基于UG四自由度機器人的結構設計【三維UG】
喜歡這套資料就充值下載吧。資源目錄里展示的都可在線預覽哦。下載后都有，請放心下載，文件全都包含在內，圖紙為CAD格式可編輯，有疑問咨詢QQ:414951605 或 1304139763p
黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設計
目 錄
摘要Ⅰ
AbstractⅡ
第1章 緒論1
1.1機器人的研究背景1
1.1.1 制造業(yè)的發(fā)展使機器人“被迫”由科幻走入現(xiàn)實1
1.1.2信息技術的發(fā)展為機器人的進一步發(fā)展提供了“高速軌道”1
1.1.3高危領域對機器人技術飛躍提出客觀要求1
1.2 機器人的定義1
1.2.1 世界機器人的定義1
1.2.2 我國機器人的定義2
1.3 機器人的分類3
1.3.1按照機器人從低級到高級的發(fā)展程度分類 3
1.3.2按照機器人所完成的主要功能分類 3
1.3.3 按照機器人的開發(fā)內容和目的分類4
1.3.4 按照應用領域對機器人進行分類4
1.4 機器人的發(fā)展概況4
1.4.1 機器人在國外的發(fā)展概況5
1.4.2 我國機器人的發(fā)展概況6
1.5 機器人的發(fā)展趨勢8
1.6 設計的主要內容8
第2章 機器人結構方案分10
2.1 機器人系統(tǒng)10
2.1.1 機器人系統(tǒng)的基本組成10
2.1.2 機器人結構簡圖10
2.2 機器人的執(zhí)行機構11
2.2.1 腰部結構11
2.2.2 臂部結構12
2.2.3 手腕結構12
2.2.4 手部結構13
2.3機器人的驅動機構13
2.4 控制系統(tǒng)13
2.5 本章小結14
第三章 四自由度機器人整體及部件設計15
3.1 四自由度機器人性能要求15
3.2 電機的選擇15
3.2.1 負載功率的估算15
3.2.2 步進電機額定功率的計算16
3.3 同步帶傳動設計18
3.3.1 已知條件18
3.3.2 設計計算18
3.4 軸的確定及校核21
3.4.1 腰部軸的確定校核21
3.4.2 手腕軸的確定校核22
3.4.3 大臂聯(lián)接件的確定校核23
3.5 軸承的選用及計算24
3.5.1 手腕處軸承24
3.5.2 大臂聯(lián)接處軸承25
3.5.3 其它部位軸承的選擇25
3.6 四自由度機器人長度尺寸26
3.6.1 腰部總成高度尺寸26
3.6.2 大小臂長度尺寸26
3.7 本章小結26
第四章 四自由度機器人UG建模27
4.1四自由度機器人零件建模27
4.1.1四自由度機器人底座實體建模27
4.1.2四自由度機器人大臂零件實體建模30
4.1.3四自由度機器人腰部殼體實體建模35
4.1.4四自由度機器人小臂零件建模38
4.1.5死自由度機器人其他零件實體模型41
4.2 本章小結44
第五章 四自由度機器人實體模型裝配45
5.1 四自由度機器人腰部總成裝配45
5.2 四自由度機器人其他總成52
5.3 爆炸圖52
5.4 四自由度機器人UG建模總裝配模型53
5.5 本章小結53
結論54
參考文獻55
致謝57
附錄58
收藏
編號：43957599
類型：共享資源
大?。?span id="kywiwiy4em" class="font-tahoma">23.96MB
格式：ZIP
上傳時間：2021-12-05
45
積分
- 關 鍵 詞：
-
三維UG
基于
UG
自由度
機器人
結構設計
三維
- 資源描述：
-
喜歡這套資料就充值下載吧。資源目錄里展示的都可在線預覽哦。下載后都有，請放心下載，文件全都包含在內，圖紙為CAD格式可編輯，有疑問咨詢QQ:414951605 或 1304139763p
展開閱讀全文
- 溫馨提示:
1: 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
2: 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
3.本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網頁內容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
4. 未經權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業(yè)或盈利用途。
5. 裝配圖網僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內容負責。
6. 下載文件中如有侵權或不適當內容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
裝配圖網所有資源均是用戶自行上傳分享，僅供網友學習交流，未經上傳用戶書面授權，請勿作他用。