汽車防碰撞預(yù)警執(zhí)行系統(tǒng)的設(shè)計(jì),汽車,碰撞,預(yù)警,執(zhí)行,系統(tǒng),設(shè)計(jì) 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報(bào)告 論文(設(shè)計(jì))題目 汽車防碰撞預(yù)警執(zhí)行系統(tǒng)的 設(shè)計(jì) 作者所在系別 機(jī)電工程學(xué)院作者所在專業(yè) 車輛工程 作者所在班級(jí) B13141 作 者 姓 名 郝鵬飛作 者 學(xué) 號(hào) 201322370 指導(dǎo)教師姓名 許文娟 指導(dǎo)教師職稱 講師 完 成 時(shí) 間 2017 年 3 月 北華航天工業(yè)學(xué)院教務(wù)處制 說 明 1．根據(jù)學(xué)?！懂厴I(yè)設(shè)計(jì)(論文)工作暫行規(guī)定》，學(xué)生必須撰寫《畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報(bào)告》。開題報(bào)告作為畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯委員會(huì)對(duì)學(xué)生答辯資格審查的依據(jù)材料之一。 2．開題報(bào)告應(yīng)在指導(dǎo)教師指導(dǎo)下，由學(xué)生在畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）工作前期內(nèi)完成，經(jīng)指導(dǎo)教師簽署意見及所在專業(yè)教研室論證審查后生效。開題報(bào)告不合格者需重做。 3．畢業(yè)設(shè)計(jì)開題報(bào)告各項(xiàng)內(nèi)容要實(shí)事求是，逐條認(rèn)真填寫。其中的文字表達(dá)要明確、嚴(yán)謹(jǐn)，語(yǔ)言通順，外來(lái)語(yǔ)要同時(shí)用原文和中文表達(dá)。第一次出現(xiàn)縮寫詞，須注出全稱。 4．開題報(bào)告中除最后一頁(yè)外均由學(xué)生填寫，填寫各欄目時(shí)可根據(jù)內(nèi)容另加附頁(yè)。 5．閱讀的主要參考文獻(xiàn)應(yīng)在 10 篇以上（土建類專業(yè)文獻(xiàn)篇數(shù)可酌減）， 其中外文資料應(yīng)占一定比例。本學(xué)科的基礎(chǔ)和專業(yè)課教材一般不應(yīng)列為參考資料。 6．參考文獻(xiàn)的書寫應(yīng)遵循畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）撰寫規(guī)范要求。 7．開題報(bào)告應(yīng)與文獻(xiàn)綜述、一篇外文譯文和外文原文復(fù)印件同時(shí)提交， 文獻(xiàn)綜述的撰寫格式按畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）撰寫規(guī)范的要求，字?jǐn)?shù)在 2000 字左右。 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)開題報(bào)告 學(xué)生姓名 郝鵬飛 專 業(yè) 車輛工程 班 級(jí) B13141 指導(dǎo)教師姓名 許文娟 職 稱 講師 工作單位 北華航天工業(yè)學(xué)院 課題來(lái)源 教師自擬課題 課題性質(zhì) 應(yīng)用設(shè)計(jì) 課題名稱 汽車防碰撞預(yù)警執(zhí)行系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 本設(shè)計(jì)的科學(xué)依據(jù) （科學(xué)意義和應(yīng)用前景，國(guó)內(nèi)外研究概 況，目前技術(shù)現(xiàn)狀、水平和發(fā)展趨勢(shì)等） 一、科學(xué)意義和應(yīng)用前景 目前汽車防撞預(yù)警執(zhí)行系統(tǒng)主要有激光防撞、毫米波雷達(dá)防撞、超聲波、DGPS 防撞和紅外防撞。其基本原理為通過傳感器的實(shí)時(shí)信號(hào)采集傳輸給單片機(jī)，當(dāng)單片機(jī)檢測(cè)出危險(xiǎn)距離時(shí)實(shí)行相應(yīng)的警報(bào)或執(zhí)行。 隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，汽車擁有量呈現(xiàn)逐年增加的局面。與此同時(shí)由汽車帶來(lái)的種種安全問題也成為國(guó)內(nèi)乃至世界所面臨的巨大挑戰(zhàn)，本系統(tǒng)將信號(hào)采集與前進(jìn)危險(xiǎn)執(zhí)行結(jié)合起來(lái)，可以很好的輔助駕駛員安全行駛。 二、國(guó)內(nèi)外研究概況 1、國(guó)外研究狀況 汽車防撞預(yù)警系統(tǒng)主要分為紅外防撞、激光防撞、超聲波和可視倒車?yán)走_(dá)防撞四種系統(tǒng)。全球每年基本都要對(duì)新型汽車進(jìn)行碰撞試驗(yàn)， European New Car Assessment Programme（歐洲新車安全評(píng)鑒協(xié)會(huì)）還有就是 Institute of Integral Handwriting Studies(美國(guó)高速公路安全保險(xiǎn)協(xié)會(huì))公布的數(shù)據(jù)是期中比較有公信力兩家汽車碰撞試驗(yàn)。這些數(shù)據(jù)顯示了在汽車運(yùn)行過程中危險(xiǎn)因素對(duì)于生命的安全。由此可見防碰撞系統(tǒng)還是十分有應(yīng)用的理由，目前很多汽車廠商將防碰撞系統(tǒng)采用到汽車上。日本的 Smartway 智能公路方案提出，通過 DSRCH 和先進(jìn)的汽車導(dǎo)航系統(tǒng)來(lái)輔佐駕駛員安全駕駛，同時(shí)在車輛上采用諸如車道行駛道路穩(wěn)定、實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)播前方天氣狀況、車距保持等車輛主動(dòng)安全技術(shù)。Smartway 計(jì)劃在 2015 年將在日本全國(guó)范圍內(nèi)應(yīng)用。美國(guó)的 In-VehicleInfotainment 打算聯(lián)合其它汽車廠商發(fā)展自身碰撞預(yù)警系統(tǒng)和相應(yīng)的試驗(yàn)室。歐洲代理基金對(duì)于防碰撞技術(shù)的研究也持贊同的意見。 根據(jù)美國(guó)安全部稱：在美國(guó)平均每年因汽車追尾導(dǎo)致受傷人數(shù)高達(dá)五十萬(wàn)人，期中死亡的人數(shù)達(dá)到一千七百人，當(dāng)汽車裝備防碰撞預(yù)警系統(tǒng)后，可以減少百分之八十以上的人員傷亡，為減少追尾事故及人員傷亡，提議各大汽車制造商為所有乘用車和商用車安裝防碰撞預(yù)警系統(tǒng)。 第 5 頁(yè) 共 5 頁(yè) 2、國(guó)內(nèi)研究狀況 汽車在 21 世紀(jì)的概念將是一個(gè)根本性的變化。汽車將由原先的以機(jī)械為主的機(jī)電一體產(chǎn)物向更多的電子設(shè)備轉(zhuǎn)換。中國(guó)汽車工業(yè)將面臨巨大的發(fā)展機(jī)遇和挑戰(zhàn)。我國(guó)汽車保有量已達(dá)到 1.2 億輛，道路車輛的行駛密度大幅增加，交通事故發(fā)生的頻率也隨之增加，為減少財(cái)產(chǎn)損失和人員傷亡，汽車防碰撞系統(tǒng)顯得尤為重要，我國(guó)的汽車倒車防碰撞系統(tǒng)已經(jīng)有了很長(zhǎng)時(shí)間的研究從一開始的汽車倒車?yán)忍嵝训浆F(xiàn)在的超聲波測(cè)距，技術(shù)上也達(dá)到了一定的可靠性。 東風(fēng)公司的“藍(lán)鳥至尊”采用了更為先進(jìn)的導(dǎo)航防碰撞系統(tǒng)。目前市場(chǎng)上的倒車?yán)走_(dá)品牌主要有躍眾、鐵將軍、豪迪、瑞路、貝奧斯、福萊特、征服者。國(guó)內(nèi)外對(duì)于汽車防碰撞預(yù)警的方法一般為雷達(dá)防碰撞和后成像技術(shù)，兩者各有優(yōu)缺點(diǎn)，前者在測(cè)距方面比較有優(yōu)勢(shì)但一些坑洼地則會(huì)檢測(cè)不到使駕駛員誤判產(chǎn)生很嚴(yán)重的后果比如下大雨后陷入深水區(qū)淹沒汽車，后者可以很清楚的看到后方的視野但距離就很難測(cè)出，如果在能見度低的環(huán)境下汽車行駛時(shí)突遇危險(xiǎn)狀況往往來(lái)不及躲避，造成非常大的損失。同時(shí)如果在有一定的車速下，缺少對(duì)障礙物的提前判斷， 可見對(duì)汽車行駛途中遇障礙物減速制動(dòng)這方面的研究也刻不容緩。 三、技術(shù)現(xiàn)狀 汽車的發(fā)展往往會(huì)體現(xiàn)了一個(gè)國(guó)家經(jīng)濟(jì)的活力水平，而與汽車相關(guān)的配套設(shè)施則更加表現(xiàn)出人們生活質(zhì)量的好壞，如今我國(guó)的經(jīng)濟(jì)發(fā)展已處于相對(duì)穩(wěn)定狀態(tài)人們?nèi)找嬖鲩L(zhǎng)的消費(fèi)需求迫使對(duì)于汽車的安全穩(wěn)定產(chǎn)生了更高的要求，擁有一輛更加安全美觀性能強(qiáng)的車是每一個(gè)汽車擁有者的心聲。并且隨著微機(jī)技術(shù)、先進(jìn)制造業(yè)和控制理論迅猛發(fā)展，為防碰撞執(zhí)行的實(shí)現(xiàn)提供了物質(zhì)基礎(chǔ)，預(yù)警執(zhí)行將代替駕駛?cè)俗陨矸磻?yīng)不及時(shí)所帶來(lái)的危害。對(duì)該系統(tǒng)的研究需要走理論指導(dǎo)和仿真、實(shí)驗(yàn)相結(jié)合的道路，但是現(xiàn)在的防碰撞系統(tǒng)還需進(jìn)一步的創(chuàng)新突破。執(zhí)行機(jī)構(gòu)更加準(zhǔn)確的工作，防碰撞預(yù)警系統(tǒng)的價(jià)格合理性、可靠性，以及更多高性能電子設(shè)備技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域的增加將使汽車防碰撞預(yù)警執(zhí)行系統(tǒng)更有意義。 設(shè)計(jì)內(nèi)容和預(yù)期成果 （具體設(shè)計(jì)內(nèi)容和重點(diǎn)解決的技術(shù)問題、預(yù)期成果和提供的形式） 一、設(shè)計(jì)內(nèi)容 1、設(shè)計(jì)一種基于單片機(jī)防碰撞預(yù)警執(zhí)行系統(tǒng)，適合于家用轎車； 2、設(shè)計(jì)基于單片機(jī)的倒車遇障礙報(bào)警執(zhí)行系統(tǒng)，可以輔助駕駛員安全行駛，外觀性好，駕駛安全性提高。 3、汽車防碰撞執(zhí)行系統(tǒng)在遇到緊急情況，同時(shí)駕駛員未作出相應(yīng)的減速或者制動(dòng)時(shí)采取緊急制動(dòng)的措施 二、預(yù)期成果 電路部分 電路設(shè)計(jì)部分，以單片機(jī)為例，要求提供以下設(shè)計(jì)資料，并裝訂成冊(cè)： 1）裝置結(jié)構(gòu)圖 2）單片機(jī)硬件電路 3）完整的程序資料，包括程序流程圖、程序代碼及注解 4)所用器件、元件的明細(xì)表 5)操作原理簡(jiǎn)要說明 擬采取設(shè)計(jì)方法和技術(shù)支持 （設(shè)計(jì)方案、技術(shù)要求、實(shí)驗(yàn)方法和步 驟、可能遇到的問題和解決辦法等） 一、設(shè)計(jì)方法 查閱資料，設(shè)計(jì)電控懸架系統(tǒng)的參數(shù)并運(yùn)用 caxa、solidworks 畫出產(chǎn)品的零件圖和裝配圖。用 caxa 畫出單片機(jī)硬件電路圖、裝置結(jié)構(gòu)圖和程序流程圖，采用 visual c6.0++編寫程序。 二、技術(shù)要求 通過防碰撞預(yù)警執(zhí)行系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)輔助駕駛員安全行駛，在突遇危險(xiǎn)的時(shí)刻當(dāng)駕駛員未作出相應(yīng)的措施時(shí)可以自動(dòng)減速制動(dòng) 三、可能遇到的問題 若編寫單片機(jī)程序不正確，可以請(qǐng)教老師； 若裝配圖有問題，可以查閱資料或請(qǐng)教同學(xué)； 實(shí)現(xiàn)本項(xiàng)目已具備的條件 （包括過去學(xué)習(xí)、研究工作基礎(chǔ)，現(xiàn)有主要儀器設(shè)備、設(shè)計(jì)環(huán)境及協(xié)作條件等） 汽車設(shè)計(jì)參數(shù)可參考相關(guān)書籍自己擬定 1-4 周 完成開題報(bào)告 5-6 周 查閱資料，確定設(shè)計(jì)方案 7-8 周 計(jì)算所需參數(shù) 9-10 周 畫出各個(gè)零件圖和裝配圖 11-12 周 畫出單片機(jī)硬件電路并編寫程序 13-14 周 細(xì)節(jié)工作，準(zhǔn)備答辯 各環(huán)節(jié)擬定階段性工作進(jìn)度 (以周為單位) 開 題 報(bào) 告 審 定 紀(jì) 要 時(shí) 間 地點(diǎn) 主持人 參會(huì)教師 姓 名 職 務(wù)（職 稱） 姓 名 職 務(wù)（職 稱） 論證情況摘要 記錄人： 指導(dǎo)教師意見 指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日 教研室意見 教研室主任簽名： 年 月 日