)設(shè)計說明書一份；相關(guān)圖紙一套；外文參考資料及譯文。 4．主要參考文獻(xiàn)： [1] 徐灝. 機械設(shè)計手冊3[M]. 北京：機械工業(yè)出版社，1998. [2] 張建民. 工業(yè)機器人[M]. 北京：北京理工大學(xué)出版社，1994. [3] Maurtuaa , L. Susperregia, A. Fernándeza, C. Tubíoa , C. Perezb, J. Rodríguezc, T.Felschd, M. Ghrissie MAINBOT – mobile robots for inspection And maintenance inextensive industrial plants [A]. Procedia CIRP, 2013, (10),85-90. [4] 閆繼宏. 一種模塊化機械臂的設(shè)計與運動學(xué)分析[J]. 哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報，2015，1：20-25. [5] 張紅霞. 國內(nèi)外機器人發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢研究[J]. 電子世界，2013，12：5-7. [6] 陳佩云. 國內(nèi)外工業(yè)機器人發(fā)展概況及對策建議 [J]. 機械工程1988，3：24-27. [7] 葉偉昌. 機械工程及自動化簡明設(shè)計手冊[M]. 北京：機械工業(yè)出版社，2001. [8] 畢勝. 國內(nèi)外機器人發(fā)展現(xiàn)狀[J]. 機械工程師，2008，7：5-8. [9] 司建星. 數(shù)控車床上下料機器人的研究[D]. 西安：陜西科技大學(xué)，2014. [10] 趙怡. 基于Pro/E和ADAMS的人形機器人三維造型及運動仿真研究[D]. 北京：華北電力大學(xué)，2011. [11] 楊芙蓮. Pro/E機構(gòu)設(shè)計與運動仿真實例教程[M]. 北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2007. [12] 段進(jìn). ANSYS 10.0結(jié)構(gòu)分析從入門到精通[M]. 天津：兵器工業(yè)出版社，2006. [13] 趙偉. 基于SolidWorks和ANSYS的機器人手臂性能分析與優(yōu)化設(shè)計[J]. 機械，2009，12(36)：48-50. [14] 彭健鈞. 基于特征的復(fù)雜工件數(shù)控加工關(guān)鍵技術(shù)研究[D].沈陽：中國科學(xué)院沈陽計算技術(shù)研究所，2012. [15] 馬志艷. 面向數(shù)控加工仿真的增強現(xiàn)實關(guān)鍵技術(shù)研究[D].武漢：華中科技大學(xué)，2007. [16] 濮良貴，陳國定，吳立言. 機械設(shè)計[M]. 北京：高等教育出版社，2013. [17] 李育錫. 機械設(shè)計課程設(shè)計[M]. 北京：高等教育出版社，2013. 畢 業(yè) 設(shè) 計（論 文）任 務(wù) 書 5．本畢業(yè)設(shè)計（論文）課題工作進(jìn)度計劃： 20xx.12.16-20xx.1.10 領(lǐng)任務(wù)書、開題 20xx.2.25-2.16.3.9 畢業(yè)實習(xí)調(diào)研，完成開題報告、中英文翻譯、論文大綱 20xx.3.19-20xx.4.25 提交論文草稿，4月中旬中期檢查 20xx.4.26-20xx.5.6 提交論文定稿 20xx.5.6-20xx.5.13 準(zhǔn)備答辯 20xx.5.13-20xx.5.26 答辯，成績評定，修改完成最終稿 所在專業(yè)審查意見： ?通過? 負(fù)責(zé)人： ??????????? ? 年??? ?月??? ?日