汽車防碰撞預(yù)警執(zhí)行系統(tǒng)的設(shè)計,汽車,碰撞,預(yù)警,執(zhí)行,系統(tǒng),設(shè)計 本科生畢業(yè)設(shè)計(論文)文獻綜述 設(shè)計 (論文)題目 汽車防碰撞預(yù)警執(zhí)行系統(tǒng) 的設(shè)計 作者所在系別 機電工程學(xué)院作者所在專業(yè) 車輛工程 作者所在班級 B13141 作 者 姓 名 郝鵬飛作 者 學(xué) 號 201322370 指導(dǎo)教師姓名 許文娟 指導(dǎo)教師職稱 講師 完 成 時 間 2017 年 3 月 北華航天工業(yè)學(xué)院教務(wù)處制 說 明 1．根據(jù)學(xué)?！懂厴I(yè)設(shè)計(論文)工作暫行規(guī)定》，學(xué)生必須撰寫畢業(yè)設(shè)計(論文)文獻綜述。文獻綜述作為畢業(yè)設(shè)計(論文)答辯委員會對學(xué)生答辯資格審查的依據(jù)材料之一。 2．文獻綜述應(yīng)在指導(dǎo)教師指導(dǎo)下，由學(xué)生在畢業(yè)設(shè)計(論文) 工作前期內(nèi)完成，由指導(dǎo)教師簽署意見并經(jīng)所在專業(yè)教研室審查。 3．文獻綜述各項內(nèi)容要實事求是，文字表達要明確、嚴(yán)謹(jǐn)，語言通順，外來語要同時用原文和中文表達。第一次出現(xiàn)縮寫詞，須注出全稱。 4．學(xué)生撰寫文獻綜述，閱讀的主要參考文獻應(yīng)在 10 篇以上（土建類專業(yè)文獻篇數(shù)可酌減），其中外文資料應(yīng)占一定比例。本學(xué)科的基礎(chǔ)和專業(yè)課教材一般不應(yīng)列為參考資料。 5．文獻綜述的撰寫格式按畢業(yè)設(shè)計(論文)撰寫規(guī)范的要求，字?jǐn)?shù)在 2000 字左右。文獻綜述應(yīng)與開題報告同時提交。 汽車防碰撞預(yù)警執(zhí)行系統(tǒng)的設(shè)計文獻綜述 摘要： 為減少汽車的交通事故特別是最易發(fā)生的追尾事故，設(shè)計出一種基于超聲波測距，以單片機為 CPU 的汽車防碰撞預(yù)警執(zhí)行系統(tǒng)，本系統(tǒng)包括傳感器測距發(fā)散接受裝置，CPU 中央處理裝置，執(zhí)行制動裝置，通過傳感器的實時數(shù)據(jù)傳送 CPU 作出相應(yīng)的預(yù)警或制動。本產(chǎn)品設(shè)計理念：簡單、方便、易通用化。 關(guān)鍵詞 汽車碰撞 防撞預(yù)警 超聲波 微處理器 行車安全 Summary of Design Literature of Anti - collision Early Warning Execution System for AutomobileAbstract Abstract： To reduce car traffic accidents, especially the most frequent rear-end accident, an anti-collision early warning execution system based on ultrasonic ranging and single-chip CPU is designed. The system includes sensor ranging divergence receiving device, CPU central processing unit , The implementation of the brake device, through the sensor's real-time data transfer CPU to make the appropriate warning or braking. The product design concept: simple, convenient, beautiful, easy to use. Key works： Car crash Anti-collision warning Ultrasonic microprocessor Driving safety 一、汽車防碰撞預(yù)警執(zhí)行系統(tǒng)意義及目的 到 2016 年我國的私家車擁有量突破 1.2 億，日益增加的汽車基數(shù)所帶來的交通安全也不容小視，尤其在上下班的高峰期中，由于車輛增多導(dǎo)致的長時間堵車容易讓人麻痹大意追尾的風(fēng)險也會隨之增加，降低汽車的碰撞率，有效的保護駕駛?cè)思靶腥说纳踩拓敭a(chǎn)安全是研究防碰撞執(zhí)行系統(tǒng)的根本目的。本系統(tǒng)可以更好的輔助駕駛員行駛，在遇到障礙物(其他車輛、行人、樹木、以及路邊設(shè)施等)的同時可以及時的作出警報和采取相應(yīng)的措施，減少由事故帶來的損失和傷害。據(jù)以往研究人員統(tǒng)計不同危險工況下駕駛員制動反應(yīng)時間平均分布在 1.02-1.36s 之間，可見如果可以提前幾秒對駕駛員進行危險預(yù)警，駕駛員可以提早終止加速，就會大大降低事故的發(fā)生 第 5 頁 共 4 頁 二、汽車防碰撞預(yù)警執(zhí)行系統(tǒng)的國內(nèi)外現(xiàn)狀 （一）國外研究現(xiàn)狀 汽車防撞預(yù)警系統(tǒng)主要分為紅外防撞、激光防撞、超聲波和可視倒車?yán)走_防撞四種系統(tǒng)。全球每年基本都要對新型汽車進行碰撞試驗，European New Car Assessment Programme （歐洲新車安全評鑒協(xié)會）還有就是 Institute of Integral Handwriting Studies(美國高速公路安全保險協(xié)會)公布的數(shù)據(jù)是期中比較有公信力兩家汽車碰撞試驗。這些數(shù)據(jù)顯示了在汽車運行過程中危險因素對于生命的安全。由此可見防碰撞系統(tǒng)還是十分有應(yīng)用的理由，目前很多汽車廠商將防碰撞系統(tǒng)采用到汽車上。日本的 Smartway 智能公路方案提出，通過 DSRCH 和先進的汽車導(dǎo)航系統(tǒng)來輔佐駕駛員安全駕駛，同時在車輛上采用諸如車道行駛道路穩(wěn)定、實時轉(zhuǎn)播前方天氣狀況、車距保持等車輛主動安全技術(shù)。Smartway 計劃在 2015年將在日本全國范圍內(nèi)應(yīng)用。美國的 In-VehicleInfotainment 打算聯(lián)合其它汽車廠商發(fā)展自身碰撞預(yù)警系統(tǒng)和相應(yīng)的試驗室。歐洲代理基金對于防碰撞技術(shù)的研究也持贊同的意見。根據(jù)美國安全部稱：在美國平均每年因汽車追尾導(dǎo)致受傷人數(shù)高達五十萬人，期中死 亡的人數(shù)達到一千七百人，當(dāng)汽車裝備防碰撞預(yù)警系統(tǒng)后，可以減少百分之八十以上的人員傷亡，為減少追尾事故及人員傷亡，提議各大汽車制造商為所有乘用車和商用車安裝防碰撞預(yù)警系統(tǒng)。 （二）國內(nèi)研究現(xiàn)狀 汽車在 21 世紀(jì)的概念將是一個根本性的變化。汽車將由原先的以機械為主的機電一體產(chǎn)物向更多的電子設(shè)備轉(zhuǎn)換。中國汽車工業(yè)將面臨巨大的發(fā)展機遇和挑戰(zhàn)。我國汽車保有量已達到 1.2 億輛，道路車輛的行駛密度大幅增加，交通事故發(fā)生的頻率也隨之增加，為減少財產(chǎn)損失和人員傷亡，汽車防碰撞系統(tǒng)顯得尤為重要，我國的汽車倒車防碰撞系統(tǒng)已經(jīng)有了很長時間的研究從一開始的汽車倒車?yán)忍嵝训浆F(xiàn)在的超聲波測距，技術(shù)上也達到了一定的可靠性。 東風(fēng)公司的“藍鳥至尊”采用了更為先進的導(dǎo)航防碰撞系統(tǒng)。目前市場上的倒車?yán)走_品牌主要有躍眾、鐵將軍、豪迪、瑞路、貝奧斯、福萊特、征服者。國內(nèi)外對于汽車防碰撞預(yù)警的方法一般為雷達防碰撞和后成像技術(shù)，兩者各有優(yōu)缺點，前者在測距方面比較有優(yōu)勢但一些坑洼地則會檢測不到使駕駛員誤判產(chǎn)生很嚴(yán)重的后果比如下大雨后陷入深水區(qū)淹沒汽車，后者可以很清楚的看到后方的視野但距離就很難測出，如果在能見度低的環(huán)境下汽車行駛時突遇危險狀況往往來不及躲避，造成非常大的損失。同時如果在有一定的車速下，缺少對障礙物的提前判斷，可見對汽車行駛途中遇障礙物減速制動這方面的研究也刻不容緩。 三、汽車防碰撞預(yù)警執(zhí)行系統(tǒng)的發(fā)展趨勢 隨著車輛技術(shù)的不斷發(fā)展，由于汽車高速行駛的安全性要求，以及人們對駕駛及行人人身安全的要求，具有安全、簡便和美觀的基于單片機的超聲波汽車防碰撞預(yù)警執(zhí)行系統(tǒng)將是今后車輛懸架發(fā)展的趨勢。并且隨著控制理論、微機技術(shù)和先進制造業(yè)的迅猛發(fā)展， 為防碰撞執(zhí)行的實現(xiàn)提供了物質(zhì)基礎(chǔ)，預(yù)警執(zhí)行將代替駕駛?cè)俗陨矸磻?yīng)不及時所帶來的危害。對該系統(tǒng)的研究需要走理論指導(dǎo)和仿真、實驗相結(jié)合的道路，但是現(xiàn)在的防碰撞系統(tǒng)在一些關(guān)鍵技術(shù)上還未取得實質(zhì)性的突破。執(zhí)行機構(gòu)的實時響應(yīng)能力、傳感器的成本和可靠性以及適用的車輛控制技術(shù)、高性能微處理器技術(shù)等領(lǐng)域?qū)⑹欠琅鲎差A(yù)警執(zhí)行系統(tǒng)走向?qū)嵱没耐黄瓶?。 四、總結(jié) 汽車防碰撞預(yù)警執(zhí)行系統(tǒng)的研究與開發(fā)是車輛安全與控制領(lǐng)域的重要研究項目。隨著相關(guān)學(xué)科和科學(xué)技術(shù)的迅猛發(fā)展，使得微機輔助駕駛員成為現(xiàn)實。汽車防碰撞預(yù)警執(zhí)行系統(tǒng)基于超聲波測距單片機作出相應(yīng)反應(yīng)，可以更加及時的作出遇行人障礙報警制動。我國的汽車行業(yè)將面臨著前所未有的發(fā)展機遇和挑戰(zhàn)，使我國進行汽車防碰撞報警系統(tǒng)的研究與發(fā)展顯得尤為重要。 五、參考文獻 [1] 吳妍.汽車倒車?yán)走_預(yù)警系統(tǒng)研究[D].武漢：武漢理工大學(xué).2007 [2] T.Bosch and M.Lescure, Editors. 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