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1、摘 要 隨著現代基礎建設的飛速發(fā)展，汽車起重機作為一種高效率的起重機械,已被廣泛應用。正確使用和深入了解汽車起重機械,是廣大基建者的渴求。汽車起重機是在通用或專用載貨汽車底盤上裝上起重工作裝置對物料進行起重、運輸、裝卸或安裝等作業(yè)的機械設備。它具有汽車的通過性好、機動靈活、行駛速度大、可快速轉移、到達目的地能馬上投入工作等優(yōu)點。特別適用于流動性大、不固定的工作場所。由于它是在現成的汽車底盤上改裝而成，固制造容易且較經濟。是國民經濟各部門中搬運物料所必須的機械設備。在現代化的生產過程中時合理組織生產必不可少的生產設備。 本論文針對三一汽車起重機的結構、工作原理及常見的故障進行了分析并給

2、出了具體的排除方法。 關鍵詞：汽車起重機，液壓系統(tǒng)，機械系統(tǒng)，故障診斷及維修 目 錄 第一章：QY25產品特點7 1.1 產品簡介7 1.2 主要特點8 　　1.3 主要參數9 第二章：機械系統(tǒng)故障分析11 2.1 大臂發(fā)抖11 2.1.1 大臂的結構11 2.1.2 故障現象11 2.1.3 故障分析11 　　　 2.1.4 故障原因11

3、 2.1.5 排故方法11 2.1.6 排故體會12 2.2 起重臂縮不回12 2.3回轉發(fā)響13 第三章：液壓系統(tǒng)故障分析14 3.1 系統(tǒng)壓力不足14 3.2卷揚馬達與卷揚減速機結合面滲油14 3.3上車空調馬達不轉15 第四章：常見液壓元件的維修與故障分析17 4.1 溢流閥與液壓泵的維修17 4.1.1溢流閥的維修17 4.1.2液壓泵的維修18 4.2 油泵的檢測18 4.3液壓缸自行回縮19 4.3.1故障診斷19 4.3.2維修方法21 第五章：結束語22 參考

4、文獻23 致謝24 第一章：QY25產品知識介紹 1．1 產品簡介 圖1-1 全液壓汽車起重機是一種全回轉、動臂式、液壓傳動和液壓操作的汽車起重機。其支腿收放、回轉機構、起升機構、吊臂伸縮和吊臂變幅等五個部分均為液壓驅動，可無級調速，而且根據需要使任意一部分單獨動作，也可在執(zhí)行元件不滿載時，各串聯的執(zhí)行元件任意組合地同時動作。這些機構動作的執(zhí)行是通過動力元件的液壓泵、控制元件的各種液壓閥組、執(zhí)行元件的液壓

5、缸及液壓馬達、輔助元件的油箱和油管等部件來完成的。①支腿收放回路。由于汽車輪胎的支承能力有限，在起重作業(yè)時必須放下支腿，使汽車輪胎架空，而汽車行駛時必須收起支腿。吊車前后各有兩條支腿，每條支腿均由手動換向閥控制，支腿上配有水平液壓缸和垂直液壓缸。垂直液壓缸上配有雙向液壓鎖，以保證支腿被可靠地鎖住，防止在起重作業(yè)過程中發(fā)生“軟腿”現象或行車過程中液壓支腿自行下落。②回轉機構回路。該機構中采用液壓馬達作為執(zhí)行元件。液壓馬達通過減速機來驅動轉盤。轉盤轉速較低，一般每分鐘1~3轉。通過一個三位四通手動換向閥來獲得左轉、停轉、右轉三種不同工況。③起升機構回路。起升機構是起重機的主要執(zhí)行機構，它是由一個或

6、兩個大轉矩液壓馬達帶動的卷揚機。馬達的正轉、反轉由一個手動三位四通換向閥控制。馬達的轉速，即起吊速度可通過改變發(fā)動機的轉速來調節(jié)。在馬達下降的回油路上設有平衡閥，用以防止重物自由下落。由于設置了平衡閥，使液壓馬達只有在進油路上有壓力的情況下才能旋轉，這樣重物下降時就不會產生“點頭”現象。但液壓馬達的泄漏比液壓缸大得多，當負載吊在空中時，盡管油路中設有平衡閥，仍有可能產生“溜車”現象。為此，在起升機構上設有帶制動缸的制動系統(tǒng)，以便在液壓馬達停轉時，用制動器鎖住起升液壓馬達。同時在制動缸進油路上設有單向節(jié)流閥，其作用是使制動器上閘快，松閘慢。前者是為了使馬達迅速制動，重物迅速停止下降；而后者則是當

7、負載在半空中再次起升過程時，避免重物自重將液壓馬達拖動反轉而產生瞬間滑降現象。④吊臂伸縮回路。吊臂由基本臂和伸縮臂組成，伸縮臂套在基本臂之中。吊臂的伸縮是由伸縮液壓缸和鋼絲繩控制。為防止吊臂在重物作用下下落，伸縮回路中裝有平衡閥。⑤吊臂變幅回路。所謂變幅就是用一液壓缸改變起重臂的角度。變幅作業(yè)也要求防止在重物作用下下落，因此吊臂變幅回路上也裝有平衡閥。 1．2 主要特點 如圖1-1所示，為三一汽車起重機QY25，其主要特點如下： 1、新穎的工業(yè)設計 歐洲頂級設計公司精心打造的“紅色之星”外觀新穎，整體感強，彰顯國際潮流；先進的模壓、電泳工藝極大提

8、升了產品的制造精細化。 2、超長吊臂，強勁有力 主臂全伸長33.5米，行業(yè)領先；采用PROE三維設計、有限元分析、模擬仿真分析等高科技軟件優(yōu)化設計的四面體形吊臂，瑞典進口高強度鋼材，重量更輕，吊載能力更強。 3、支腿跨距大，作業(yè)更安全 支腿縱、橫跨距5.1*6.0整機穩(wěn)定性好，作業(yè)安全可靠。 4、可靠的底盤系統(tǒng) 由功率強勁的進口康明斯發(fā)動機、離合器、分動箱以及底盤系統(tǒng)，配置先進，可靠性高。 5、全新設計的液壓系統(tǒng) 全新設計的液壓系統(tǒng)，三一獨創(chuàng)的雙泵合(分)流智能調速技術。合流時可提高作業(yè)速度和效率；分流時可滿足復合動作的流量分配，作業(yè)更平穩(wěn)，微動性能更好。 6、先進的

9、控制系統(tǒng) 采用CAN總線網絡控制技術，通過總線傳遞信號，線束簡單，可靠性高；功能強大，共享系統(tǒng)資源，全面顯示設備參數、作業(yè)參數；全面監(jiān)控故障信息；全面的邏輯、互鎖控制，作業(yè)更安全。 7、高效、節(jié)能的卷揚系統(tǒng) 由大排量電比例變量泵、變量馬達構成的卷揚系統(tǒng)，單繩拉力大；泵、馬達雙變量調速，作業(yè)效率高，功率損耗小。 8、雙回轉機構，平穩(wěn)、節(jié)能 電比例泵控雙回轉機構，調速性能好，運動更穩(wěn)定，功率損耗??；獨特的回轉緩沖設計，制動更平穩(wěn)。 1.3 主要參數 最大額定起重量:26t 基本臂最大起重力矩:992kN.m 主臂長度:33.5m 主卷揚單繩最大起升速度:135 m/m

10、in 最大回轉速度:2.0 r/min QY25汽車起重機技術參數 序號 性能參數 Qy25 1 尺寸參數 整機全長 mm 12000 2 整機全寬 mm 2500 3 整機全高 mm 3400 4 第一二軸距 mm 4125 5 第二三軸距 mm 1350 6 一軸輪距 mm 2079 7 二三軸輪距 mm 1840 8 重量參

11、數 行駛狀態(tài)整機質量 kg 28450 9 一軸負荷 kg 6800 10 二三軸負荷 kg 21650 11 動力參數 發(fā)動機型號 康明斯c24520 12 發(fā)動機額定功率 kw 180 13 發(fā)動機額定扭矩 N.M 1025 14 發(fā)動機額定轉速 r/min 2200 15 主要性能參數 最大起重量 kg 26000 16 最大起重力矩 KN.m 764 17

12、 基本臂長 m 10.6 18 全伸臂長 m 33.5 19 副臂 m 8 20 工作速度參數 起重臂落幅時間 s 72 21 起重臂起幅時間 s 42 22 起重臂伸臂時間 s 95 23 起重臂縮臂時間 s 56 24 主起升速度 m/min 115 25 副起升速度 m/min 110 26 回轉速度

13、 r/min 3  第二章：機械系統(tǒng)故障分析 2.1大臂發(fā)抖 2.1.1大臂的結構 圖2-1 2.1.2故障現象 大臂伸臂或全伸臂狀態(tài)下回縮時大臂發(fā)抖 2.1.3故障分析 首先，判斷是全程抖動還是個別臂段產生抖動。如果是全程抖動，應重點檢查工作壓力是否正常，伸縮油缸平衡閥是否卡滯，油缸是否爬行。如果是個別臂段產生抖動，應重點檢查臂頭滑塊間隙和伸縮臂繩的預緊力是否合適，檢查潤滑、確認用戶嚴重超載個別臂段變形等原因。伸縮發(fā)抖一般是由滑塊調整過緊造成；縮臂發(fā)抖一般是液壓溢流閥壓力偏低造成，壓力不穩(wěn)產生波動造

14、成的，或平衡閥產生影響。 2.1.4故障原因 1、大臂潤滑不夠充分;2、伸縮臂繩松動；3、大臂尾部滑塊未調整好；4、伸縮油缸爬行、平衡閥和系統(tǒng)壓力調節(jié)不當。 2.1.5排故方法 1、檢查大臂是否偏斜，上翹，有則先調偏、調上翹；2、檢查各節(jié)臂頭上滑塊螺栓松緊度是否正常，調松上滑塊螺栓；3、帶緊縮臂繩，通過大臂筒體觀察孔檢查大臂內腔上部圓弧是否潤滑，無則在尾部滑塊涂抹黃油，然后做多次伸縮動作，潤滑充分；4、調整尾部滑塊間隙，伸臂發(fā)抖，則將尾部上滑塊調松；伸縮發(fā)抖將尾部上滑塊調緊；多次調試即可解除抖動；5、如仍發(fā)抖，則檢查大臂伸縮臂的壓力是否正常，嘗試調節(jié)伸縮臂壓力和伸縮平衡

15、閥。檢查平衡閥控油管是否有振動，清洗平衡閥，擰緊或擰松調節(jié)螺桿嘗試。憋壓調節(jié)縮臂測二次溢流閥，提高縮臂溢流溢流壓力。 2.1.6排故體會 調節(jié)尾部滑塊及在臂筒內加潤滑油的方法如下：將起重臂伸出，伸至使尾部滑塊剛好在觀察孔的前方，此時將大臂趴下，加注潤滑脂或調節(jié)尾部滑塊。50C可在不伸二節(jié)臂的情況下單伸2#油缸加注潤滑脂和調節(jié)尾部滑塊。 2.2起重臂縮不回 故障現象 起重臂縮不回，縮臂壓力可以達到20Mpa。 故障分析 大臂在水平狀態(tài)時，縮臂時受到加大的摩擦力，此時縮臂壓力可能克服不了摩擦力，不能將臂縮回；當大臂處于大角度時，仍縮不回，首先應分析是否是伸縮平衡閥卡滯，另外

16、大臂的伸縮繩斷裂或托槽，或內部結構斷裂致使運動卡滯，都將是大臂不能縮回。 故障原因 1、大臂處于零角度，伸縮時摩擦力大；2、伸縮平衡閥卡滯，平衡閥不能開啟導致油缸無法收回；3、大臂伸縮繩斷裂；4、伸縮臂繩脫離滑輪槽，被卡住；5、內部結構件斷裂致使卡滯。 排故方法 1、首先使大臂起幅至一個較大角度，在來縮臂；2、適當調高二次溢流壓力至22Mpa來縮臂（調節(jié)完畢后要復原）；3如仍縮不回，則將大臂落幅趴在支架上，注意傾翻危險；4拆解伸縮平衡閥主閥芯，清洗確認伸縮平衡閥無故障；5裝車驗證，把臂打起后再進行伸縮；6、如仍不能回縮，則將起重臂伸出一段，從大臂觀察孔處仔細檢查鋼絲繩狀況；7、打開（2

17、5C）四節(jié)臂（50C為五節(jié)臂）頭部蓋板，檢查內部結構狀況，導向輪狀況；8、如伸縮臂繩跳槽或卡住、斷裂，建議將車開至服務站拆臂檢修。 2.3回轉發(fā)響 故障現象： 圖2-3 如上圖所示,回轉時轉臺處有彈性響聲。 故障分析： 回轉機構涉及到轉臺座圈、回轉支承、回轉減速機、回轉馬達等，當出現回轉發(fā)響，查相應的機構件，是否開焊、變形、或潤滑不良等，液壓系統(tǒng)是否工作正常。 故障原因： 1、轉臺座圈開焊，產生彈性變形； 2、回轉馬達、回轉減速機異響； 3、回轉支撐軸承損壞而異響； 4、回轉支撐未做潤滑保養(yǎng)。 排故方法：1、首先判斷是回轉馬達響

18、、回轉減速機響還是回轉支撐響或是結構件開裂的響聲；2、仔細觀察轉臺與底盤結構件，如發(fā)現結構件開裂，則補焊開裂處；3、檢查回轉壓力是否正常，壓力是否平穩(wěn)，回轉馬達是否正常運轉；4、如果是回轉減速機齒輪響，檢查回轉間隙是否過小，如過小則調整間隙至2-4mm；5、如果判斷為回轉減速機響且回轉間隙合格，則更換減速機；6、如果回轉支撐摩擦發(fā)響且打黃油無效，則測量回轉支承的上下及左右跳動量，視情況決定是否更換。 第三章：液壓系統(tǒng)故障分析 3.1系統(tǒng)壓力不足 汽車起重機液壓系統(tǒng)壓力不足主要是由于液壓泵、溢流閥出現故障造成的。汽車起重機液壓系統(tǒng)一般由兩個或三個液壓泵為系統(tǒng)提供壓力油。兩油

19、泵的供油方式是：排量小的油泵為支腿收放回路供油，在支腿收放回路的手動換向閥處于中位時，壓力油通過中心回轉體接頭進入上車組合操縱閥；排量大的油泵輸出的壓力油通過中心回轉體接頭也進入上車組合操縱閥與排量小的油泵輸出的壓力油合流共同為回轉機構回路、起升機構回路、吊臂伸縮回路和吊臂變幅回路供油。三油泵的供油方式是：排量小的油泵為支腿收放回路及回轉機構回路供油；排量較大的油泵為吊臂伸縮回路和吊臂變幅回路供油；排量最大的油泵與排量較大的油泵在上車組合操縱閥處合流共同為起升機構回路供油。無論是兩油泵供油方式，還是三油泵供油方式，其液壓系統(tǒng)回路的基本形式為：液壓泵排出的壓力油一路由溢流閥調壓后返回油箱。一般來

20、說，汽車起重機液壓系統(tǒng)調定壓力為18~21Mpa；一路經多路換向閥后，到液壓缸、液壓馬達等執(zhí)行元件去執(zhí)行各部動作。因而對于液壓系統(tǒng)壓力不足的故障來說，首先根據其外在的表現形式來診斷出五個機構回路中，究竟是哪個回路系統(tǒng)的壓力不足。比如：縮桿憋壓，壓力表顯示壓力達不到允許值，這就說明吊臂伸縮回路系統(tǒng)的壓力不足。然后針對壓力不足的液壓回路，根據其液壓泵的供油方式及其液壓回路的基本構成形式，判斷出究竟是哪個液壓泵、溢流閥出現故障造成壓力不足的。對于液壓泵、溢流閥的故障診斷，應按先溢流閥后液壓泵的順序進行排查。首先，對溢流閥進行檢修或更換。由兩或三個液壓泵組成的吊車液壓系統(tǒng)，一般來說，排量小的液壓泵其溢

21、流閥在下車組合操縱閥上；排量較大的液壓泵和排量最大的液壓泵的溢流閥在上車組合操縱閥上，可能是排量較大和排量最大的液壓泵分別傭有自己獨自的溢流閥，也可能是兩個液壓泵共同擁有一個溢流閥。如溢流閥進行檢修或更換后，系統(tǒng)壓力仍然不足，這就需要檢修或更換液壓泵。 3.2卷揚馬達與卷揚減速機結合面滲油 故障現象：卷揚馬達與卷揚減速機減速機結合面滲液壓油。 故障分析：卷揚減速機中本身裝有齒輪油潤滑，同時卷揚減速機內含常閉式制動器，制動器的開啟由液壓油驅動。當齒輪油加注過多，或者制動器內密封件被沖壞時，將有過量油液進行減速機與馬達結合腔。當減速機與馬達結合面密封件磨損老化時，此結合面將滲油。 故障

22、原因：1、減速機與馬達結合面密封圈損壞；2、卷揚機機油加入過多；3、制動器內密封件損壞，液壓油進入減速機。 排故方法：1、首先應判斷滲漏的油液是齒輪油還是液壓油。2、如果是液壓油，則應檢查制動器內X型密封圈是否磨損，如損壞需更換；3、如果是齒輪油，則檢查齒輪油是否加過量，約1.2L以內為正常；4、然后拆下卷揚馬達，把兩結合面的油跡擦干凈，裝入新密封圈；為保證密封圈裝上后不被扭曲，必須用手或螺絲刀挑起密封圈轉一圈；5、在密封面上涂588膠，裝復馬達。注意，密封膠不是多多益善，涂過了，轉配時一擠壓，全部到卷揚機內去了，反而失去作用。 排故體會：卷揚減速機結合面漏油現象發(fā)生過很多起，有時更換密封

23、圈也不能解決問題。在維修中使用紅色588免墊密封膠，就是汽車維護中俗稱的紅膠，效果比較好。 3.3上車空調馬達不轉 故障現象：進行回轉動作時，開啟上車冷風空調，空調馬達不能運轉，操作室無冷氣輸出，且回轉速度變慢。 故障分析：上車空調的工作原理如圖所示。當DT4不得電時，從中回來的壓力油直接到回轉換向閥的P口，空調馬達進出口無壓差，馬達不動作。當DT4得電時，油液必須進過空調馬達，從而帶動空調馬達運轉。馬達兩側的最小壓差由溢流閥調定。當溢流閥調定壓力低時，回轉時，P口壓力上升，將溢流閥完全打開，此時油液大部分從溢流閥通過，無油從空調馬達經過，出現空調馬達不工作的情況。部分空調馬達質量不

24、過關，出口不耐高壓，當同時啟動空調和回轉時，空調馬達會產生內泄或差動回路，導致去回轉的油液減小，使回轉速度慢。 故障原因：1、空調切換電磁閥不得電，或電壓不足、磁力不夠；2、空調溢流閥跑油；3、空調馬達內泄。 排故方法：1、首先排除電氣方面的故障。開啟上車空調時，要確認空調切換電磁閥是否得電，電壓是否約為24V，電磁力是否足夠。用內六角扳手頂電磁閥的應急按鈕，觀察空調馬達是否能轉動。如空調馬達能轉動，則電磁閥的線圈電壓不足或電路存在故障，應檢修電路；如空調馬達仍不動，則為液壓故障，如下處理。2、進一步分析：將溢流閥緊死，觀察空調馬達是否能轉動，以排除溢流閥故障。3、用圓柱墊片或硬幣封堵空調

25、切換閥進油管接頭（P口），使油液不能進入空調切換閥，而只能從空調馬達經過。如此時空調馬達仍不轉，則為為馬達內泄；馬達能轉動，則為溢流閥失效跑油。4、根據情況，更換溢流閥或空調馬達即可排除故障。 汽車起重機液壓系統(tǒng)故障除了以上例舉的三條以外，還有三聯齒輪泵內泄、卷揚落鉤抖動、支腿工作時不同步、回轉溜車等等。QY130常見問題還有：①五節(jié)臂、四節(jié)臂臂銷過長，伸出大臂后無法縮回。解決方法是拆臂、更換臂銷；②油缸長度、臂長度、信號中斷。原因是大筆尾部、信號線街頭防水性能不夠，進油水后導致無信號；③臂尾信號難以調好。方法：技術正在改進；④鋁合金走臺板易劃傷；⑤駕駛室內飾易臟易劃傷，建議加包

26、裝保鮮膜。 第四章：常見液壓元件的維修與故障分析 4.1溢流閥與液壓泵的維修 4.1.1溢流閥的維修 由于吊車的溢流閥均在組合操作閥上，如圖4-1-1為吊車上溢流閥的一種形式。如果更換溢流閥就需要更換組合操作閥，這樣不但費時、費力，而且加大了維修成本。因而對于溢流閥的維修主要采取以修為主的維修方式。溢流閥工作原理為：液壓系統(tǒng)的壓力油P，通過阻尼孔a和油道b作用在主閥芯上端和先導閥的錐閥芯9上。當液壓系統(tǒng)壓力低于調壓彈簧11的調定值時，錐閥芯9關閉。這樣主閥芯5上下端壓力相同，在彈簧3作用下，主閥芯處于最下端位置，主閥芯關閉。A和B不通，閥不起調

27、壓作用。當液壓系統(tǒng)壓力超過調壓彈簧11的調定值時，錐閥芯被打開。這樣，主閥芯上腔的壓力小于下腔的壓力，在主閥芯上產生了一個壓力差，當這個壓力差形成的液壓力大于彈簧的彈簧力時，主閥芯向上開啟，多余的壓力油從A腔溢流回B腔，從而使A腔保持調定的工作壓力，實現溢流穩(wěn)壓。由溢流閥工作原理可知，溢流閥泄壓主要是由于壓力油從密封元件O形圈16處泄漏及壓力油從錐閥座8和錐閥9之間的接觸面處泄漏，從而造成壓力調整不上去，產生系統(tǒng)壓力不足的現象。因而對溢流閥的修理主要是針對上述兩方面進行的： 1 閥體 2 堵 3 彈簧 4 螺堵 5 主閥芯 6 閥座 7 閥體 8 錐閥座 9 錐閥 10 螺套 1

28、1 彈簧 12調整螺柱 13 螺毋 14 螺冒 15 O形圈 16 O形圈 17 擋圈 18 蓋 a 阻尼孔 b 油道 圖4-1-1溢流閥 4.1.2液壓泵的修理 吊車由于液壓泵故障造成系統(tǒng)壓力不足時，需要對液壓泵進行修理或更換。然而對于許多吊車尤其是進口吊車，其液壓泵價格較高，每臺達數萬元且難于購買，因此吊車液壓泵損壞時，主要是以修為主。吊車液壓泵為齒輪泵，而造成齒輪泵輸出壓力不足的原因，主要是由于齒輪泵的泄漏。齒輪泵存在三條泄漏途徑：一是通過齒輪外圓與泵體配合徑向間隙的泄漏，稱為徑向泄漏；二是由于有齒向誤差，通過兩個齒輪的嚙合線處的泄漏，稱為嚙合線泄漏；第三條途徑是通過

29、齒輪端面與側蓋板之間軸向間隙的泄漏，稱為軸向泄漏。 三種泄漏中，由于徑向泄漏通道較長，即使在徑向間隙較大的情況下，泄漏也比較小。而在兩個齒輪嚙合點處，隨著泵壓力的增高，嚙合點的接觸更加緊密，通過嚙合線的泄漏量也不會太大。影響泵容積效率的主要泄漏是軸向泄漏。軸向泄漏量約占總泄漏量的80%。為了控制軸向間隙確保油泵一定的容積效率，吊車的高壓齒輪泵采用軸向間隙自動補償裝置，使浮動側蓋板在液壓的作用下壓緊齒輪端面，減小軸向間隙，從而減少泄漏，提高容積效率 4.2油泵的檢測 對于吊車油泵來說，也主要是由于浮動側蓋板磨損過量，造成軸向間隙過大，內泄嚴重，使之系統(tǒng)壓力上不去。因而在對吊車油泵維修

30、時，應首先根據齒輪泵的泄漏途徑有針對的對齒輪泵的重要部件進行檢測，然后根據檢測結果進行有針對性的修理。 浮動側蓋板的檢測。浮動側蓋板高壓區(qū)為銅基合金，其厚度約0.7mm。一般磨損量0~0.23 mm，磨損量最大不能超過0.3mm。對銅基合金磨損量不超過0.3mm的浮動側蓋板，可采用研磨的方法進行修復。如果磨損量超過0.3mm或銅基合金層脫落，則浮動側蓋板無法使用。 泵體的檢測。一般情況下，齒輪外圓與泵體內孔的間隙應在0.03~0.lmm之間，齒輪軸和軸承間也有微量間隙，通常在高壓下泵體都有微量掃膛現象。但經長期使用，如果刮傷深度超過0.16mm，泵的容積效率將會顯著下降。泵體將不能再用。

31、 油泵的修復。油泵經檢測后，如磨損超限，就需要更換油泵；如磨損未超限，就需安對磨損部件進行修復工作。將浮動側蓋板用平面磨床磨平后進行研磨以達到其精度要求；然后在對兩齒輪端面進行磨削加工以達到其使用要求；測出磨削量，在將泵殼端面磨削到所需尺寸；更換泵內的全部密封元件，對油泵進行組裝。進行修復后的液壓泵基本上能夠達到使用要求。 4.3液壓缸自行回縮 吊車液壓缸自行回縮的現象是吊車最危險的故障之一。因為在吊車負載時，出現液壓缸自行回縮，輕者造成起重貨物損壞，重者會造成車毀人亡的事故。因而，對于吊車中最常見也是最危險的液壓缸自行回縮的故障，必須認真對待。吊車中支腿收放、吊臂伸縮和吊臂變幅回路均

32、采用液壓缸作為動作執(zhí)行元件，然而為確保支腿在負載時不“軟腿”，行走時不下沉，在其液壓缸上裝有雙向液壓鎖；為確保吊臂伸縮缸和變幅缸在重物作用下能夠可靠地停在空中，同時也為了使油缸在重物作用下能夠平穩(wěn)下降不出現“點頭”現象，在吊臂伸縮和變幅回路上裝有平衡閥。而支腿收放、吊臂伸縮和變幅的液壓回路的基本形式是：從泵排出的油液經手動換向閥后，油液先經雙向液壓鎖或平衡閥，然后再進入液壓缸，推動液壓缸執(zhí)行動作。綜上所述，吊車液壓缸自行回縮的故障實質上就是由兩個原因造成的。其一、平衡閥或雙向液壓鎖故障造成液壓缸自行回縮；其二、液壓缸本身內泄造成液壓缸自行回縮。下面就其兩故障的診斷、修理進行闡述。 4.3.1

33、故障診斷 通過了解平衡閥的工作原理可知：換向閥手柄處于出桿位置時（圖5b），C腔壓力油推開單向閥，通過B腔由a口進入，并推動液壓缸出桿；換向閥手柄恢復中位時（圖5a），C腔壓力油消失，單向閥及滑閥在彈簧力的作用下壓向閥座，B、C腔被切斷，由于重物重力的作用，使液壓缸a口到B腔的油液壓力升高，此時單向閥更緊的壓合在閥座上，從而使重物被可靠的停在空中；換向閥手柄處于縮桿位置時（圖5c），壓力油進入A腔，推動滑閥，并使滑閥開口量逐漸增加達到某一平衡位置，液壓缸開始縮桿，重物平穩(wěn)下降。當重力使下降速度加快，液壓缸縮桿加快，而進油量未變，形成液壓缸進油供不應求，A腔的壓力降低，在彈簧力的作用下滑閥左

34、移，開口量縮小，回油減少迫使液壓缸縮桿速度降低，恢復原速。通過了解雙向液壓鎖的工作原理，我們可知：雙向液壓鎖裝在垂直支腿油缸上，換向閥手柄后拉時（圖6b）壓力油從s口進入a腔，頂開右側鋼球，壓力油流向油缸無活塞桿腔，同時進入a腔的壓力油又推動雙向鎖活塞向左運動，頂開左側鋼球，使油缸有活塞桿腔的油液經b腔自t口流回油箱，使支腿伸出；換向閥手柄前推時，油液反向流動使支腿縮回（圖6c）；換向閥手柄中位時，s、t口均無壓力油，雙向鎖活塞處于中間位置，鋼球在彈簧及支腿油缸壓力油作用下使之緊壓閥座，切斷w、v通道，達到鎖死支腿垂直油缸的目的（圖6a）。由平衡閥和雙向液壓鎖的工作原理可以看出，只要平衡閥和雙

35、向液壓鎖密封性能良好，油液是不會從平衡閥和雙向液壓鎖泄漏出來的。由此，我們可以得到一個簡單可行的判斷平衡閥和雙向液壓鎖好壞的方法：上仰變幅缸角度超過45或變幅缸上仰60后伸出一定的吊桿或把車架起使輪胎離地，通過這樣的方法使油缸負重，油缸一腔產生壓力，并且壓力油作用在平衡閥或雙向液壓鎖上。然后松掉連接平衡閥和雙向液壓鎖的油管，觀察平衡閥和雙向液壓鎖與油管連接的接口處是否有油液流出。如果有油液流出，則說明平衡閥和雙向液壓鎖密封性能失效，致使液壓缸產生自行回縮的現象。這時就需要檢修或更換平衡閥或雙向液壓鎖，如檢修或更換平衡閥或雙向液壓鎖后，按照上述負重方法再進行試驗，平衡閥和雙向液壓鎖與油管連接的接

36、口處無油液流出，液壓缸還是自行回縮，則說明液壓缸自行回縮是由于液壓缸自身內泄所引起的。 圖5 圖6 4.3.2維修方法 對于平衡閥和雙向液壓鎖的修理過程和方法基本上與上述所講的溢流閥的維修方法是一樣的，這里就不在闡述了。至于液壓缸的修理主要就是更換液壓缸中的密封元件。但更換液壓缸中密封元件時要注意：①由于吊車液壓缸的缸筒與缸蓋大多數采用卡鍵式連接方式，因而在活塞插入缸筒越過卡槽時，活塞上安裝的油封容易被卡槽所刮壞。正確的安裝方法是：如圖7所示，在活塞插入缸筒前，測量出卡槽的寬度、深度及缸筒直徑，然后用聚四氟乙烯材料根據其寬度、深度及缸筒直徑等尺寸做成一個軸

37、套，并按45方向將聚四氟乙烯軸套鋸開，安裝在卡槽內，并且缸筒內壁與聚四氟乙烯軸套內表面的高度基本一樣。然后再把活塞插入缸筒，這樣就不會損傷密封元件。②吊車液壓缸中活塞及活塞桿的密封一般采用的是Y形密封圈。在裝配Y形密封圈時，一定要使唇口對著有壓力的油腔，才能起密封作用；一定要區(qū)分出Y形密封圈孔用和軸用密封圈的區(qū)別。如圖8所示?？子肶形密封圈是對缸筒起密封作用的，軸用Y形密封圈是對活塞桿起密封作用的。因而在安裝缸筒及活塞桿密封圈時，一定要認真檢查所安裝的Y形密封圈是孔用還是軸用密封圈，否則就會引起液壓缸泄漏。  第五章：結束語 隨著社會的不斷發(fā)展，起重機械成了現代化生產和

38、建設必不可少的機械設備，使用空間越來越廣泛。此論文介紹了SANY QY25起重機的結構、工作原理和常見的故障分析，其中絕大過多數的故障案例都是我在實習過程中不斷的總結出來的，并且在實際的維修中也是很具有代表性。另外還有一些故障案例是老師傅們以口語和實際操作傳授的。本文重點根據全液壓汽車起重機的特點，結合檢修與運用實際，分析液壓系統(tǒng)常見故陣原因，提出維修方法。為汽車起重機檢修及運用中快速排除類似故障提供參考。文中不僅對故障現象進行了形象的描述，而且還對故障原因、排故方法都有詳細的介紹說明，使全文通俗易懂。 盡管如此，論文中還是存在許多不妥和疏漏之處，敬請廣大讀者批評指正。 參考文獻

39、[１]三一汽車起重機故障維修案例手冊． [２]三一集團官方網站（）． [３]三一汽車起重機械有限公司．QY25起重機說明書． [４] 趙新莊，祁貴珍．公路施工機械．北京．人民交通出版社，2002． [５]李芝．液壓傳動．機械工業(yè)出版社．2009.2． [６] 王定祥．現代工程機械柴油機．機械工業(yè)出版社，2004年7月（2009年7月重?。? [７] 謝慧超．砼泵泵車運用與維護． [８]百度網頁()． [９]中國工程機械網（）． [１０]陳立群.液壓傳動與起動技術.中國勞動社會保障出版社,2009.8．  致 謝 在本論文的編寫過程中，得到了沈鋇老師的指導，三一重

40、機械有限公司調試工作中心鄧立軍，梁距俊等的大力支持，以及不少同學的幫助。他們不但在給資料的收集方面提供了我很多幫助，還反復的修改了我的論文提綱和論文初稿，他們還在我的工作中解決了很多的技術難題，使我學到了很多關于汽車起重機維修方面的知識，才完成了該論文的寫作。沒有他們的大力幫助與支持，本論文不可能順利完成。至此，我對所有幫助過我的老師、師傅和同學們表示衷心的感謝，感謝老師在百忙之中抽出自己寶貴的時間來修改我的論文；感謝師傅們?yōu)槲沂占Y料，把各自豐富的維修經驗傳授給我。在這里，我還要特別感謝三一汽車起重機械有限公司的各位領導能給我這次來調試工作中心實習的機會，讓我在這里學到了很多的技術，并且積累了很多的維修經驗。最后，再次感謝所有對我論文寫作提供了幫助的老師和同學。 此致 23